工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 5.2.5 利用運(yùn)動指令MoveJ和MoveL實現(xiàn)兩點間移動

利用運(yùn)動指令MoveJ和MoveL實現(xiàn)兩點間移動工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程學(xué)習(xí)目標(biāo)關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ實現(xiàn)兩點間移動線性運(yùn)動指令MoveL實現(xiàn)兩點間移動掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點

進(jìn)入示教器主菜單界面，選擇“程序編輯器”選項掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點建立一個例行程序，點擊“顯示例行程序”按鈕掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點進(jìn)入到剛剛新建的例行程序中，確認(rèn)藍(lán)色常亮部分位于“STM”，點擊“添加指令”按鈕掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點在“Common”下找到運(yùn)動指令“MoveJ”掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點點擊“MoveJ”，添加其指令語句掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點點擊符號“*”掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點點擊“新建”按鈕，建立第一個目標(biāo)點“A”掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點進(jìn)入到位置信息修改界面，點擊相應(yīng)的按鈕，可以對新建的位置點數(shù)據(jù)進(jìn)行定義；本任務(wù)實施中，點擊“…”按鈕更改名稱為“A”，點擊“確定”按鈕掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點選中“A”，點擊“確定”按鈕掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點選擇合適的動作模式，撥動手動操縱桿使得機(jī)器人運(yùn)動到目標(biāo)點“A”的位置上，點擊“修改位置”按鈕記錄當(dāng)前的位置信息掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點再次選擇“MoveJ”，點擊“添加指令”按鈕彈出界面；點擊“下方”按鈕，則添加的指令在下方；點擊“上方”按鈕，則添加的指令在上方掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點完成運(yùn)動“MoveJ”指令移動的第二個目標(biāo)點“B”的示教編程，程序掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點選中“MoveJA...”語句行，點擊“編輯”菜單，選擇“復(fù)制”指令掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點選中“MoveJB...”語句行，點擊“粘貼”命令，再點擊“更改為MoveL”命令掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點“MoveJA...”語句行被再次添加到“MoveJB...”語句行下方且指令“MoveJ”變換為“MoveL”掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點采用“編輯”菜單中的“復(fù)制”“粘貼”等快捷按鈕，可以快速地完成相同程序語句的編寫；此外，也可點擊“添加指令”菜單選擇“MoveL”指令完成“MoveB...”的編寫（“MoveLA…”也可采用與此一樣的步驟進(jìn)行編寫）掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點點擊“添加指令”菜單，點擊“MoveL”添加指令后；雙擊指令中的目標(biāo)點（此為“A30”），進(jìn)入界面掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點在“數(shù)據(jù)”欄中選擇“B”點擊“確定”按鈕完成“MoveLB…”的編寫掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令MoveL使機(jī)器人由A點移動到B點到此完成了利用“MoveJ”和“MoveL”在A、B兩點間移動的編程掌握如何分別利用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MoveJ和線性運(yùn)動指令Mov