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1、第三章 線性方程組,線性方程組在科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)管理領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。解線性方程組是線性代數(shù)的 主要任務(wù)之一。本章討論用消元法解線性方程組、線性方程組解得存在性和線性方程組解得結(jié)構(gòu)等內(nèi)容。,3.1 消元法解線性方程組,定義3.1.1:含有n個(gè)未知量的若干個(gè)線性方程構(gòu)成一個(gè)n元線性方程組。如 (3.1),推論3.1.1 含有n個(gè)未知數(shù)n個(gè)方程的的齊次線性方程組 有非零解的充要條件是 .,定理3.1.2 若線性方程組(3.1)有解,且秩( ) ,則當(dāng) 時(shí),(3.1)有唯一解,當(dāng) 時(shí),(3.1)有無窮解,例1 解線性方程組,例2 解線性方程組,例3 解線性方程組,例4 試確定 的值,使齊次線性方程
2、組,有非零解。,例5 當(dāng) 為何值時(shí),方程組,(1)無解; (2)有唯一解; (3)有無限多解,并在有無限多解式求其所有解。,例6 設(shè)有線性方程組,討論當(dāng) 為何值時(shí), (1) 方程組有解?(2)無解? (3)當(dāng)有解時(shí),試求出其解。,3.2 向量及其線性運(yùn)算,定義3.2.1 n 個(gè)有順序的實(shí)數(shù)所組成的數(shù)組稱為一個(gè)n維向量,這n個(gè)數(shù)稱為該向量的n個(gè)分量,第i個(gè)數(shù)稱為該向量的第i個(gè)分量。,定義3.2.2 所有分量都是零的向量稱為零向量,記作,n維向量 的各分量都取相反數(shù)組成的向量稱為的負(fù)向量,記作,定義3.2.3 如果n維向量 與 的對(duì)應(yīng)分量全相等,即,則稱向量 與 相等,記作 。,定義3.2.4 設(shè)
3、維向量 , 則 與 的和記作 且,利用負(fù)向量的概念,可以定義向量的減法,即,定義3.2.5設(shè) 是一個(gè)維向量, 則數(shù) 與向量 的乘積稱為數(shù)乘向量,簡(jiǎn)稱數(shù)乘,記作 ,且,例1 設(shè),,,,,(1)求,(2)若有向量 ,滿足 求 。,容易驗(yàn)證,向量的線性運(yùn)算滿足以下運(yùn)算規(guī)律,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),其中 為任意向量, 為任意實(shí)數(shù)。,3.3 向量組的線性相關(guān)性,定義3.3.1 給定向量組 ,對(duì)于任意一組實(shí)數(shù) ,表達(dá)式,稱 為向量組的一個(gè)線性組合, 稱為這個(gè)線性組合的系數(shù)。,給定向量組 和向量 ,如果存在一組實(shí)數(shù) ,使得,則稱 是向量組 的線性組合,又稱向量 可由向
4、量組A線性表示(或線性表出)。,例1 設(shè) , , ,則顯然有,例2 任意一個(gè)向量 都可由,線性表示。因?yàn)?例3 零向量是任意一個(gè)向量組的線性組合。因?yàn)?例4 向量組 中的 任意一個(gè)向量 都可由該向量線性表示,因?yàn)?例題4 詳見教材85頁(yè) (例5 + 例6),定義3.3.2給定向量組 ,如果存在一組不全為零的實(shí)數(shù),則稱向量組 是線性相關(guān)的,否則稱 是線性無關(guān)的。,注:1、“否則”指的是找不到一組不全為零的實(shí)數(shù) ,使得,也就是說若 ,則 一定全為零。,2、單獨(dú)一個(gè)非零向量一定線性無關(guān),一個(gè)向量組中如果含有零向量,則這個(gè)向量組一定線性相關(guān)。,3、僅含有兩個(gè)向量的向量組線性相關(guān)的充分必要條件是這兩個(gè)向
5、量的對(duì)應(yīng)分量成比,定理3.3.1 向量組 線性相關(guān)當(dāng)且僅當(dāng)以,為系數(shù)矩陣的齊次線性方程組 有非零解。,推論3.3.1向量組 線性相關(guān)當(dāng)且僅當(dāng)矩陣 的行列式值為零。,定理3.3.2向量組 線性相關(guān)的充要條件是向量組 中至少有一個(gè)向量可由其余向量線性表示。,例5 判斷下列向量組是否線性相關(guān),如果線性相關(guān),試將其中的一個(gè)向量表示為其余向量的線性組合。,(1),,,,,;,(2), 一個(gè)線性無關(guān)的向量組的極大無關(guān)組是該 向量組本身。,注: 條件(2)也可以改為“將向量組中的任意 一個(gè)向量添加到部分組 中,得到的向量組都線性相關(guān)”;,例5 在向量組 中,可以驗(yàn)證, 是該向量組的一個(gè)極大線性無關(guān)組, 也是
6、該向量組的一個(gè)極大線性無關(guān)組,這說明一個(gè)向量組的極大線性極大無關(guān)組是不唯一的。,性質(zhì):對(duì)矩陣A僅施行行初等變換得到矩陣B,則B的列向量組與A的列向量組間有相同的線性關(guān)系 即行初等變換保持了列向量的線性無關(guān)性及相關(guān)性,例6 求向量組 , 的一個(gè)極大無關(guān)組。,極大無關(guān)組中向量的個(gè)數(shù)=向量組的秩 初等行變換,求出下列向量組的一個(gè)極大線性無關(guān)組,并將其余向量表示為該極大線性無關(guān)組的線性組合:,一 齊次線性方程組解的結(jié)構(gòu) 二 非齊次線性方程組的解的結(jié)構(gòu),3.4 線性方程組解的結(jié)構(gòu),討論齊次線性方程組 的解 在本例中,我們發(fā)現(xiàn)一個(gè)事實(shí):它有無窮多個(gè)解;存在一個(gè)特殊的解,使得它的一般解可以用它線性表出;系數(shù)矩陣的秩顯然為2,而未知量個(gè)數(shù)為3。(未知量個(gè)數(shù)-秩)=3-2=1,它恰好是用來線性表達(dá)一般解的特殊解的個(gè)數(shù)。,定義3.4.1 如果 是齊次線性方程組 (4,1)的解向量組的一個(gè)極大線性無關(guān)組,則稱 是該方程組的一個(gè)基礎(chǔ)解系。,其中,為任意實(shí)數(shù)。,若 是齊次線性方程組(4.1)的一個(gè)基礎(chǔ)解系,則(4.1)的通解可以表示為:,定理3.4.1 對(duì)于n元齊次線性方程組 ,若秩( ) ,則該方程組的基礎(chǔ)解系一定存在,且每一個(gè)基礎(chǔ)解系中所含的解向量的個(gè)數(shù)均為 。 除去極大無關(guān)組中的未知量,剩下的部分稱為自由未知量,取相應(yīng)的值可以得到基礎(chǔ)解系。,例1 求線性
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