汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù) 第3版 教案-底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修

遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容項(xiàng)目一汽車(chē)自動(dòng)變速器檢修任務(wù)一自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理【能力目標(biāo)】掌握自動(dòng)變速器檔位使用方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政傳動(dòng)效率-學(xué)習(xí)效率。教育引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)如何提高學(xué)習(xí)效率，學(xué)會(huì)管理自己的學(xué)習(xí)時(shí)間。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】自動(dòng)變速器的的結(jié)構(gòu)、原理【解決方法】理論講授+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)原理發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入自動(dòng)變速器如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔知識(shí)儲(chǔ)備知識(shí)講授任務(wù)一自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)課堂講解聽(tīng)課、分組討論課堂小結(jié)自動(dòng)變速器組成及原理布置作業(yè)考核評(píng)價(jià)課后課后拓展教學(xué)反思項(xiàng)目一汽車(chē)自動(dòng)變速器檢修任務(wù)一自動(dòng)變速器認(rèn)識(shí)1、什么是自動(dòng)變速器簡(jiǎn)稱(chēng)AT，是英文AutomaticTransmission的縮寫(xiě)。2、自動(dòng)變速器的分類(lèi)（1）按結(jié)構(gòu)和控制方式1）機(jī)械式自動(dòng)變速器，簡(jiǎn)稱(chēng)AMT（AutomatedMechanicalTransmission）2）無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器，簡(jiǎn)稱(chēng)CVT（ContinuouslyVariableTransmission）3）液力式自動(dòng)變速器按控制方式：液控自動(dòng)變速器和電控自動(dòng)變速器按機(jī)械變速器結(jié)構(gòu)：行星齒輪變速器和非行星齒輪變速器（2）按車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)方式分1）自動(dòng)變速器（AutomaticTransmission）：豐田A760E2）自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋（AutomaticTransaxle）：豐田U341E、別克5L40E3、自動(dòng)變速器的組成主要由液力變矩器、齒輪變速機(jī)構(gòu)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)、冷卻濾油裝置等組成。4、自動(dòng)變速器的控制原理電控自動(dòng)變速器是通過(guò)各種傳感器，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、自動(dòng)變速器油溫等參數(shù)信號(hào)輸入ECU，ECU根據(jù)這些信號(hào)，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出動(dòng)作控制信號(hào)，換擋電磁閥和油壓電磁閥再將ECU的動(dòng)作控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)，閥板中的各控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào)，控制換擋執(zhí)行元件的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋過(guò)程。5、自動(dòng)變速器擋位介紹P(park)位：停車(chē)擋R(reverse)位：倒擋N(neutral)位：空擋D(drive)（D4）位：前進(jìn)擋D3位（3）：前進(jìn)擋2（S(secondgear)）位：高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋1（L(Low-Speed)）位：低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋O/D開(kāi)關(guān)(OverDrive)遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容項(xiàng)目一汽車(chē)自動(dòng)變速器檢修任務(wù)二液力變矩器檢修一、液力變矩器的功用和組成二、典型液力變矩器三、液力變矩器檢修教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握液力變矩器結(jié)構(gòu)和工作原理【能力目標(biāo)】掌握液力變矩器檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政傳動(dòng)效率-學(xué)習(xí)效率。教育引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)如何提高學(xué)習(xí)效率，學(xué)會(huì)管理自己的學(xué)習(xí)時(shí)間。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】液力變矩器的結(jié)構(gòu)、原理【解決方法】理論講授+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置自動(dòng)變速器總體的結(jié)構(gòu)原理發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入自動(dòng)變速器車(chē)輛在行駛過(guò)程中急剎車(chē)是否會(huì)熄火知識(shí)儲(chǔ)備知識(shí)講授任務(wù)二液力變矩器檢修課堂講解聽(tīng)課、分組討論課堂小結(jié)液力變矩器結(jié)構(gòu)原理布置作業(yè)考核評(píng)價(jià)課后課后拓展液力耦合器結(jié)構(gòu)原理教學(xué)反思項(xiàng)目一汽車(chē)自動(dòng)變速器檢修任務(wù)二液力變矩器檢修1、液力變矩器的功用傳遞轉(zhuǎn)矩?zé)o級(jí)變速放大轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)油泵自動(dòng)離合及防止傳動(dòng)系過(guò)載2、液力變矩器的組成3、液力變矩器的工作原理1）動(dòng)力傳遞2）轉(zhuǎn)矩放大特性3）耦合工作特性4、典型液力變矩器1）單向離合器單向離合器的作用：又稱(chēng)為自由輪機(jī)構(gòu)、超越離合器。其功用是使某元件只能按一定方向旋轉(zhuǎn)，在另一個(gè)方向上鎖止。單向離合器的分類(lèi)：滾子式單向離合器；楔塊式單向離合器。工作原理：2）鎖止離合器簡(jiǎn)稱(chēng)TCC（TorqueConverterClutch）功用：把泵輪、渦輪剛性連在一起，減少液力變矩器在高速比時(shí)的能量損耗，提高傳動(dòng)效率，提高汽車(chē)在正常行駛時(shí)的燃油經(jīng)濟(jì)性，并防止ATF油過(guò)熱。鎖止離合器的工作原理：分離狀態(tài)結(jié)合狀態(tài)：遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容項(xiàng)目一汽車(chē)自動(dòng)變速器檢修任務(wù)三機(jī)械變速機(jī)構(gòu)檢修一、齒輪機(jī)構(gòu)基本原理二、換檔執(zhí)行元件教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握齒輪機(jī)構(gòu)基本原理、換檔執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)及工作原理【能力目標(biāo)】掌握齒輪機(jī)構(gòu)和換檔執(zhí)行元件檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政教師講授自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理，引導(dǎo)學(xué)生探討、思考，發(fā)揮學(xué)生主體性，鍛煉學(xué)生的思考能力、協(xié)作學(xué)習(xí)能力，引導(dǎo)學(xué)生腳踏實(shí)地，培養(yǎng)大國(guó)工匠精神。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】換檔執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)、原理【解決方法】理論講授+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置行星齒輪機(jī)構(gòu)基本原理發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入行星齒輪是如何傳動(dòng)的？知識(shí)儲(chǔ)備行星齒輪機(jī)構(gòu)原理知識(shí)講授任務(wù)三機(jī)械變速機(jī)構(gòu)檢修一、齒輪機(jī)構(gòu)基本原理二、換檔執(zhí)行元件課堂講解聽(tīng)課、分組討論課堂小結(jié)齒輪機(jī)構(gòu)基本原理、換檔執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)及工作原理布置作業(yè)考核評(píng)價(jià)課后課后拓展教學(xué)反思任務(wù)三機(jī)械變速機(jī)構(gòu)一、齒輪機(jī)構(gòu)基本原理主要由一個(gè)太陽(yáng)輪（或稱(chēng)為中心輪）、一個(gè)帶有若干個(gè)行星齒輪的行星架和一個(gè)齒圈組成。單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式n1+αn2-（1+α）n3=0（1）齒圈為主動(dòng)件（輸入），行星架為從動(dòng)件（輸出），太陽(yáng)輪固定。此時(shí)，n1＝0，則傳動(dòng)比i23＝n2/n3＝1＋1/α>1由于傳動(dòng)比大于1，說(shuō)明為減速傳動(dòng)，可以作為降速檔。（2）行星架為主動(dòng)件（輸入），齒圈為從動(dòng)件（輸出），太陽(yáng)輪固定。此時(shí)，n1＝0，則傳動(dòng)比i32＝n3/n2＝α/（1＋α）<1由于傳動(dòng)比小于1，說(shuō)明為增速傳動(dòng)，可以作為超速檔。（3）太陽(yáng)輪為主動(dòng)件（輸入），行星架為從動(dòng)件（輸出），齒圈固定。此時(shí)，n2＝0，則傳動(dòng)比i13＝n1/n3＝1＋α>1由于傳動(dòng)比大于1，說(shuō)明為減速傳動(dòng)，可以作為降速檔。（4）行星架為主動(dòng)件（輸入），太陽(yáng)輪為從動(dòng)件（輸出），齒圈固定。此時(shí)，n2＝0，則傳動(dòng)比i31＝n3/n1＝1/（1＋α）<1由于傳動(dòng)比小于1，說(shuō)明為增速傳動(dòng)，可以作為超速檔。（5）太陽(yáng)輪為主動(dòng)件（輸入），齒圈為從動(dòng)件（輸出），行星架固定。此時(shí)，n3＝0，則傳動(dòng)比i12＝n1/n2＝-α由于傳動(dòng)比為負(fù)值，說(shuō)明主從動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)方向相反；又由于|i12|>1，說(shuō)明為增速傳動(dòng)，可以作為倒檔。（6）如果n1=n2，則可以得到n3=n1=n2。同樣，n1=n3或n2=n3時(shí)，均可以得到n1=n2=n3的結(jié)論。傳動(dòng)比i＝1。這種傳動(dòng)方式用于變速器的直接檔傳動(dòng)。（7）如果太陽(yáng)輪、齒圈和行星架三個(gè)元件沒(méi)有任何約束，則各元件的運(yùn)動(dòng)是不確定的，此時(shí)為空檔。二、換檔執(zhí)行元件換檔執(zhí)行元件主要包括離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種。離合器和制動(dòng)器以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)；單向離合器則是以機(jī)械方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。1．離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理離合器的功用是連接軸和行星齒輪機(jī)構(gòu)中的元件或是連接行星齒輪機(jī)構(gòu)中的不同元件。（1）結(jié)構(gòu)、組成離合器主要由離合器鼓、花鍵轂、活塞、主動(dòng)摩擦片、從動(dòng)鋼片、回位彈簧等組成。（2）工作原理a）分離狀態(tài)b）接合狀態(tài)2．制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及工作原理制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的元件，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)器有片式和帶式兩種。（1）片式制動(dòng)器片式制動(dòng)器與離合器的結(jié)構(gòu)和原理相同，不同之處是離合器是起連接作用而傳遞動(dòng)力，而片式制動(dòng)器是通過(guò)連接而起制動(dòng)作用。（2）帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器由制動(dòng)帶和控制油缸等組成。3．單向離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理單向離合器的作用是使某一元件只能按一定方向旋轉(zhuǎn)，而在另一方向上鎖止。常見(jiàn)的單向離合器有楔塊式和滾柱式兩種。結(jié)構(gòu)：原理：遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容項(xiàng)目一汽車(chē)自動(dòng)變速器檢修任務(wù)三機(jī)械變速機(jī)構(gòu)檢修二、換檔執(zhí)行元件三、豐田A340E自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)與原理四、大眾01M自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)與工作原理教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握豐田A340E自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)及工作原理【能力目標(biāo)】掌握豐田A340E自動(dòng)變速器、大眾01M自動(dòng)變速器檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政教師講授自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理，引導(dǎo)學(xué)生探討、思考，發(fā)揮學(xué)生主體性，鍛煉學(xué)生的思考能力、協(xié)作學(xué)習(xí)能力，引導(dǎo)學(xué)生腳踏實(shí)地，培養(yǎng)大國(guó)工匠精神。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】豐田A340E自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)及工作原理大眾01M自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)及工作原理【解決方法】理論講授+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置豐田A340E自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)及工作原理大眾01M自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)及工作原理發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入自動(dòng)變速器的檔位知識(shí)儲(chǔ)備行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理知識(shí)講授任務(wù)三機(jī)械變速機(jī)構(gòu)二、換檔執(zhí)行元件三、豐田A340E自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)與原理四、大眾01M自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)與工作原理課堂講解聽(tīng)課、分組討論課堂小結(jié)豐田A340E自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)與原理大眾01M自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)與原理布置作業(yè)考核評(píng)價(jià)課后課后拓展01V自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)、原理教學(xué)反思任務(wù)三機(jī)械變速機(jī)構(gòu)三、豐田A340E自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)與原理四檔辛普森行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-超速（OD）行星排行星架2-超速（OD）行星排行星輪3-超速（OD）行星排齒圈4-前行星排行星架5-前行星排行星輪6-后行星排行星架7-后行星排行星輪8-輸出軸9-后行星排齒圈10-前后行星排太陽(yáng)輪11-前行星排齒圈12-中間軸13-超速（OD）行星排太陽(yáng)輪14-輸入軸C0-超速檔（OD）離合器C1-前進(jìn)檔離合器C2-直接檔、倒檔離合器B0-超速檔（OD）制動(dòng)器B1-二檔滑行制動(dòng)器B2-二檔制動(dòng)器B3-低、倒檔制動(dòng)器F0-超速檔（OD）單向離合器F1-二檔（一號(hào)）單向離合器F2-低檔（二號(hào)）單向離合器換檔執(zhí)行元件工作情況：1)D1檔。D位一檔時(shí)，C0、C1、F0、F2工作。2)D2檔。D位二檔時(shí)，C0、C1、B2、F0、F1工作。3)D3檔。D位三檔時(shí)，C0、C1、C2、B2、F0工作。此檔為直接檔。4)D4檔。D位四檔時(shí)，C1、C2、B0、B2工作。。整個(gè)機(jī)構(gòu)以超速檔。5)21檔。二位一檔的工作與D位一檔相同。6)22檔。二位二檔時(shí)，C0、C1、B1、B2、F0、F1工作。動(dòng)力傳動(dòng)路線與D位二檔時(shí)相同。區(qū)別只是由于B1的工作，使得二位二檔有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，而D位二檔沒(méi)有。此檔為高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)檔。7)23檔。二位三檔的工作與D位三檔相同。8)L1檔。L位一檔時(shí)，C0、C1、B3、F0、F2工作。動(dòng)力傳動(dòng)路線與D位一檔時(shí)相同。區(qū)別只是由于B3的工作，使后行星排行星架固定，有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，原因同前所述。此檔為低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)檔。9)L2檔。L位二檔的工作與二位二檔相同。10)R位。倒檔時(shí)，C0、C2、B3、F0工作。四、大眾01M自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)與工作原理大眾01M自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖各擋動(dòng)力傳動(dòng)路線如下：1）1擋。1擋時(shí)，離合器K1接合，單向離合器F工作。如圖6-36所示，動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器K1→小太陽(yáng)輪→短行星輪→長(zhǎng)行星輪驅(qū)動(dòng)齒圈。2）2擋。2擋時(shí)，離合器K1接合，制動(dòng)器B2制動(dòng)大太陽(yáng)輪。如圖6-37所示，動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器K1→小太陽(yáng)輪→短行星輪→長(zhǎng)行星輪圍繞大太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)齒圈。3）3擋。3擋時(shí)，離合器K1和K3接合，驅(qū)動(dòng)小太陽(yáng)輪和行星架，因而使行星齒輪機(jī)構(gòu)鎖止并一同轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6-38所示，動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器K1和K3→整個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。4）4擋。4擋時(shí)，離合器K3接合，制動(dòng)器B2工作，使行星架工作，并制動(dòng)大太陽(yáng)輪，如圖6-39所示，動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器K3→行星架→長(zhǎng)行星輪圍繞大太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)齒圈。5）R擋。換擋桿在“R”位置時(shí)，離合器K2接合，驅(qū)動(dòng)大太陽(yáng)輪；制動(dòng)器B1工作，使行星架制動(dòng)。如圖6-40所示，動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器K2→大太陽(yáng)輪→長(zhǎng)行星輪反向驅(qū)動(dòng)齒圈。遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容項(xiàng)目一自動(dòng)變速器檢修任務(wù)四液壓控制系統(tǒng)檢修一、液壓控制系統(tǒng)的基本組成二、液壓控制系統(tǒng)的主要元件三、液壓控制系統(tǒng)的工作原理教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理【能力目標(biāo)】掌握液壓控制系統(tǒng)檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政油泵、調(diào)壓閥-學(xué)會(huì)自我解壓，保持身心健康。教育引導(dǎo)學(xué)生生活中難免遇見(jiàn)很多不開(kāi)心的事情,使自己陷入盲區(qū)而無(wú)法自拔,時(shí)間長(zhǎng)自己的身心肯定會(huì)受到傷害,如何讓自己變得強(qiáng)大,放寬心態(tài)才是解決問(wèn)題的正確方向。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理【解決方法】理論講授+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入自動(dòng)變速器是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔的？知識(shí)儲(chǔ)備液壓控制原理知識(shí)講授任務(wù)五液壓控制系統(tǒng)檢修一、液壓控制系統(tǒng)的基本組成二、液壓控制系統(tǒng)的主要元件三、液壓控制系統(tǒng)的工作原理課堂講解聽(tīng)課、分組討論課堂小結(jié)液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理布置作業(yè)考核評(píng)價(jià)課后課后拓展教學(xué)反思任務(wù)四液壓控制系統(tǒng)檢修一、液壓控制系統(tǒng)的基本組成液壓控制系統(tǒng)的基本組成包括動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三大部分。二、液壓控制系統(tǒng)的主要元件1．油泵2．主調(diào)壓閥3．二次調(diào)壓閥4．手動(dòng)閥5．換檔閥電控自動(dòng)變速器換檔閥的工作由換檔電磁閥控制，其控制方式有兩種：一種是加壓控制，即通過(guò)開(kāi)啟或關(guān)閉換檔閥控制油路進(jìn)油孔來(lái)控制換檔閥的工作；另一種是泄壓控制即通過(guò)開(kāi)啟或關(guān)閉換檔閥控制油路泄油孔來(lái)控制換檔閥的工作。6．鎖止離合器控制閥目前在一些新型電控自動(dòng)變速器上，鎖止電磁閥采用脈沖式電磁閥，ECU可利用脈沖電信號(hào)占空比大小來(lái)調(diào)節(jié)鎖止電磁閥的開(kāi)度，以控制作用在鎖止離合器控制閥右端的油壓，由此調(diào)節(jié)鎖止離合器控制閥左移時(shí)排油孔的開(kāi)度，從而控制鎖止離合器活塞右側(cè)油壓的大小。三、液壓控制系統(tǒng)的工作原理由兩個(gè)電磁閥操縱三個(gè)換檔閥實(shí)現(xiàn)四個(gè)檔位的變換。它采用泄壓控制方式。工作原理：1檔、2檔、3檔、4檔遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修一、傳感器及開(kāi)關(guān)教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握傳感器及開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)原理【能力目標(biāo)】掌握傳感器及開(kāi)關(guān)的檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政教師講授自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理，引導(dǎo)學(xué)生探討、思考，發(fā)揮學(xué)生主體性，鍛煉學(xué)生的思考能力、協(xié)作學(xué)習(xí)能力，引導(dǎo)學(xué)生腳踏實(shí)地，培養(yǎng)大國(guó)工匠精神。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】大眾傳感器及開(kāi)關(guān)的工作原理【解決方法】理論講授+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置大眾傳感器及開(kāi)關(guān)的工作原理發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入自動(dòng)變速器需要哪些傳感器段義和知識(shí)儲(chǔ)備行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理知識(shí)講授任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修一、傳感器及開(kāi)關(guān)課堂講解聽(tīng)課、分組討論課堂小結(jié)傳感器及開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)與原理布置作業(yè)考核評(píng)價(jià)課后課后拓展01V自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)、原理教學(xué)反思任務(wù)四電子控制系統(tǒng)檢修一、傳感器及開(kāi)關(guān)1．節(jié)氣門(mén)位置傳感器（TPS）2．車(chē)速傳感器（VSS）3．輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器4．ATF溫度傳感器5．模式選擇開(kāi)關(guān)6．空檔起動(dòng)開(kāi)關(guān)7．OD開(kāi)關(guān)遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修二、執(zhí)行器；三、電子控制單元教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握?qǐng)?zhí)行器和電子控制單元結(jié)構(gòu)及工作原理【能力目標(biāo)】掌握?qǐng)?zhí)行器和電子控制單元檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政通過(guò)播放一些不注意安全規(guī)范操作所引發(fā)的安全事故，造成的后果，引導(dǎo)學(xué)生思考探討。教師演示示范，引導(dǎo)學(xué)生注重安全操作。學(xué)生可以探討、列出一些平時(shí)實(shí)訓(xùn)中可能存在的不安全操作的點(diǎn)，引導(dǎo)學(xué)生每次實(shí)訓(xùn)提前規(guī)避，周而復(fù)始將安全意識(shí)變成學(xué)生的行為習(xí)慣。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】執(zhí)行器和電子控制單元結(jié)構(gòu)及工作原理【解決方法】理論講授+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置執(zhí)行器和電子控制單元結(jié)構(gòu)及工作原理發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入自動(dòng)變速器是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔的？知識(shí)儲(chǔ)備傳感器工作原理知識(shí)講授任務(wù)四電子控制系統(tǒng)檢修二、執(zhí)行器；三、電子控制單元課堂講解聽(tīng)課、分組討論課堂小結(jié)執(zhí)行器和電子控制單元結(jié)構(gòu)及工作原理布置作業(yè)考核評(píng)價(jià)課后課后拓展教學(xué)反思任務(wù)五電子控制系統(tǒng)檢修二、執(zhí)行器電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行器主要指電磁閥和故障指示燈。絕大多數(shù)換檔電磁閥采用開(kāi)關(guān)式電磁閥，油壓電磁閥采用占空比式電磁閥，而鎖止離合器電磁閥采用開(kāi)關(guān)式的和占空比式的都有。1．開(kāi)關(guān)式電磁閥（1）功用開(kāi)關(guān)式電磁閥的功用是開(kāi)啟或關(guān)閉液壓油路，通常用于控制換檔閥和部分車(chē)型鎖止離合器的工作。（2）結(jié)構(gòu)、原理開(kāi)關(guān)式電磁閥由電磁線圈、銜鐵、閥芯等組成。2．占空比式電磁閥占空比式電磁閥與開(kāi)關(guān)式電磁閥類(lèi)似，也是由電磁線圈、滑閥、彈簧等組成。它通常用于控制油路的油壓，有的車(chē)型的鎖止離合器也采用此種電磁閥控制。占空比式電磁閥有兩種工作方式，一是占空比越大，經(jīng)電磁閥泄油越多，油壓就越低；另一種是占空比越大，油壓越高。三、電子控制單元電子控制單元英文縮寫(xiě)為ECU，俗稱(chēng)電腦。自動(dòng)變速器ECU具有換檔控制、鎖止離合器控制、換檔平順性控制、故障自診斷、失效保護(hù)等功能。1．換檔控制2．鎖止離合器控制（1）鎖止離合器工作的條件（2）鎖止的強(qiáng)制取消3．換檔平順性控制（1）換檔油壓控制（2）減少轉(zhuǎn)矩控制（3）N-D換檔控制4．故障自診斷注意：不同的自動(dòng)變速器，故障指示燈不同。如豐田車(chē)系采用ODOFF指示燈，通用車(chē)系采用ServiceEngineSoon指示燈，本田車(chē)系采用D4指示燈。5．失效保護(hù)（1）當(dāng)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，ECU所采取的失效保護(hù)措施是：1）節(jié)氣門(mén)位置傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，電腦根據(jù)怠速開(kāi)關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行控制。2）車(chē)速傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，電腦不能進(jìn)行自動(dòng)換檔控制，此時(shí)自動(dòng)變速器的檔位由選檔桿的位置決定。3）冷卻液或ATF溫度傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，ECU按溫度為80℃的設(shè)定進(jìn)行控制。（2）電磁閥出現(xiàn)故障時(shí)，ECU所采取的失效保護(hù)措施是：1）換檔電磁閥出現(xiàn)故障時(shí)。2）鎖止離合器電磁閥出現(xiàn)故障時(shí)。3）油壓電磁閥出現(xiàn)故障時(shí)。遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容任務(wù)六自動(dòng)變速器檢查維護(hù)及性能檢查一、自動(dòng)變速器診斷流程二、自動(dòng)變速器初步檢查教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握自動(dòng)變速器性能檢查方法【能力目標(biāo)】掌握自動(dòng)變速器性能檢查方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政自動(dòng)變速器維修中出現(xiàn)不同的維修觀點(diǎn)—樹(shù)立正確的人生觀、價(jià)值觀。教育引導(dǎo)學(xué)生如何樹(shù)立正確的價(jià)值觀。正確地對(duì)待世界、對(duì)待人生,實(shí)現(xiàn)自身的價(jià)值,對(duì)我們每一個(gè)人特別是當(dāng)前的大學(xué)生和未來(lái)的下一代來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】自動(dòng)變速器性能檢查方法【解決方法】理論講授+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置自動(dòng)變速器性能檢查發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入自動(dòng)變速器需要哪些維護(hù)？知識(shí)儲(chǔ)備自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)原理知識(shí)講授任務(wù)六自動(dòng)變速器檢查維護(hù)及性能檢查一、自動(dòng)變速器診斷流程二、自動(dòng)變速器初步檢查課堂講解聽(tīng)課、分組討論課堂小結(jié)自動(dòng)變速器性能檢查布置作業(yè)考核評(píng)價(jià)課后課后拓展自動(dòng)變速器常見(jiàn)故障教學(xué)反思任務(wù)六自動(dòng)變速器性能檢查一、自動(dòng)變速器診斷流程1．故障診斷與檢修注意事項(xiàng)（1）診斷、檢修時(shí)要遵循由簡(jiǎn)入繁、由表及里的原則。（2）要根據(jù)廠家推薦的程序進(jìn)行。（3）拆卸自動(dòng)變速器時(shí)應(yīng)先清洗外部。（4）分解時(shí)應(yīng)將零部件按原順序放好。（5）液壓件及油路應(yīng)用同型號(hào)的ATF油清洗，油路用壓縮空氣吹通，不能用抹布擦拭。（6）零部件裝配時(shí)應(yīng)涂抹ATF油。（7）更換新的離合器片或制動(dòng)器片等應(yīng)在裝配前放入ATF油中浸泡15min以上。2．故障診斷與排除的基本程序二、自動(dòng)變速器初步檢查1．ATF檢查（1）ATF液面高度的檢查ATF液面高度過(guò)高會(huì)導(dǎo)致主油壓過(guò)高，從而出現(xiàn)換檔沖擊振動(dòng)、換檔提前等故障；ATF油液面高度過(guò)高還會(huì)導(dǎo)致空氣進(jìn)入ATF油。如果ATF液面高度過(guò)低則又會(huì)導(dǎo)致主油壓過(guò)低，從而出現(xiàn)換檔滯后、離合器和制動(dòng)器打滑等故障。ATF油液面高度檢查的具體方法、步驟是：（2）ATF油質(zhì)的檢查從油質(zhì)中可以了解自動(dòng)變速器具體的損壞情況。油質(zhì)的好壞主要從以下幾個(gè)方面去判斷：1）ATF的顏色：2）ATF的氣味：3）ATF的雜質(zhì)：檢查ATF油質(zhì)時(shí)，從油尺上聞一聞?dòng)鸵旱臍馕?，在手指上點(diǎn)少許油液，用手指互相摩擦看是否有顆粒，或?qū)⒂统呱系挠鸵旱卧诟蓛舻陌准埳?，檢查油液的顏色色及氣味。2．選檔桿位置檢查和調(diào)整將選檔桿自N檔位換到其他檔位，檢查選檔桿是否能平穩(wěn)而又精確地?fù)Q到其他檔位。同時(shí)檢查檔位指示器是否正確地指示檔位。如果檔位指示器與正確檔位不一致，進(jìn)行下述調(diào)整：3．駐車(chē)檔/空檔位置開(kāi)關(guān)總成的檢查與調(diào)整（1）車(chē)上檢查1）施加駐車(chē)制動(dòng)并將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON（IG）位置。2）踩下制動(dòng)踏板，檢查并確認(rèn)當(dāng)換檔桿在N或P位置時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)能起動(dòng)，而在其他位置時(shí)不起動(dòng)。3）檢查并確認(rèn)當(dāng)換檔桿在R位置時(shí)倒車(chē)燈點(diǎn)亮，倒檔警告蜂鳴器鳴響，但在其他位置不起作用。如果發(fā)現(xiàn)故障，則應(yīng)檢查駐車(chē)檔/空檔位置開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通性。（2）駐車(chē)檔/空檔位置開(kāi)關(guān)總成的調(diào)整。4．發(fā)動(dòng)機(jī)怠速檢查將選檔桿置于N位，關(guān)閉空調(diào)，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速。具體數(shù)值應(yīng)查看具體車(chē)型的維修手冊(cè)，一般為650～750rpm。自動(dòng)變速器很多故障是由于發(fā)動(dòng)機(jī)的問(wèn)題引起的。如發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速過(guò)低，當(dāng)選檔桿由P或N位換至D或R位時(shí)，會(huì)導(dǎo)致車(chē)身的振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。5．節(jié)氣門(mén)拉線檢查和調(diào)整遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一：液力變矩器的檢修、行星齒輪機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握液力變矩器的結(jié)構(gòu)、原理；【能力目標(biāo)】掌握液力變矩器檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政傳動(dòng)效率-學(xué)習(xí)效率。教育引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)如何提高學(xué)習(xí)效率，學(xué)會(huì)管理自己的學(xué)習(xí)時(shí)間。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】液力變矩器檢修方法【解決方法】演示+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置液力變矩器檢修項(xiàng)目發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入液力變矩器結(jié)構(gòu)原理知識(shí)儲(chǔ)備液力變矩器結(jié)構(gòu)原理知識(shí)講授實(shí)驗(yàn)一：液力變矩器的檢修、行星齒輪機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)講解示范分組操作課堂小結(jié)液力變矩器的檢修方法布置作業(yè)學(xué)生作業(yè)單（一）液力變矩器檢修考核評(píng)價(jià)課后課后拓展教學(xué)反思實(shí)驗(yàn)一：液力變矩器的檢修、行星齒輪機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)一、液力變矩器檢修1．單向離合器檢修檢查方法：用專(zhuān)用工具插入油泵驅(qū)動(dòng)轂和單向離合器外座圈的槽口中。然后用手指壓住單向離合器的內(nèi)座圈并轉(zhuǎn)動(dòng)它，檢查是否順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)而逆時(shí)針?lè)较蜴i止。如果單向離合器損壞則需要更換液力變矩器總成。2．液力變矩器的檢查（1）檢查液力變矩器的外部目視檢查液力變矩器的外部有無(wú)損壞和裂紋，油泵驅(qū)動(dòng)轂外徑有無(wú)磨損、缺口有無(wú)損傷。如有異常應(yīng)更換液力變矩器。（2）液力變矩器的清洗當(dāng)自動(dòng)變速器曾有過(guò)熱現(xiàn)象或ATF被污染后，應(yīng)該清洗液力變矩器。清洗液力變矩器可以采用專(zhuān)用的沖洗機(jī)進(jìn)行，也可以手工清洗。手工清洗方法是加入干凈的ATF，用力搖晃、振蕩液力變矩器，然后排凈油液，反復(fù)進(jìn)行這樣的操作，直到排出的油液干凈為止。（3）液力變矩器內(nèi)部干涉的檢查液力變矩器內(nèi)部干涉主要指導(dǎo)輪和渦輪、導(dǎo)輪和泵輪之間的干涉。如果有干涉，液力變矩器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有噪聲。導(dǎo)輪和渦輪之間的干涉檢查：將液力變矩器與飛輪連接側(cè)朝下放在臺(tái)架上，然后裝入油泵總成，確保液力變矩器油泵驅(qū)動(dòng)轂與油泵主動(dòng)部分接合好。把變速器輸入軸（渦輪軸）插入渦輪輪轂中，使油泵和液力變矩器保持不動(dòng)，然后順時(shí)針、逆時(shí)針?lè)磸?fù)轉(zhuǎn)動(dòng)渦輪軸，如果轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢或有噪聲，則更換液力變矩器。導(dǎo)輪和泵輪之間的干涉檢查：將油泵放在臺(tái)架上，并把液力變矩器安裝在油泵上，旋轉(zhuǎn)液力變矩器使液力變矩器的油泵驅(qū)動(dòng)轂與油泵主動(dòng)部分接合好，然后固定住油泵并逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)液力變矩器，如果轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢或有噪聲，則更換液力變矩器。（4）液力變矩器軸套徑向跳動(dòng)檢查將液力變矩器所在位置做個(gè)標(biāo)記，暫時(shí)裝到飛輪上，用千分表檢查變矩器軸套的徑向跳動(dòng)誤差。如果徑向跳動(dòng)超過(guò)0.30mm，則重新調(diào)整液力變矩器的安裝方位；如果徑向跳動(dòng)過(guò)大，而仍然得不到修正，則應(yīng)更換液力變矩器。3．液力變矩器的安裝把液力變矩器安裝到變速器上時(shí)，要使油泵驅(qū)動(dòng)轂的缺口完全落入在油泵主動(dòng)齒輪的凸塊內(nèi)，并檢查自動(dòng)變速器殼體前端面與液力變矩器前端面的距離。如果該距離小于標(biāo)準(zhǔn)值，自動(dòng)變速器裝到車(chē)輛上之后會(huì)壓壞油泵齒輪。遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)二：豐田A340E自動(dòng)變速器拆裝與檢修教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握豐田A340E自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)、原理；【能力目標(biāo)】掌握豐田A340E自動(dòng)變速器檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政傳動(dòng)效率-學(xué)習(xí)效率。教育引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)如何提高學(xué)習(xí)效率，學(xué)會(huì)管理自己的學(xué)習(xí)時(shí)間。教師講授自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理，引導(dǎo)學(xué)生探討、思考，發(fā)揮學(xué)生主體性，鍛煉學(xué)生的思考能力、協(xié)作學(xué)習(xí)能力，引導(dǎo)學(xué)生腳踏實(shí)地，培養(yǎng)大國(guó)工匠精神。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】豐田A340E自動(dòng)變速器拆裝與檢修方法【解決方法】演示+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置豐田A340E自動(dòng)變速器檢修項(xiàng)目發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入豐田A340E自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)原理知識(shí)儲(chǔ)備A341E自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)原理知識(shí)講授實(shí)驗(yàn)二：豐田A340E自動(dòng)變速器拆裝與檢修講解示范分組操作課堂小結(jié)豐田A340E自動(dòng)變速器檢修方法布置作業(yè)學(xué)生作業(yè)單（七）豐田A340E拆裝考核評(píng)價(jià)課后課后拓展教學(xué)反思實(shí)驗(yàn)二：豐田A340E自動(dòng)變速器拆裝與檢修行星齒輪變速器的零件分解圖二檔滑行制動(dòng)器的零件分解圖超速行星排、超速檔離合器和超速檔單向離合器的零件分解圖前排行星齒輪機(jī)構(gòu)和1號(hào)單向離合器的零件分解圖遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)三：01M自動(dòng)變速器拆裝與檢修教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握01M自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)、原理；【能力目標(biāo)】掌握01M自動(dòng)變速器檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政傳動(dòng)效率-學(xué)習(xí)效率。教育引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)如何提高學(xué)習(xí)效率，學(xué)會(huì)管理自己的學(xué)習(xí)時(shí)間。教師講授自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理，引導(dǎo)學(xué)生探討、思考，發(fā)揮學(xué)生主體性，鍛煉學(xué)生的思考能力、協(xié)作學(xué)習(xí)能力，引導(dǎo)學(xué)生腳踏實(shí)地，培養(yǎng)大國(guó)工匠精神。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】01M自動(dòng)變速器拆裝與檢修方法【解決方法】演示+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置01M自動(dòng)變速器檢修項(xiàng)目發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入01M自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)原理知識(shí)儲(chǔ)備01M自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)原理知識(shí)講授實(shí)驗(yàn)三：01M自動(dòng)變速器拆裝與檢修講解示范分組操作課堂小結(jié)01M自動(dòng)變速器檢修方法布置作業(yè)學(xué)生作業(yè)單（八）01M自動(dòng)變速器檢修考核評(píng)價(jià)課后課后拓展01V自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)原理教學(xué)反思實(shí)驗(yàn)三：01M自動(dòng)變速器拆裝與檢修一、變速器的拆卸與安裝（1）變速器的拆卸步驟（2）變速器的安裝步驟注意事項(xiàng)：①在裝入更換的變速器之前，應(yīng)清潔ATF冷卻器和ATF加注管；②裝入變速器之前，應(yīng)保證液力變矩器已正確座落在變速器內(nèi)；③裝入之前，應(yīng)保證銷(xiāo)釘套筒已正確地定位；④保證中間板已正確地座落在發(fā)動(dòng)機(jī)上。二、變速器的分解與裝配1、ATF加注管的拆卸和安裝注意事項(xiàng)：1）松開(kāi)接頭之前，應(yīng)徹底清潔接頭及周?chē)鷧^(qū)域；2）松開(kāi)接頭后，立即用手把ATF加注管插入變速器或冷卻器上的制動(dòng)塊，然后擰緊；3）更換ATF加注管后，檢查ATF液位并進(jìn)行補(bǔ)充。2、第1至第3檔離合器K1的分解和組裝僅需要進(jìn)行清潔或目測(cè)檢查時(shí)，才分解離合器K1。3、倒檔離合器K2的分解和組裝離合器K2僅在進(jìn)行清潔或目測(cè)檢查時(shí)才分解，分解時(shí)應(yīng)保證不要損壞球閥。4、帶渦輪軸的第3和第4檔離合器K3的分解和組裝5、帶B1活塞的自由輪的分解和組裝遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)四：自動(dòng)變速器故障碼讀取與數(shù)據(jù)流分析教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握自動(dòng)變速器故障碼讀取與數(shù)據(jù)流分析方法；【能力目標(biāo)】掌握自動(dòng)變速器故障碼讀取與數(shù)據(jù)流分析方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政教育引導(dǎo)學(xué)生全面提高專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)；①?gòu)?qiáng)化學(xué)習(xí)，是提高專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)最有效途徑。②善于實(shí)踐，是提高專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)的有效保障。③將學(xué)習(xí)與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，是提高專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)唯一出路。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】自動(dòng)變速器故障碼讀取與數(shù)據(jù)流分析方法【解決方法】演示+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置自動(dòng)變速器故障碼讀取與數(shù)據(jù)流分析方法發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入解碼儀的使用方法知識(shí)儲(chǔ)備自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)原理知識(shí)講授實(shí)驗(yàn)四：自動(dòng)變速器故障碼讀取與數(shù)據(jù)流分析講解示范分組操作課堂小結(jié)自動(dòng)變速器故障碼讀取與數(shù)據(jù)流分析方法布置作業(yè)學(xué)生作業(yè)單（四）液壓控制系統(tǒng)&電子控制系統(tǒng)考核評(píng)價(jià)課后課后拓展人工讀取故障碼的方法教學(xué)反思實(shí)驗(yàn)四：自動(dòng)變速器故障碼讀取與數(shù)據(jù)流分析一、故障碼的讀取與清除1．故障碼的讀取存儲(chǔ)在ECM中的DTC（故障碼）可以在智能檢測(cè)儀上顯示。這些診斷工具可顯示待定DTC和當(dāng)前DTC。在連續(xù)行駛過(guò)程中，如果ECM未檢測(cè)到故障，則有些DTC將不會(huì)存儲(chǔ)。（1）將智能檢測(cè)儀連接到DLC3。（2）將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON（IG）位置。（3）進(jìn)入以下菜單項(xiàng)：Enter/Powertrain/EngineandECT/DTC/Current(orPending）。（4）確認(rèn)DTC和定格數(shù)據(jù)，然后將它們記錄下來(lái)。（5）確認(rèn)DTC的詳情。豐田卡羅拉轎車(chē)自動(dòng)變速器故障碼見(jiàn)表1-11。2．故障碼的清除使用智能檢測(cè)儀清除DTC。（1）將智能檢測(cè)儀連接到DLC3。（2）將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON（IG）位置。（3）進(jìn)行以下菜單項(xiàng)：Enter/Powertrain/EngineandECT/DTC/Clear。二、電子控制系統(tǒng)主要部件檢修1．電磁閥的檢查（1）開(kāi)關(guān)式電磁閥的檢測(cè)1）檢查電磁閥電阻脫開(kāi)電磁閥連接器，測(cè)量電磁閥端子與車(chē)身搭鐵之間的電阻，應(yīng)為11-15Ω（20°C）。2）檢查電磁閥的工作用蓄電池給電磁閥通電，檢查是否有工作響聲。3）檢查電磁閥的漏氣拆下電磁閥，施加0.5MPa的壓縮空氣，檢查電磁閥是否漏氣。如果不符合規(guī)定應(yīng)更換電磁閥。注意：在檢測(cè)過(guò)程中使用蓄電池時(shí)，請(qǐng)勿將檢測(cè)儀的正極和負(fù)極探針離得太近，以免發(fā)生短路。（2）占空比式電磁閥的檢測(cè)1）脫開(kāi)電磁閥連接器，用萬(wàn)用表測(cè)量端子1與端子2之間的電阻，標(biāo)準(zhǔn)電阻：5.0～5.6Ω（20°C）。如果測(cè)量值不符合規(guī)定，則更換換檔電磁閥。2）由于占空比式電磁閥線圈的電阻很小，不可與12V蓄電池直接相連，否則容易燒毀電磁閥線圈。將帶21W燈泡的蓄電池正極（+）引線連接到電磁閥連接器的端子2，并將蓄電池負(fù)極（-）引線連接到電磁閥連接器的端子1上，然后檢查電磁閥的工作情況。正常：電磁閥發(fā)出工作聲音。如果不能按規(guī)定進(jìn)行操作，則更換換檔電磁閥。注意：在檢測(cè)過(guò)程中使用蓄電池時(shí)，請(qǐng)勿將檢測(cè)儀的正極和負(fù)極探針離得太近，以免發(fā)生短路。2．駐車(chē)檔/空檔起動(dòng)開(kāi)關(guān)的檢查3．ATF溫度傳感器的檢查遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)一ABS檢修1、ABS概述2、ABS主要部件教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握ABS結(jié)構(gòu)、原理；【能力目標(biāo)】掌握ABS檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政教育引導(dǎo)學(xué)生積極學(xué)習(xí)新技術(shù)，激發(fā)學(xué)生對(duì)電控懸架知識(shí)領(lǐng)域深刻的、廣泛的和創(chuàng)造性的思考，確保學(xué)生們對(duì)該問(wèn)題有足夠的興趣，促使學(xué)生關(guān)注新技術(shù)。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】ABS結(jié)構(gòu)、原理【解決方法】理論講授+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置ABS結(jié)構(gòu)及工作原理發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入什么是ABS？知識(shí)儲(chǔ)備制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理知識(shí)講授項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)一ABS檢修1、ABS概述2、ABS主要部件課堂講解聽(tīng)課、分組討論課堂小結(jié)ABS結(jié)構(gòu)及工作原理布置作業(yè)考核評(píng)價(jià)課后課后拓展教學(xué)反思項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)一ABS檢修一、ABS概述ABS是汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lockedBrakingSystem）的英文縮寫(xiě)。1．滑移率的定義滑移率是指車(chē)輪在制動(dòng)過(guò)程中滑移成分在車(chē)輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例，用“S”表示。其定義表達(dá)式為：S=（ν-ωr）/v×100%2．ABS的優(yōu)點(diǎn)及其局限性3．ABS的基本組成及工作原理通常由輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置等組成。4．ABS的控制方式汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)控制通道數(shù)可分為四通道、三通道、二通道和一通道四種；根據(jù)傳感器數(shù)量可分為四傳感器和三傳感器等。控制通道是指能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路。如果一個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道，可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱(chēng)為獨(dú)立控制；如果兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力是一同調(diào)節(jié)的，稱(chēng)為一同控制；兩個(gè)車(chē)輪一同控制時(shí)有兩種方式：如果以保證附著系數(shù)較小車(chē)輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱(chēng)這兩個(gè)車(chē)輪按低選原則一同控制；如果以保證附著系數(shù)較大車(chē)輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱(chēng)這兩個(gè)車(chē)輪按高選原則一同控制。按低選原則一同控制較常見(jiàn)。二、ABS主要部件1．輪速傳感器輪速傳感器的功用是檢測(cè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度，并將速度信號(hào)輸入電子控制單元。常用的輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。（1）電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器主要由傳感器頭和齒圈兩部分組成。齒圈隨車(chē)輪或傳動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通常用磁阻很小的鐵磁材料制成。傳感頭通常由永久磁鐵、電磁線圈和磁極等組成。（2）霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器也是由傳感頭、齒圈組成。其齒圈的結(jié)構(gòu)及安裝方式與電磁式輪速傳感器的齒圈相同，傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。2．電子控制單元電子控制單元（ECU）是ABS的控制中樞，其功用是接收輪速傳感器及其他傳感器的信號(hào)，對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和判別處理，通過(guò)精確計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的滑移率、車(chē)輪的加速度和減速度，以判斷車(chē)輪是否有抱死趨勢(shì)。再由其輸出級(jí)發(fā)出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。3．制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的功用是在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的大小，防止車(chē)輪抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器通常主要由電動(dòng)液壓泵、液壓控制單元（包括蓄能器和電磁閥）等構(gòu)成。根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源不同可分為液壓式和氣壓式兩種。液壓式主要用于轎車(chē)和一些輕型載貨汽車(chē)上；氣壓式主要用在大型客車(chē)和載貨車(chē)汽車(chē)上。根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系可分為整體式和分離式兩種。整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸制成一體；分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸相連。液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、液壓泵和儲(chǔ)液器等組成，通過(guò)電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的液壓力控制制動(dòng)力。根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式不同可分為循環(huán)式和可變?nèi)莘e式兩種。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是通過(guò)電磁閥直接控制輪缸的制動(dòng)壓力；而可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是通過(guò)電磁閥間接改變輪缸的制動(dòng)壓力。遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)一ABS檢修2、ABS主要部件3、典型ABS教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握ABS結(jié)構(gòu)、原理；【能力目標(biāo)】掌握ABS檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政教育引導(dǎo)學(xué)生積極學(xué)習(xí)新技術(shù)，激發(fā)學(xué)生對(duì)電控懸架知識(shí)領(lǐng)域深刻的、廣泛的和創(chuàng)造性的思考，確保學(xué)生們對(duì)該問(wèn)題有足夠的興趣，促使學(xué)生關(guān)注新技術(shù)。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】ABS結(jié)構(gòu)、原理【解決方法】理論講授+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置ABS結(jié)構(gòu)及工作原理發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入什么是ABS？知識(shí)儲(chǔ)備制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理知識(shí)講授項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)一ABS檢修2、ABS主要部件3、典型ABS課堂講解聽(tīng)課、分組討論課堂小結(jié)ABS結(jié)構(gòu)及工作原理布置作業(yè)考核評(píng)價(jià)課后課后拓展教學(xué)反思項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)一ABS檢修二、ABS主要部件3．制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（1）電磁閥電磁閥是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的重要部件，主要有兩大類(lèi)型：二位二通電磁閥和三位三通電磁閥。1）二位二通電磁閥二位是指增壓位置和減壓位置。二通是指進(jìn)液口（通制動(dòng)總泵）和出液口（通制動(dòng)分泵）兩個(gè)通路。二位二通電磁閥有兩種類(lèi)型，即常開(kāi)電磁閥和常閉電磁閥。2）三位三通電磁閥三位是指常規(guī)制動(dòng)或增壓位置、保壓位置和減壓位置。三通是指進(jìn)液口（通制動(dòng)總泵）、出液口（通制動(dòng)分泵）和回液口（通儲(chǔ)液器）三個(gè)通路。（2）蓄能器與電動(dòng)泵蓄能器有兩種，根據(jù)其壓力范圍的不同，可分為低壓蓄能器和高壓蓄能器。它們分別配置在不同類(lèi)型的壓力調(diào)節(jié)器中。（4）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作過(guò)程1）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器①常規(guī)制動(dòng)過(guò)程。②保壓制動(dòng)過(guò)程。③減壓制動(dòng)過(guò)程。④增壓制動(dòng)過(guò)程。2）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器所謂可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是在汽車(chē)原有制動(dòng)管路上增加一套液壓控制裝置，用它控制制動(dòng)管路中制動(dòng)液容積的增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。三、典型ABS1．大眾循環(huán)式ABSMK20-Ⅰ型ABS是三通道四傳感器系統(tǒng)，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以?xún)奢喼械孛娓街禂?shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。2．豐田循環(huán)式ABS采用四傳感器三通道/前輪獨(dú)立控制-后輪選擇控制方式3．本田可變?nèi)莘e式ABS本田車(chē)系的ABS采用四傳感器、三通道、前輪獨(dú)立-后輪選擇控制方式，裝用的可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、控制活塞組件、電動(dòng)液壓泵、蓄能器、壓力開(kāi)關(guān)等組成。遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)二ASR檢修1、ASR的結(jié)構(gòu)和工作原理2、LS400轎車(chē)的ABS/TRC教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握ASR結(jié)構(gòu)、原理；【能力目標(biāo)】掌握ASR檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政教育引導(dǎo)學(xué)生積極學(xué)習(xí)新技術(shù)，激發(fā)學(xué)生對(duì)電控懸架知識(shí)領(lǐng)域深刻的、廣泛的和創(chuàng)造性的思考，確保學(xué)生們對(duì)該問(wèn)題有足夠的興趣，促使學(xué)生關(guān)注新技術(shù)。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】ASR結(jié)構(gòu)、原理【解決方法】理論講授+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置ASR結(jié)構(gòu)及工作原理發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入什么是ASR？知識(shí)儲(chǔ)備ABS結(jié)構(gòu)原理知識(shí)講授項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)二ASR檢修1、ASR的結(jié)構(gòu)和工作原理2、LS400轎車(chē)的ABS/TRC課堂講解聽(tīng)課、分組討論課堂小結(jié)ASR結(jié)構(gòu)及工作原理布置作業(yè)考核評(píng)價(jià)課后課后拓展教學(xué)反思項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)二ASR檢修一、ASR的結(jié)構(gòu)和工作原理（一）概述汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（AccelerationSlipRegulation，簡(jiǎn)稱(chēng)ASR），有的稱(chēng)為牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem，簡(jiǎn)稱(chēng)TCS或TRC）。1．滑轉(zhuǎn)率及其與附著系數(shù)的關(guān)系汽車(chē)在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)?；D(zhuǎn)成分在車(chē)輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率，通常用“Sd”表示。Sd=（ωr-ν）/ωr×100%2．驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的控制方式汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)常用的控制方式有以下幾種：（1）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率/轉(zhuǎn)矩控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率/轉(zhuǎn)矩控制通常有以下幾種方法：1）調(diào)整供油量：減少或中斷供油；2）調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間：減小點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火；3）調(diào)整進(jìn)氣量：減小節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。（2）驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制（3）同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的制動(dòng)力（4）防滑差速鎖控制（5）差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制（二）ASR的結(jié)構(gòu)和工作原理1、單獨(dú)方式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器所謂單獨(dú)方式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開(kāi)。2、組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器二、LS400轎車(chē)的ABS/TRCLS400轎車(chē)的ABS/TRC主要由車(chē)速傳感器、ABS/TRCECU、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、TRC隔離電磁閥總成、TRC制動(dòng)供能總成、主副節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器、副節(jié)氣門(mén)控制步進(jìn)電機(jī)等組成。副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器的功用是根據(jù)電子控制單元傳送的指令來(lái)控制副節(jié)氣門(mén)的開(kāi)啟角度，從而控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的空氣量，達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的目的。LS400ABS/TRC控制原理：遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)三ESP檢修1、ESP的基本原理2、ITTMK60ESP教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握ESP結(jié)構(gòu)、原理；【能力目標(biāo)】掌握ESP檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政教育引導(dǎo)學(xué)生積極學(xué)習(xí)新技術(shù)，激發(fā)學(xué)生對(duì)電控懸架知識(shí)領(lǐng)域深刻的、廣泛的和創(chuàng)造性的思考，確保學(xué)生們對(duì)該問(wèn)題有足夠的興趣，促使學(xué)生關(guān)注新技術(shù)。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】ESP結(jié)構(gòu)、原理【解決方法】理論講授+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置ESP結(jié)構(gòu)及工作原理發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入什么是ESP？知識(shí)儲(chǔ)備ABS、ASR結(jié)構(gòu)原理知識(shí)講授項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)三ESP檢修1、ESP的基本原理2、ITTMK60ESP課堂講解聽(tīng)課、分組討論課堂小結(jié)ESP結(jié)構(gòu)及工作原理布置作業(yè)考核評(píng)價(jià)課后課后拓展豐田ESP結(jié)構(gòu)原理教學(xué)反思項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)三ESP檢修一、ESP的基本原理汽車(chē)電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)ESP（ElectronicStabilityProgram）是改善汽車(chē)行駛性能的一種控制系統(tǒng)，是ABS和ASR兩種系統(tǒng)在功能上的延伸。（一）ESP的基本原理ESP工作的基本原理是利用汽車(chē)上的制動(dòng)系統(tǒng)使汽車(chē)能“轉(zhuǎn)向”。ESP判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向時(shí)，將制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪，使車(chē)輛進(jìn)一步沿駕駛員轉(zhuǎn)彎方向偏轉(zhuǎn)，從而穩(wěn)定車(chē)輛。ESP判定為出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向時(shí)，ESP將制動(dòng)外側(cè)前輪，防止出現(xiàn)甩尾，并減弱過(guò)度轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，穩(wěn)定車(chē)輛。二、ITTMK60ESP1．組成及工作原理（1）MK60ESP的基本組成MK60ESP主要由傳感器信號(hào)部件、電子控制單元和執(zhí)行部件三部分組成。（2）MK60ESP的工作原理ESP決定：哪個(gè)輪子應(yīng)制動(dòng)或加速；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是否該減?。辉谧詣?dòng)變速器車(chē)輛上是否需要使用變速器電子控制單元，然后根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，系統(tǒng)檢查調(diào)節(jié)器作用是否有成效。如果有成效，則ESP停止工作，并繼續(xù)觀察車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)；如果沒(méi)有成效，則調(diào)節(jié)系統(tǒng)重新工作。調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作時(shí)，ESP指示燈亮，提示駕駛?cè)俗⒁狻?．主要部件（1）電子控制單元J104電子控制單元具有如下功能：進(jìn)行ABS/EBD/ASR/ESP以及EBC的功能控制；連續(xù)監(jiān)控所有的電器部件；進(jìn)行故障自診斷。（2）轉(zhuǎn)速傳感器G44、G45、G46、G47MK60ESP采用的是霍爾主動(dòng)式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，其測(cè)量元件是帶有3個(gè)霍爾元件的霍爾傳感器。（3）方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85安裝在轉(zhuǎn)向柱上，在轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)與方向盤(pán)之間，與安全氣囊彈簧線圈集成為一體。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的功能：將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角（順時(shí)針/逆時(shí)針）向帶有EDL/TCS/ESP的ABS控制單元傳遞。測(cè)量范圍為±720°，共計(jì)4圈；測(cè)量精度：1.5°；分辨速度：1-2000°/s。（4）橫向加速度傳感器G200橫向加速度傳感器具有如下功能：用來(lái)確定車(chē)輛偏離預(yù)定方向的側(cè)向力及其大小，這樣ESP就能估算出在實(shí)際道路情況下，車(chē)輛應(yīng)做怎樣的運(yùn)動(dòng)才能保持穩(wěn)定。（5）偏轉(zhuǎn)率傳感器G202偏轉(zhuǎn)率傳感器的功能：用來(lái)確定車(chē)輛受不受到旋轉(zhuǎn)力矩；根據(jù)它的安裝位置，可以檢測(cè)物體繞空間某個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)；在ESP中，它是用來(lái)確定車(chē)輛是否繞著垂直軸旋轉(zhuǎn)，即偏轉(zhuǎn)率。（6）縱向加速度傳感器G249縱向加速度傳感器位于右側(cè)A柱處，并且僅應(yīng)用于四輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)上。（7）制動(dòng)壓力傳感器G201/G214傳感器的功用：實(shí)時(shí)監(jiān)控制動(dòng)壓力，以用來(lái)計(jì)算施加到整車(chē)上的制動(dòng)力和附加縱向力。當(dāng)ESP進(jìn)行工作時(shí)，又通過(guò)縱向力計(jì)算出橫向力。（8）ESP/ASR開(kāi)關(guān)E256（9）串聯(lián)主缸式制動(dòng)助力裝置（10）液壓調(diào)節(jié)單元遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)：ABS元件檢修及故障碼讀取教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握ABS結(jié)構(gòu)原理；【能力目標(biāo)】掌握電ABS檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政教育引導(dǎo)學(xué)生積極學(xué)習(xí)新技術(shù)，激發(fā)學(xué)生對(duì)電控懸架知識(shí)領(lǐng)域深刻的、廣泛的和創(chuàng)造性的思考，確保學(xué)生們對(duì)該問(wèn)題有足夠的興趣，促使學(xué)生關(guān)注新技術(shù)。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】ABS檢修方法【解決方法】操作演示教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置ABS檢修方法發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入ABS的功用知識(shí)儲(chǔ)備ABS結(jié)構(gòu)及工作原理知識(shí)講授實(shí)訓(xùn)：ABS元件檢修及故障碼讀取課堂講解聽(tīng)課、分組討論課堂小結(jié)ABS檢修方法布置作業(yè)學(xué)生作業(yè)單（五）防滑系統(tǒng)檢修考核評(píng)價(jià)課后課后拓展教學(xué)反思實(shí)訓(xùn)：ABS元件檢修及故障碼讀取一、ABS故障診斷1、ABS故障診斷的一般程序不同車(chē)型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的汽車(chē)，由于裝用的ABS型號(hào)不一樣，其具體診斷方法與步驟均不盡相同。ABS故障診斷的一般程序：2、警告燈診斷裝有ABS的汽車(chē)在儀表盤(pán)上設(shè)有制動(dòng)警告燈（紅色）和ABS故障警告燈（黃色）。正常情況下，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)，ABS故障警告燈和制動(dòng)警告燈應(yīng)閃亮約2S，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，駐車(chē)制動(dòng)桿在釋放位置，兩個(gè)警告燈應(yīng)熄滅，否則說(shuō)明ABS有故障?？衫脙蔁舻拈W亮規(guī)律，粗略地判斷出系統(tǒng)發(fā)生的故障的部位。3、連接故障閱讀器V.A.G1552并選擇功能4、根據(jù)故障碼診斷故障故障碼能夠顯示故障的性質(zhì)和范圍，維修人員可根據(jù)故障碼的提示迅速、準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位，有針對(duì)性地檢查有關(guān)部位、元件和線路，將故障排除。二、輪速傳感器檢修1．前輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修（1）前輪齒圈的檢查前輪軸承損壞或軸承軸向間隙過(guò)大時(shí)，會(huì)影響前輪傳感器的間隙。舉升起前輪，使之離地，用雙手轉(zhuǎn)動(dòng)前輪感覺(jué)前輪擺動(dòng)是否異常。若軸承軸向間隙過(guò)大，則要檢查齒圈軸向擺差。軸向擺差應(yīng)不大于0.3mm。（2）前輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的檢查以30r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)前輪，用萬(wàn)用表或示波器測(cè)量輸出電壓。2．后輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修（1）后輪齒圈的檢查后輪軸承損壞或軸承徑向圓跳動(dòng)過(guò)大時(shí)，會(huì)影響后輪傳感器的間隙。舉升起后輪，使之離地，用雙手轉(zhuǎn)動(dòng)后輪感覺(jué)后輪擺動(dòng)是否異常。若后輪擺動(dòng)過(guò)大，則要檢查后輪軸承的徑向圓跳動(dòng)，徑向圓跳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)值為≤0.05mm。（2）后輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的檢查以30r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)后輪，用萬(wàn)用表或示波器測(cè)量輸出電壓。遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)一ABS檢修1、ABS概述2、ABS主要部件教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握ABS結(jié)構(gòu)、原理；【能力目標(biāo)】掌握ABS檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政教育引導(dǎo)學(xué)生積極學(xué)習(xí)新技術(shù)，激發(fā)學(xué)生對(duì)電控懸架知識(shí)領(lǐng)域深刻的、廣泛的和創(chuàng)造性的思考，確保學(xué)生們對(duì)該問(wèn)題有足夠的興趣，促使學(xué)生關(guān)注新技術(shù)。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】ABS結(jié)構(gòu)、原理【解決方法】理論講授+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置ABS結(jié)構(gòu)及工作原理發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入什么是ABS？知識(shí)儲(chǔ)備制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理知識(shí)講授項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)一ABS檢修1、ABS概述2、ABS主要部件課堂講解聽(tīng)課、分組討論課堂小結(jié)ABS結(jié)構(gòu)及工作原理布置作業(yè)考核評(píng)價(jià)課后課后拓展教學(xué)反思項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)一ABS檢修一、ABS概述ABS是汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lockedBrakingSystem）的英文縮寫(xiě)。1．滑移率的定義滑移率是指車(chē)輪在制動(dòng)過(guò)程中滑移成分在車(chē)輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例，用“S”表示。其定義表達(dá)式為：S=（ν-ωr）/v×100%2．ABS的優(yōu)點(diǎn)及其局限性3．ABS的基本組成及工作原理通常由輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置等組成。4．ABS的控制方式汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)控制通道數(shù)可分為四通道、三通道、二通道和一通道四種；根據(jù)傳感器數(shù)量可分為四傳感器和三傳感器等。控制通道是指能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路。如果一個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道，可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱(chēng)為獨(dú)立控制；如果兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力是一同調(diào)節(jié)的，稱(chēng)為一同控制；兩個(gè)車(chē)輪一同控制時(shí)有兩種方式：如果以保證附著系數(shù)較小車(chē)輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱(chēng)這兩個(gè)車(chē)輪按低選原則一同控制；如果以保證附著系數(shù)較大車(chē)輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱(chēng)這兩個(gè)車(chē)輪按高選原則一同控制。按低選原則一同控制較常見(jiàn)。二、ABS主要部件1．輪速傳感器輪速傳感器的功用是檢測(cè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度，并將速度信號(hào)輸入電子控制單元。常用的輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。（1）電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器主要由傳感器頭和齒圈兩部分組成。齒圈隨車(chē)輪或傳動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通常用磁阻很小的鐵磁材料制成。傳感頭通常由永久磁鐵、電磁線圈和磁極等組成。（2）霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器也是由傳感頭、齒圈組成。其齒圈的結(jié)構(gòu)及安裝方式與電磁式輪速傳感器的齒圈相同，傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。2．電子控制單元電子控制單元（ECU）是ABS的控制中樞，其功用是接收輪速傳感器及其他傳感器的信號(hào)，對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和判別處理，通過(guò)精確計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的滑移率、車(chē)輪的加速度和減速度，以判斷車(chē)輪是否有抱死趨勢(shì)。再由其輸出級(jí)發(fā)出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。3．制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的功用是在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的大小，防止車(chē)輪抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器通常主要由電動(dòng)液壓泵、液壓控制單元（包括蓄能器和電磁閥）等構(gòu)成。根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源不同可分為液壓式和氣壓式兩種。液壓式主要用于轎車(chē)和一些輕型載貨汽車(chē)上；氣壓式主要用在大型客車(chē)和載貨車(chē)汽車(chē)上。根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系可分為整體式和分離式兩種。整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸制成一體；分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸相連。液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、液壓泵和儲(chǔ)液器等組成，通過(guò)電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的液壓力控制制動(dòng)力。根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式不同可分為循環(huán)式和可變?nèi)莘e式兩種。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是通過(guò)電磁閥直接控制輪缸的制動(dòng)壓力；而可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是通過(guò)電磁閥間接改變輪缸的制動(dòng)壓力。遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)一ABS檢修2、ABS主要部件3、典型ABS教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握ABS結(jié)構(gòu)、原理；【能力目標(biāo)】掌握ABS檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政教育引導(dǎo)學(xué)生積極學(xué)習(xí)新技術(shù)，激發(fā)學(xué)生對(duì)電控懸架知識(shí)領(lǐng)域深刻的、廣泛的和創(chuàng)造性的思考，確保學(xué)生們對(duì)該問(wèn)題有足夠的興趣，促使學(xué)生關(guān)注新技術(shù)。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】ABS結(jié)構(gòu)、原理【解決方法】理論講授+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置ABS結(jié)構(gòu)及工作原理發(fā)布任務(wù)查閱資料課中課程導(dǎo)入什么是ABS？知識(shí)儲(chǔ)備制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理知識(shí)講授項(xiàng)目四汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)一ABS檢修2、ABS主要部件3、典型ABS課堂講解聽(tīng)課、分組討論課堂小結(jié)ABS結(jié)構(gòu)及工作原理布置作業(yè)考核評(píng)價(jià)課后課后拓展教學(xué)反思項(xiàng)目四汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)一ABS檢修二、ABS主要部件3．制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（1）電磁閥電磁閥是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的重要部件，主要有兩大類(lèi)型：二位二通電磁閥和三位三通電磁閥。1）二位二通電磁閥二位是指增壓位置和減壓位置。二通是指進(jìn)液口（通制動(dòng)總泵）和出液口（通制動(dòng)分泵）兩個(gè)通路。二位二通電磁閥有兩種類(lèi)型，即常開(kāi)電磁閥和常閉電磁閥。2）三位三通電磁閥三位是指常規(guī)制動(dòng)或增壓位置、保壓位置和減壓位置。三通是指進(jìn)液口（通制動(dòng)總泵）、出液口（通制動(dòng)分泵）和回液口（通儲(chǔ)液器）三個(gè)通路。（2）蓄能器與電動(dòng)泵蓄能器有兩種，根據(jù)其壓力范圍的不同，可分為低壓蓄能器和高壓蓄能器。它們分別配置在不同類(lèi)型的壓力調(diào)節(jié)器中。（4）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作過(guò)程1）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器①常規(guī)制動(dòng)過(guò)程。②保壓制動(dòng)過(guò)程。③減壓制動(dòng)過(guò)程。④增壓制動(dòng)過(guò)程。2）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器所謂可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是在汽車(chē)原有制動(dòng)管路上增加一套液壓控制裝置，用它控制制動(dòng)管路中制動(dòng)液容積的增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。三、典型ABS1．大眾循環(huán)式ABSMK20-Ⅰ型ABS是三通道四傳感器系統(tǒng)，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以?xún)奢喼械孛娓街禂?shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。2．豐田循環(huán)式ABS采用四傳感器三通道/前輪獨(dú)立控制-后輪選擇控制方式3．本田可變?nèi)莘e式ABS本田車(chē)系的ABS采用四傳感器、三通道、前輪獨(dú)立-后輪選擇控制方式，裝用的可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、控制活塞組件、電動(dòng)液壓泵、蓄能器、壓力開(kāi)關(guān)等組成。遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校授課教案綱要與流程設(shè)計(jì)（教案）教師姓名系部汽車(chē)工程系課程名稱(chēng)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修使用教材《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)》，機(jī)械工業(yè)出版社授課時(shí)間授課對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容項(xiàng)目二汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)二ASR檢修1、ASR的結(jié)構(gòu)和工作原理2、LS400轎車(chē)的ABS/TRC教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握ASR結(jié)構(gòu)、原理；【能力目標(biāo)】掌握ASR檢修方法【素質(zhì)目標(biāo)】能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)；能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)；養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣；培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。課程思政教育引導(dǎo)學(xué)生積極學(xué)習(xí)新技術(shù)，激發(fā)學(xué)生對(duì)電控懸架知識(shí)領(lǐng)域深刻的、廣泛的和創(chuàng)造性的思考，確保學(xué)生們對(duì)該問(wèn)題有足夠的興趣，促使學(xué)生關(guān)注新技術(shù)。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法【重點(diǎn)難點(diǎn)】ASR結(jié)構(gòu)、原理【解決方法】理論講授+實(shí)際操作教法學(xué)法理實(shí)一體化教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、師生互動(dòng)學(xué)習(xí)方式、分組討論學(xué)習(xí)教學(xué)資源微課、多媒體課件、視頻、動(dòng)畫(huà)、實(shí)物、宇龍軟件等。教學(xué)流程教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)課前任務(wù)布置ASR結(jié)構(gòu)及工作原理發(fā)布任務(wù)查