plc綜合實訓(xùn)指導(dǎo)書

1、PLC綜合實訓(xùn)一、設(shè)計課題（見附錄）二、設(shè)計目的課程設(shè)計的主要目的是通過某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計實踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計過程、設(shè)計要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計方法。通過設(shè)計也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識，達到靈活應(yīng)用的目的。電氣設(shè)計必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過程，在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計工作的整體觀念。課程設(shè)計應(yīng)強調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨立完成設(shè)計任務(wù)的同時，還要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提高，如獨立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運用專業(yè)及基礎(chǔ)知識的能力，解決實際工程技術(shù)問題的能力；查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊和各種工具書的能力；工

2、程繪圖的能力；書寫技術(shù)報告和編制技術(shù)資料的能力。三、設(shè)計要求在課程設(shè)計中，學(xué)生是主體，應(yīng)充分發(fā)揮他們的主動性和創(chuàng)造性。教師的主導(dǎo)作用是引導(dǎo)其掌握完成設(shè)計內(nèi)容的方法。為保證順利完成設(shè)計任務(wù)還應(yīng)做到以下幾點：1) 在接受設(shè)計任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計要求和應(yīng)完成的設(shè)計內(nèi)容進度計劃，確定各階段應(yīng)完成的工作量，妥善安排時間。2) 在方案確定過程中應(yīng)主動提出問題，以取得指導(dǎo)數(shù)師的幫助，同時要廣泛討論，依據(jù)充分。在具體設(shè)計過程中要多思考，尤其是主要參數(shù)，要經(jīng)過計算論證。3) 所有電氣圖樣的繪制必須符合國家有關(guān)規(guī)定的標準，包括線條、圖型符號、項目代號、回路標號、技術(shù)要求、標題欄、元器件明細表以及圖樣的折疊和裝訂。4

3、) 說明書要求文字通順、簡練，字跡端正、整潔。5) 應(yīng)在規(guī)定的時間內(nèi)完成所有的設(shè)計任務(wù)。6) 如果條件允許，應(yīng)對自己的設(shè)計線路進行試驗論證，考慮進一步改進的可能性。四、設(shè)計任務(wù)課程設(shè)計要求是以設(shè)計任務(wù)書的形式表達，設(shè)計任務(wù)書應(yīng)包括以下內(nèi)容：1) 設(shè)備的名稱、用途、基本結(jié)構(gòu)、動作原理以及工藝過程的簡要介紹。2) 拖動方式、運動部件的動作順序、各動作要求和控制要求。3) 聯(lián)鎖、保護要求。4) 照明、指示、報警等輔助要求。5) 應(yīng)繪制的圖樣。6) 說明書要求。 原理設(shè)計的中心任務(wù)是繪制電氣原理圖和選用電器元件。工藝設(shè)計的目的是為了得到電氣設(shè)備制造過程中需要的施工圖樣。圖樣的類型、數(shù)量較多，設(shè)計中主要

4、以電氣設(shè)備總體配置圖、電器板元器件布置圖、控制面板布置圖、接線圖、電氣箱以及主要加工零件（電器安裝底板、控制面板等）為練習(xí)對象。對于每位設(shè)計者只需完成其中一部分。原理圖及工藝圖樣均應(yīng)按要求繪制，元器件布置圖應(yīng)標注總體尺寸、安裝尺寸和相對位置尺寸。接線圖的編號應(yīng)與原理圖一致，要標注組件所有進出線編號、配線規(guī)格、進出線的連接方式（采用端子板或接插板）。五、設(shè)計方法1原理圖設(shè)計的步驟1) 根據(jù)要求擬定設(shè)計任務(wù)。2) 根據(jù)拖動要求設(shè)計主電路。在繪制主電路時，可考慮以下幾個方面： 每臺電動機的控制方式，應(yīng)根據(jù)其容量及拖動負載性質(zhì)考慮其起動要求，選擇適當?shù)钠饎泳€路。對于容量?。?.5kW以下）、起動負載不

5、大的電動機，可采用直接起動；對于大容量電動機應(yīng)采用降壓起動。 根據(jù)運動要求決定轉(zhuǎn)向控制。 根據(jù)每臺電動機的工作制，決定是否需要設(shè)置過載保護或過電流控制措施。 根據(jù)拖動負載及工藝要求決定停車時是否需要制動控制，并決定采用何種控制方式。 設(shè)置短路保護及其他必要的電氣保護。 考慮其他特殊要求：調(diào)速要求、主電路參數(shù)測量、信號檢測等。3) 根據(jù)主電路的控制要求設(shè)計控制回路，其設(shè)計方法是： 正確選擇控制電路電壓種類及大小。 根據(jù)每臺電動機的起動、運行、調(diào)速、制動及保護要求依次繪制各控制環(huán)節(jié)（基本單元控制線路）。 設(shè)置必要的聯(lián)鎖（包括同一臺電動機各動作之間以及各臺電動機之間的動作聯(lián)鎖）。 設(shè)置短路保護以及設(shè)

6、計任務(wù)書中要求的位置保護（如極限位、越位、相對位置保護）、電壓保護、電流保護和各種物理量保護（溫度、壓力、流量等）。 按需要設(shè)置應(yīng)急操作。4) 根據(jù)照明、指示、報警等要求沒計輔助電路。5) 總體檢查、修改、補充及完善。主要內(nèi)容包括： 校核各種動作控制是否滿足要求，是否有矛盾或遺漏。 檢查接觸器、繼電器、主令電器的觸點使用是否合理，是否超過電器元器件允許的數(shù)量。 檢查聯(lián)鎖要求能否實現(xiàn)。 檢查各種保護能否實現(xiàn)。 檢查發(fā)生誤操作所引起的后果與防范措施。6) 進行必要的參數(shù)計算。7) 正確、合理地選擇各電器元器件，按規(guī)定格式編制元件目錄表。8) 根據(jù)完善后的設(shè)計草圖，按電氣制圖標準繪制電氣原理線路圖，

7、按電氣技術(shù)中的項目代號要求標注器件的項目代號。六、設(shè)計時間安排（共2周）序號具 體 內(nèi) 容時間(天)11課題介紹、布置設(shè)計任務(wù)（講課）2熟悉要求及對電氣要求0.52查閱資料2.52設(shè)計并繪制系統(tǒng)原理圖 （含：I / O連接圖及其他外部硬件圖）23設(shè)計PLC控制程序（含：系統(tǒng)功能表圖、梯形圖）24模擬調(diào)試15編寫設(shè)計報告（含：設(shè)計說明書、使用說明書、設(shè)計總結(jié)）16答辯1課題一 花式噴水池的PLC控制一、概述在許多休閑廣場、景區(qū)或游樂場里，經(jīng)?？吹絿娝匕匆欢ǖ囊?guī)律噴水或變化式樣，若在夜晚配上各種彩色的燈光顯示，更加迷人。如圖所示為一花式噴水池，采用PlC控制是比較方便的，在花式噴水時序確定的前提

8、下，可以通過改變時序或者改變控制卉關(guān)，就可改變控制方式，達到顯現(xiàn)各種復(fù)合狀態(tài)的要求。 在圖中，4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為一次外環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。 二、設(shè)計任務(wù)和要求 某一噴水池的控制器需滿足下列要求： 1控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由選擇開關(guān)和單步連續(xù)開關(guān)來決定。 2“單步連續(xù)”開關(guān)在單步位置時，噴水池只運行一次循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池運行一直繼續(xù)下去。 3方式選擇開關(guān)用來選擇噴水池的噴水花樣，1-4號噴水管的工作方式選擇如下： 選擇開關(guān)在位置“1時。按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s后，3號也噴水，延

9、時2S后，2號接著噴水，再延時2。，1號噴水，這樣，一起噴水15 s后停下。若在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去。 選擇開關(guān)在位置“2”時。按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s后，2號噴水，延時2s后，3號接著噴水，再延時2s，4號噴水，這樣，一起噴水30s后再停下。若在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去。 選擇開關(guān)在位置“3”時。按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3 s后，2、4號噴水，1、3號停止噴水；交替運行5次后，1-4號全噴水，30 s后停止。若在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去。 選擇開關(guān)在位置“4”時。按下啟動按鈕后，噴水池1-4號水管的工作順序為： 1234接順序延時2s噴水，然后一起噴水30s

10、，1、2、3和4號分別延時2 e停水，再延時1 s，由4321反向順序按2s順序噴水，一起噴水30e后停止。若在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去。 4不論在什么工作方式下，按下停止按鈕，噴水池將停止運行。 三、設(shè)計方案提示 1I/O地址 輸入I0.0：啟動按鈕I0.1：停止按鈕I0.2：單步連續(xù)選擇開關(guān)I0.3：選擇開關(guān)在位置“1”I0.4：選擇開關(guān)在位置“2”I0.5：選擇開關(guān)在位置“3”I0.6：選擇開關(guān)在位置“4”輸出Q0.0：噴水池工作指示Q0.1：1號噴水電磁閥Q0.2：2號噴水電磁閥Q0.3：3號噴水電磁閥Q0.4：4號噴水電磁閥2方案提示可用步進指令或定時指令實現(xiàn)程序控制。四種方式選擇

11、可采用主控指令中并形分支與匯合指令實現(xiàn)。電機功率為3KW，AC380V.課題二 全自動洗衣機的PLC控制 一、概述 洗衣機的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。全自動洗衣機的實物示意圖如圖所示。 全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水)用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離

12、合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。電機功率為2.2KW，AC380V. 二、設(shè)計任務(wù)和要求 該全自動洗衣機的要求可以用流程圖來表示。 PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。啟動時開始進水，水滿(即水位到達高水位)時停止進水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15 s后暫停，暫停3 s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌15s后暫停，暫停3 s后，若正、反洗滌未滿3次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作；若正、反洗滌滿3次時，則開始排水。排水水位若下降到低位時，開始脫水并

13、繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10s結(jié)束全部過程，自動停機。 此外，還要求可以按排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)搬運，停止進水、排 水、脫水及報警。 三、設(shè)計方案提示 1I/O地址 輸入 輸出 I0.0：啟動按鈕 Q0.0：進水電磁閥 I0.l：停止按鈕 Q0.1：電動機正轉(zhuǎn)接觸器 I0.2：排水按鈕 Q0.2：電動機反轉(zhuǎn)接觸器 I0.3：高水位開關(guān) Q0.3：排水電磁閥 I0.4：低水位開關(guān) Q0.4：脫水電磁閥 Q0.5：報警蜂鳴器 2方案提示 用基

14、本指令、定時指令和計數(shù)指令組合起來設(shè)計該控制程序。 用步控指令實現(xiàn)該控制。課題三 箱體加工專用機床的PLC控制 一、概述PLC使用在某一專用機床控制上是最合適不過了，如圖所示為箱體加工專用機床的結(jié)構(gòu)加工示意圖。該機床是用來專門加工箱體兩側(cè)的，其加工方法是先將箱體通過夾緊裝置夾緊，再由兩側(cè)左、右動力頭對箱體進行加工。當加工完畢，動力頭快速回原位，此時再松開加工件，又開始下一循環(huán)。 二、設(shè)計任務(wù)和要求 圖中，左、右動力頭主軸電動機為22kW，進給運動由液壓驅(qū)動，液壓泵電動機為3 kW。動力頭和夾緊裝置的動作由電磁閥控制，電磁閥通斷情況如表所示。 表 箱體加工機床電磁閥通斷情況表左動力頭右動力頭夾緊

15、裝置QV1QV2QV3QV4QV5QV6QV7上、下料-快進+-+-工進+-+-+停留-+快退-+-+ 專用機床的工作步驟如下： 1按下啟動按鈕，夾緊裝置將被加工工件夾緊，夾緊后發(fā)出信號。 2左、右動力頭同時快進，并同時啟動主軸。 3到達工件附近，動力頭快進轉(zhuǎn)為工進加工。 4加工完畢后，左、右動力頭暫停2s后分別快速退回原位。 5夾緊裝置松開被加工工件，同時主軸停止。 以上1-5步驟連續(xù)工作，實現(xiàn)半自動循環(huán)。在工件夾緊、動力頭快進、動力頭快退及電源接通均有信號指示。 三、設(shè)計方案提示 1I0地址輸入 輸出I0.0：啟動按鈕 Q0.0：工作夾緊指示I0.l：停止按鈕 Q0.1：左動力頭快進指示I

16、0.2：夾緊開關(guān)信號SP Q0.2：右動力頭快進指示I0.3：松開開關(guān)信號SQ7 Q0.3：左動力頭快退指示I0.4：左動力頭行程開關(guān)SQl Q0.4：右動力頭快退指示I0.5：左動力頭行程開關(guān)SQ3 Q0.5：主軸電動機接觸器I0.6：左動力頭行程開關(guān)SQ5 Q0.6：油泵電動機接觸器I0.7：右動力頭行程開關(guān)SQ2 Q0.7：電磁閥QVlI1.0：右動力頭行程開關(guān)SQ4 Q1.0：電磁閥QV2I1.1：右動力頭行程開關(guān)SQ6 Q1.1：電磁閥QV3I1.2：半自動自動開關(guān) Q1.2：電磁閥QV4 Q1.3：電磁閥QV5 Q1.4：電磁閥QV6 Q1.5：電磁閥QV72方案提示本課題的工作流

17、程為順序控制，可以用步控指令編程實現(xiàn)控制。可用基本指令、移位指令及定時器指令組合完成該控制。說明：這里的SQ即BG課題四 加熱反應(yīng)爐的PLC控制一、概述加熱反應(yīng)爐結(jié)構(gòu)如圖所示，反應(yīng)爐的工藝過程如下：1送料控制檢測下液面SQ2、爐內(nèi)溫度ST、爐內(nèi)壓力SP是否都小于給定值(整定值均為邏輯量)。若是小于給定值，則開啟排氣閥QVl和進料閥QV2。當液位上升到上液面SQl時，應(yīng)關(guān)閉排氣閥QVl和進料閥QV2。延時20s，開啟氮氣閥QV3，氮氣進人反應(yīng)爐，爐內(nèi)壓力上升。當壓力上升到給定值時，即SP=“1”時，關(guān)閉氮氣閥。2加熱反應(yīng)控制交流接觸器KM帶電，接通加熱爐發(fā)熱器EH的電源。當溫度升高到給定值時(S

18、T：“1”)，切斷加熱器電源，交流接觸器KM失電o延時10min加熱過程結(jié)束。3泄放控制 打開排氣閥，使爐內(nèi)壓力降到預(yù)定的最低值(SP：“0”)。 打開泄氣閥，當爐內(nèi)溶液降到下液面(SQ2=“0”)時，關(guān)閉泄放閥和排氣閥。系統(tǒng)恢復(fù)到原始狀態(tài)，準備進入下一循環(huán)。二、設(shè)計任務(wù)和要求1根據(jù)上述加熱反應(yīng)爐加熱工藝過程，編制PLC控制程序，并畫出I0電氣接口圖。2調(diào)試程序，模擬運行。三、設(shè)計方案提示1I0地址輸入輸出I0.0：啟動開關(guān) Q0.0：PLC運行指示I0.1：停止開關(guān) Q0.1：排氣閥QVlI0.2：上液面?zhèn)鞲衅鱏Ql Q0.2：進料閥QV2I0.3：下液面?zhèn)鞲衅鱏Q2 Q0.3：氮氣閥QV3

19、I0.4：壓力傳感器SP Q0.4：泄放閥QV4I0.5：溫度傳感器ST Q0.5：控制加熱裝置EH的接觸器KM2方案提示本題可以用并行分支與匯合程序?qū)崿F(xiàn)該控制?？捎没局噶?、定時器指令組合起來實現(xiàn)控制。說明：這里的SQ即BG課題五 包裝生產(chǎn)線的PLC控制 一、概述 包裝生產(chǎn)線示意圖和控制時序圖如圖所示，包裝物品是放在傳送帶1上，由于放置的時間是任意的，所以有些包裝離得很遠，而有的包裝靠在一起。傳送帶1的電動機轉(zhuǎn)動一圈，旋轉(zhuǎn)編碼器E6A發(fā)出一個脈沖，根據(jù)一個包裝所能產(chǎn)生的脈沖數(shù)，并對這些脈沖進行計數(shù)，這樣不管包裝密集還是分開的，都能精確地求得包裝的個數(shù)。當光電檢測器(SPl)接通，且旋轉(zhuǎn)編碼器

20、E6A發(fā)出4個脈沖，即有一個包裝傳送到傳送帶2。當有4個包裝物品傳送到傳送帶2時，電動機M1正轉(zhuǎn)驅(qū)動擋板上升，阻止后面的包裝。擋板上升到位時，碰到限位開關(guān)SQ3，M1停轉(zhuǎn)，擋板停止上升。電動機M2正轉(zhuǎn)，驅(qū)動推動器向前，將4個包裝推出至傳送帶2。當推動器到達前部位置時，前部限位開關(guān)SQ2接通，M2反轉(zhuǎn)，驅(qū)動推動器后退，當推動器返回到位時，碰到后部限位開關(guān)SQl，M2停轉(zhuǎn)，推動器回到初始位置同時M1反轉(zhuǎn)驅(qū)動擋板下降，下降到位碰到下部限位開關(guān)SQ4，M1停轉(zhuǎn)，擋板回到初始位置。二、設(shè)計任務(wù)和要求1根據(jù)以上工藝要求，實現(xiàn)PLC對該裝置的控制。2調(diào)試程序，模擬運行。三、設(shè)計方案提示1IO地址輸入 輸出I

21、0.0：旋轉(zhuǎn)編碼器E6A Q0.0：電動機M1正轉(zhuǎn)升起擋板Il.0：啟動開關(guān) Q0.1：電動機M1反轉(zhuǎn)降下?lián)醢錓0.2：光電檢測器SPl Q0.2：電動機M2正轉(zhuǎn)向前驅(qū)動推動器I0.3：推動器后部限位開關(guān)SQl Q0.3：電動機M2反轉(zhuǎn)向后驅(qū)動推動器I0.4：推動器前部限位開關(guān)SQ2I0.5：擋板上部限位開關(guān)SQ3I0.6：擋板下部限位開關(guān)SQ4I0.7：停止開關(guān)2方案提示本課題可用步控指令實現(xiàn)控制?？捎靡莆恢噶詈突局噶罱M合起來實現(xiàn)控制。說明：這里的SQ即BG課題六 多工步機床的PLC控制 一、概述 在機床行業(yè)中，多工步 機床由于其工步及動作多、控制較復(fù)雜，采用傳統(tǒng)的繼電器控制時，需要的繼電

22、器多，接線復(fù)雜，因此，故障多，維修困難，費工費時，不僅加大了修理成本，而且影響了設(shè)備的工效。采用PLC控制可使接線大為簡化，不但安裝十分方便，而且保證了可靠性，減少了維修量，提高了工效。某廠自行改造的錠腳加工機床是加工棉紡錠子錠腳的一種多工步機床，其錠腳加工工藝比較復(fù)雜，零件加工前為實習(xí)坯件，整個機械加工過程由七把刀具分別按照七個工步要求依次進行切削，其加工步如表所示。 該機床由舊六角車床改造，六角車床的主電路如圖所示。 加工時，工件由主軸上的夾頭夾緊，并由主軸電動機M1帶動作旋轉(zhuǎn)運動。大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工位臺作橫向進給運行，其進給速度由工進電動機(慢速電動機)M2、快進電動機(快速電動機)M

23、3經(jīng)電磁氣閥(QV2)離合器帶動絲桿控制。小拖板的縱向運動由電磁氣閥(QVl)氣壓驅(qū)動。除第2把刀(完成第-32步，即車平面)是由小拖板縱向運動切削外，其余6把刀(完成其余6個工步)均由大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工作臺橫向運動切削，每進行完一個工步，六角回轉(zhuǎn)工位臺轉(zhuǎn)動一個工位，進行下一工步的切削。 二、設(shè)計任務(wù)和要求 1根據(jù)本課題要求，采用PLC控制，試設(shè)計該控制程序，畫出IO電氣接口圖。 2調(diào)試程序，模擬運行。 三、設(shè)計方案提示 1IO地址輸入輸出I0.0：啟動開關(guān) Q0.0：電動機M1接觸器KMlI0.1：停止按鈕 Q0.1：電動機M2接觸器KM2I0.2：行程開關(guān)SQl Q0.2：電動機M3接觸

24、器KM3I0.3：行程開關(guān)SQ2 Q0.3：電磁閥QVlI0.4：行程開關(guān)SQ3 Q0.4：電磁閥QV2I0.5：行程開關(guān)SQ42方案提示本題可利用步控指令實現(xiàn)程序控制。可利用定時和基本指令組合實現(xiàn)程序控制。說明：這里的SQ即BG課題七 生產(chǎn)線自動裝箱的PLC控制 一、概述 對生產(chǎn)線上某種產(chǎn)品自動按指定數(shù)量(如12個)裝箱，產(chǎn)品裝箱前及裝箱后都由傳送帶 傳送。 生產(chǎn)線自動裝箱控制裝置示意圖如圖所示。生產(chǎn)產(chǎn)品由傳送帶A傳送，裝入由B傳送的空箱中。每12個產(chǎn)品裝入一箱，當傳送帶A傳送了12個產(chǎn)品裝入一箱后，傳送帶B 將該箱產(chǎn)品移走，并傳送下一個空箱到指定位置等待傳送帶A傳送來的產(chǎn)品。 二、設(shè)計任務(wù)

25、和要求 用PLC控制整個控制裝置要達到以下要求： 1按下控制裝置啟動按鈕后，傳送帶B先啟動運行，拖動空箱前移至指定位置，達到指定位置后，由SQ2發(fā)出信號，使傳送帶B制動停止。2傳送帶B停車后，傳送帶A啟動運行，產(chǎn)品逐一落人箱內(nèi)，由傳感器檢測產(chǎn)品數(shù)量，當累計產(chǎn)品數(shù)量達12個時，傳送帶A制動停車，傳送帶B啟動運行。 生產(chǎn)線自動裝箱控制裝置示意圖 3上述過程周而復(fù)始地進行，直到按下停止按鈕，傳送帶A和傳送帶B同時停止。其工作流程圖如圖所示。 4應(yīng)有必要的信號指示，如電源有電、傳送帶A工作和傳送帶B工作等。5傳送帶A和傳送帶B應(yīng)有獨立點動控制，以便于調(diào)試和維修。三、設(shè)計方案提示1IO地址輸入 輸出I0

26、.0:啟動按鈕 Q0.0：PLC通電信號I0.1：停止按鈕 Q0.1：控制傳送帶A運動I0.2：傳送帶A點動按鈕 Q0.2：控制傳送帶B運動I0.3：傳送帶B點動按鈕 Q0.3：裝箱指示I0.4：S02信號I0.5：計數(shù)器信號SQl2方案提示本課題可采用步控指令實現(xiàn)步進控制。注意M1、M2制動電路的連接。說明：這里的SQ即BG課題八 鍋爐車間輸煤機組控制1輸煤機組控制系統(tǒng)輸煤機組控制系統(tǒng)示意圖如圖1-1所示，輸煤機組控制信號說明見表1-1。圖1-1 輸煤機組控制系統(tǒng)示意圖表1-1 輸煤機組控制信號說明輸 入輸 出文字符號說 明文字符號說 明SF0-1輸煤機組手動控制開關(guān)QA1給料器和磁選料器接

27、觸器SF0-2輸煤機組自動控制開關(guān)QA21#送煤機接觸器SF1輸煤機組自動開車按鈕QA3破碎機接觸器SF2輸煤機組自動停車按鈕QA4提升機接觸器SF3輸煤機組緊急停車按鈕QA52#送煤機接觸器SF4給料器和磁選料器手動按鈕QA6回收機接觸器SF51#送煤機手動按鈕MB1磁選料器SF6破碎機手動按鈕PG7手動運行指示燈SF7提升機手動按鈕PG8緊急停車指示燈SF82#送煤機手動按鈕PG9系統(tǒng)正常運行指示燈SF9回收機手動按鈕PG10系統(tǒng)故障指示燈PB報警電鈴PG16輸煤機組單機運行指示輸煤機組的拖動系統(tǒng)由6臺三相異步電動機MA1MA6和一臺磁選料器MB1組成。SF0為手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，SF1和

28、SF2為自動開車/停車按鈕，SF3為事故緊急停車按鈕，SF4SF9為6個控制按鈕，手動時單機操作使用。PB為開車/停車時訊響器，提示在輸煤機組附近的工作人員物煤機準備起動請注意安全。PG1PG6為MAlMA6電動機運行指示，PG7為手動運行指示，PG8為緊急停車指示，PG9為系統(tǒng)運行正常指示，PG10為系統(tǒng)故障指示。2輸煤機組控制要求(1) 手動開車/停車功能 SF0手柄指向左45時，接點SF1-1接通，通過SF4SF9控制按鈕，對輸煤機組單臺設(shè)備獨立調(diào)試與維護使用，任何一臺單機開車/停車時都有音響提示，保證檢修和調(diào)試時人身和設(shè)備安全。(2) 自動開車/停車功能 SF0手柄指向右45時，接點S

29、F0-2接通，輸煤機組自動運行。1) 正常開車 按下自動開車按鈕SF1，音響提示5s后，回收電動機MA6起動運行并點亮PG6指示燈；10s后，2#送煤電動機MA5電動機起動運行并點亮PG5指示燈；10s后，提升電動機MA4起動運行并點亮PG4指示燈；10s后，破碎電動機MA3起動運行并點亮HL3指示燈；10s后，1#送煤電動機MA2起動運行并點亮PG2指示燈；10s后，給料器電動機MA1和磁選料器MB1起動運行并點亮PG1指示燈；10s后，點亮PG9系統(tǒng)正常運行指示燈，輸煤機組正常運行。2) 正常停車 按下自動停止按鈕SF2，音響提示5s后，給料器電動機MA1和磁選料器MB1停車并熄滅PG1指

30、示燈，同時，熄滅PG9系統(tǒng)正常運行指示燈；10s后，1#送煤電動機MA2停車并熄滅PG2指示燈；10s后，破碎電動機MA3停車并熄滅PG3指示燈；10s后，提升電動機MA4停車并熄滅PG4指示燈；10s后，2#送煤電動機MA5電動機停車并熄滅PG5指示燈；10s后，回收電動機MA6停車并熄滅PG6指示燈；輸煤機組全部正常停車。3) 過載保護 輸煤機組有三相異步電動機MA1MA6和磁選料器MB1的過載保護裝置熱繼電器，如果電動機、磁選料器在輸煤生產(chǎn)中，發(fā)生過載故障需立即全線停車并發(fā)出報警指示。系統(tǒng)故障指示燈PG10點亮，電鈴PB斷續(xù)報警20s，PG10一直點亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開車，恢復(fù)

31、生產(chǎn)。4) 緊急停車 輸煤機組正常生產(chǎn)過程中，可能會突發(fā)各種事件，因此需要設(shè)置緊急停車按鈕，實現(xiàn)緊急停車防止事故擴大。緊急停車與正常停車不同，當按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕SF3時，輸煤機組立即全線停車，PB警報聲持續(xù)10s停止，緊急停車指示燈PG8連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復(fù)正常生產(chǎn)。5) 系統(tǒng)正常運行指示 輸煤機組中，拖動電動機MA1MA6和磁選料器MB1按照程序全部正常起動運行后，PG9指示燈點亮。如果有一臺電動機或選料器未能正常起動運行，則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈PG10點亮，輸煤機組停車。(3) 相關(guān)參數(shù)1) MA1MA6及磁選料器MB1功率如圖1-1中所示。2) 指示燈PG：0.2

32、5W，DC24V。3) 電鈴PB：8W，AC220V。3設(shè)計任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。2) 根據(jù)控制要求，編制輸煤機組PLC控制程序，有條件可以利用模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運行。3) 編寫設(shè)計說明書，內(nèi)容包括： 設(shè)計過程和有關(guān)說明。 基于PLC的輸煤機組電氣控制系統(tǒng)電路圖。 PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計算。 電氣設(shè)備明細表。 參考資料、參考書及參考手冊。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設(shè)計的認識和建議等。課題九自動藥片裝瓶機控制1.1任務(wù)描述這

33、是一個將一定數(shù)量藥片自動連續(xù)地裝入到藥瓶中的控制任務(wù)，系統(tǒng)的模擬器 示意圖如右圖所示。按下按鈕S1、S2或S3，可選擇每瓶裝入3片、5片或7片，通過指示燈HI、H2或H3表示當前每瓶的裝藥數(shù)量。當選定要裝入瓶中的藥片的數(shù)量后，接通系統(tǒng)開關(guān)，電動機M驅(qū)動皮帶機運轉(zhuǎn)，延時5秒后（或者采用位置檢測開關(guān)），皮帶上的藥瓶到達裝瓶的位置，皮帶機停止運轉(zhuǎn)。當電磁閥Y打開裝有藥片的裝置后，通過光電傳感器B1，對進入藥瓶的藥片進行計數(shù)，當藥瓶中的藥片達到預(yù)先選定的數(shù)量后，電磁閥Y關(guān)閉，皮帶機重新自動啟動，使藥片裝瓶過程自動連續(xù)運行。如果當前的裝藥過程正在進行時，需要改變藥片裝入數(shù)量（例如7片改為5片），則只有在

34、當前藥瓶裝滿后，從下一個藥瓶開始裝入改變后的數(shù)量。如果在裝藥過程中斷開系統(tǒng)開關(guān)，則在當前藥瓶裝滿后，系統(tǒng)停止運行。課題十 電鍍流水線的PLC控制1設(shè)備概況 本選題是為了電鍍車間提高工效、促進生產(chǎn)自動化以及減輕勞動強度而設(shè)計的一種專用半自動起吊設(shè)備，采用遠距離控制。起吊物品為待進行電鍍或進行表面處理的各種產(chǎn)品零件。電鍍生產(chǎn)過程是由人工將待加工零件裝入吊籃(或掛鉤上)，在發(fā)出信號后，起吊設(shè)備便提升并逐段前進，按工藝要求，在需要停留的槽位上停止，并自動下降，下降到位并且停留一段時間(電鍍)后，自動提升。如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，為下一次加工做好準備。電鍍系統(tǒng)

35、結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-1所示。圖3-1 電鍍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖1. 鍍槽 2.第一電解液回收槽 3.第一電解液回收槽4.第三電解液回收槽 5.掛件架 6. 吊鉤 7. 行車電鍍工藝流程圖如圖3-2 所示。先將待鍍工件放人槽內(nèi)2min，然后提起懸停30s，隨后放人第一電鍍液回收槽內(nèi)浸32s，提起懸停16s，再放人第二電鍍液回收槽內(nèi)浸32s，提起懸停16s，如此循環(huán)直到加工過程結(jié)束。 整個過程為：從原始位置開始，行車7停在掛件架5前，掛件架放在固定支架上，由操作人員將待鍍工件掛在掛具上，吊鉤6勾住掛件架然后啟動系統(tǒng)工作(見圖3-2)。圖3-2 電鍍工藝流程示意圖2控制要求電鍍流水線順序控制系統(tǒng)的動力配置兩

36、臺電動機。行車架前的后移動由行車電動機MA1 控制，其功率為4kW；提升電動機MA2控制吊鉤上升與下放，其功率為2.5 kW。吊鉤上升，提起待鍍工件，其上升高度由行程開關(guān)控制。(1) 手動調(diào)試和檢修 SF0手柄指向左45時，接點SF0-1接通，通過SF1、SF2控制按鈕，行車架前后移動，通過SF3、SF4控制按鈕，吊鉤上升與下放，以便于系統(tǒng)調(diào)試和檢修。有超限保護。(2) 自動/停車功能 SF0手柄指向右45時，接點SF0-2接通，按下自動啟動按鈕SF5，自動運行。 行車架攜待鍍工件向前運動至槽上方，由行程開關(guān)控制其停止向前運動。 吊鉤下放到一定位置，停車，待鍍工件浸入槽內(nèi)2min。 吊鉤提升待

37、鍍工件到位后停止，在鍍槽上方停30s。 行車架攜工件運動至第一電鍍液回收槽上方，由限位開關(guān)控制停止。 吊鉤下放，其工作情況與3過程相同，浸入槽內(nèi)時間為32s。 與4過程相同，停留時間為16s。 以后工作重復(fù)上述過程；(3)控制信號說明見表3-1。表3-1 控制信號說明輸 入輸 出文字符號說 明文字符號說 明SF0-1手動控制轉(zhuǎn)換開關(guān)QA1行車架前移接觸器SF0-2自動轉(zhuǎn)換開關(guān)QA2行車架后移接觸器SF1手動前進按鈕QA3上行接觸器SF2手動關(guān)后退閥按鈕QA4下行接觸器SF3手動上升按鈕PG1手動控制指示燈SF4手動下降按鈕PG3自動動控制指示燈SF5自動啟動按鈕PG4行車架運行指示燈BG1上限

38、限位開關(guān)PG5吊籃運行指示燈BG2下限限位開關(guān)BG3BG6每一個槽的限位開關(guān)3設(shè)計任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。2) 根據(jù)控制要求，編制輸煤機組PLC控制程序，有條件可以利用模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運行。3) 編寫設(shè)計說明書，內(nèi)容包括： 設(shè)計過程和有關(guān)說明。 基于PLC的輸煤機組電氣控制系統(tǒng)電路圖。 PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計算。 電氣設(shè)備明細表。 參考資料、參考書及參考手冊。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設(shè)計的認識和建議等。課題十一 脈沖除塵

39、器的PLC控制1.任務(wù)描述水泥廠在生產(chǎn)中可產(chǎn)生大量的水泥粉塵，不但造成了空氣污染，還嚴重地影響了操作工人的身心健康，改善現(xiàn)場的作業(yè)環(huán)境，可通過布袋式脈沖除塵器回收水泥粉塵。某水泥廠的球磨車間建有5個除塵室，每個除塵室安裝了1臺脈沖除塵器，每臺脈沖除塵器有兩個脈沖電磁閥（A閥和B閥）和1個提升電磁閥。在提升電磁閥工作期間，脈沖電磁閥才能工作。2.控制任務(wù)和要求 （1）各個除塵器的電磁閥的控制時序。為使收塵系統(tǒng)阻力變化范圍小，一般采用均勻間隔清灰的工作方式，即采用定時控制方式，各個除塵器的電磁閥的控制時序如圖1所示：前室提升電磁閥脈沖電磁閥后室提升電磁閥脈沖電磁閥 圖1t0：脈沖電磁閥的啟動延時，

40、一般取2st1：提升電磁閥的工作時間，一般取8st2：脈沖電磁閥的噴吹時間，一般取0.13st3：室間隔時間，一般取17s（2）各個除塵閥的工作順序?？紤]到灰斗里絞刀負荷的均衡性、噴吹的有效性及減少清灰時的排放量，一般采用錯開清灰的方式。各個脈沖電磁閥的工作順序是： 1A3A5A2A4A1B3B5B2B4B1A（3）系統(tǒng)的工作方式。為檢修和維護方便，每個電磁閥應(yīng)有自動/手動兩種工作方式，正常工作時采用自動方式：檢修和維護時，采用手動方式。（4）在各個電磁閥工作期間，應(yīng)有指示燈指示。3.設(shè)計方案提示 （1）在自動方式下，各個電磁閥處于順序循環(huán)控制過程中。（2）某個電磁閥工作在手動方式下，則不會影

41、響其他電磁閥的正常工作。 （3）為節(jié)省輸出點，可將電磁閥線圈與指示燈并聯(lián).（4）其操作面板如圖2：圖2課題十二 病床呼叫器的PLC控制1. 任務(wù)描述：某住院病房有14個房間，每個房間有4張病床。編號由房間號和床號組成，分別為011，012，013，144.每張病床配有一個呼叫按鈕，與病床編號相應(yīng)，分別為SB011，SB012，SB013SB144。在護士站安裝蜂鳴器HA和呼叫指示燈示意圖如下： 2.任務(wù)要求：當某個病床發(fā)出求救信號后，護士站蜂鳴器發(fā)出音，與呼叫信號對應(yīng)的指示燈閃爍。 當醫(yī)護人員聽到呼叫后，可按下呼叫響應(yīng)按鈕SB0，停止工作，呼叫指示燈20S后停止顯示 如果同時有多個信號發(fā)出，蜂

42、鳴器仍發(fā)出短促音，對應(yīng)指示燈閃爍，按下呼叫響應(yīng)按鈕后，要求同。 盡可能少的占用PLC外部資源。課題十三 游樂機的PLC控制游樂機的液壓系統(tǒng)有三個液壓缸，分別控制三組動物的隱身和現(xiàn)身。每組有三只動物。現(xiàn)身后，游戲者擊打動物，擊中記一分；動物隱身后，擊打無效。每輪游戲的時間為300秒，時間一到，游戲經(jīng)束。在規(guī)定時間300秒內(nèi)得分達到規(guī)定值20分，兩組彩燈閃爍30秒，之后，開始新一輪游戲；得分未達到規(guī)定值，而蜂鳴20秒。之后，開始新一輪游戲。（1）動物現(xiàn)身方式 如圖示獅子：老虎：狼：（2）彩燈組合 如圖示黃燈：綠燈：課題十四車輛出入庫管理1.任務(wù)描述編制一個用PLC控制的車輛出入庫管理梯形土控制程序

43、。根據(jù)PLC控制系統(tǒng)基本組成，有電源模塊、操作面板輸入模塊、傳感器信號輸入模塊、以及留下的擴展輸入模塊、LED顯示控制輸出模塊。2.控制要求1.入庫車輛前進時，經(jīng)過1#到2#傳感器后計數(shù)器加1，后退時，經(jīng)過2#到1#傳感器后計數(shù)器減1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。2.出庫車輛前進時，經(jīng)過2#到1#傳感器后計數(shù)器減1，后退時，經(jīng)過1#到2#傳感器后計數(shù)器加1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。3.設(shè)計一個由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫里車輛的實際數(shù)量變量約定：10001-啟動 10006-1#傳感器10002-停止 10007-2#傳感器10003-清零 00001-倉庫

44、空顯示10004-=“1”入庫操作10004-=“0”入庫操作10005-=“1”前進操作10005-=“0”后退操作課題十五 燈廣告屏的PLC控制1.1任務(wù)描述彩燈在我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的，無論是美化，亮化工程，還是企業(yè)的廣告宣傳，都借助與彩燈的形勢，使得各個城市的夜晚光彩奪目，繽彩紛呈。這些彩燈可以是用霓虹燈管制成各種形狀和各種顏色的燈管，也可以是用白熾燈或者日光燈做光源，照亮大幅或巨幅的宣傳畫彩燈控制可以達到宣染效果，是通過控制全部或者部分彩燈的亮和滅，閃爍的頻率，燈的亮度及燈光流的方向來實現(xiàn)。在不太復(fù)雜的彩燈控制中，一般可以采用單片機或者各種專用的彩燈控制器來實現(xiàn)，本設(shè)計是采用PLC

45、來完成課題設(shè)計的。1.2控制任務(wù)和要求彩燈廣告屏，其示意圖如（圖1）所示： （圖1）彩燈廣告屏示意圖彩燈和流水燈的時序圖如（圖2）所示：（圖2）彩燈和流水燈的時序圖對彩燈控制器的要求如下： 廣告屏中間部分有8根彩燈管，從左到右排列，編號1-8。系統(tǒng)啟動以后，燈管點亮的順序依次為：1-2-3-4-5-6-7-8號，時間間隔為1秒，8根彩燈管全亮后，持續(xù)10秒，然后按照8-7-6-5-4-3-2-1號的順序依次熄滅，時間間隔為1秒。燈管全熄滅后等待2秒，在從8號燈管開始，按照8-7-6-5-4-3-2-1號的順序依次點亮，時間間隔為1秒，燈管全亮后，持續(xù)20秒，再按照1-2-3-4-5-6-7-8

46、號的順序熄滅，時間間隔仍為1秒，燈管全熄滅后等待2秒，再重新開始上述的過程的循環(huán)。廣告屏四周安裝有24只流水燈，4只一組，共分成6組即（-）。統(tǒng)啟動以后，按照從-順序，間隔為1秒點亮并循環(huán)。18秒后，按照-的順序，依次點亮并進行循環(huán)。再按照-的順序循環(huán)往復(fù)，直到系統(tǒng)停止工作。系統(tǒng)用啟動按鈕和停止按鈕操作，并有單步/連續(xù)控制各個彩燈的工作電壓均為220VAC。課題十六裝卸料小車多方式運行的PLC控制1任務(wù)描述某車間有5個工作臺，裝卸料小車往返于各個工作臺之間，根據(jù)某個請求在某個工作臺卸料。每個工作臺有一個位置開關(guān)（分別為SQ1-SQ5，小車壓上時為ON）和一個呼叫按鈕（分別為SB1SB5）。裝卸

47、料小車有3種運行狀態(tài)，左行（電機正轉(zhuǎn)）右行（電機反轉(zhuǎn)）和停車。裝卸料小車示意圖如圖1-1所示 圖1-1 裝卸料小車示意圖2.控制任務(wù)和要求假設(shè)小車的初始位置是停在m （m=1-5）號工作臺，此時SQm為ON。假設(shè)n（n=1-5）號呼叫臺，如果mn，小車左行到呼叫工作臺停車。mn小車右行到呼叫工作臺停車。m=n 小車不動。小車的停車位置應(yīng)有指示燈顯示（用1位LED燈顯示）。課題十七自動打鈴控制器1.1任務(wù)描述 目前，學(xué)校中的作息時間一般是由自動打鈴控制器完成的。盡管這種控制器的功能單一，用單片機或數(shù)字電路組成的控制器成本較低，市場上就可買的到自動打鈴控制器一般是用單片機或數(shù)字電路組成的。但是用P

48、LC同樣可以完成自動定時打鈴的控制。在本課程設(shè)計中，把它作為一個典型的時序控制任務(wù)，完成PLC的課程設(shè)計實訓(xùn)，還是很有意義。用PLC組成的自動打鈴控制器的系統(tǒng)框圖如下圖所示：1.2設(shè)計任務(wù)和要求 某學(xué)校的作息時間表如下表所示：學(xué)校的休息時間表時間內(nèi)容時間內(nèi)容6：00起床13：30第五節(jié)上課鈴6：20早操14：20第五節(jié)下課鈴7：50第一節(jié)預(yù)備鈴14：30第六節(jié)上課鈴8：00第一節(jié)上課鈴15：20第六節(jié)下課鈴8：50第一節(jié)下課鈴15：30第七節(jié)上課鈴9：00第二節(jié)上課鈴16：20第七節(jié)下課鈴9：50第二節(jié)下課鈴16：30第八節(jié)上課鈴10：10第三節(jié)上課鈴17：20第八節(jié)下課鈴11：00第三節(jié)下課

49、鈴19：00晚自習(xí)開始11：10第四節(jié)上課鈴21：00晚自習(xí)結(jié)束12：00第四節(jié)下課鈴22：00熄燈13：20第五節(jié)預(yù)備鈴對自動打鈴控制器的要求如下：上課鈴與下課鈴的鈴音不同（鈴音響的頻率不同，上課鈴為短音：響0.5秒，停0.5秒；下課鈴為長音：響2秒，停1秒），其他的鈴音為連續(xù)音。每次打鈴的時間為15秒。星期六，星期日不打鈴。具有時間顯示功能，顯示器件為LED數(shù)碼管。顯示內(nèi)容為：分，小時及星期。具有時間（分，小時，星期）調(diào)整的功能。課題十九PLC控制的雙恒壓供水水泵站生活都離不開水。但如果水源離用水場所較遠，就需要管路的輸送。而將水送到較遠或較高的地方，管路中是需要一定的水壓的，水壓高了，才

50、能將水送到遠的或較高的樓層。 產(chǎn)生水壓的設(shè)備是水泵，水泵轉(zhuǎn)動的越快，產(chǎn)生的水壓越高。傳統(tǒng)的維持管路的水壓是建造水塔，水泵開的時候?qū)⑺虻剿?，水泵休息時，借助水塔繼續(xù)供水。水塔中的水位變化相對水塔的高度來說很小，也就是說水塔能維持的供水管路中水壓的基本恒定。 但是，建造水塔需要發(fā)費財力，水塔還會造成水的二次污染。那么，可不可以不借助水塔來實現(xiàn)恒壓供水呢？當然可以，但是要解決水壓隨用水量的大小變化的問題。通常的辦法是：用量大時，增加水泵的數(shù)量或提高水泵的轉(zhuǎn)動速度以保持管網(wǎng)中的水壓不變，用水量小時又需做出相反的調(diào)節(jié)。這就是恒壓供水的基本思路。這在電機速度調(diào)節(jié)技術(shù)不發(fā)達的年代是不可設(shè)想的，但今天辦

51、到這一點已變得很容易了，交流變頻器的誕生為水泵轉(zhuǎn)速平滑聯(lián)系調(diào)節(jié)提供了方便。交流變頻器是改變交流電源頻率的電力電子設(shè)備，輸入三相工頻交流點后，可以輸出頻率平滑變化的三相交流電。 鑒于社會的需求，設(shè)計一個由三臺水泵組構(gòu)成的生活、消防雙恒壓無塔供水泵站系統(tǒng)。如圖所示（一），市網(wǎng)自來水用高低水位控制器EQ來控制注水閥YV1，自動把水注滿儲水水池，只要水位低于高水位，則自動往水池注水，但是當水池的水位高于高水位上限時 ，延時一段時間后，由PLC發(fā)出信號，關(guān)閉注水閥YV1，等到水位低于高水位上限時，過一段時間后，再打開注水閥YV1繼續(xù)注水（這種情況在處于消防狀態(tài)時被關(guān)閉）。水池的高、低水位信號也直接送給PLC，作為高、低水位的報警。為了保證供水的連續(xù)性，水位上下限傳感器高低距離較小。生活用水和消防用水共用三臺水泵，平時電磁閥YV2處于關(guān)閉狀態(tài)，生活管網(wǎng)處于接通狀態(tài)，電磁閥YV3處于失電狀態(tài)，關(guān)閉消防管網(wǎng)，三臺水泵根據(jù)生活用水的多少，按一定的控制邏輯運行，維持生活用水低恒壓。當有火災(zāi)發(fā)生時，電磁閥YV3得電，消防用水管路打開，并同時打開三臺水泵供水，管路中的水壓為消防用水的高恒壓，生活用水管路沒有關(guān)閉，生活用水的水壓由減