《GNSS測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用》 課件 項(xiàng)目4 GNSS控制測(cè)量與數(shù)據(jù)處理

第四章

GNSS控制測(cè)量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)概述01精度和密度設(shè)計(jì)02目錄CONTENTEGNSS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)01技術(shù)設(shè)計(jì)概述網(wǎng)形密度基準(zhǔn)精度作業(yè)綱要技術(shù)設(shè)計(jì)是建立GNSS網(wǎng)首要工作提供了建立GNSS網(wǎng)的技術(shù)準(zhǔn)則01技術(shù)設(shè)計(jì)概述《全球定位系統(tǒng)（GPS）規(guī)范》《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范》《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程》《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》測(cè)量任務(wù)書(shū)及測(cè)量合同書(shū)02精度和密度設(shè)計(jì)全球性地球動(dòng)力學(xué)研究A級(jí)地方或城市坐標(biāo)基準(zhǔn)框架B級(jí)區(qū)域、城市基本控制網(wǎng)C級(jí)四等大地控制網(wǎng)D級(jí)中小城市測(cè)圖、地籍、房產(chǎn)、建筑施工控制測(cè)量E級(jí)02精度和密度設(shè)計(jì)精度指標(biāo)02精度和密度設(shè)計(jì)各等級(jí)城市GNSS測(cè)量的相鄰點(diǎn)間基線長(zhǎng)度的精度用下式表示：為基線向量的弦長(zhǎng)中誤差固定誤差比例誤差系數(shù)相鄰點(diǎn)間距02精度和密度設(shè)計(jì)精度及密度設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)：

在一般情況下測(cè)量單位只需依據(jù)項(xiàng)目的目的、用途和具體要求，就能對(duì)號(hào)入座確定相應(yīng)的等級(jí)，然后按規(guī)范及規(guī)程規(guī)定的精度、密度、施測(cè)綱要及數(shù)據(jù)處理的方法來(lái)加以執(zhí)行即可，而無(wú)需專(zhuān)門(mén)進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。

GNSS測(cè)量規(guī)范及規(guī)程中的各項(xiàng)規(guī)定和指標(biāo)，通常都是針對(duì)一般情況而規(guī)定的，并不適合所有的場(chǎng)合，所以在特殊情況下，測(cè)量單位仍需按照測(cè)量任務(wù)書(shū)或測(cè)量合同書(shū)中提出的技術(shù)要求，單獨(dú)進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)，而不可一概套用GNSS測(cè)量規(guī)范及規(guī)程中的相關(guān)規(guī)定。第四章

GNSS控制測(cè)量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)2GNSS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)01GNSS網(wǎng)布網(wǎng)形式02目錄CONTENTEGNSS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)201GNSS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)GNSS網(wǎng)的基準(zhǔn)包括位置基準(zhǔn)、尺度基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)三類(lèi)。01GNSS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)參照系GNSS網(wǎng)所采用的坐標(biāo)參照系根據(jù)布網(wǎng)目的及用途而定。城市控制網(wǎng)區(qū)域動(dòng)力學(xué)獨(dú)立坐標(biāo)系ITRF坐標(biāo)系01GNSS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)位置基準(zhǔn)設(shè)計(jì)網(wǎng)中一個(gè)點(diǎn)，固定或給以適當(dāng)權(quán)擬穩(wěn)平差獲取網(wǎng)的基準(zhǔn)網(wǎng)中若干點(diǎn)，固定或給以適當(dāng)權(quán)01GNSS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)尺度基準(zhǔn)設(shè)計(jì)尺度基準(zhǔn)由GNSS網(wǎng)中基線來(lái)提供。方位基準(zhǔn)由網(wǎng)中的起始方位角來(lái)提供。方位基準(zhǔn)設(shè)計(jì)02GNSS網(wǎng)布網(wǎng)形式跟蹤站式A會(huì)戰(zhàn)式B多基準(zhǔn)站式C同步圖形擴(kuò)展式D單基準(zhǔn)站式EGNSS布網(wǎng)形式是指在建立GNSS網(wǎng)時(shí)觀測(cè)作業(yè)的方式，包括網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)與參與觀測(cè)的接收機(jī)數(shù)的比例關(guān)系、觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)短、觀測(cè)時(shí)段數(shù)及在觀測(cè)作業(yè)期間接收機(jī)所處的地位等特征。01GNSS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)接收機(jī)數(shù)量與網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)相同，常年、不間斷觀測(cè)。一次組織多臺(tái)接收機(jī)分區(qū)觀測(cè)，同時(shí)遷站。若干臺(tái)接收機(jī)連續(xù)觀測(cè)，另外一些接收機(jī)則進(jìn)行點(diǎn)觀測(cè)模式。跟蹤站式A級(jí)網(wǎng)會(huì)戰(zhàn)式B級(jí)網(wǎng)多基準(zhǔn)站式B\C\D\E級(jí)網(wǎng)02GNSS網(wǎng)布網(wǎng)形式同步圖形擴(kuò)展式，多臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)形成同步圖形，不同同步圖形間有若干公共點(diǎn)相連，整個(gè)GNSS網(wǎng)由同步圖形構(gòu)成。GNSS測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家第四章

GNSS控制測(cè)量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的布設(shè)1GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)01GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則02目錄CONTENTEGNSS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)01GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)工程GNSS網(wǎng)絡(luò)根據(jù)GNSS網(wǎng)的精度指標(biāo)及完成任務(wù)的時(shí)間和經(jīng)費(fèi)等因素，GNSS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)可由三角形、多邊形、附和導(dǎo)線、支導(dǎo)線等基本圖形組成。01GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)三角形網(wǎng)三角形網(wǎng)的幾何強(qiáng)度好，抗粗差能力強(qiáng)，可靠性高，缺點(diǎn)就是工作量大。多邊形網(wǎng)以邊數(shù)n4，作為基本圖形所構(gòu)成的GNSS網(wǎng)。01GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)以附合導(dǎo)線作為基本圖形所構(gòu)成的GNSS網(wǎng)稱為附合導(dǎo)線網(wǎng)，GNSS規(guī)范里一般都會(huì)對(duì)多邊形的邊數(shù)和附合導(dǎo)線的邊數(shù)作出限制。01GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)星形網(wǎng)，從一個(gè)已知點(diǎn)上分別與各待定點(diǎn)進(jìn)行相對(duì)定位所組成的圖形。由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形，因而星形網(wǎng)抗粗差能力極差。常用于界址點(diǎn)、碎部點(diǎn)及低等級(jí)控制點(diǎn)的測(cè)定。02GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則GNSS網(wǎng)形與GNSS網(wǎng)質(zhì)量之間的關(guān)系若基線向量精度相同，則GNSS網(wǎng)網(wǎng)形與網(wǎng)的精度和可靠性無(wú)關(guān)。若基線向量精度相同，則GNSS點(diǎn)的質(zhì)量與其位置無(wú)關(guān)，而與其相連接的基線向量數(shù)量有關(guān)。02GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則GNSS網(wǎng)提高可靠性的方法一、增加觀測(cè)期數(shù)（增加獨(dú)立基線數(shù)）二、保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)。三、保證每個(gè)測(cè)站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連。四、所有最簡(jiǎn)異步環(huán)的邊數(shù)不多于6條。02GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則GNSS網(wǎng)提高精度的方法一、網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè)二、以框架網(wǎng)作為整個(gè)GNSS網(wǎng)的骨架三、所有最簡(jiǎn)異步環(huán)邊數(shù)不多于6四、引入高精度激光測(cè)距邊作為GNSS網(wǎng)起算邊長(zhǎng)五、布網(wǎng)時(shí)網(wǎng)中水準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)量盡可能多，且分布均勻六、網(wǎng)中增設(shè)長(zhǎng)時(shí)間、多時(shí)段的基線向量02GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則起算數(shù)據(jù)的選取與分布一、起算點(diǎn)數(shù)量越多越好，且均勻分布在網(wǎng)的周?chē)⒉捎酶呔燃す鉁y(cè)距邊作為起算邊長(zhǎng)三、建立獨(dú)立坐標(biāo)系，可以引入起算方位GNSS測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家第四章

GNSS控制測(cè)量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的布設(shè)2GNSS網(wǎng)特征條件01GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)指標(biāo)02目錄CONTENTEGNSS網(wǎng)特征條件的計(jì)算01GNSS網(wǎng)特征條件基線總數(shù)020103060504理論最少觀測(cè)時(shí)段設(shè)計(jì)時(shí)段數(shù)獨(dú)立基線總數(shù)必要基線數(shù)多余基線數(shù)01GNSS網(wǎng)特征條件理論最少觀測(cè)時(shí)段數(shù)在滿足所規(guī)定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)要求的前提下，完成GNSS網(wǎng)外業(yè)觀測(cè)理論上所需的最少觀測(cè)時(shí)段數(shù)。n為GNSS點(diǎn)數(shù)，m為重復(fù)觀測(cè)次數(shù)，N為接收機(jī)數(shù)，ceil（）為天花板函數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)段數(shù)：按照設(shè)計(jì)的外業(yè)觀測(cè)方案完成GNSS觀測(cè)所需的時(shí)段數(shù)。01GNSS網(wǎng)特征條件基線總數(shù)GNSS網(wǎng)中所產(chǎn)生的所有基線數(shù)。一個(gè)時(shí)段中用N臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行同步觀測(cè)時(shí)共獲得同步觀測(cè)基線N*(N-1)/2條，若完成GNSS網(wǎng)共用了S個(gè)時(shí)段，則基線總數(shù)BA為：01GNSS網(wǎng)特征條件獨(dú)立基線總數(shù)GNSS網(wǎng)中每個(gè)時(shí)段中可測(cè)定的獨(dú)立基線向量?jī)H為N-1條，故GNSS網(wǎng)中獨(dú)立基線總數(shù)BI為：01GNSS網(wǎng)特征條件必要基線數(shù)GNSS網(wǎng)的必要基線數(shù)是建立網(wǎng)中所有點(diǎn)之間相對(duì)關(guān)系所必需的基線向量數(shù)。多余基線數(shù)為獨(dú)立基線總數(shù)減多余必要基線數(shù)。01GNSS網(wǎng)特征條件某GNSS網(wǎng)由80個(gè)站組成，現(xiàn)準(zhǔn)備5臺(tái)GNSS接收機(jī)來(lái)進(jìn)行觀測(cè)，每站設(shè)站次數(shù)為4次，令n=80，N=5，m=4，進(jìn)而計(jì)算理論最少觀測(cè)時(shí)段數(shù)、全網(wǎng)所有基線數(shù)、獨(dú)立基線數(shù)、必要基線數(shù)和多余基線數(shù)。某GNSS網(wǎng)特征參數(shù)計(jì)算02GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)指標(biāo)10%可靠性指標(biāo)用來(lái)衡量GNSS網(wǎng)關(guān)于粗差的指標(biāo)20%45%精度指標(biāo)用來(lái)衡量GNSS網(wǎng)的整體精度效率指標(biāo)用來(lái)衡量GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)方案的效率01GNSS網(wǎng)特征條件效率指標(biāo)理論最少觀測(cè)時(shí)段數(shù)與設(shè)計(jì)觀測(cè)時(shí)段數(shù)的比值，用e表示其值越接近1，GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)的效率指標(biāo)越高01GNSS網(wǎng)特征條件可靠性指標(biāo)平均可靠性等于多余基線數(shù)BR/獨(dú)立基線數(shù)BI其值越大，可靠性越高。01GNSS網(wǎng)特征條件精度指標(biāo)GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)階段，利用協(xié)因數(shù)陣的跡衡量GNSS整網(wǎng)精度。其值越小，整體精度越高。GNSS測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家第四章

GNSS控制測(cè)量與數(shù)據(jù)處理星歷預(yù)報(bào)與作業(yè)調(diào)度星歷預(yù)報(bào)01作業(yè)調(diào)度02目錄CONTENTE星歷預(yù)報(bào)與作業(yè)調(diào)度01星歷預(yù)報(bào)星歷：在GNSS測(cè)量中，天體運(yùn)行隨時(shí)間而變的精確位置或軌跡表，它是時(shí)間的函數(shù)。具體應(yīng)用中有“廣播星歷”與后處理“精密星歷”之分。星歷的用途：衛(wèi)星星歷能精確計(jì)算、預(yù)測(cè)、描繪、跟蹤衛(wèi)星的時(shí)間、位置、速度等運(yùn)行狀態(tài)。衛(wèi)星星歷的時(shí)間按世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（UTC）計(jì)算。01星歷預(yù)報(bào)根據(jù)測(cè)區(qū)地理位置，及最新衛(wèi)星星歷，對(duì)衛(wèi)星狀況進(jìn)行預(yù)報(bào)，作為最佳觀測(cè)時(shí)間段的依據(jù)，所需預(yù)報(bào)的衛(wèi)星狀況有衛(wèi)星可見(jiàn)性、可供觀測(cè)的衛(wèi)星星座、隨時(shí)間變化的PDOP值等。01星歷預(yù)報(bào)星歷預(yù)報(bào)示意圖02作業(yè)調(diào)度作業(yè)調(diào)度：給出了在外業(yè)觀測(cè)期間人員、設(shè)備、車(chē)輛的調(diào)度方案，決定了GPS網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，是GPS測(cè)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。注意事項(xiàng)：1、人員：隊(duì)長(zhǎng)、內(nèi)業(yè)處理人員、觀測(cè)小組、駕駛員、后勤人員。一個(gè)觀測(cè)小組1~3人組成。注意人員的合理搭配，至少安排一名操作熟練的人。2、車(chē)輛：遷站的交通工具，車(chē)輛不應(yīng)少于觀測(cè)小組數(shù)的一半。3、觀測(cè)時(shí)段及時(shí)段長(zhǎng)度：挑選衛(wèi)星總數(shù)較多，PDOP較小的時(shí)段觀測(cè)02作業(yè)調(diào)度

在GNSS網(wǎng)建立時(shí)，通常網(wǎng)中點(diǎn)的數(shù)量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于GNSS接收機(jī)的數(shù)量，這就需要采用逐步推進(jìn)方式的同步圖形擴(kuò)展法來(lái)進(jìn)行測(cè)量。同步圖形擴(kuò)展法根據(jù)連接點(diǎn)的數(shù)量可將同步圖形的連接方式分為點(diǎn)連式，邊連式，混連式及網(wǎng)連式四種。B1ACED2FG3HI4B1AC62D3F4E5GHI702作業(yè)調(diào)度5B11A1C123467在一般的工程GNSS作業(yè)中，并不是單獨(dú)采用點(diǎn)連式或邊連式，而是根據(jù)具體情況，有選擇地靈活采用這兩種方式作業(yè)，這就是混連式。GNSS測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家第四章

GNSS控制測(cè)量與數(shù)據(jù)處理GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集101GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1外業(yè)靜態(tài)觀測(cè)與常規(guī)測(cè)量中的外業(yè)觀測(cè)相比，GNSS的外業(yè)觀測(cè)有很大的不同，除了安置儀器、設(shè)置參數(shù)、量取儀器高等，其他都由接收機(jī)自動(dòng)完成，GNSS控制測(cè)量中都將外業(yè)工作稱為GNSS數(shù)據(jù)采集。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1國(guó)家平面控制點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)、GNSS點(diǎn)點(diǎn)之記、控制網(wǎng)圖、技術(shù)總結(jié)表地形圖、交通圖、發(fā)展規(guī)劃圖了解測(cè)區(qū)情況、交通、通信、供電參考項(xiàng)目任務(wù)書(shū)、合同書(shū)選點(diǎn)準(zhǔn)備01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1避免或減少氣象元素的代表性誤差。充分利用符合要求的原有控制點(diǎn)高度角15°以上不存在成片障礙物遠(yuǎn)離大功率的無(wú)線電信號(hào)發(fā)射源測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離房屋及大面積平靜水面測(cè)站應(yīng)該位于地質(zhì)條件良好、點(diǎn)位穩(wěn)定GNSS外業(yè)選點(diǎn)注意事項(xiàng)01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1埋石包括埋設(shè)標(biāo)石及建造觀測(cè)墩。各級(jí)GNSS點(diǎn)均應(yīng)埋設(shè)固定的標(biāo)石或標(biāo)志，埋石結(jié)束后需要上交埋石GNSS點(diǎn)之記，土地占用批準(zhǔn)文件與測(cè)量標(biāo)志委托保管書(shū)，標(biāo)石建造拍攝照片，埋石工作總結(jié)等資料。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1一般性檢視

接收機(jī)及天線的外觀是否良好，儀器、天線等設(shè)備的型號(hào)是否正確通電檢驗(yàn)有關(guān)的信號(hào)燈工作是否正常，按鍵及顯示系統(tǒng)工作是否正常等附件檢驗(yàn)電池電纜電源是否完好，天線高專(zhuān)用量尺是否完好等試測(cè)檢驗(yàn)接收機(jī)內(nèi)部噪聲水平的測(cè)試，接收天線相位中心偏差及穩(wěn)定性檢測(cè)01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集11觀測(cè)方案基本技術(shù)要求、觀測(cè)方案內(nèi)容等作業(yè)調(diào)度人員安排，交通安排，遷站方案等2GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集重要內(nèi)容GNSS測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家第四章

GNSS控制測(cè)量與數(shù)據(jù)處理GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集201GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2外業(yè)靜態(tài)觀測(cè)一、GNSS接收機(jī)在正式觀測(cè)前應(yīng)進(jìn)行預(yù)熱和靜置。二、按照觀測(cè)要求進(jìn)行GNSS接收機(jī)及天線的對(duì)中、整平、量?jī)x器高及天線定向等操作。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2嚴(yán)格遵守調(diào)度命令，按規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)檢查接收機(jī)電源電纜和天線等連接指示燈和儀表顯示正常后方可輸入測(cè)站作業(yè)員應(yīng)隨時(shí)填寫(xiě)測(cè)量手簿中的記錄項(xiàng)目觀測(cè)時(shí)段內(nèi)不允許關(guān)機(jī)后重新啟動(dòng)接收機(jī)記錄和資料完整無(wú)誤，方可遷站觀測(cè)作業(yè)要求01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2采樣間隔、截止高度角測(cè)站名、時(shí)段號(hào)、近似坐標(biāo)C/A碼及P碼偽距載波相位接收機(jī)編號(hào)、天線編號(hào)觀測(cè)時(shí)刻及衛(wèi)星星歷天線高、量取方式等GNSS外業(yè)靜態(tài)觀測(cè)記錄數(shù)據(jù)內(nèi)容01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2外業(yè)觀測(cè)記錄手簿B時(shí)段號(hào)C接收機(jī)及天線信息D近似經(jīng)緯度及數(shù)據(jù)采樣間隔E點(diǎn)位略圖A圖幅編號(hào)F氣象因素記錄01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2天線高量測(cè)方法天線墩上天線高測(cè)量：從基準(zhǔn)面起彼此間隔120°分別量取垂直高并取平均值求得。三腳架上天線高量取：可采用傾斜測(cè)量方法，從腳架三個(gè)空檔出量取基準(zhǔn)點(diǎn)到天線標(biāo)志點(diǎn)處距離取平均值，再結(jié)合天線底盤(pán)半徑求得準(zhǔn)確天線高。覘標(biāo)儀器臺(tái)上天線高測(cè)定：量取基準(zhǔn)面到儀器臺(tái)上表面高差，再?gòu)娜齻€(gè)方向量取儀器臺(tái)下表面到中心標(biāo)志面的高差取平均最后獲得天線高。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2觀測(cè)記錄完整性及合理性檢查記錄手簿中的內(nèi)容是否完整，是否按要求量測(cè)了天線高，天線類(lèi)型及量測(cè)方式是否正確等外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢核對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行檢核來(lái)進(jìn)行，即基線解算結(jié)果及網(wǎng)平差結(jié)果外業(yè)觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核GNSS測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家第四章

GNSS控制測(cè)量與數(shù)據(jù)處理外業(yè)數(shù)據(jù)檢核01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核外業(yè)靜態(tài)觀測(cè)GNSS原始數(shù)據(jù)01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核截止高度角：是指在GPS測(cè)量中，為了屏蔽遮擋物及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的蔽遮高度角，低于此角空域的衛(wèi)星不予跟蹤。一般常用10°或15°，以具體項(xiàng)目而定。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)：數(shù)據(jù)記錄的起始時(shí)間與結(jié)束時(shí)間間的長(zhǎng)度。外業(yè)數(shù)據(jù)觀測(cè)文件中會(huì)明確標(biāo)明，數(shù)據(jù)記錄的起始?xì)v元及結(jié)束歷元注意：其時(shí)間戳參考為UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與我國(guó)相差8小時(shí)01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核采樣間隔：兩次采樣之間的時(shí)間間隔。常用為5″、10″、30″。采樣間隔越小，同一時(shí)段內(nèi)數(shù)據(jù)量越大。采樣間隔不得大于項(xiàng)目所要求的采樣間隔。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核多路徑效應(yīng)：信號(hào)在傳播過(guò)程中，受一些物體的反射，而改變了信號(hào)的傳播方向、振幅、極化以及相位等，這些變化了的信號(hào)到達(dá)接收機(jī)，與通過(guò)直線路徑到達(dá)接收機(jī)的信號(hào)產(chǎn)生疊加。mp1、mp2分別表示L1、L2頻點(diǎn)偽距和載波相位觀測(cè)值的多路徑效應(yīng)mp1<0.5mp2<0.6501外業(yè)數(shù)據(jù)檢核周跳比：觀測(cè)值和周跳的比，反映的是數(shù)據(jù)周跳的情況。信噪比：信號(hào)功率S與噪聲功率N之比，可用來(lái)衡量測(cè)距信號(hào)質(zhì)量的優(yōu)劣，信噪比值越大，說(shuō)明觀測(cè)信號(hào)的質(zhì)量越好。一般情況下，RINEX文件會(huì)直接給出信號(hào)的信噪比。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核數(shù)據(jù)完整率：觀測(cè)歷元數(shù)占整體應(yīng)觀測(cè)到的歷元數(shù)的比例。不但要統(tǒng)計(jì)缺失歷元數(shù)，還要在可解析的歷元內(nèi)對(duì)觀測(cè)量的完整性進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和標(biāo)記，并刪除不滿足條件的觀測(cè)數(shù)據(jù)。對(duì)于滿足條件的觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行自加，即為滿足條件的觀測(cè)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)與當(dāng)前歷元和初始?xì)v元的差值的比值。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核質(zhì)檢報(bào)告：質(zhì)檢報(bào)告應(yīng)包含數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查的必備信息，如：開(kāi)始結(jié)束歷元、時(shí)段長(zhǎng)度、高度截止角、采樣間隔、衛(wèi)星系統(tǒng)、概略坐標(biāo)及多路徑效應(yīng)、數(shù)據(jù)完整性、信噪比的詳細(xì)信息。GNSS測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家項(xiàng)目四

GNSS控制測(cè)量與數(shù)據(jù)處理GNSS數(shù)據(jù)格式RINEX格式介紹01文件結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)02GNSS數(shù)據(jù)格式實(shí)例解析03目錄CONTENTEGNSS數(shù)據(jù)格式01RINEX格式介紹GNSS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)GNSS接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)01RINEX格式介紹RINEX：

是ReceiverIndependentExchangeFormat的縮寫(xiě)，顧名思義，其是一種與接收機(jī)無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)交換格式。RINEX格式采用文本文件存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄格式與接收機(jī)的制造廠商和具體型號(hào)無(wú)關(guān)，這樣可以方便數(shù)據(jù)的傳遞，使數(shù)據(jù)盡可能多被使用。01RINEX格式介紹RINEX格式對(duì)數(shù)據(jù)文件的命名有著特殊的規(guī)定，以便用戶僅通過(guò)文件名就能很容易地區(qū)分文件的歸屬、類(lèi)型和所記錄的數(shù)據(jù)的時(shí)間。

SSSSDDDF.YYT測(cè)站代號(hào)年積日時(shí)段序號(hào)年份文件類(lèi)型02文件結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)D0012681.20oD0012681.20nD0012681.20g......02文件結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)文件結(jié)構(gòu)：不管哪一種文件類(lèi)型，都是由一個(gè)文件頭（Headersection）和數(shù)據(jù)（Datasection）組成的。文件頭位于文件的開(kāi)頭，包含了整個(gè)文件的全局信息。而數(shù)據(jù)則根據(jù)文件頭的信息不同有不同的格式與布局。GNSS數(shù)據(jù)文件文件頭數(shù)據(jù)文件02文件結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)文件頭文件頭標(biāo)簽在每一行的61-80列。文件頭以標(biāo)簽“ENDOFHEADER”來(lái)表示結(jié)束，其后是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)記錄則以文件頭中所標(biāo)識(shí)的記錄格式進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。61-80列03GNSS數(shù)據(jù)格式實(shí)例解析D0012681.20o03GNSS數(shù)據(jù)格式實(shí)例解析備注概略坐標(biāo)天線偏心改正觀測(cè)值類(lèi)型采樣間隔觀測(cè)開(kāi)始結(jié)束時(shí)間......03GNSS數(shù)據(jù)格式實(shí)例解析2020年9月25日UTC時(shí)間2點(diǎn)47分45秒共觀測(cè)到14顆衛(wèi)星數(shù)據(jù)GNSS測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家項(xiàng)目四

GNSS控制測(cè)量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-基線解算基線解算理論知識(shí)01LGO基線解算步驟02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-基線解算01基線解算理論知識(shí)基線向量解：GNSS基線向量是利用由2臺(tái)或2臺(tái)以上GNSS接收機(jī)所采集的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)形成的差分觀測(cè)值，通過(guò)參數(shù)估計(jì)得方法所計(jì)算出的兩兩接收機(jī)間的三維坐標(biāo)差?；€向量可采用空間直角坐標(biāo)的坐標(biāo)差、大地坐標(biāo)的坐標(biāo)差或站心地平坐標(biāo)的形式來(lái)表示。測(cè)站點(diǎn)A測(cè)站點(diǎn)B(?X,?Y,?Z)01基線解算理論知識(shí)一次性解算出所有參與構(gòu)網(wǎng)的相互函數(shù)獨(dú)立的基線，一次提取項(xiàng)目整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中所有的觀測(cè)數(shù)據(jù)。整體解模式基線逐條進(jìn)行解算，一次僅同時(shí)提取2臺(tái)GNSS接收機(jī)的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)解求它們之間的基線向量。單基線解模式基線逐時(shí)段進(jìn)行解算，一次提取一個(gè)觀測(cè)時(shí)段中所有進(jìn)行同步觀測(cè)的n臺(tái)GNSS接收機(jī)所采集的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)。多基線解模式01基線解算理論知識(shí)衛(wèi)星截止高度角、誤差處理模型等設(shè)定基線解算控制參數(shù)020103060504導(dǎo)入觀測(cè)數(shù)據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)檢查與修改外業(yè)輸入數(shù)據(jù)天線高、天線類(lèi)型等自動(dòng)或人工干預(yù)基線解算同步環(huán)、異步環(huán)閉合差等基線解算質(zhì)量控制基線向量結(jié)果獲得結(jié)果01基線解算理論知識(shí)數(shù)據(jù)剔除率1同步環(huán)閉合差2異步環(huán)閉合差3復(fù)測(cè)基線長(zhǎng)度較差4基線向量殘差5重要的基線解算質(zhì)量控制參數(shù)02LGO基線解算步驟錄屏！??！GNSS測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家項(xiàng)目四

GNSS控制測(cè)量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-網(wǎng)平差網(wǎng)平差理論知識(shí)01LGO網(wǎng)平差步驟及結(jié)果02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-網(wǎng)平差01網(wǎng)平差理論知識(shí)消除誤差消除由觀測(cè)量和已知條件中存在的誤差所引起的GNSS網(wǎng)在幾何上的不一致性。評(píng)定GNSS網(wǎng)精度改善GNSS網(wǎng)的質(zhì)量，評(píng)定GNSS網(wǎng)的精度。獲得參數(shù)估值確定GNSS網(wǎng)中點(diǎn)在指定參照系下的坐標(biāo)以及其他所需參數(shù)的估值。01網(wǎng)平差理論知識(shí)無(wú)約束/最小約束平差約束平差觀測(cè)量為GNSS基線向量，引入了會(huì)使GNSS網(wǎng)的尺度和方位發(fā)生變化的外部起算數(shù)據(jù)聯(lián)合平差觀測(cè)量不僅為GNSS基線，還有邊長(zhǎng)、角度等地面常規(guī)觀測(cè)量觀測(cè)量為GNSS基線向量，僅引入一個(gè)位置起算數(shù)據(jù)01網(wǎng)平差理論知識(shí)01020304基線向量提取三維無(wú)約束平差約束平差/聯(lián)合平差質(zhì)量分析與控制02LGO基線解算步驟錄屏?。?！GNSS測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家項(xiàng)目四

GNSS控制測(cè)量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標(biāo)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)01LGO坐標(biāo)轉(zhuǎn)換步驟及結(jié)果02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標(biāo)轉(zhuǎn)換01坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)空間直角坐標(biāo)與大地坐標(biāo)間的微分關(guān)系a為參考橢球的長(zhǎng)半軸，b為參考橢球的短半軸，e為參考橢球的第一偏心率，N為卯酉圈的半徑，f為參考橢球扁率，M為子午圈半徑。01坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)空間直角坐標(biāo)與站心直角坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換i，j兩點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)分別為（Xi，Yi，Zi）和（Bi，Li，Hi），（Xj，Yj，Zj）和（Bj，Lj，Hj），設(shè)j點(diǎn)在以i點(diǎn)為中心的站心坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為（Nij，Eij，Uij）。Ti為旋轉(zhuǎn)矩陣。01坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)布爾莎模型七參數(shù)模型不同的坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換本質(zhì)是不同基準(zhǔn)間的轉(zhuǎn)換，不同基準(zhǔn)間的轉(zhuǎn)換方法有很多，其中，最為常用的是布爾莎模型又稱為七參數(shù)轉(zhuǎn)換法。設(shè)兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系間有7個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)：3個(gè)平移參數(shù)，3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和1個(gè)尺度參數(shù)。GNSS測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家項(xiàng)目四

GNSS控制測(cè)量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標(biāo)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)01LGO坐標(biāo)轉(zhuǎn)換步驟及結(jié)果02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標(biāo)轉(zhuǎn)換01坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)空間直角坐標(biāo)與大地坐標(biāo)間的微分關(guān)系a為參考橢球的長(zhǎng)半軸，b為參考橢球的短半軸，e為參考橢球的第一偏心率，f為參考橢球扁率，N為卯酉圈的半徑，M為子午圈半徑。01坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)空間直角坐標(biāo)與站心直角坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換i，j兩點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)分別為（Xi，Yi，Zi）和（Bi，Li，Hi），（Xj，Yj，Zj）和（Bj，Lj，Hj），設(shè)j點(diǎn)在以i點(diǎn)為中心的站心坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為（Nij，Eij，Uij）。01坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論知識(shí)布爾莎模型七參數(shù)模型不同的坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換本質(zhì)是不同基準(zhǔn)間的轉(zhuǎn)換，不同基準(zhǔn)間的轉(zhuǎn)換方法有很多，其中，最為常用的是布爾莎模型又稱為七參數(shù)轉(zhuǎn)換法。設(shè)兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系間有7個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)：3個(gè)平移參數(shù)，3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和1個(gè)尺度參數(shù)GNSS測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用謝謝大家項(xiàng)目四

GNSS控制測(cè)量與數(shù)據(jù)處理GNSS高程高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系01GNSS高程02提高GNSS測(cè)高程精度方法03目錄CONTENTEGNSS高程01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系

確定高程時(shí)，以大地水準(zhǔn)面或似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)，傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)通過(guò)水準(zhǔn)測(cè)量或測(cè)豎角與邊長(zhǎng)來(lái)確定高程。采用GNSS在內(nèi)的空間定位技術(shù)，所確定出的高程是相對(duì)于一個(gè)選定的參考橢球，即大地高，而不是實(shí)際應(yīng)用中的正高或正常高。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系地球橢球面：是處理大地測(cè)量成果而采用的與地球大小、形狀接近并進(jìn)行定位的橢球體表面。大地水準(zhǔn)面：是一個(gè)假想的由地球自由靜止的海水平面，擴(kuò)展延伸而形成的閉合曲面。似大地水準(zhǔn)面：是為了研究地球形狀而引入的一個(gè)虛擬的輔助面。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系參考橢球面和大地高大地高是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到通過(guò)該點(diǎn)的參考橢球的法線與參考橢球面的交點(diǎn)間的距離，也稱為橢球高。用H表示。大地高是一個(gè)純幾何量，與參考橢球有關(guān)。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系大地水準(zhǔn)面和正高正高是以地球不規(guī)則的大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正高是從該點(diǎn)出發(fā)，沿該點(diǎn)與基準(zhǔn)面各個(gè)重力等位面的垂線所量測(cè)出的距離。正高的測(cè)定通常是通過(guò)水準(zhǔn)測(cè)量來(lái)進(jìn)行的。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系似大地水準(zhǔn)面和正常高正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正常高是該點(diǎn)到通過(guò)該點(diǎn)的正常重力線與似大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系正