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1、TYJL-ADX型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng),TYJL-ADX型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)是在日本鐵道綜合技術(shù)研究所安全認(rèn)證的日立公司ADX1000型專(zhuān)用計(jì)算機(jī)核心硬件及系統(tǒng)軟件平臺(tái)的基礎(chǔ)上,移植了經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)多年實(shí)際運(yùn)用驗(yàn)證的TYJL系列聯(lián)鎖軟件后研制開(kāi)發(fā)而成的.,YJL-ADX型聯(lián)鎖系統(tǒng)主要具有以下幾個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn): 系統(tǒng)采用二乘二取二安全冗余結(jié)構(gòu),時(shí)鐘級(jí)同步的技術(shù)。兩系并行工作,互為備用,可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換,并具有定時(shí)切換功能。 系統(tǒng)兩系聯(lián)鎖機(jī)籠獨(dú)立設(shè)置,可實(shí)現(xiàn)單系脫機(jī),支持現(xiàn)場(chǎng)脫機(jī)測(cè)試功能,脫機(jī)測(cè)試簡(jiǎn)單方便,便于系統(tǒng)的升級(jí)和改造。 采用CRT顯示器、鼠標(biāo),操作簡(jiǎn)便、舒適、顯示清晰;雙套控制臺(tái)使值班員選擇性更靈活,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全

2、部為雙套組成。 監(jiān)視器能顯示6502所有的表示,還增加了時(shí)間、音響和漢字提示,用以提供操作和錯(cuò)誤提示顯示功能等等,此外,還給出設(shè)備錯(cuò)誤號(hào),供維修人員診斷故障用。 系統(tǒng)各部分層次分明,減少了系統(tǒng)內(nèi)部配線(xiàn)數(shù)量,提高了系統(tǒng)的安全性。 由于聯(lián)鎖控制系統(tǒng)采用通用的高可靠的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算,不僅安全性和可靠性得到了提高,系統(tǒng)成本也將顯著降低。 聯(lián)鎖機(jī)籠采用浮空地,與大地完全隔開(kāi),避免來(lái)自大地的耦合干擾。 系統(tǒng)采用光纖環(huán)網(wǎng)連接方式,能實(shí)現(xiàn)區(qū)域聯(lián)鎖功能,計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖與繼電聯(lián)鎖的區(qū)別; 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的室外設(shè)備和電源屏與電氣集中相同,室內(nèi)保留了室外分線(xiàn)盤(pán)及執(zhí)行組電路,如道岔啟動(dòng)電路、信號(hào)點(diǎn)燈電路、軌道電

3、路、電碼化電路等,計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的聯(lián)鎖邏輯完全由計(jì)算機(jī)完成。為進(jìn)行聯(lián)鎖運(yùn)算,計(jì)算機(jī)需采集DGJ、DBJ、FBJ、DJ等表示條件。計(jì)算機(jī)輸出DCJ、FCJ、SFJ(鎖閉防護(hù)繼電器,用于道岔控制雙斷)、DXJ、LXJ、ZXJ、LUJ、TXJ、ZCJ等控制命令,控制室內(nèi)執(zhí)行組電路的繼電器,以控制現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)設(shè)備。,計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖與繼電聯(lián)鎖相比,其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 體積小、可靠性高,為鐵路信號(hào)技術(shù)結(jié)構(gòu)的改革創(chuàng)造了條件。 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)功能更加智能化。繼電聯(lián)鎖由于受站場(chǎng)形電路網(wǎng)絡(luò)層次和結(jié)構(gòu)、繼電器數(shù)量以及網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)的多寡等限制,在功能及功能擴(kuò)展方面均受到限制。對(duì)上述限制,計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)通過(guò)少量硬件和軟件

4、開(kāi)發(fā)即可解決。如增加平面溜放功能,增加記錄并實(shí)現(xiàn)圖像再現(xiàn)。 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的信息共享。利用當(dāng)前的各種網(wǎng)絡(luò)手段,可與其他行車(chē)調(diào)度指揮系統(tǒng)、列車(chē)控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),提供或交換各種信息,以使這些系統(tǒng)能夠相互協(xié)調(diào)工作。 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自身化管理,利用自診斷、自檢測(cè)功能及遠(yuǎn)距離聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離診斷。 隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展,計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的投資將越來(lái)越低,與繼電聯(lián)鎖相比將更占優(yōu)勢(shì)。 二乘二取二系統(tǒng),或者是雙機(jī)熱備,或者是三取二,任何1點(diǎn)故障均不會(huì)影響行車(chē)。維修方便,出現(xiàn)故障后,將故障的1系脫離系統(tǒng),然后將故障的電路板更換,就可排除故障,TYJL-ADX型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的機(jī)柜外觀圖如下,聯(lián)聯(lián)鎖機(jī)默

5、認(rèn)每日的2:30自動(dòng)倒機(jī),無(wú)需手動(dòng)切換。 兩臺(tái)監(jiān)控機(jī)與聯(lián)鎖機(jī)通信都不正常時(shí),主控的聯(lián)鎖機(jī)停止運(yùn)行,備機(jī)升為主機(jī)鎖機(jī) 采用日本日立公司成熟的二乘二取二計(jì)算機(jī)系統(tǒng).,系統(tǒng)結(jié)構(gòu) TYJL-ADX型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)為分布式多計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它主要由以下4部分組成:控制臺(tái)、監(jiān)控機(jī)、聯(lián)鎖機(jī)和電務(wù)維修機(jī),控制臺(tái); 每個(gè)監(jiān)控機(jī)輸出一個(gè)顯示器,兩個(gè)顯示器組成值班員使用的控制臺(tái)。,控制臺(tái)的主要功能是將站場(chǎng)表示、進(jìn)路狀態(tài)、操作結(jié)果用彩色監(jiān)視器或單元表示盤(pán)的光帶顯示給操作人員;將操作人員的操作命令傳輸給監(jiān)控機(jī)??梢赃@樣說(shuō),控制臺(tái)就是監(jiān)控機(jī)的顯示器和鼠標(biāo),聯(lián)鎖機(jī) 采用二乘二取二的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。, 實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控機(jī)的通訊調(diào)度。

6、實(shí)現(xiàn)信號(hào)設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯處理功能,完成進(jìn)路選路、確選、鎖閉,發(fā)出開(kāi)放信號(hào)和動(dòng)作道岔的控制命令。 采集現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備狀態(tài),如軌道狀態(tài),道岔表示狀態(tài),信號(hào)機(jī)狀態(tài)等。 輸出控制命令,驅(qū)動(dòng)板輸出-24V電壓至偏極繼電器線(xiàn)圈,控制動(dòng)作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,監(jiān)控機(jī) 監(jiān)控機(jī)也稱(chēng)上位機(jī),采用雙套高可靠性的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),操作系統(tǒng)采用先進(jìn)的嵌入式Windows XP操作系統(tǒng),使系統(tǒng)具有更高的穩(wěn)定性。兩臺(tái)監(jiān)控機(jī)同時(shí)工作,也可以獨(dú)立工作。,對(duì)值班員的所有操作進(jìn)行提示、處理并記錄,接受信號(hào)值班員的有效操作命令,向主控系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的執(zhí)行命令; 接收主備聯(lián)鎖系統(tǒng)提供的站場(chǎng)表示信息,向值班員提供站場(chǎng)圖像的實(shí)時(shí)顯示; 向值班員提供整個(gè)系統(tǒng)的

7、工作狀態(tài)信息、報(bào)警信息和簡(jiǎn)要的故障信息; 記錄系統(tǒng)的全部操作和運(yùn)行信息; 向輔助系統(tǒng)提供記錄信息,與其他必要的信息系統(tǒng)接口,電務(wù)維修機(jī) 采用高可靠性的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),操作系統(tǒng)采用先進(jìn)的嵌入式Windows XP操作系統(tǒng)。維修機(jī)采用和監(jiān)控機(jī)大致相同的硬件配置。,3.1 圖象再現(xiàn)(F8) 3.2 記錄查詢(xún)(F7) 3.3 手工存盤(pán)(F6) 3.4 時(shí)鐘修改(F5) 3.5 切換到A/B,綜合配電,聯(lián)鎖機(jī)基本硬件組成 聯(lián)鎖機(jī)包括兩部分:總線(xiàn)層和FFC層。 每個(gè)聯(lián)鎖機(jī)機(jī)柜能容納三個(gè)機(jī)籠,當(dāng)FFC機(jī)籠超過(guò)兩個(gè)時(shí),需要擴(kuò)展聯(lián)鎖機(jī)柜,擴(kuò)展的機(jī)柜定義為擴(kuò)展柜。 聯(lián)鎖機(jī)柜第一層是總線(xiàn)層,有兩個(gè)FCX機(jī)籠,左側(cè)是

8、I系,右側(cè)是II系,兩系不共用母板,相互獨(dú)立。第二層起以下是FFC層。擴(kuò)展柜無(wú)總線(xiàn)層,全部是FFC層。,每套聯(lián)鎖機(jī)由兩系組成,每系的總線(xiàn)層包括電源模塊、處理器FCX、通信板ETH和必要的I/O擴(kuò)展板SIO-D。 每塊板卡都插在機(jī)籠的母板上,由母板提供板卡的工作電源,并且CPU板通過(guò)母板監(jiān)控機(jī)籠中其余電路板的工作,聯(lián)鎖FCX機(jī)籠,FCX是聯(lián)鎖機(jī)的CPU,完成聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算。 型號(hào):FCX000 每個(gè)FCX有雙處理器,可以提高系統(tǒng)的可靠性,標(biāo)準(zhǔn):R600-M總線(xiàn)/EthernetIEEE 802.3 型號(hào):ETH3-F(使用過(guò)程中曾用過(guò)ETT2-A的以太網(wǎng)卡) 特征:TCP/IP協(xié)議 每塊以太網(wǎng)卡雙

9、MAC地址,雙通道 電壓要求:直流5V,范圍:5V5% 與監(jiān)控機(jī)通信使用以太網(wǎng)口1,IO擴(kuò)展板SIO-D說(shuō)明 SIO是智能的串行通行設(shè)備,插接在CPU 層R600母板上。當(dāng)需要擴(kuò)展兩個(gè)以上FFC機(jī)籠時(shí)用到SIO,2-1:電源正常工作時(shí),綠燈 2-2:診斷孔 2-3:調(diào)整直流12V輸出電壓 2-4:調(diào)整直流5V輸出電壓 2-5:調(diào)整直流3.3V輸出電壓 2-6 ,2-7, 2-8:測(cè)試孔 2-10:過(guò)電壓、過(guò)電流時(shí),紅燈 2-11:不用 2-12:不用 2-13:輸入電壓交流100V。 其中:LG-地線(xiàn) 2-8:把手,FFC機(jī)籠說(shuō)明,FFC擴(kuò)展柜,FFC電源模塊說(shuō)明 控制器FFC,2-1:電源正

10、常工作時(shí),綠燈 2-2:過(guò)電壓、過(guò)電流時(shí),紅燈 2-3:調(diào)整直流5V輸出電壓 2-4:直流5V確認(rèn)端子 2-5:0V基準(zhǔn)電壓端子 2-6:不用 2-7:輸入電壓交流100V。其中:LG-地線(xiàn) 2-8:把手,運(yùn)行燈,錯(cuò)誤燈,通信燈,復(fù)位口,調(diào)試口,與FCX通訊口,與另一系FCX通訊口,FFC機(jī)籠I/O板的配置 每個(gè)FFC機(jī)籠的容量是6對(duì)I/O板,分別為I系和II系各6塊,間隔排列。I/O板的槽位在軟件安裝時(shí)固定位置,不需要跳線(xiàn)設(shè)置。位置和數(shù)量必須按照要求配置,否則將影響FCX運(yùn)行。I/O板的布置盡量采用每層固定采集或驅(qū)動(dòng)的原則,盡量減少交叉使用。 如下圖所示,左側(cè)為I系的電源和FFC,右側(cè)為II

11、系的電源和FFC。,FCX與FFC連接說(shuō)明,綜合柜由監(jiān)視控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)構(gòu)成。機(jī)柜第一層為預(yù)留,第二層是監(jiān)控機(jī)A,第三層是監(jiān)控機(jī)B。第四層是光交換機(jī),第五層是24V電源和TB1線(xiàn)排,第六層是配電箱控制開(kāi)關(guān)和TB2線(xiàn)排,第七層是不間斷電源UPS-A,第八層是不間斷電源UPS-B,第九層是隔離變壓器和地線(xiàn)匯流排。,配電部分 為了使整個(gè)系統(tǒng)的電源布置有序和合理設(shè)計(jì),設(shè)置配電箱。 配電箱由不間斷電源UPS、變壓器和配電箱控制開(kāi)關(guān)三部分構(gòu)成,UPS電源 不間斷電源(UPS):每站配置兩個(gè)分別給I、II系供電 在配電箱上設(shè)置了UPS的控制開(kāi)關(guān),兩個(gè)UPS各設(shè)開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)分工作和檢修兩個(gè)位置。UPS在無(wú)故障

12、的情況下要求把開(kāi)關(guān)設(shè)置在工作位置,這樣可以起到整流和斷電保護(hù)的作用。UPS在故障時(shí)需要人工扳動(dòng)到檢修的位置,這樣電源屏就可以直接給系統(tǒng)供電。故障的UPS這時(shí)可以脫離檢修。,負(fù)載不能超過(guò)容量的60%。負(fù)載可以看UPS的面板指示燈。在上電時(shí)需按壓開(kāi)機(jī)按鈕,輸 入斷電后要關(guān)UPS時(shí)需按住關(guān)機(jī)鈕5S直到UPS的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng),UPS的面板指示燈的說(shuō)明,隔離變壓器 聯(lián)鎖機(jī)運(yùn)行需要AC100V電源,并且聯(lián)鎖機(jī)機(jī)籠要求浮空設(shè)計(jì),故設(shè)置隔 離變壓器。 位置:綜合柜的最底部,從機(jī)柜后面看定義左側(cè)的為隔離變壓器A,右側(cè)的為隔離變壓器B。 配置:每套聯(lián)鎖系統(tǒng)2個(gè),變壓器A給I系供電,變壓器B給II系供電 電源來(lái)源:變

13、壓器A由UPSA供電,變壓器B由UPSB供電,24V電源 采集驅(qū)動(dòng)部分需要單獨(dú)設(shè)置的DC24V電源。 采用插接式模塊電源,便于更換。模塊電源上設(shè) 測(cè)試孔。 安裝位置:綜合柜第五層。 配置:每套聯(lián)鎖系統(tǒng)2個(gè) 輸入:AC100V 輸出:DC24V 電源來(lái)源:隔離變壓器 24V電源同時(shí)給I/O板供電。兩個(gè)24V電源的輸出在TB1線(xiàn)排處合并為IO+,IO-,所以一個(gè)24V電源故障不影響工作,光纖通信 光電交換機(jī),供電來(lái)源:專(zhuān)用變壓器 輸入電壓:直流24V,有專(zhuān)用變壓器 交換機(jī)變壓器:每個(gè)光交換機(jī)有兩個(gè)電源輸入接口,所以每個(gè)光交換機(jī)可以有兩個(gè)光交換機(jī)變壓器中的任何一個(gè)供電。變壓器電源(220V)由相應(yīng)的

14、監(jiān)控機(jī)空氣開(kāi)關(guān)輸出,光電轉(zhuǎn)換器,又稱(chēng)光貓。 型號(hào):JetCon1301。 配置:每套聯(lián)鎖系統(tǒng)需要2個(gè)光電信號(hào)轉(zhuǎn)換器,每個(gè)JetCon1301有1個(gè)10/100Base-TX口轉(zhuǎn)1個(gè)100Base-FX Fast口的工業(yè)級(jí)光電信號(hào)轉(zhuǎn)換器。 供電來(lái)源:專(zhuān)用變壓器 輸入電壓:直流24V 光貓變壓器:對(duì)應(yīng)隔離變壓器輸出的AC100V。光貓A對(duì)應(yīng)隔離變壓器A 布置:聯(lián)鎖機(jī)下部,在機(jī)柜后面從右向左依次是A、B,連接方式,1、圖中黃色的線(xiàn)為多模光纖,灰色的線(xiàn)為以太網(wǎng)線(xiàn)。 2、交換機(jī)光口不能進(jìn)入灰塵,光纖拔出時(shí)要用橡膠塞塞住,不用的光口也要用橡膠塞塞住。 光纖通過(guò)地板下方時(shí)要作好防護(hù)措施,以免彎曲過(guò)度或損傷,

15、I/O接口描述 聯(lián)鎖機(jī)柜接口板上每塊采集板或驅(qū)動(dòng)板對(duì)應(yīng)2個(gè)32芯插座,分別是插座A和插座B。 如下表所示,DI 00 47為每塊采集板的48個(gè)采集點(diǎn),,DO 00 31為每塊驅(qū)動(dòng)板的32個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)。,接口架零層 ADX系統(tǒng)的接口架設(shè)有零層,零層上有3個(gè)端子D1、D2、D3,1:N0/N1/N2:采集回線(xiàn) 2:N0(1)/N0(2),N1(1)/N1(2):驅(qū)動(dòng)板的0V電源 3:COM0/COM1:驅(qū)動(dòng)回線(xiàn) 4:P0(1)/P0(2), P1(1)/P1(2):驅(qū)動(dòng)板的+24V電源,開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)步驟,電源屏向聯(lián)鎖系統(tǒng)供電合閘 配電柜220V開(kāi)關(guān)合閘,控顯機(jī)開(kāi)關(guān),聯(lián)鎖機(jī)開(kāi)關(guān),220V開(kāi)關(guān),按下UPS的電源開(kāi)關(guān)(標(biāo)有test的按鈕),首先UPS本身進(jìn)行自檢,UPS所有的指示燈穩(wěn)定后,表明UPS已

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