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文檔簡介

1、學(xué)校代碼:10128數(shù)量:4本科畢業(yè)設(shè)計手冊目的:基于單片機的交通燈控制系統(tǒng)學(xué)生姓名:冉立學(xué)校:電力學(xué)校部門:自動化部門專業(yè)化:自動化班級級別:自動化08-2講師:劉志紅副教授2012年6月摘要本設(shè)計以SPCE061A實驗開發(fā)板為中心,靈活運用C語言程序控制簡單模擬交通燈的各種功能的實現(xiàn),模擬新鄭市人民路與文化路交叉口的交通燈,并提出改進方案,充分利用所學(xué)知識,以工程的形式實現(xiàn)現(xiàn)實生活中的問題,體現(xiàn)了理論與實踐的結(jié)合。除了普通交通燈的功能外,該作品還具有語音提示功能和按鍵調(diào)節(jié)功能,通過現(xiàn)場調(diào)研和實驗驗證,得出最佳計時方案。經(jīng)過測試,設(shè)計滿足課題要求,整體性能良好,各項指標(biāo)達到預(yù)期效果,證明了模

2、擬交通燈系統(tǒng)的正確性和可行性??傮w設(shè)計分為:定時控制模塊、按鍵調(diào)整模塊、交通燈和數(shù)碼管驅(qū)動模塊、語音模塊關(guān)鍵詞模擬交通燈/SPCE061A/交叉口/交通控制摘要SPCE061A實驗設(shè)計以開發(fā)板為中心,c語言靈活運用簡單的模擬程序來控制各個地方的交通燈,實現(xiàn)了對新鄭市人民路與文化路交叉口交通燈的模擬,并對方案進行了改進,充分利用了知識,以現(xiàn)實生活中的問題為形式進行了研究,體現(xiàn)了理論與實踐的結(jié)合。除了具有一般交通燈的功能外,還具有附加功能和語音提示調(diào)整功能鍵,并通過現(xiàn)場調(diào)研和實驗驗證,得出最佳的計時方案。經(jīng)測試,設(shè)計滿足課題要求,整體性能良好,各項指標(biāo)達到預(yù)期效果,證明了交通信號系統(tǒng)仿真的正確性和

3、可行性??傮w設(shè)計分為:時間控制模塊、按鍵調(diào)節(jié)模塊、交通燈和數(shù)字控制驅(qū)動模塊、語音模塊。交通信號燈模擬,交叉口,交通控制內(nèi)容摘要二抽象三目錄四第一章螺紋理論11.1研究背景11.2國內(nèi)外交通控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀11.4本條的主要內(nèi)容3第二章方案設(shè)計42.1主題分析42.2方案論證52.3需求分析7第三章相關(guān)原理和硬件電路設(shè)計83.1交叉口和交通信號控制簡介83.2 spce 061 a簡單開發(fā)板概述103.3關(guān)鍵模塊103.4發(fā)光二極管相關(guān)原則113.5數(shù)碼管11介紹3.6凌陽音頻壓縮算法編碼標(biāo)準(zhǔn)11第四章系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)134.1交通燈規(guī)則134.2設(shè)計框圖144.3 61板和交通燈模塊連接144.

4、4倒計時秒表模塊設(shè)計144.5數(shù)碼管設(shè)計和連接:154.6鍵盤調(diào)整模塊17的設(shè)計4.7語音廣播模塊18的設(shè)計聲音設(shè)計4.7.2程序?qū)崿F(xiàn)194.8模擬交通燈概述19第五章總結(jié)225.1系統(tǒng)驗證225.2設(shè)計展望23結(jié)論24參考文獻25謝謝你第一章是關(guān)于情緒1.1研究背景隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展,城市化進程也在不斷深化。機動車已經(jīng)成為城市生活中不可缺少的交通工具,交通問題也逐漸成為城市中的一個普遍問題。擁擠的交通已經(jīng)成為消耗時間、能源、交通事故和環(huán)境污染的主要癥結(jié)。交通燈的發(fā)明和發(fā)展很好地解決和保障了交通秩序和安全。交通作為城市經(jīng)濟生活的命脈,對于提高人們的生活水平和發(fā)展城市經(jīng)濟起著不可替代的作用。

5、為了解決現(xiàn)代交通問題,充分利用道路的價值,交通燈控制系統(tǒng)應(yīng)運而生,并引起了全世界的關(guān)注和重視。因此,新型交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用對于解決交通擁堵、提高道路利用率具有重要的現(xiàn)實意義。目前,為了解決城市交通需求快速增長的問題,主要采用以下兩種方法:一是加強交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、道路建設(shè)和合理規(guī)劃道路路線等“硬件”方面。其次,服務(wù)理念的優(yōu)化和“軟件”智能管控的提高,為發(fā)揮現(xiàn)有道路的交通潛力、提高交通速度做出了有益的貢獻。相比之下,后者可以在很短的時間內(nèi)用很少的投資取得切實的成果。因此,先進的自動控制方法在交通控制系統(tǒng)中的應(yīng)用成為亟待解決的問題之一。目前,我們面臨的問題是如何將先進的智能控制算法與嵌入式

6、系統(tǒng)相結(jié)合,開發(fā)出一種高性價比、適合中國國情的交通控制器。本設(shè)計研究了基于16位凌陽單片機的交通信號燈自動控制系統(tǒng)在交通控制中的實現(xiàn),具有重要的理論意義和實際應(yīng)用價值。1.2國內(nèi)外交通控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀在數(shù)百年的交通信號燈發(fā)展史上,最早的非手動路口交通控制是1868年在倫敦使用彩色氣體燈控制單個路口。1963年在加拿大多倫多,由互聯(lián)網(wǎng)控制的交通燈系統(tǒng)首次成為以IBM650計算機為中央?yún)f(xié)調(diào)器的交通控制系統(tǒng),標(biāo)志著進入了智能交通燈控制系統(tǒng)的新階段。到目前為止,人們已經(jīng)先后完成了許多區(qū)域交通控制系統(tǒng),其中最具代表性的有TRANSYT、SCOOT、SCATS、RHODES等。世界上有300多個大城市采用

7、了先進的區(qū)域自適應(yīng)交通信號控制系統(tǒng)(TASCS、交通自適應(yīng)信號控制系統(tǒng)或交通面控制系統(tǒng))。近年來,先進的檢測設(shè)備如磁環(huán)檢測器安裝在十字路口附近,它們通過電話線、閉路電視和其他通信網(wǎng)絡(luò)將交通控制參數(shù)發(fā)送到由小型計算機集中控制的基于微處理器的交通控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)已經(jīng)在美國、澳大利亞和歐洲國家的一些城市建立。新中國成立60年來,特別是改革開放以來,中國交通基礎(chǔ)設(shè)施和城市發(fā)展取得了巨大成就。然而,僅靠目前的速度遠遠不能滿足機動化和城市化的快速發(fā)展。中國現(xiàn)代交通發(fā)展相對較晚。由于國情不同,交通狀況也與國外大不相同。前業(yè)主開發(fā)的城市交通控制系統(tǒng)在整體質(zhì)量上與國外同類系統(tǒng)相比差距較大,如:1.城市道路結(jié)構(gòu)

8、不合理。2.交通結(jié)構(gòu)失衡。3.交通管理技術(shù)水平低,交通事故頻發(fā)。為了實現(xiàn)城市童嘉控制系統(tǒng)的實時自適應(yīng)最優(yōu)控制的目標(biāo),探索一種有效的控制方法是一種有效的途徑。1.3城市交通信號控制的意義和任務(wù)進一步加強交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),最大限度地提高現(xiàn)有路網(wǎng)的利用效率,緩解車輛急劇增加帶來的交通壓力。城市交通信號控制的目的是:降低交通事故的發(fā)生率緩解交通壓力提高公共福利節(jié)約能源消耗等。交通管制的主要任務(wù)是:改善人員和貨物的安全運輸緩解交通擁堵提高運營效率等。1.4本文的主要內(nèi)容本文的主要內(nèi)容如下:第一章是緒論,介紹了本課題的研究背景和意義。第二章介紹了課題分析2.1主題分析實驗?zāi)康模和ㄟ^實驗,確定了呼和浩特市人

9、民路與文化路交叉口交通燈的最佳控制方案,并按照最佳控制方案進行控制,使兩條道路的總交通流速度最大(前提條件:假設(shè)兩條道路的交通流量平衡,兩條道路的交通流量相等)。設(shè)計任務(wù)和要求:(1)在交叉口設(shè)計一個交通燈控制電路,要求甲、乙車道兩條交叉口道路上的車輛交替行駛,每次通過時間為16秒,可調(diào)。(2)在換車道前,黃燈將亮3秒鐘。(3)黃燈亮?xí)r,要求每秒閃爍兩次。(4)如果有緊急情況,如救護車和警車經(jīng)過,按下單脈沖按鈕,使東、西、南、北方向的紅燈亮8。(5)找到最佳交通燈持續(xù)時間。分析結(jié)果:經(jīng)過分析,呼和浩特市惠民街和新華街是呼和浩特市重要的典型交叉口,在人們的日常生活中發(fā)揮著非常重要的作用和意義。新

10、華街貫穿城市的東、西部,是呼和浩特市交通要道的主干道,承載著呼和浩特市60%以上的交通流量。表2.1每天20分鐘記錄的總交通量總交通流量(車輛)105285275691385410931108汽車天一個二七六五四三經(jīng)計算,每天每分鐘的平均交通量為47輛/分鐘。惠街位于呼和浩特市南北兩側(cè),橫跨十幾條重要的鐵路和公路交通線路,是貫穿呼和浩特市南北的一條非常重要的“紐帶”。因此,兩條交通路線的交叉尤為重要。回街和新華街交叉口的東南角是新華廣場,是呼和浩特的文化、娛樂和休閑中心。它被大型超市、市人民醫(yī)院和商業(yè)街包圍,成為一個行人和車輛非常密集的區(qū)域?;萁趾托氯A街交叉口交通控制系統(tǒng)不容忽視。因此,我們決

11、定研究這個交叉點,模擬并提出我們自己的改進計劃。2.2方案論證經(jīng)觀察,呼和浩特市愛民路與糕點巷交叉口的交通信號燈只是老式的紅、黃、綠三色相間的交通信號燈,當(dāng)時每個路口的交通時間為25S黃燈閃爍時間為3S,沒有數(shù)碼管倒計時顯示等。開始南北紅,東西綠南北黃,東西黃南北綠,東西紅南北黃,東西黃流通規(guī)則如下:圖2.2.1交通燈的真實地圖圖2.2.2流通規(guī)則流程圖我們的第一步是模擬人民路和文化路交叉口原有的交通燈,并恢復(fù)其基本功能。為此,我們設(shè)計了兩種方案來實現(xiàn):方案一:采用延時方式,實現(xiàn)過程如下:開始初始化每個路口的所有紅燈,延時為5S,延時為25s,延時為25s,延時為3s,延時為25S,延時為3s

12、,延時為25S,延時為3S,設(shè)計和程序?qū)崿F(xiàn)簡單,但實際應(yīng)用效果不是很好,計時時間不是特別準(zhǔn)確,可擴展性差。隨著新功能的增加,設(shè)計程序變得更加復(fù)雜,不利于工程的實現(xiàn)。方案2:使用中斷計時方法:使用2HZ中斷,并設(shè)置標(biāo)志計數(shù)器。當(dāng)中斷到達時,計數(shù)器反轉(zhuǎn)一次。當(dāng)計數(shù)器=1是秒表加1時,也就是說,每個中斷是一秒,這精確地實現(xiàn)了單位時間的秒。另外,這種方法具有很強的可擴展性,所以我們使用中斷方法。以上兩種方案都是針對原交通燈設(shè)計的,設(shè)計和程序?qū)崿F(xiàn)相對簡單。只有四個十字路口的紅、黃、綠交通燈交替變化。沒有數(shù)碼管定時顯示,這看起來不是很漂亮,但在實際應(yīng)用中不是很好。首先,簡單的led循環(huán)顯示和沒有數(shù)碼管的倒計時顯示往往會給行人帶來一種焦慮的心理感應(yīng),總是等待紅燈變綠的時刻。其次,采用延時的方法實現(xiàn)led的循環(huán)閃爍,計時不準(zhǔn)確,擴展性差,不利于增加新的功能。因此,在設(shè)計交通燈時,我們要考慮如何消除這種弊端,使之更符合實際需要。因此,我們在此基礎(chǔ)上提出了一個改進方案,以便更好地適應(yīng)人們的生活習(xí)慣,符合實際的交通規(guī)則,對于緩解交通擁堵,提高暢通率具有非?,F(xiàn)實的意義。改進方案:本方案是在第一個方案的基礎(chǔ)上提出的改進方案。采用2HZ中斷控制,準(zhǔn)確實現(xiàn)秒表倒計時。同時,增加數(shù)碼管倒計時顯示,讓行人一目了然。黃燈亮?xí)r,數(shù)碼管開始閃爍顯示,提醒人們注意交通變化。交通燈循環(huán)法也增強了其可行性,使其更加合

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