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機械設計機構簡圖演講人:日期:目錄01基礎知識概述02簡圖繪制規(guī)范03典型機構結構解析04材料與組件選型05機構分析與優(yōu)化06工程應用實例01基礎知識概述機構簡圖定義與作用01機構簡圖定義用簡單線條和符號表示機械系統(tǒng)中各構件及其相互關系的圖形。02機構簡圖作用用于研究機械系統(tǒng)的工作原理、運動規(guī)律和進行力學分析,便于設計者進行構思和交流。常見機構分類標準平面機構、空間機構。按照運動方式分類連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、撓性傳動機構等。按照結構特征分類傳動機構、執(zhí)行機構、支承機構、調(diào)整機構等。按照功能用途分類簡圖表達基本原理視圖選擇根據(jù)需要選擇不同的視圖表達機構的結構和運動情況,如正視圖、側視圖、俯視圖等。03采用規(guī)定的符號和簡化畫法表示構件、運動副及其連接方式,使圖形更加簡潔明了。02符號表示簡化原則在保證機構工作原理和運動規(guī)律不變的前提下,盡量簡化圖形,突出主要構件和關系。0102簡圖繪制規(guī)范標準符號與標記規(guī)則使用統(tǒng)一的符號和標記來表示機械零件、部件和組件,避免混淆和誤解。符號統(tǒng)一符號清晰符號標準符號的線條要清晰、簡潔,易于識別和理解。盡量采用國家或行業(yè)標準規(guī)定的符號和標記,以便于交流和共享。比例與尺寸標注方法比例準確簡圖應按照實際機械的比例繪制,確保各部件之間的相對大小準確。01尺寸標注在簡圖中標注關鍵尺寸和位置,以便他人了解機械的具體尺寸和結構。02尺寸單位使用統(tǒng)一的尺寸單位,如毫米、厘米或英寸等。03使用特定的符號或圖形來表示機械中的運動副,如鉸鏈、滑動副等。運動副符號在簡圖中用箭頭或數(shù)字表示機械的自由度,清晰地描述機械的運動狀態(tài)。自由度表示用虛線或標記表示機械的運動軌跡,以便更好地理解其運動方式。運動軌跡運動副與自由度表示03典型機構結構解析連桿機構簡圖繪制平面連桿機構連桿機構的運動特性空間連桿機構連桿機構的簡化表示由多個桿件通過鉸鏈連接而成,能夠?qū)崿F(xiàn)復雜的平面運動。由多個桿件在空間內(nèi)通過鉸鏈連接而成,能夠?qū)崿F(xiàn)復雜的空間運動。連桿機構具有良好的傳動性能和承載能力,廣泛應用于各種機械和工程領域。在簡圖中,通常用線條和符號來表示連桿機構的運動關系和結構特點。齒輪傳動的基本類型齒輪傳動的特點包括圓柱齒輪傳動、圓錐齒輪傳動和蝸桿傳動等。齒輪傳動具有傳動比穩(wěn)定、效率高、承載能力強等優(yōu)點,廣泛應用于各種機械和工程領域。齒輪傳動簡圖設計齒輪傳動的簡化表示在簡圖中,通常用線條和符號來表示齒輪的輪廓和傳動關系。齒輪傳動的參數(shù)計算根據(jù)齒輪的模數(shù)、齒數(shù)、螺旋角等參數(shù),可以計算出齒輪的傳動比和承載能力。凸輪機構運動表達凸輪機構的基本類型包括盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等。凸輪機構的運動特點凸輪機構能夠?qū)崿F(xiàn)復雜的運動規(guī)律和軌跡,廣泛應用于各種機械和自動化裝置中。凸輪機構的輪廓曲線凸輪機構的輪廓曲線決定了從動件的運動規(guī)律和軌跡,是凸輪機構設計和制造的關鍵。凸輪機構的運動仿真通過計算機仿真技術,可以模擬凸輪機構的運動過程,驗證其運動規(guī)律和軌跡的正確性。04材料與組件選型關鍵零件材料選擇用于承受高負載和沖擊的關鍵零件,如齒輪、軸和軸承等。高強度、高韌性材料用于經(jīng)常摩擦或暴露在腐蝕性環(huán)境中的零件,如滑動軸承、導軌等。耐磨、耐腐蝕材料用于需要減輕重量和提高強度的零件,如航空航天設備中的結構件。輕質(zhì)、高強度材料連接件與傳動件配置傳動件包括齒輪、鏈輪、皮帶輪等,根據(jù)實際需求選擇合適的傳動比和傳動方式。03用于連接需要拆卸的零件,如軸和輪轂之間的連接。02銷連接螺栓、螺母連接用于連接兩個或更多零件,確??煽啃院头€(wěn)定性。01潤滑與密封結構標注潤滑油孔和油槽在需要潤滑的零件上標注潤滑油孔和油槽,以確保潤滑劑的均勻分布。01密封件用于防止?jié)櫥托孤┖碗s質(zhì)進入,如油封、密封墊等。02潤滑脂和潤滑油選擇根據(jù)工作環(huán)境和溫度選擇適當?shù)臐櫥蜐櫥?,以確保機械設備的正常運轉(zhuǎn)。0305機構分析與優(yōu)化運動學參數(shù)標注要點標注運動副的位置包括運動副的類型、位置和數(shù)目,以便進行運動學分析。02040301標注關鍵尺寸和公差包括關鍵零件的尺寸、公差和配合要求,以確保機構的精度和可靠性。確定運動件的運動軌跡包括運動件的位移、速度和加速度等參數(shù),以便進行動力學分析。考慮機構的對稱性對于對稱機構,可以通過對稱性分析簡化標注工作量。力學特性簡化分析方法靜力學分析動力學分析有限元分析模態(tài)分析通過靜力學方法分析機構在靜止狀態(tài)下的受力情況,確定機構的承載能力和穩(wěn)定性。通過動力學方法分析機構在運動狀態(tài)下的受力情況,確定機構的運動規(guī)律和動態(tài)性能。通過有限元方法分析機構的應力和變形情況,評估機構的強度和剛度。通過模態(tài)分析方法分析機構的固有頻率和振型,避免機構共振和振動。干涉檢查與修正策略干涉檢查軌跡優(yōu)化干涉修正零件拆分與重組通過計算機仿真或?qū)嶋H運行檢測機構的運動軌跡和零件間的相對位置,發(fā)現(xiàn)可能存在的干涉現(xiàn)象。根據(jù)干涉檢查的結果,對機構進行修正,包括調(diào)整零件的尺寸、形狀和位置等,以避免干涉現(xiàn)象。通過優(yōu)化運動軌跡,減小機構的運動空間,降低機構的干涉風險。在干涉無法避免的情況下,可以考慮將零件拆分或重組,以實現(xiàn)機構的正常運動。06工程應用實例描繪液壓泵、液壓缸、閥門等液壓元件的連接與工作原理。液壓系統(tǒng)簡圖表示氣缸、氣閥、氣管等氣動元件的組成與氣動控制路徑。氣動系統(tǒng)簡圖01020304展示齒輪、鏈條、皮帶等傳動組件及其布局。傳動系統(tǒng)簡圖描述機器人結構、關節(jié)、傳感器及控制系統(tǒng)等。工業(yè)機器人簡圖工業(yè)機械簡圖案例自動化設備機構解析自動送料機構介紹送料器、傳送帶及物料搬運等自動化送料裝置。自動裝配機構展示自動裝配線、機械手臂及裝配流程等自動化裝配設備。自動化檢測裝置描述傳感器、檢測儀器及自動化檢測流程在自動化生產(chǎn)中的應用。自動化包裝設備解析自動化包裝機械、封口機、打包機等自動化包裝裝置。汽車工程典型結構應用發(fā)動機結構轉(zhuǎn)向系統(tǒng)制動系統(tǒng)懸掛系統(tǒng)

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