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運動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試主講:南工機電教學(xué)團隊高等教育出版社2.2.1直流電機驅(qū)動電路設(shè)計此處直流電機調(diào)速系統(tǒng)的主要功能是使電機軸轉(zhuǎn)動模擬列車輪軸運行,此處選用PLC與直流電機驅(qū)動器組合實現(xiàn)對直流電機的控制。電路圖包括電源電路、主電路、PLC輸入電路和PLC輸出電路??刂葡到y(tǒng)還包括與PLC相連的觸摸屏和控制面板。電源電路2.2.1直流電機驅(qū)動電路設(shè)計驅(qū)動器、編碼器
目前,一般不需要自己設(shè)計驅(qū)動電路,有比較成熟的基于PWM的直流電機控制模塊選用,原理與上述相同,可以通過引腳方便的控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等。2.2.1直流電機驅(qū)動電路設(shè)計1.主電路的設(shè)計直流調(diào)速系統(tǒng)主電路在PLC控制下模擬列車輪軸轉(zhuǎn)動啟動、制動,加速與減速的功能。電路圖如圖系統(tǒng)控制圖共4頁,電源電路為第1頁,此圖為第2頁QW20端子輸出的0~10V控制。EN端為使能端,當(dāng)M2-K1繼電器得電時,觸點導(dǎo)通,電機使能2.2.1直流電機驅(qū)動電路設(shè)計2.PLC輸入電路的設(shè)計PLC輸入電路主要實現(xiàn)信號輸入功能電路如圖2.2.1直流電機驅(qū)動電路設(shè)計3.PLC輸出電路的設(shè)計PLC輸出電路主要
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