采煤機(jī)電控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū).doc

1、精品PLC控制機(jī)載式采煤機(jī)電控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)一 系統(tǒng)適應(yīng)性1、 電控系統(tǒng)已經(jīng)采取防水、防潮、防塵、防震動(dòng)等有效措施2、 操作站外引的接頭具有防水、防塵、耐腐蝕和可拔插功能3、 電控系統(tǒng)具有強(qiáng)抗干擾能力,抗震動(dòng)能力,并已做老化試驗(yàn)4、 控制部分、本安電源部分取得國(guó)家規(guī)定部門(mén)承認(rèn)的防爆合格證二 適用范圍1、 海拔高度低于3000米；2、 周?chē)橘|(zhì)溫度在 -10 +35之間；3、 +25時(shí),周?chē)諝庀鄬?duì)濕度不大于97%；4、 有瓦斯或爆炸危險(xiǎn)的礦井；5、 無(wú)足以腐蝕金屬和破壞絕緣氣體的場(chǎng)所；三 系統(tǒng)組成 它主要由先導(dǎo)回路、主回路、主控制系統(tǒng)和交流變頻調(diào)速系統(tǒng)四大部分組成.1、 先導(dǎo)回路:先導(dǎo)回路由一些旋

2、轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)完成下列操作:(1)、通/切斷巷道里的磁力啟動(dòng)器,即接通/切斷采煤機(jī)的電源(2)、工作面輸送機(jī)的閉鎖和解鎖(3)、停采煤機(jī):即切斷采煤機(jī)的電源(4)、急停:停采煤機(jī)的同時(shí)閉鎖工作面輸送機(jī)2、 主控系統(tǒng):主控系統(tǒng)主要由主控器,左、右操作顯示站和本安電源組成.主控器是PLC控制系統(tǒng).其功能就是把操作顯示站傳送過(guò)來(lái)的操作指令以及采集到的各傳感器的控制信號(hào)按預(yù)先編制好的程序進(jìn)行處理,處理結(jié)果經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路輸送給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的控制.本安電源是供給兩個(gè)操作顯示站和編程站的工作電源,型式為本質(zhì)安全型.主控器與本安電源安裝在同一個(gè)箱體內(nèi).操作顯示站也是一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng).它有兩個(gè)功能,一是對(duì)采煤

3、機(jī)的操作變成對(duì)應(yīng)的指令編碼,通過(guò)通信電纜輸給主控器.二是將主控器輸出的顯示信息處理后,通過(guò)屏幕以漢字和數(shù)字字符的形式定量的顯示出來(lái).主控系統(tǒng)具有以下功能:(1)通過(guò)操作顯示站可完成:a.左、右搖臂的調(diào)高b.破碎滾筒的調(diào)高c.牽引控制d.停牽引e.急停(切斷采煤機(jī)的電源)f.站控/遙控的選擇g.系統(tǒng)的復(fù)位(2)可以實(shí)現(xiàn)以下自動(dòng)保護(hù):a.截割電機(jī)的恒功率自動(dòng)控制b.左截割電機(jī)超溫保護(hù)c.右截割電機(jī)超溫保護(hù)d.左牽引電機(jī)超溫保護(hù)e.右牽引電機(jī)超溫保護(hù)f.變頻器故障保護(hù)g.牽引調(diào)速過(guò)流保護(hù)h.左截割電機(jī)的電流檢測(cè)及超載保護(hù)i.右截割電機(jī)的電流檢測(cè)及超載保護(hù)j.左牽引電機(jī)的電流檢測(cè)及超載保護(hù)k.右牽引電

4、機(jī)的電流檢測(cè)及超載保護(hù)(3)監(jiān)控與顯示內(nèi)容a.左、右截割電機(jī)的工作電流b.左、右牽引電機(jī)的工作電流c.牽引力d.牽引速度e.當(dāng)關(guān)鍵性工作參數(shù)達(dá)到警界線時(shí),如電流,能顯示警告信息f.當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),執(zhí)行保護(hù)動(dòng)作的同時(shí)顯示故障信息g.恒功率控制。自動(dòng)控制牽引速度，達(dá)到截割電機(jī)恒功率控制。 (4)故障診斷a.能顯示相應(yīng)的警告信息和故障保護(hù)信息b.具有故障記憶功能,斷電后至少能保存最近發(fā)生的30次故障信息,以備重新上電時(shí)查詢c.系統(tǒng)自診斷能力強(qiáng)，能監(jiān)視主要硬件和軟件的工作狀態(tài)，便于維護(hù)。d.在大屏幕上，用指示燈形式，顯示出系統(tǒng)主要工作電源工作狀態(tài)。e.具有專家診斷系統(tǒng)。提供故障原因分析、提示，便于快速、

5、準(zhǔn)確地排除故障f.設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)記憶。能保存一個(gè)月以內(nèi)的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)記錄，如：開(kāi)機(jī)率（正常工作小時(shí)數(shù)），報(bào)警、保護(hù)等故障狀態(tài)記錄，及定時(shí)存儲(chǔ)的正常工況參數(shù)等。（注：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，但為了不停產(chǎn)而采取屏蔽方式繼續(xù)工作）3、 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)是經(jīng)過(guò)改制的ABB公司生產(chǎn)的變頻器和兩臺(tái)交流牽引電機(jī)組成.工作可靠,使用靈活方便,各種保護(hù)比較齊全.4、 大屏幕顯示采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，各類報(bào)警及報(bào)警屏蔽。 四 操作功能采煤機(jī)的控制操作集中在兩處,一處是在機(jī)身中部的電控箱的側(cè)蓋上,另一處是布置在機(jī)身兩端搖臂與機(jī)身鉸接點(diǎn)附近的左、右兩個(gè)操作顯示站上(兩個(gè)操作顯示站完全一樣).電控箱側(cè)蓋上的操作全部是旋轉(zhuǎn)開(kāi)

6、關(guān)手把,而操作顯示站上的操作全部是按鈕.1、隔離開(kāi)關(guān)手把QS 將隔離開(kāi)關(guān)手把瞬時(shí)針轉(zhuǎn)到”斷”的位置上,則切斷了主電纜回路,也就切斷了采煤機(jī)的全部電源.采煤機(jī)檢修時(shí)必須將隔離開(kāi)關(guān)打到”斷”的位置. 將隔離開(kāi)關(guān)QS逆時(shí)針旋到”合”的位置上,則主電纜與電控系統(tǒng)接通.2、控制開(kāi)關(guān)手把 控制開(kāi)關(guān)手把集中在電控箱右端主控腔的前側(cè)蓋上,共有八個(gè)開(kāi)關(guān)手把,進(jìn)行先導(dǎo)回路的操作及操作顯示站的工作選擇,變頻器電源的開(kāi)關(guān),以及主控器/輔助控制器的選擇.(1)開(kāi)關(guān)SA1(簡(jiǎn)稱站選開(kāi)關(guān)):此開(kāi)關(guān)是一個(gè)三位選擇開(kāi)關(guān)(不帶彈簧復(fù)位功能),中間位置為”同時(shí)”工作位置,此時(shí)兩個(gè)操作顯示站同時(shí)工作,并且操作功能完全相同.將手把逆時(shí)

7、針轉(zhuǎn)到”左站”位置時(shí),只有左操作顯示站工作,右操作顯示站不工作.當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到”右站”位置時(shí),情況剛好相反.(2)開(kāi)關(guān)SA3:它有兩個(gè)工作位置,即”?！焙汀遍_(kāi)”.采煤機(jī)工作時(shí)應(yīng)將其旋到”開(kāi)”的位置.若出現(xiàn)緊急情況時(shí),將其旋轉(zhuǎn)到”?！钡奈恢?這時(shí)開(kāi)關(guān)將運(yùn)輸機(jī)閉鎖回路和磁力啟動(dòng)器(巷道內(nèi)的)控制回路同時(shí)切斷,使采煤機(jī)和運(yùn)輸機(jī)立即停機(jī).(3)開(kāi)關(guān)SA2:它也是一個(gè)有彈簧復(fù)位的三位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān),用來(lái)控制巷道磁力開(kāi)關(guān)的.中間位置為”運(yùn)行”,左位為”?！?右位為”啟動(dòng)”.當(dāng)采煤機(jī)開(kāi)機(jī)需要供電時(shí),首先應(yīng)將SA3旋到”開(kāi)”的位置上,然后將采煤機(jī)工作開(kāi)關(guān)SA2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到”啟動(dòng)”位置,待電源指示燈亮(約13秒)后松

8、手,這時(shí)磁力啟動(dòng)器接通開(kāi)始向采煤機(jī)供電.若想切斷采煤機(jī)電源則只須將開(kāi)關(guān)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到”?！钡奈恢蒙纤墒旨纯?(4)開(kāi)關(guān)SA4:是兩位選擇開(kāi)關(guān),即”閉鎖”和”解鎖”.正常工作時(shí),應(yīng)在”解鎖”位置上.若只想停工作面輸送機(jī),則應(yīng)將開(kāi)關(guān)SA4逆時(shí)針旋到”閉鎖”位置.(5)選擇開(kāi)關(guān)SA5:當(dāng)主控器工作不正常時(shí),為不影響采煤,可將此開(kāi)關(guān)旋到位置(順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)),這時(shí)主控器停止工作,其部分功能由輔助控制器來(lái)完成,注意輔助控制器沒(méi)有數(shù)據(jù)顯示和故障保護(hù)功能.(6)開(kāi)關(guān)SA6:將此開(kāi)關(guān)旋到”通”位置(順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí),變頻器電源(380v)被接通.將此開(kāi)關(guān)旋到”斷”位置(逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí),變頻器電源(380v)被切斷.3

9、、操作顯示站的操作操作顯示站的操作面板圖,上面有16個(gè)按鈕,具體操作功能如下:(1)ALM按鈕:此鍵為系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警.(2)ESC按鈕:當(dāng)信息界面處于系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警界面時(shí),可按此鍵退出.(3)按鈕:按下時(shí),操作顯示站同側(cè)的滾筒上升;按鈕被釋放時(shí)滾筒停止上升.(4)按鈕:按下時(shí),操作顯示站同側(cè)的滾筒下降;按鈕被釋放時(shí)滾筒停止下降.(5)按鈕:按下時(shí).破碎滾筒上升;按鈕被釋放時(shí)破碎滾筒停止上升.(6)按鈕:按下時(shí),破碎滾筒下降;按鈕被釋放時(shí)破碎滾筒停止下降.(7)按鈕:按下該按鈕,可用隨機(jī)配置的遙控器對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行操縱(此時(shí)顯示站同時(shí)有效);當(dāng)再按下該按鈕,則只能用操作顯示站對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行操作.(8)按鈕

10、:按下此按鈕,(顯示畫(huà)面進(jìn)入報(bào)警查詢界面)可以查詢最近發(fā)生的30條報(bào)警.(9)按鈕:可以操作另一側(cè)操作顯示站(本站操作將暫時(shí)處于無(wú)效狀態(tài)).(10)按鈕:按下此按鈕時(shí),若采煤機(jī)牽引為零或正在向左運(yùn)行時(shí),則采煤機(jī)向左運(yùn)行并加速到釋放該按鈕為止,采煤機(jī)將按照松手時(shí)的速度運(yùn)行;若采煤機(jī)正在向右牽引,按下該按鈕時(shí),則采煤機(jī)將減速直到釋放該按鈕為止,采煤機(jī)將按照松手時(shí)的速度運(yùn)行.按到采煤機(jī)速度為零時(shí),釋放該按鈕則采煤機(jī)停止?fàn)恳?(11)按鈕:按下此按鈕,(顯示畫(huà)面進(jìn)入牽引停止界面)采煤機(jī)立即停止?fàn)恳?(12)按鈕:按下此按鈕時(shí),若采煤機(jī)牽引為零或正在向右運(yùn)行時(shí),則采煤機(jī)向右運(yùn)行并加速到釋放該按鈕為止,采

11、煤機(jī)將按照松手時(shí)的速度運(yùn)行;若采煤機(jī)正在向左牽引,按下該按鈕時(shí),則采煤機(jī)將減速直到釋放該按鈕為止,采煤機(jī)將按照松手時(shí)的速度運(yùn)行.按到采煤機(jī)速度為零時(shí),釋放該按鈕則采煤機(jī)停止?fàn)恳?若某一時(shí)刻左右操作顯示站同時(shí)有調(diào)速操作,則兩站所選升速方向相同時(shí),主控器執(zhí)行升速命令,若兩站所選調(diào)速方向相反時(shí),則主控器不執(zhí)行調(diào)速命令.(13)按鈕:以下情況需要按此按鈕:a.開(kāi)機(jī)時(shí):當(dāng)電控系統(tǒng)接通電源時(shí),主控器正常工作后.b.當(dāng)采煤機(jī)處于牽引停止時(shí).c.當(dāng)此時(shí)顯示界面處于報(bào)警查詢界面時(shí).d.由于誤操作或電源電壓不穩(wěn)出現(xiàn)主控計(jì)算機(jī)或操作顯示站程序混亂時(shí),可按此按鈕試驗(yàn)?zāi)芊衽懦收?以上情況,按按鈕,進(jìn)入正常界面.(14

12、)按鈕:按下此按鈕采煤機(jī)所有電機(jī)及變頻器全部停止工作.建議:在非緊急情況下,盡量避免按按鈕來(lái)達(dá)到切斷電源的目的.五 采煤機(jī)的開(kāi)機(jī)操作程序1、準(zhǔn)備工作:操作位置,采煤機(jī)機(jī)身中部電控箱側(cè)蓋上的開(kāi)關(guān).(1)接通水源,保證各電機(jī),電控箱有充足的冷卻水.(2)將隔離開(kāi)關(guān)手把QS扳到”合”的位置上.(3)將急停開(kāi)關(guān)手把SA3旋鈕到”開(kāi)”的位置上.(4)將開(kāi)關(guān)SA4手把旋轉(zhuǎn)到”解鎖”的位置上,使工作面輸送機(jī)解鎖.2、啟動(dòng)巷道內(nèi)的磁力啟動(dòng)器,接通采煤機(jī)電源；開(kāi)關(guān)SA2到”啟動(dòng)”位置上約23秒,待各電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)后松手,旋鈕靠彈簧力自動(dòng)彈回到”運(yùn)行”位置上,這時(shí)主控系統(tǒng)開(kāi)始工作,操作顯示站上顯示屏顯示如下信息:P

13、LC-ZK100 主控器主控器先對(duì)采煤機(jī)各檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè),若無(wú)故障,向操作顯示站發(fā)出顯示指令.當(dāng)操作顯示器接收到主控器發(fā)來(lái)的顯示信號(hào)時(shí),顯示屏如下信息:系統(tǒng)正常 復(fù)位開(kāi)機(jī)這表明采煤機(jī)主控制系統(tǒng)工作基本正常,按操作顯示站上的按鈕,顯示屏開(kāi)始顯示采煤機(jī)工況.至此,開(kāi)機(jī)的工作完成.3、 開(kāi)牽引:操作位置在機(jī)身兩端的操作顯示站.(1)升速:選擇與采煤機(jī)牽引方向相同的牽引按鈕按下,采煤機(jī)開(kāi)始升速,顯示屏顯示牽引速度值,達(dá)到合適的速度時(shí)松開(kāi)按鈕,采煤機(jī)將按給定的速度值運(yùn)行.(2)降速:按下與牽引方向相反的牽引按鈕,采煤機(jī)開(kāi)始降速,到合適的速度時(shí)松手,采煤機(jī)將按此時(shí)速度運(yùn)行.當(dāng)進(jìn)行牽引調(diào)速時(shí),顯示畫(huà)面會(huì)保持

14、在牽引速度與牽引力畫(huà)面.(3)停牽引:若只停采煤機(jī)牽引,有兩種操作方式:a、按與牽引方向相反的牽引按鈕,采煤機(jī)牽引速度逐漸減小,直至完全停止時(shí)松手.b、按按鈕,采煤機(jī)立即停止?fàn)恳?(4)改變牽引方向:采煤機(jī)正在運(yùn)行中需要改變牽引方向時(shí),有兩種方式:a、按與牽引方向相反的牽引按鈕,牽引速度逐漸減小,當(dāng)速度為零時(shí),按按鈕,再按此按鈕,采煤機(jī)則反方向運(yùn)行.b、按停牽引,采煤機(jī)停止?fàn)恳?這時(shí)顯示屏顯示:牽引電機(jī)停止請(qǐng)檢查機(jī)器是否可以運(yùn)行請(qǐng)按復(fù)位鍵繼續(xù)按按鈕,顯示屏重新顯示采煤機(jī)工況,這時(shí)再按所需要牽引方向的牽引按鈕到合適速度即可.4、 搖臂的調(diào)高:a、升本側(cè)搖臂:操作位置在與所要操作搖臂同側(cè)的操作顯示

15、站上,按住與搖臂同側(cè)操作顯示站上的按鈕,直到搖臂升到合適的位置松手.b、降本側(cè)搖臂:操作位置在與所要操作搖臂同側(cè)的操作顯示站上,按住與搖臂同側(cè)操作顯示站上的按鈕,直到搖臂降到合適的位置松手.進(jìn)行本站操作時(shí),畫(huà)面的左上角無(wú)”另側(cè)”字樣.c、升另側(cè)搖臂:先按按鈕(這時(shí)畫(huà)面的左上角顯示”另側(cè)”字樣,此時(shí)松手),再按按鈕,到另側(cè)滾筒升到合適位置松手.d、降另側(cè)搖臂:先按按鈕(這時(shí)畫(huà)面的左上角顯示”另側(cè)”字樣,此時(shí)松手),再按按鈕,到另側(cè)滾筒降到合適位置松手.當(dāng)想恢復(fù)本站操作時(shí),再按按鈕,這時(shí)畫(huà)面的左上角顯示”另側(cè)”字樣消失.e、破碎滾筒升:在左、右操作顯示站上都可以操作,操作方法是按下破碎升按鈕到破碎

16、滾筒升到合適位置時(shí)松手.f、破碎滾筒降:在左、右操作顯示站上都可以操作,操作方法是按下破碎降按鈕到破碎滾筒降到合適位置時(shí)松手.5、 截割電機(jī):停截割電機(jī)就是切斷采煤機(jī)電源,可以有以下幾種操作方法:(1)按操作站上的急停按鈕.(2)將采煤機(jī)工作開(kāi)關(guān)逆時(shí)針旋到”停止”的位置上后松手.(3)將采煤機(jī)急停開(kāi)關(guān)逆時(shí)針旋到”?！钡奈恢蒙?(4)將隔離開(kāi)關(guān)扳到”斷”的位置.6、故障記憶:在查清停機(jī)原因之前不允許再次開(kāi)機(jī),檢查停機(jī)原因可按下述步驟進(jìn)行:(1)把隔離開(kāi)關(guān)手把QS扳到”斷”位置.(2)按前面介紹的方法給采煤機(jī)送電,此時(shí)由于隔離開(kāi)關(guān)是斷開(kāi)的,只有主控系統(tǒng)帶電工作,其他電機(jī)都不工作.(3)按操作顯示站

17、上的按鈕,這時(shí)顯示屏上即顯示故障序號(hào)和故障原因,連續(xù)按按鈕,將可以查詢過(guò)去最近30次的報(bào)警信息.序號(hào)越小,表明時(shí)間越近.最多可記憶30個(gè)故障.每當(dāng)一個(gè)新故障被記憶,編號(hào)為1,原1號(hào)故障自動(dòng)變?yōu)?號(hào)故障,原來(lái)2號(hào)故障變?yōu)?號(hào)故障,原30號(hào)故障自動(dòng)被清除.若不在想查詢報(bào)警,按復(fù)位鍵即可.該操作站有報(bào)警自動(dòng)顯示功能,若有報(bào)警發(fā)生,將自動(dòng)彈出系統(tǒng)內(nèi)部的報(bào)警界面,若報(bào)警消除,則該報(bào)警將自動(dòng)在系統(tǒng)內(nèi)部的報(bào)警界面中消失.沒(méi)有報(bào)警發(fā)生若此時(shí)不想處理報(bào)警,按ESC鍵,系統(tǒng)內(nèi)部報(bào)警界面消失,這時(shí)應(yīng)當(dāng)注意系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為操作者不在需要報(bào)警界面支持,將不會(huì)在自動(dòng)彈出系統(tǒng)內(nèi)部報(bào)警界面.六 注意事項(xiàng)1 不可用堅(jiān)硬的物件沖撞鍵盤(pán)

18、2 不可在井下拆操作站端蓋3 不可撕去或刺破鍵盤(pán)保護(hù)膜，防止煤粉和水汽進(jìn)入鍵盤(pán)4 操作站維護(hù)后必須用密封膠密封5 供電電源不可超出其電壓承受范圍6 井下拆裝主控器不可讓水和煤粉進(jìn)入其腔體 附表：操作站操作方法 LCD顯示內(nèi)容:系統(tǒng)開(kāi)機(jī)檢測(cè)無(wú)誤后，LCD顯示。系統(tǒng)正常 復(fù)位開(kāi)機(jī)站 控 方 式（單位：A） 左 右截割電機(jī)= 0 0牽引電機(jī)= 0 0按下服位按鍵時(shí)，LCD逐行顯示一下功能信息：左截割電機(jī)電流， (電流值 單位A)右截割電機(jī)電流， (電流值 單位A)左牽引電機(jī)電流， (電流值 單位A)右牽引電機(jī)電流， (電流值 單位A)站 控 方 式牽引力= 0.00 (KM)牽引速度= 0.00 (m/min)牽引力 (顯示數(shù)值 單位KN)牽引速度 (顯示數(shù)值 單位M/min)當(dāng)按下?tīng)恳ｆI時(shí)，牽引操作被停止同時(shí)LCD顯示現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行牽引停操作開(kāi)牽引請(qǐng)復(fù)位。牽引電機(jī)停止請(qǐng)檢查機(jī)器是否可以運(yùn)行請(qǐng)按復(fù)位鍵繼續(xù)當(dāng)按下急停鍵時(shí)，采煤機(jī)被停止。當(dāng)按下報(bào)警查詢鍵時(shí)，LCD顯示故障歷史記錄：當(dāng)檢測(cè)到有一個(gè)故障，故障將被存儲(chǔ)在故障歷史記錄中。最近的故障和警告按故障查詢按鈕可以查看，其故障以時(shí)間先后順序排列，故障存儲(chǔ)數(shù)量最大為30組。退出故障歷史記錄的方法是按動(dòng) （復(fù) 位）鍵實(shí)現(xiàn)