任務(wù)書-李奎林-幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)VIP

1.設(shè)計(jì)任務(wù)、內(nèi)容：設(shè)計(jì)任務(wù)：完成幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容：根據(jù)技術(shù)要求幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。根據(jù)技術(shù)要求為幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)選擇合適的電機(jī)。完成幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。完成幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)整體設(shè)計(jì)。2.題目知識(shí)及設(shè)計(jì)方法：1、題目涉及知識(shí)：本課題來源于工程實(shí)踐。育苗杯自動(dòng)播種機(jī)器人主要功能是能夠?qū)崿F(xiàn)育苗杯內(nèi)幼苗的自動(dòng)播種，是實(shí)現(xiàn)無人育苗自動(dòng)化工廠中必不可少的機(jī)器人。育苗杯自動(dòng)播種機(jī)器人主要用于冬季較長的東北地區(qū)，種植辣椒、茄子等需要在室內(nèi)育苗，幼苗長大后需要移栽到大地，移栽過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，該設(shè)備能很好解決以上問題。設(shè)計(jì)過程需要在充分計(jì)算動(dòng)力參數(shù)基礎(chǔ)上對(duì)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)部件做出選擇，并繪制相關(guān)技術(shù)圖紙。設(shè)計(jì)過程應(yīng)用到了機(jī)械設(shè)計(jì)、公差配合、傳感器與測(cè)試技術(shù)、單片機(jī)、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)等相關(guān)知識(shí)。2、技術(shù)路線：設(shè)計(jì)前期需要廣泛收集相關(guān)資料，掌握幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)工作原理、了解幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)，通過自己掌握的相關(guān)知識(shí)和查閱的相關(guān)文獻(xiàn)比較其優(yōu)劣，選擇合理的設(shè)計(jì)方案。3、設(shè)計(jì)重點(diǎn)難點(diǎn)：完成幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)，重點(diǎn)是幼苗移栽機(jī)器人幼苗裝載機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)、電控控制方案設(shè)計(jì)，難點(diǎn)是移栽過程不損傷幼苗，移栽后幼苗不倒。設(shè)計(jì)條件：設(shè)計(jì)參數(shù)：整體尺寸：不大于1600*1200*800mm幼苗類別：辣椒、茄子等作物，高度在200mm以內(nèi)；整機(jī)功率：不大于800W；幼苗裝載量：不少于50株；移栽方式：幼苗帶可降解育苗杯直接移栽；移栽效率：不低于200株/小時(shí)；連續(xù)運(yùn)行時(shí)間：大于2小時(shí)；成果要求：（1）圖紙要求折成A0圖紙共2張；附完整的自制件、外購件、標(biāo)準(zhǔn)件清單；（2）上機(jī)要求完成圖紙的計(jì)算機(jī)繪制以及說明書的錄入,不少于120機(jī)時(shí)；（3）說明書要求：完成不少于12000字說明書，包含設(shè)計(jì)方案說明，主要零件的設(shè)計(jì)過程和主要零部件的校核、機(jī)械加工工藝、電控部分設(shè)計(jì)、成本核算等內(nèi)容；（4）翻譯1篇英文資料,中文譯文要求不少于3000字,外文資料原文必須PDF格式；要求翻譯語義流暢、通順、表達(dá)清楚；（5）完成設(shè)備的樣機(jī)制作或三維動(dòng)畫仿真，保存設(shè)計(jì)過程和功能展示的影像資料。5.時(shí)間進(jìn)度安排：時(shí)間階段計(jì)劃完成內(nèi)容第一周查找并翻譯英文文獻(xiàn)第二周研究設(shè)計(jì)方向，提交開題報(bào)告第三周初步確定球幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)方案第四周對(duì)初步方案中傳動(dòng)方式、布局等問題進(jìn)行論證第五周確定球幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)方案第六周球幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)相關(guān)參數(shù)計(jì)算第七周電動(dòng)部分方案設(shè)計(jì)及電控元件選擇第八周繪制球幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)零件圖第九周繪制球幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)零件圖第十周繪制球幼苗移栽機(jī)器人設(shè)計(jì)控制流程圖和接線圖第十一周繪制裝配圖第十二周進(jìn)行實(shí)物制作、調(diào)試或三維動(dòng)畫仿真第十三周編制設(shè)計(jì)說明書第十四周整理全部資料,交指導(dǎo)教師查閱第十五周準(zhǔn)備答辯主要參考資料葛笑寒.基于PLC的蔬菜移栽機(jī)器人輸送裝置電氣控制系統(tǒng)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2024,46(12):122-126.陶玉龍,潘婷,潘昱,等.穴盤苗高速移栽機(jī)器人研發(fā)[J].農(nóng)業(yè)裝備技術(shù),2022,48(01):13-14+17.胡雪花.小型自動(dòng)點(diǎn)式播種機(jī)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].南方農(nóng)機(jī),2023,54(03):1-3.劉龍,劉道奇,孫千濤,等.鏈排種盒式小區(qū)播種機(jī)自動(dòng)上種裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2022,44(12):89-94+100.鄒家威.穴盤缽苗移栽機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)及仿真研究[D].武漢輕工大學(xué),2020.DOI:10.27776/d.陳林濤,牟向偉,薛俊祥,等.基于靈敏度分析的木薯播種機(jī)自動(dòng)排種裝置機(jī)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J].農(nóng)業(yè)工程,2022,12(04):109-116.馬文強(qiáng),馮青春,李亞軍,等.基于ROS的蔬菜移栽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2025,47(02):54-60.LiY,WeiH,TongJ,etal.Evaluationofhealthidentificationmethodforplugseedlingtransplantationrobotsingreenhouseenvironment[J].BiosystemsEngineering,202