工業(yè)應(yīng)用移動機器人調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口要求 編制說明

1管理委員會批準(zhǔn)，列入2024年國家標(biāo)準(zhǔn)制修快急需標(biāo)準(zhǔn)研究制定，開展機器人功能、性能、安全等標(biāo)《工業(yè)和信息化部等十七部門關(guān)于印發(fā)“機器人+”應(yīng)用行動實施方案的通知》（工信研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。“十三五”以據(jù)展望，到2024年全球機器人市場規(guī)模將達(dá)到660億美元，全球工業(yè)機器人市場規(guī)模將達(dá)2統(tǒng)可控，無論是對機器人還是對系統(tǒng)，都希望可以由多家供貨商提供，并且可以相互替換，VDA5050是德國汽車工業(yè)協(xié)會（VDA）和德國機械工業(yè)協(xié)會（VDMA）合作共同起草一份動化股份有限公司、深圳市機器人標(biāo)準(zhǔn)檢測技術(shù)學(xué)會等單位提出標(biāo)準(zhǔn)立項申請。該標(biāo)準(zhǔn)在3項國標(biāo)制定的目的和意義。根據(jù)應(yīng)用廠家的反饋以及市場的調(diào)研，客戶總是希望對所有的互替換，推動多機協(xié)作、多品牌調(diào)度，統(tǒng)一移動機器人通訊接口標(biāo)準(zhǔn)，形成標(biāo)準(zhǔn)討論稿。方面的討論與建議及其內(nèi)容、層次、需要體現(xiàn)的要素等進導(dǎo)引車術(shù)語》等標(biāo)準(zhǔn)，按照國家相關(guān)文件精神和要求，結(jié)合調(diào)研和實際需求進行標(biāo)準(zhǔn)研制和編寫，確保本標(biāo)準(zhǔn)在應(yīng)用范圍內(nèi)具有適用性和2）規(guī)范性原則：本標(biāo)準(zhǔn)按照工業(yè)應(yīng)用移動機器人調(diào)度系統(tǒng)通信接口文格式、業(yè)務(wù)接口消息格式要求等內(nèi)容的邏輯思路；同時按照GB∕T1.1-203）兼容性和銜接原則：本標(biāo)準(zhǔn)盡可能兼容工業(yè)應(yīng)用移動機器人在各行業(yè)應(yīng)用時調(diào)度系GB/T43047-2023《物流機器人控制系統(tǒng)接口技術(shù)規(guī)范》等國家標(biāo)準(zhǔn)4工業(yè)應(yīng)用移動機器人注冊等的業(yè)務(wù)接口消息格式要求及附錄給出消息幀頭、命令字、數(shù)據(jù)類型表、軌跡數(shù)據(jù)表、異常（1）提高產(chǎn)品市場應(yīng)用：標(biāo)準(zhǔn)的制定與實施可促進產(chǎn)品規(guī)格體系化，顯著降低上層系5（2）保障行業(yè)的健康發(fā)展：標(biāo)準(zhǔn)的制定與實施有助于統(tǒng)一檢測手段的完善發(fā)展，（3）提升行業(yè)的技術(shù)水平：當(dāng)今軟件技術(shù)發(fā)展一日千里，新技術(shù)新理念層出不窮在2017年四部委印發(fā)《國家機器人標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2021年版）》的規(guī)劃，《工業(yè)應(yīng)用移動機器數(shù)控機床與工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)中的工業(yè)機器人數(shù)據(jù)接口、通信協(xié)議等接口與通物流機器人控制系統(tǒng)接標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用對象不物流機器人控制系接口。是控制系統(tǒng)向上調(diào)度系統(tǒng)與車體之間的接口。是控制系接口交互方式不消息頭保證數(shù)據(jù)消息體內(nèi)容不一樣不關(guān)注業(yè)務(wù)，關(guān)注與車體相關(guān)接口，比如拓?fù)涞貓D、車輛可執(zhí)行的任務(wù)、狀態(tài)、動無有6任務(wù)是在業(yè)務(wù)中，完成一件事的最小單元（比如調(diào)用車去取貨的任務(wù)是車輛可執(zhí)行的最小單元。以調(diào)用車去取貨的整個流程為例，取貨這個流程是由許多最小單元（車輛可執(zhí)行的也就是調(diào)度查詢機器人狀態(tài)為完成業(yè)務(wù)邏輯等為觸發(fā)調(diào)度、處