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缸體型號識別和定位引導提案制作人：大官人工藝簡介---×××簡單描述：識別缸體型號，缸體型號一共六種，識別后引導機器人定位抓起缸體，計算X\Y\角度差，準確防止到流水線上。流程圖或簡單的模型均可以工藝/設備課題及解決方案（1）課題及解決方案簡述課題1：缸體（2個工位）產(chǎn)品16種，工件長度、寬度不超過400mm，生產(chǎn)過程中，機器手抓件到相機下拍照區(qū)分產(chǎn)品種類。看局部300mm即可區(qū)分產(chǎn)品種類。解決方案：1、根據(jù)預錄入產(chǎn)品種類區(qū)分種類以及定位，2、自動識別產(chǎn)品種類并按照預設發(fā)送給機器人或/PLC，3、自動計算每種產(chǎn)品相對標準位置的X,Y,Angel的偏移（精度±1mm以內(nèi)），4、自動傳輸位置數(shù)據(jù)給機器人引導機器人準確抓取。課題2：缸體（1個工位）產(chǎn)品共6種，工件長度、寬度不超過400mm，產(chǎn)線寬度不超過500mm，工件到相機距離變化不超過10mm，生產(chǎn)過程中，工件擺放會出現(xiàn)偏移，現(xiàn)需視覺相機識別及定位，將工件坐標發(fā)送給機器人。解決方案：1、根據(jù)預錄入產(chǎn)品種類區(qū)分種類以及定位，2、自動識別產(chǎn)品種類并按照預設發(fā)送給機器人或/PLC，3、自動計算每種產(chǎn)品相對標準位置的X,Y,Angel的偏移（精度±1mm以內(nèi)），4、自動傳輸位置數(shù)據(jù)給機器人引導機器人準確抓取。核心配置/關鍵技術4如何確保操作人員的安全如何確保操作人員的安全如何確保操作人員的安全檢測說明：不同種類的情況，種類表示會發(fā)生變化。為客戶提供的價值如何確保操作人員的安全關鍵課題原方案OC方案提高生產(chǎn)效率員工識別缸體型號后手動上下料80S/件通過視覺識別缸體型號，區(qū)別種類，引導機器人抓起零件，實現(xiàn)自動上下料。10S/件降低生產(chǎn)成本原產(chǎn)線上料員工單班3人。實現(xiàn)自動化后，單班省人3人，兩班6人，每年預計降低人員成本40萬。型號品牌數(shù)量備注FH-1050歐姆龍12通道相機視覺控制器FZ-S2M 歐姆龍1200萬黑白相機FZ-VS310m歐姆龍12mI/O輸入輸出（可選）XW2Z-S013-2歐姆龍21通道光源電源（可選）JL-BRD2-40

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