廈門大學(xué)大學(xué)物理A第01章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)

1、第一章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué),(Particle kinematics),1-1 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)函數(shù),1-2 位移 速度 加速度,1-3 勻加速運(yùn)動(dòng),1-4 切向加速度與法向加速度 圓周運(yùn)動(dòng),1-5 相對(duì)運(yùn)動(dòng),1-1 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)函數(shù),Function of motion of a particle,1.質(zhì)點(diǎn),把所研究的物體視為無形狀大小但有一定質(zhì)量的點(diǎn).,質(zhì)點(diǎn)是一種理想的模型.,復(fù)雜物體可看成質(zhì)點(diǎn)的組合.,2參照系與坐標(biāo)系,2.1 參照系：研究物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)選作參照的物體。,對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的描述與參照系有關(guān).,參照物的選擇,日心說和地心說,日心說和地心說,直角坐標(biāo)：P（x, y, z）,自然坐標(biāo)：P（s）,2.

2、2 坐標(biāo)系,為標(biāo)定物體空間位置而設(shè)置的坐標(biāo)系統(tǒng).,3位置矢量,3.1 定義,3.2 位置矢量的直角坐標(biāo)分量,從坐標(biāo)原點(diǎn)O指向質(zhì)點(diǎn)位置P的有向線段.,4.運(yùn)動(dòng)函數(shù)與軌道方程,4.2 軌道方程,4.1 運(yùn)動(dòng)函數(shù),1-2 位移 速度 加速度,Displacement, Velocity and acceleration,1位移,位移與路程：,2速度,平均速度：,2.1 速度,瞬時(shí)速度:,瞬時(shí)速度的方向:沿軌道切線方向,2.2 速度的直角坐標(biāo)分量,平均加速度：,3.1 加速度,瞬時(shí)加速度：,加速度與速度的方向一般不同.,3加速度,3.2 加速度的直角坐標(biāo)分量,運(yùn)動(dòng)學(xué)的兩類問題：,1.已知運(yùn)動(dòng)方程，求質(zhì)

3、點(diǎn)任意時(shí)刻的位置、速度以及加速度,2. 已知運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的速度函數(shù)（或加速度函數(shù)）以及初始條件求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程,1-3 勻加速運(yùn)動(dòng),Uniformed Accelerated Motion,1勻加速運(yùn)動(dòng),1.1 勻加速運(yùn)動(dòng)的速度與時(shí)間的關(guān)系,1.2 勻加速運(yùn)動(dòng)的位置與時(shí)間的關(guān)系,1.3 勻加速運(yùn)動(dòng)的速度與位置的關(guān)系,2拋體運(yùn)動(dòng),2.1 t 時(shí)刻的速度,2.2 運(yùn)動(dòng)函數(shù),2.3 軌道方程,討論：,1）飛行時(shí)間：,3）射程：,2）上升高度：,甲、乙兩小孩在做游戲，甲在樹上，乙在地上用手槍描準(zhǔn)甲，乙一開槍，甲就從樹上跳下（初速為零）。問： （1）甲是否被擊中？ （2）若被擊中的時(shí)間和地點(diǎn)。,思 考,1-4 切向加速度與法向加速度,圓周運(yùn)動(dòng),Tangential Acceleration and Normal Acceleration,Circular Motion,自然坐標(biāo)：s s(t),切向：沿軌道切向并指向速度方向，單位矢量為,法向：沿軌道法向并指向凹側(cè)，單位矢量為,3.1 自然坐標(biāo)系,切向與法向：,1加速度的切向與法向坐標(biāo)分量,3.2 加速度的切向與法向坐標(biāo)分量,方向：沿,大小：,方向：沿,大?。?其中：,結(jié)論：,at,2.圓周運(yùn)動(dòng),2.1 圓周運(yùn)動(dòng)的加速度,2.2 圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述