直升機(jī)教員無人機(jī)試卷2

直升機(jī)教員無人機(jī)試卷(2)選擇題1、（單選）固定翼螺旋槳轉(zhuǎn)速隨油門增加而增加，是否隨速度的增加而增加？為什么？A、是，速度增加，前方來流相對(duì)螺旋槳槳葉運(yùn)動(dòng)，使螺旋槳槳葉有效攻角減小，阻力系數(shù)減小，轉(zhuǎn)速增（江南博哥）加。B、C、正確答案：A2、（單選）電調(diào)的幾個(gè)作用？A、直流變交流；充當(dāng)BEC（降壓模塊）給飛控供電；通過改變供電電壓調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速；通過改變供電電流調(diào)節(jié)電機(jī)扭矩；接收和反饋控制信號(hào)。B、C、正確答案：A3、（單選）飛機(jī)在爬升過程中，恒速螺旋槳的槳矩角是增加還是減?。繛槭裁?？（固定翼）A、增加，因?yàn)殡S著高度的增加，空氣密度減小，螺旋槳阻力變小，轉(zhuǎn)速會(huì)增加，恒速螺旋槳會(huì)自動(dòng)增加槳矩來降低轉(zhuǎn)速。B、C、正確答案：A4、（單選）高度與公式的關(guān)系A(chǔ)、高度越高，空氣稀薄，帶入升力公式理解B、C、正確答案：A5、（單選）結(jié)合起降遙控器說說民用無人機(jī)系統(tǒng)都有那幾條鏈路？各條鏈路作用，常用頻率、功率、范圍？A、第一問參考答案案要點(diǎn):遙控器上行、圖傳下行、數(shù)傳上下行。第二問參考答案案要點(diǎn):遙控器視距內(nèi)指令上行，2.4G，0.5W，1KM；圖傳超視距任務(wù)圖像下行，2.4G、5.8G，1W，2KM全向天線、10KM定向天線；B、數(shù)傳超視距指令上行、飛參下行，900M，1W，2KM全向天線、10KM定向天線C、正確答案：A6、（單選）遙控器、數(shù)傳、圖傳的頻率：各寫三個(gè)。A、遙控器頻率2.4G、40MHz、72MHz數(shù)傳頻率433MHz（亞太）、868MHz（歐美）、915MHz（國(guó)內(nèi)）圖傳頻率2.4G、5.8G、430M-440M（開放、業(yè)余、玩具用等）B、C、正確答案：A7、（單選）遙控器遙控飛行時(shí)，如果無人機(jī)反應(yīng)時(shí)斷時(shí)續(xù)或無反應(yīng)，應(yīng)如何操作？A、多數(shù)此類情況出現(xiàn)在無人機(jī)目視較遠(yuǎn)距離飛行、遙控器電力不足、有外界干擾的情況下，現(xiàn)階段多數(shù)自動(dòng)駕駛儀都有失控保護(hù)功能會(huì)切入自動(dòng)駕駛，此時(shí)為了防止自駕儀在手動(dòng)自動(dòng)之間切來切去反而造成危險(xiǎn)，需要果斷切換遙控器開關(guān)進(jìn)入自動(dòng)模式并關(guān)閉遙控器。B、之后再等待無人機(jī)自動(dòng)飛回較近距離或檢查遙控器電源或等待干擾消失C、正確答案：A8、（單選）空氣的密度：A、1.225千克每立方米B、C、正確答案：A9、（單選）多旋翼無人機(jī)在使用地面站超視距飛行中，數(shù)傳下行鏈路故障中斷，該如何處理？A、暫停飛行、嘗試重新連接、點(diǎn)擊一鍵返航B、C、正確答案：A10、（單選）電機(jī)規(guī)格：4015和2040（扁粗型和細(xì)長(zhǎng)型電機(jī)）各適用于什么方面的無人機(jī)？A、4015是扁粗型電機(jī)，低轉(zhuǎn)速、大扭矩，適用于載重?zé)o人機(jī)，如植保機(jī)；2040是細(xì)長(zhǎng)型電機(jī)，高轉(zhuǎn)速、扭矩小、靈活，適用于航模、競(jìng)技類無人機(jī)。如穿越機(jī)B、C、正確答案：A11、（單選）安裝角的定義：A、機(jī)翼翼根弦線與機(jī)身軸線之間的夾角。B、C、正確答案：A12、（單選）對(duì)應(yīng)面前的多旋翼飛行平臺(tái)，指出每一個(gè)位置是什么設(shè)備？A、云臺(tái)、接收機(jī)、GPS天線、飛控、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)載數(shù)傳模塊等。B、C、正確答案：A13、（單選）迎角A、駐點(diǎn)：機(jī)翼前緣一個(gè)壓力最大，速度為零的點(diǎn)B、C、正確答案：A14、（單選）簡(jiǎn)述民用無人機(jī)作業(yè)前，地面控制站都需要做什么？A、（示例，各類無人機(jī)不完全相同）A首先地面檢查：飛行器類型或型號(hào)選擇是否正確；人工調(diào)整飛行器姿態(tài)，觀察地面站上反饋是否正確，部分機(jī)型觀察舵面或斜盤角度變化是否正確；各機(jī)載及地面設(shè)備電壓；B、任務(wù)設(shè)備通道反應(yīng)或接收效果；固定翼空速校準(zhǔn)及吹氣檢查空速管效果；直升機(jī)、多軸校磁。B其次預(yù)規(guī)劃：根據(jù)任務(wù)內(nèi)容、空域、地理、氣象確定飛行范圍；C、設(shè)定一般航線航路點(diǎn)；設(shè)定制式航線或掃描航線航路點(diǎn)；設(shè)定回家點(diǎn)、傘降點(diǎn)、迫降點(diǎn)等及相應(yīng)方案；檢查航程、航時(shí)、轉(zhuǎn)彎半徑、爬升下降能力、地形遮蔽等；等待起飛或發(fā)射。正確答案：A15、（單選）打開遙控器之前，應(yīng)該檢查什么？A、遙控器天線是否處于有利位置油門桿拉到最低打開遙控器之后，應(yīng)該檢查什么檢查遙控器電壓是否足夠檢查模型是否選擇正確檢查發(fā)射機(jī)制式是否正確檢查各個(gè)通道是否正確B、C、正確答案：A16、（單選）請(qǐng)問若在安裝調(diào)試時(shí)，只在所使用的遙控器設(shè)置“失控保護(hù)”功能，可以讓多旋翼無人機(jī)在遙控器上行鏈路中斷時(shí)返航嗎？A、不可以，地面站同樣需要進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。B、C、正確答案：A17、（單選）螺距的意思？A、沿著槳葉的傾斜角度，螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周前進(jìn)的距離B、C、正確答案：A18、（單選）遙控器SUBTRIM代表什么意思？A、中立微調(diào)B、C、正確答案：A19、（單選）為什么要先開控，后給飛機(jī)通電？A、當(dāng)飛機(jī)先通電的時(shí)候，這時(shí)候飛機(jī)就相當(dāng)于沒有控制器對(duì)其進(jìn)行控制的狀態(tài)，飛機(jī)的螺旋槳舵機(jī)等電子設(shè)備，就可能會(huì)自己?jiǎn)?dòng)，飛場(chǎng)危險(xiǎn)，所以要先開控，讓飛機(jī)在通電情況下，始終有遙控信號(hào)對(duì)其進(jìn)行控制。反之依然。B、C、正確答案：A20、（單選）各種設(shè)備正確連接：電機(jī)、電調(diào)、電池、飛控、GPS、舵機(jī)、圖傳、攝像頭、數(shù)傳、接收機(jī)。電池A、↓電機(jī)→電調(diào)↓接收機(jī)→飛控→GPS↓數(shù)傳圖傳舵機(jī)↓攝像頭B、C、正確答案：A21、（單選）無人機(jī)以某空速在甲乙兩地往復(fù)飛行一次所用的時(shí)間，與當(dāng)有固定風(fēng)速從甲地吹向乙地時(shí)作同樣的一次往復(fù)飛行所用時(shí)間是否相等？原因是什么？A、不相等，有風(fēng)時(shí)時(shí)間會(huì)長(zhǎng)，因?yàn)轫橈L(fēng)時(shí)減少的時(shí)間小于逆風(fēng)時(shí)增加的時(shí)間。B、C、正確答案：A22、（單選）有一下無人機(jī)相關(guān)部件，數(shù)傳電臺(tái)、飛控、電子調(diào)速器、數(shù)傳電臺(tái)接收機(jī)、螺旋槳、OSD、5.8G圖傳請(qǐng)用線連接起來（注：連錯(cuò)、多連都算錯(cuò)）A、電子調(diào)速器飛控接收機(jī)OSD5.8G圖傳B、C、正確答案：A23、（單選）風(fēng)速越大，無人機(jī)平飛時(shí)產(chǎn)生升力越大，是否正確？風(fēng)速影響飛行的什么參數(shù)？A、不正確，平飛時(shí)，無人機(jī)的升力只與空速有關(guān)，風(fēng)速只影響地速。B、C、正確答案：A24、（單選）遙控器的基本菜單最低寫10個(gè)。一定要按照順序。A、先確定手。然后，新建模型；;選擇模型類型；模型命名，發(fā)射制式;通道開關(guān);反向設(shè)定;行程量;失控保護(hù);油門曲線;螺距曲線;大小舵;油門熄火；教練開關(guān);。B、C、正確答案：A25、（單選）GPS導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航、磁航向儀、慣性導(dǎo)航儀哪些是持續(xù)依賴外界條件的導(dǎo)航設(shè)備？A、前3者。B、C、正確答案：A26、（單選）鴨式布局的飛機(jī)鴨翼產(chǎn)生的是正升力還是負(fù)升力？A、正升力。B、C、正確答案：A27、（單選）螺旋槳1107、正槳、CW、CCW意義A、11錯(cuò)7即1107：槳徑11英寸螺距7英寸，1英寸等于2.54厘米。正槳：右旋前進(jìn)。反槳有時(shí)會(huì)標(biāo)一個(gè)R。如1107RCCW：前視或俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即正槳。CW反槳。B、C、正確答案：A28、（單選）電機(jī)規(guī)格：4015和2040（扁粗型和細(xì)長(zhǎng)型電機(jī)）各適用于什么方面的無人機(jī)？A、4015是扁粗型電機(jī)，低轉(zhuǎn)速、大扭矩，適用于載重?zé)o人機(jī)，如植保機(jī)；B、2040是細(xì)長(zhǎng)型電機(jī)，高轉(zhuǎn)速、扭矩小、靈活，適用于航模、競(jìng)技類無人機(jī)。如穿越機(jī)C、正確答案：A29、（單選）簡(jiǎn)述固定翼無人機(jī)的幾個(gè)角度的區(qū)別：機(jī)翼安裝角、迎角、俯仰角、上升下滑角？A、機(jī)翼安裝角：機(jī)翼弦線與縱軸；迎角：機(jī)翼弦線與來流；俯仰角：縱軸與水平面；上升下滑角：航跡與水平面。B、C、正確答案：A30、（單選）槳材質(zhì)特點(diǎn)？A、木質(zhì)：高效、價(jià)格適中、易損；碳纖：效率適中、高價(jià)、耐用；塑膠：低效、低成本、較耐用。B、C、正確答案：A31、（單選）按你的理解，起飛重量1公斤，飛行10分鐘的四軸配多大電機(jī)、多大槳、多大電池，為什么？A、電機(jī)型號(hào)2210，槳1140，電池3S2200mAh鋰聚合物電池；起飛重量1公斤，大概符合的機(jī)型是軸距350-400的四旋翼，市場(chǎng)上比較符合的成品機(jī)型為大疆精靈系列（1.8kg、軸距350mm）；電池：4S6000mAh、2236電機(jī)、1045槳。B、C、正確答案：A32、（單選）模擬講解多旋翼遙控狀態(tài)下動(dòng)力失效具體處理方法？A、答案要點(diǎn)：有傘開傘；無傘利用僅有動(dòng)力盡量讓其跌落在無人位置；接地瞬間前將油門收至最小，以防著火。B、C、正確答案：A33、（單選）旋翼類怎樣教新學(xué)員飛行，為什么？A、教新學(xué)員：第一教油門，因?yàn)槭瞧痫w的基礎(chǔ)；第二教升降，因?yàn)槠痫w對(duì)尾，學(xué)習(xí)升降控制飛機(jī)保護(hù)自己；第三教副翼，可以控制飛機(jī)在一定范圍內(nèi)；最后教方向，結(jié)合其他通道完成動(dòng)作。B、C、正確答案：A34、（單選）若速率陀螺儀安裝位置恰好位于無人機(jī)震動(dòng)頻譜的波節(jié)處，造成什么影響？（通用）A、會(huì)導(dǎo)致角速率測(cè)量噪聲增加致使傳感器超出量程。B、C、正確答案：A35、（單選）3軸、5軸、7軸，哪些是真實(shí)存在的飛行器：A、3軸B、C、正確答案：A36、（單選）簡(jiǎn)述民用無人機(jī)地面控制站所有天線的類型、方向圖、增益大小、架設(shè)大小、架設(shè)或布置方式、連接何設(shè)備？A、要點(diǎn)：A各長(zhǎng)度鞭狀天線，全向，蘋果型方向圖，2-6DBI，與通訊方向垂直，遙控器、機(jī)載數(shù)傳。B、B各尺寸蘑菇頭、三葉草、四葉草天線，全向，柿子餅型方向圖、5-10DBI，與通信方向垂直，機(jī)載圖傳、地面圖傳。C、C八木、平板、螺旋天線，定向，30度圓錐體型方向圖，8-18DBI，與通訊方向同向，遠(yuǎn)距離地面圖傳數(shù)傳。正確答案：A37、（單選）三角翼重心位置的確定方法，為什么（固定翼）：（具體請(qǐng)教固定翼教練）A、1種：面積計(jì)算法，計(jì)算出飛機(jī)的平均氣動(dòng)力弦長(zhǎng)的1/3處，三角翼重心計(jì)算公式B、C、正確答案：A38、（單選）什么是卡爾曼濾波？（通用）A、一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)