北理工珠海學(xué)院自動(dòng)控制原理試卷(A)答案

1、北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2010 2011學(xué)年第一學(xué)期自動(dòng)控制原理期末試卷（A）年級(jí)專業(yè) 2007級(jí)自動(dòng)化 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名_題號(hào)一二三四五六七總分得分適用年級(jí)專業(yè)：2005級(jí)自動(dòng)化 試卷說明：閉卷考試，考試時(shí)間90分鐘一、填空題（每空2分，總計(jì)30分）1、自動(dòng)控制原理主要講述 自動(dòng)控制的基本理論 與 控制系統(tǒng)的 分析和 設(shè)計(jì)方法 等內(nèi)容。2、對(duì)工程控制問題的基本要求可以歸納為三個(gè)方面： 穩(wěn)定性 、 準(zhǔn)確性 、 快速和平穩(wěn)性3、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)通常有以下幾種： 延遲時(shí)間 、上升時(shí)間、峰值時(shí)間調(diào)節(jié)時(shí)間、最大超調(diào)量、振蕩次數(shù)4、根軌跡是指當(dāng)系統(tǒng)的開環(huán)增益K由零連續(xù)變化到無窮大時(shí), 閉環(huán)特征根在復(fù)平面上形成

2、的若干條曲線。 5、校正裝置可以改善系統(tǒng)性能指標(biāo)包括： 穩(wěn)態(tài)精度、 相對(duì)穩(wěn)定裕量以及響應(yīng)速度等。 二判斷對(duì)措（每題2分，總計(jì)10分）1、根據(jù)初值定理 （F）2、已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G.H,閉環(huán)傳遞函數(shù)為 （T）3、二級(jí)系統(tǒng)在過阻尼情況時(shí), 系統(tǒng)特征根為實(shí)根 （T） 4、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是,特征方程的根均在復(fù)平面的左半平面 （T）5、滯后校正不能改善系統(tǒng)相角穩(wěn)定裕度 （F） 三、計(jì)算題（每題5分，總計(jì)10分）1、已知系統(tǒng)方框圖如下所示，求：1、已知系統(tǒng)方框圖如下所示：求四、（15分）已知一反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖五（15分）設(shè)比例-積分控制系統(tǒng)如圖所示 . 其中K1為與積分器時(shí)間常數(shù)有關(guān)的待定參數(shù) . 已知=0.2 , wn=86.6 , 試用勞思判據(jù)確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K1取值范圍 . -R(s)E(s)C(s)解 : 由圖可寫出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為因而 , 閉環(huán)特征方程為代入已知的=0.2與wn=86.6, 得列出相應(yīng)的勞思表 :依勞思判據(jù) , 令勞思表第一列各元為正 , 得 K1取值范圍為六