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1、第3章 傳動(dòng)系3.1 離合器 離合器是位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置,它包括飛輪、離合器從動(dòng)盤、壓盤、壓緊彈簧、離合器蓋及操作離合器所需的連接桿件等。它通過(guò)各部件之間產(chǎn)生的摩擦力來(lái)作用。這就是為什么離合器叫做摩擦機(jī)械的原因。在嚙合之后,離合器必須依靠無(wú)滑動(dòng)的摩擦力將所有的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳送到變速器。離合器也被用于在變速器中的齒輪改變傳動(dòng)比時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系脫離。為了起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或者換檔,司機(jī)必須踩下離合器踏板以便實(shí)現(xiàn)變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)的分離。此時(shí),與變速器輸入軸相連的離合器從動(dòng)件可能處于靜止?fàn)顟B(tài),也可能以一定的速度旋轉(zhuǎn),這一速度可能高于或低于與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸相連的主動(dòng)件速度。離合器組件上沒(méi)有彈簧壓力,

2、因此離合器主動(dòng)件和從動(dòng)件之間沒(méi)有摩擦力作用。隨著司機(jī)松開(kāi)離合器踏板,離合器組件上的彈簧壓力增加,部件間的摩擦力隨之增加。司機(jī)通過(guò)離合器踏板和連桿機(jī)構(gòu)來(lái)控制施于離合器從動(dòng)件上的彈簧壓力。離合器主、從動(dòng)件之間的嚙合是由它們表面之間的摩擦力控制的。當(dāng)施加了全部彈力時(shí),主、從動(dòng)件的速度應(yīng)當(dāng)相同。這時(shí),離合器必須像一個(gè)可靠的連接裝置一樣,無(wú)滑動(dòng)地將所有的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳送給變速器。圖. 3-1 離合器結(jié)構(gòu)3.2 手動(dòng)變速器 3.2.1變速器速比現(xiàn)代手動(dòng)變速器能夠?yàn)轳{駛員提供多達(dá)6個(gè)前進(jìn)速比。減速齒輪為1檔提供大約3.5:1的速比,為最高檔提供大約1.5:1的速比。直接檔的速比為1:1。超速檔的速比約為0.7

3、:1。通過(guò)在若干速比中進(jìn)行選擇,就可能使汽車在所有的正常情況下工作。另外,通過(guò)這些不同的檔,轉(zhuǎn)矩又得到放大。不同的汽車,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率和車輛重量情況,速比也是變化的。還要用到倒檔,倒檔的速比通常約為3:1。5速變速器設(shè)有超速檔。超速檔速比加入新型變速器,提高了燃油經(jīng)濟(jì)性,降低了排放。3.2.2變速器構(gòu)造一臺(tái)典型的手動(dòng)變速器是由變速器箱體、四根軸、軸承、齒輪、同步器和換檔機(jī)構(gòu)組成。1)變速器箱體變速器箱體用于保持變速器齒輪、軸、軸承和墊圈的位置。變速器箱體固定到發(fā)動(dòng)機(jī)的后部,或者固定到離合器殼上。許多變速器箱體和離合器殼制成一體。大多數(shù)變速器箱體用鑄鐵或鋁制成,并采用一個(gè)單獨(dú)的后殼,來(lái)支承輸出軸

4、。后殼內(nèi)還裝有車速表傳感器齒輪。發(fā)動(dòng)機(jī)后支撐通常也裝到后殼上。2)變速器齒輪變速器齒輪是由高質(zhì)量鋼制成,經(jīng)過(guò)精心的熱處理,從而使輪齒表面平滑、堅(jiān)硬,而輪齒內(nèi)部較軟、韌性很好。齒輪在赤熱狀態(tài)時(shí)下,經(jīng)過(guò)錘鍛加工(機(jī)械鍛造成形)。輪齒以及其他重要區(qū)域在精密機(jī)床上進(jìn)行切削加工。變速器齒輪被加工成直齒型或者斜齒型。斜齒齒輪比較優(yōu)越,原因在于它同時(shí)有多個(gè)輪齒接觸,不僅運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小,而且堅(jiān)固耐用。由于斜齒齒形的原因,相嚙合的齒輪存在相互分開(kāi)的趨勢(shì),因此,斜齒齒輪必須安裝牢固。塔齒輪、其他齒輪和軸的端隙通過(guò)采用黃銅和鋼推力墊圈加以控制。這些墊圈安裝在齒輪軸的端部,位于轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪與固定的變速器殼之間??紤]到潤(rùn)滑、

5、膨脹以及可能的尺寸誤差,輪齒之間必須留有間隙。這個(gè)間隙非常?。ㄇХ种畮子⒋纾?)同步器汽車行駛之后,傳動(dòng)系統(tǒng)就會(huì)連續(xù)不停的帶動(dòng)變速器輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果,滑動(dòng)齒輪也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)企圖使滑動(dòng)齒輪與任何一個(gè)塔齒輪(踏下離合器踏板時(shí),就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng))嚙合時(shí),輪齒就會(huì)受到破壞性的沖擊作用。換檔時(shí)的齒輪撞擊聲就是來(lái)自于滑動(dòng)齒輪輪齒與塔齒輪輪齒之間的猛烈撞擊。顯然,要讓一個(gè)齒輪與另一個(gè)齒輪平穩(wěn)安靜地嚙合并且沒(méi)有損壞,這兩個(gè)齒輪必須以幾乎相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)?,F(xiàn)代手動(dòng)變速器和變速驅(qū)動(dòng)橋均采用同步器,用內(nèi)離合裝置來(lái)防止換檔時(shí)的齒輪沖擊。同步器的作用就是先將一個(gè)齒輪移到另一個(gè)待嚙合齒輪的跟前,然后保持該齒輪不動(dòng),并使兩個(gè)齒輪

6、的轉(zhuǎn)速逐步接近。圖. 3-2 手動(dòng)變速器3.2.3 手動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋手動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋(見(jiàn)圖3-3到圖3-6)用于前輪驅(qū)動(dòng)汽車,它將變速器、主減速器、差速器和橋殼組合成一個(gè)總成。圖3-3 手動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋圖3-4 輸入軸、輸出軸和換擋機(jī)構(gòu)零件圖3-5 輸入軸組件圖3-6 輸出軸組件3.3 傳動(dòng)軸和萬(wàn)向節(jié) 圖.3-3 傳動(dòng)軸傳遞動(dòng)力到驅(qū)動(dòng)輪3.3.1傳動(dòng)軸后輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸采用空心結(jié)構(gòu),以便減輕重量,但是軸的直徑很大,以便具有足夠的強(qiáng)度。傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)中采用通了鋼、鋁和石墨。有些傳動(dòng)軸采用了橡膠扭轉(zhuǎn)減振器。圖3-8 傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)在空心軸的兩端分別焊接有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉和花鍵短軸(有的不用)。傳動(dòng)軸必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的試

7、驗(yàn)和精心的平衡,以免發(fā)生振動(dòng)。傳動(dòng)軸經(jīng)常高速轉(zhuǎn)動(dòng),因此,如果彎曲,不平衡,或者柔性萬(wàn)向節(jié)有磨損,都會(huì)引起嚴(yán)重破壞。3.3.2萬(wàn)向節(jié)十字軸式萬(wàn)向節(jié)由位于中間的一個(gè)十字軸和兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉所組成。萬(wàn)向節(jié)叉通過(guò)通常叫作軸承蓋的滾針軸承組件連接到十字軸上。通過(guò)卡環(huán)、U形螺栓或者用螺釘固定的壓板,將軸承蓋固定在萬(wàn)向節(jié)叉內(nèi)。軸承蓋內(nèi)的滾子包圍著十字軸軸端(這些軸端也叫做耳軸)。這樣就使萬(wàn)向節(jié)叉能夠在十字軸上以最小的摩擦擺動(dòng)。圖3-9 十字軸萬(wàn)向節(jié)3.4主減速器,差速器和半軸 大多數(shù)汽車都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的,或者說(shuō)是不防滑的差速器。(防滑差速器價(jià)格昂貴,且在大多數(shù)正常駕駛條件下不是必需。)如我們提到的,當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí),

8、差速器必須不均等地分離動(dòng)力。和變速器一樣,差速器也有很多齒輪和部件。圖.3-6 差速器主減速器總成具有減速作用,這樣驅(qū)動(dòng)輪可以比傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)得慢。齒輪減速比范圍取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)和動(dòng)力、發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩以及汽車的大小和重量。通常大多數(shù)主減速器產(chǎn)生的齒輪減速比約為2.50:1到3.50:1。正常直線行駛情況下,傳動(dòng)軸帶動(dòng)行星齒輪,行星齒輪帶動(dòng)環(huán)形齒輪。由于環(huán)形齒輪牢固地栓在差速器箱上,環(huán)形齒輪就帶動(dòng)了整個(gè)差速器箱轉(zhuǎn)動(dòng)。由于差速齒輪固定在差速器殼上,它也隨著差速器殼一同旋轉(zhuǎn)。差速齒輪也隨著差速齒輪軸不停地轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪壓迫著半軸齒輪,半軸齒輪也跟著旋轉(zhuǎn)。由于半軸用花鍵連接于半軸齒輪上,半軸也跟著旋轉(zhuǎn)。3.

9、5 自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器有不同的類型:半自動(dòng)變速器和自動(dòng)變速器。半自動(dòng)變速器。通過(guò)自動(dòng)操作的離合器的分離可中斷動(dòng)力傳遞,通過(guò)離合器的嚙合,接通動(dòng)力傳遞,這就是自動(dòng)離合器系統(tǒng)(ACS)。齒輪的移動(dòng)、改變傳動(dòng)比和旋轉(zhuǎn)方向是通過(guò)人工操縱變速桿來(lái)實(shí)現(xiàn)的。全自動(dòng)變速器。按照需要自動(dòng)中斷或接通動(dòng)力傳遞。齒輪的移動(dòng)、改變傳動(dòng)比是通過(guò)電控液壓或電控起動(dòng)控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)械式自動(dòng)變速器、傳統(tǒng)式自動(dòng)變速器和機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器都是全自動(dòng)變速器。這些變速器的特點(diǎn)列入表3-1中。表3-1 全自動(dòng)變速器的特點(diǎn)傳統(tǒng)自動(dòng)變速器(AT)無(wú)級(jí)變速器(CVT)機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)直接換擋離合器(DSG)液力變矩器行星齒輪機(jī)構(gòu)

10、傳動(dòng)比變化呈階梯式主、副V型帶輪鋼帶或鏈條傳動(dòng)比連續(xù)變化干式膜片彈簧離合器圓柱齒輪系統(tǒng)傳動(dòng)比變化呈階梯式多片濕式雙離合器圓柱齒輪系統(tǒng)傳動(dòng)比變化呈階梯式3.5.1 采用液力變矩器的有級(jí)式自動(dòng)變速器(AT)傳統(tǒng)式自動(dòng)變速器液力變矩器(見(jiàn)圖3-11)的作用是作為一個(gè)起步離合器,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)舒適地起步;傳遞和放大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩;衰減發(fā)動(dòng)機(jī)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。齒輪系統(tǒng)用于放大轉(zhuǎn)矩,降低轉(zhuǎn)速和反向轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)倒擋。大多數(shù)自動(dòng)變速器使用行星齒輪機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖3-12)。常用的行星齒輪機(jī)構(gòu)有拉維納和辛普森齒輪機(jī)構(gòu)。對(duì)于每個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)而言,或者將外面的齒圈或者將太陽(yáng)輪固定不轉(zhuǎn),從而可提供一個(gè)以上的轉(zhuǎn)矩放大系數(shù)。另外,如果全部三個(gè)齒輪

11、都以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),那么,該齒輪系實(shí)際上形成了一根連成一體的軸。離合器和帶式制動(dòng)器(見(jiàn)圖3-13)用于將將行星齒輪系的不同部分固定到變速器殼或變速驅(qū)動(dòng)橋殼上,或者固定到安裝它們的軸上。通過(guò)改變每個(gè)行星齒輪系上的被固定到殼上或軸上的部分,即可實(shí)現(xiàn)擋位變換。液壓控制系統(tǒng)由油泵、各種液壓調(diào)節(jié)閥、換擋閥(見(jiàn)圖3-14)和伺服機(jī)構(gòu)(液壓活塞和液壓缸,用于操縱像離合器和制動(dòng)器這樣的換擋元件)組成。操縱伺服機(jī)構(gòu)所用的油壓由油泵產(chǎn)生。這種油液通過(guò)換擋閥被送往各個(gè)伺服機(jī)構(gòu),見(jiàn)圖3-14。蓄能器用于對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)作起到緩沖作用。油液在到達(dá)伺服的途中要經(jīng)過(guò)蓄能器,油壓克服彈簧的彈力,推動(dòng)蓄能器活塞運(yùn)動(dòng),從而使伺服機(jī)

12、構(gòu)的動(dòng)作變平緩。在自動(dòng)變速器或自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋上,電子控制系統(tǒng)(見(jiàn)圖3-15)用來(lái)控制主油路壓力、液力變矩器鎖止、換擋點(diǎn)和換擋質(zhì)量。圖3-11 液力變矩器圖3-12 行星齒輪機(jī)構(gòu)圖3-13 帶式制動(dòng)器圖3-14 液壓系統(tǒng)圖3-15 電子控制系統(tǒng)部件位置3.5.2 無(wú)級(jí)變速器 借助于主、副V型帶輪,這種變速器的傳動(dòng)比在整個(gè)工作范圍上連續(xù)變化。當(dāng)前進(jìn)擋離合器和倒擋離合器接合后,行星齒輪機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳給主V型帶輪。主V型帶輪再通過(guò)鋼帶或鏈條將動(dòng)力傳給副V型帶輪。通過(guò)每個(gè)帶輪的斜向相對(duì)的兩個(gè)帶輪半件的軸向移動(dòng),來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的變化。這樣,兩個(gè)帶輪的有效半徑(rwl 和 rw2)沿著相反的方向(即一個(gè)變大,一

13、個(gè)變?。┻B續(xù)變化(見(jiàn)圖3-6)。帶輪半件的位移受到兩個(gè)壓力控制的主、副液壓缸的控制。CVT的主要部件和工作過(guò)程如圖3-17和3-18所示。圖3-16 移動(dòng)帶輪半件,以便連續(xù)改變帶輪有效半徑(rwl 和 rw2)圖3-17 CVT的結(jié)構(gòu)圖3-18 機(jī)械式自動(dòng)變速器3.5.3 機(jī)械式自動(dòng)變速器機(jī)械式自動(dòng)變速器是將采用離合器的傳統(tǒng)式手動(dòng)變速器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋的全自動(dòng)變速器。在圖3-19所示的機(jī)械式自動(dòng)變速器中,離合器的操縱和擋位的變換全部靠電控液壓的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。還可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)換擋,例如通過(guò)操縱轉(zhuǎn)向盤上的換擋撥片來(lái)?yè)Q擋。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋的主控參數(shù)有:行車速度、選檔桿位置、所選的駕駛程序和加速踏板位置。ECU對(duì)來(lái)自傳感器的輸入信號(hào)進(jìn)行整理,并利用存儲(chǔ)的程序圖來(lái)確定操縱離合器工作缸、選擋工作缸和換擋工作缸的輸出信號(hào)。圖3-19 AMT示意圖3.5.4 直接換擋變速器(DSG)直接換擋變速器(DSG)是一種采用雙離合器的6擋或7擋手動(dòng)變速器通過(guò)使用電控執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋的自動(dòng)變速器。DSG也叫做雙離合變速器(DCT)。一種6擋DSG的基本結(jié)構(gòu)如圖3-20和圖3-21所示。雙離合器。雙離合器由濕式離合器C1和C2構(gòu)成。C1用于汽車起步,并與安裝在空心軸上的用于奇數(shù)擋位(1、3、5擋)和倒擋的齒輪相連,而C2負(fù)

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