多尺度漸近特征融合的遙感目標(biāo)檢測(cè)算法研究_第1頁(yè)
多尺度漸近特征融合的遙感目標(biāo)檢測(cè)算法研究_第2頁(yè)
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多尺度漸近特征融合的遙感目標(biāo)檢測(cè)算法研究_第4頁(yè)
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多尺度漸近特征融合的遙感目標(biāo)檢測(cè)算法研究主講人:目錄01研究背景與意義02多尺度特征融合技術(shù)04遙感目標(biāo)檢測(cè)算法03漸近特征融合策略06未來(lái)研究方向05實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析研究背景與意義01遙感目標(biāo)檢測(cè)的重要性遙感技術(shù)在監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)、海洋污染等環(huán)境問(wèn)題中發(fā)揮關(guān)鍵作用,有助于及時(shí)響應(yīng)和處理。環(huán)境監(jiān)測(cè)與保護(hù)01通過(guò)遙感目標(biāo)檢測(cè),可以有效獲取城市擴(kuò)張、交通流量等信息,為城市規(guī)劃和管理提供數(shù)據(jù)支持。城市規(guī)劃與管理02遙感目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)能夠快速識(shí)別自然災(zāi)害,如洪水、地震后的破壞情況,為救援和重建提供依據(jù)。災(zāi)害預(yù)警與評(píng)估03現(xiàn)有技術(shù)的局限性傳統(tǒng)算法難以有效處理遙感圖像中目標(biāo)尺度的極端變化,導(dǎo)致檢測(cè)精度下降。尺度變化適應(yīng)性不足遙感圖像中背景復(fù)雜,現(xiàn)有技術(shù)難以有效區(qū)分目標(biāo)與噪聲,影響檢測(cè)準(zhǔn)確性。背景噪聲干擾多尺度特征融合時(shí),現(xiàn)有技術(shù)往往計(jì)算量大,實(shí)時(shí)性差,難以滿(mǎn)足快速檢測(cè)的需求。特征融合效率低010203研究的創(chuàng)新點(diǎn)漸近式學(xué)習(xí)框架多尺度特征融合策略提出一種新穎的多尺度特征融合方法,有效整合不同分辨率下的信息,提高目標(biāo)檢測(cè)精度。設(shè)計(jì)漸近式學(xué)習(xí)框架,逐步優(yōu)化特征表示,增強(qiáng)模型對(duì)遙感圖像中復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)能力。融合深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)方法將深度學(xué)習(xí)技術(shù)與傳統(tǒng)圖像處理方法相結(jié)合,創(chuàng)新性地解決遙感目標(biāo)檢測(cè)中的難題。多尺度特征融合技術(shù)02特征融合的基本原理通過(guò)算法選擇對(duì)目標(biāo)檢測(cè)最有信息量的特征,以提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。特征選擇與提取01將不同尺度的特征映射到統(tǒng)一空間,通過(guò)變換使它們能夠相互補(bǔ)充增強(qiáng)。特征映射與變換02采用加權(quán)平均、最大池化等策略,結(jié)合不同特征的優(yōu)勢(shì),形成最終的檢測(cè)決策。融合策略與決策03多尺度分析方法小波變換小波變換通過(guò)多尺度分解,能夠有效提取圖像的局部特征,廣泛應(yīng)用于遙感圖像分析。金字塔算法金字塔算法通過(guò)構(gòu)建圖像的多層分辨率表示,實(shí)現(xiàn)從粗到細(xì)的特征提取,增強(qiáng)目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。尺度空間理論尺度空間理論提供了一種在不同尺度下分析圖像的方法,有助于檢測(cè)和描述遙感圖像中的多尺度目標(biāo)。特征融合的實(shí)現(xiàn)方式利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的深層特征提取能力,實(shí)現(xiàn)不同尺度特征的自動(dòng)學(xué)習(xí)和融合。01基于深度學(xué)習(xí)的融合通過(guò)注意力機(jī)制,模型能夠聚焦于圖像中的關(guān)鍵區(qū)域,實(shí)現(xiàn)特征的有效融合和增強(qiáng)。02注意力機(jī)制融合構(gòu)建特征金字塔網(wǎng)絡(luò)(FPN),在不同尺度上提取特征,并通過(guò)上采樣和拼接實(shí)現(xiàn)融合。03多尺度特征金字塔漸近特征融合策略03漸近融合的定義漸近融合涉及從不同尺度提取特征,以捕捉目標(biāo)在不同分辨率下的信息。多尺度特征的概念在漸近融合中,不同層次的特征被有序地結(jié)合,以實(shí)現(xiàn)對(duì)遙感圖像中目標(biāo)的更準(zhǔn)確識(shí)別。融合策略的層次性漸近融合強(qiáng)調(diào)逐步整合特征,從粗到細(xì),逐步提高目標(biāo)檢測(cè)的精度和魯棒性。特征融合的漸進(jìn)性漸近融合的優(yōu)勢(shì)漸近融合通過(guò)多尺度信息整合,增強(qiáng)了模型對(duì)遙感圖像中目標(biāo)的識(shí)別和分類(lèi)能力。提高特征表達(dá)能力在特征融合過(guò)程中,漸近策略能夠有效保留圖像的細(xì)節(jié)信息,避免了信息在傳遞過(guò)程中的丟失。減少信息丟失漸近融合策略通過(guò)逐步整合不同尺度的特征,提高了模型在面對(duì)復(fù)雜背景時(shí)的魯棒性。增強(qiáng)模型魯棒性實(shí)際應(yīng)用案例分析利用多尺度漸近特征融合算法,提高對(duì)農(nóng)田作物生長(zhǎng)狀況的監(jiān)測(cè)精度,助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測(cè)在自然災(zāi)害發(fā)生后,漸近特征融合策略能夠快速處理多源遙感數(shù)據(jù),為救援行動(dòng)提供實(shí)時(shí)決策支持。災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)在城市規(guī)劃中,該算法能有效融合不同分辨率的遙感數(shù)據(jù),為城市擴(kuò)張和土地利用提供準(zhǔn)確信息。城市規(guī)劃分析遙感目標(biāo)檢測(cè)算法04算法框架設(shè)計(jì)多尺度特征提取設(shè)計(jì)算法時(shí),采用多尺度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取不同尺度的特征,以適應(yīng)遙感圖像中目標(biāo)的尺寸變化。漸近特征融合策略通過(guò)漸近融合策略,將不同層次的特征圖進(jìn)行有效整合,以增強(qiáng)模型對(duì)遙感目標(biāo)的檢測(cè)能力。損失函數(shù)優(yōu)化優(yōu)化損失函數(shù),結(jié)合遙感圖像的特點(diǎn),提高算法對(duì)小目標(biāo)和遮擋目標(biāo)的檢測(cè)精度。關(guān)鍵技術(shù)解析采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取不同尺度的特征,以適應(yīng)遙感圖像中目標(biāo)大小的變化。多尺度特征提取01通過(guò)逐步融合不同層次的特征,增強(qiáng)模型對(duì)遙感目標(biāo)的識(shí)別能力。漸近特征融合策略02選擇適合多尺度特征融合的檢測(cè)框架,如FasterR-CNN或YOLO,以提高檢測(cè)精度。目標(biāo)檢測(cè)框架選擇03算法性能評(píng)估通過(guò)比較檢測(cè)結(jié)果與真實(shí)標(biāo)簽,計(jì)算精確度,評(píng)估算法對(duì)目標(biāo)的識(shí)別準(zhǔn)確性。精確度評(píng)估01召回率衡量算法檢測(cè)到的正樣本占所有正樣本的比例,反映算法的檢測(cè)完整性。召回率評(píng)估02記錄算法處理單個(gè)圖像所需時(shí)間,評(píng)估其在實(shí)際應(yīng)用中的實(shí)時(shí)性能。速度評(píng)估03通過(guò)在不同環(huán)境和條件下測(cè)試算法,評(píng)估其對(duì)變化的適應(yīng)能力和穩(wěn)定性。魯棒性評(píng)估04實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析05實(shí)驗(yàn)環(huán)境與數(shù)據(jù)集01實(shí)驗(yàn)硬件配置使用高性能GPU服務(wù)器,配備N(xiāo)VIDIATeslaV100顯卡,以加速深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練和推理。03數(shù)據(jù)預(yù)處理方法介紹如何對(duì)遙感圖像進(jìn)行裁剪、歸一化等預(yù)處理步驟,以提高模型的泛化能力。02數(shù)據(jù)集來(lái)源與規(guī)模采用公開(kāi)的遙感數(shù)據(jù)集如UCMercedLandUse和WHU-RS19,包含數(shù)萬(wàn)張高分辨率圖像。04多尺度數(shù)據(jù)增強(qiáng)策略采用隨機(jī)縮放、旋轉(zhuǎn)等方法生成多尺度圖像,增強(qiáng)模型對(duì)不同尺寸目標(biāo)的檢測(cè)能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果展示檢測(cè)精度對(duì)比通過(guò)對(duì)比不同算法在相同數(shù)據(jù)集上的檢測(cè)精度,展示了本研究算法的優(yōu)勢(shì)。運(yùn)行時(shí)間分析不同環(huán)境下的魯棒性在不同光照和天氣條件下測(cè)試,本算法均表現(xiàn)出良好的魯棒性和適應(yīng)性。本研究算法在保持高精度的同時(shí),顯著降低了目標(biāo)檢測(cè)的運(yùn)行時(shí)間。多尺度特征融合效果實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,多尺度特征融合有效提升了遙感圖像中小目標(biāo)的檢測(cè)能力。結(jié)果分析與討論通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn),評(píng)估多尺度漸近特征融合算法在遙感圖像上的檢測(cè)精度和速度。算法性能評(píng)估深入分析實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的誤檢和漏檢案例,探討可能的原因和改進(jìn)方向。誤檢與漏檢案例分析分析不同尺度特征融合對(duì)遙感目標(biāo)檢測(cè)性能的影響,探討最優(yōu)融合策略。特征融合效果分析在不同遙感數(shù)據(jù)集上測(cè)試算法的泛化能力,驗(yàn)證其在多源數(shù)據(jù)上的適應(yīng)性。算法泛化能力測(cè)試未來(lái)研究方向06技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的進(jìn)步,未來(lái)研究將更注重深度學(xué)習(xí)模型與遙感數(shù)據(jù)的深度融合,以提高目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。深度學(xué)習(xí)與遙感數(shù)據(jù)融合01多尺度漸近特征融合算法將向多模態(tài)數(shù)據(jù)處理方向發(fā)展,整合不同傳感器數(shù)據(jù),提升檢測(cè)的魯棒性。多模態(tài)數(shù)據(jù)處理02研究將著重于提升算法的實(shí)時(shí)處理能力,以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和快速響應(yīng)的需求。實(shí)時(shí)處理能力提升03算法將集成自適應(yīng)學(xué)習(xí)機(jī)制,以適應(yīng)不同環(huán)境和條件下的遙感目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)。自適應(yīng)學(xué)習(xí)機(jī)制04潛在應(yīng)用場(chǎng)景利用多尺度特征融合算法,可以快速準(zhǔn)確地識(shí)別自然災(zāi)害后的受災(zāi)區(qū)域,為救援提供決策支持。災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估01該算法可應(yīng)用于城市擴(kuò)張監(jiān)測(cè),幫助規(guī)劃者分析城市增長(zhǎng)模式,優(yōu)化城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。城市規(guī)劃與管理02通過(guò)遙感圖像的精確檢測(cè),可以對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè),為農(nóng)業(yè)資源的合理配置提供數(shù)據(jù)支持。農(nóng)業(yè)資源管理03面臨的挑戰(zhàn)與對(duì)策遙感圖像數(shù)據(jù)來(lái)源多樣,存在分辨率、成像時(shí)間等差異,需開(kāi)發(fā)適應(yīng)性強(qiáng)的特征融合算法。數(shù)據(jù)異構(gòu)性問(wèn)題遙感目標(biāo)檢測(cè)在災(zāi)害預(yù)警等場(chǎng)景下要求快速響應(yīng),研究需關(guān)注算法的實(shí)時(shí)性能提升。實(shí)時(shí)性要求高精度遙感目標(biāo)檢測(cè)算法計(jì)算量大,需優(yōu)化算法結(jié)構(gòu),以適應(yīng)有限的計(jì)算資源。計(jì)算資源限制遙感圖像中存在大量小目標(biāo),檢測(cè)難度大,需探索更有效的特征提取和融合策略。小目標(biāo)檢測(cè)難題01020304多尺度漸近特征融合的遙感目標(biāo)檢測(cè)算法研究(1)

問(wèn)題背景與研究動(dòng)機(jī)01問(wèn)題背景與研究動(dòng)機(jī)

1.1傳統(tǒng)遙感目標(biāo)檢測(cè)算法的局限性目前,主流的遙感目標(biāo)檢測(cè)算法主要依賴(lài)于傳統(tǒng)的二值化或閾值分割方法,這種方法雖然簡(jiǎn)單易行,但在處理復(fù)雜的遙感圖像時(shí)存在以下問(wèn)題:算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)02算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1多尺度特征表示我們的算法首先通過(guò)對(duì)原始遙感圖像進(jìn)行分層采樣,得到一系列具有不同尺度的子圖。然后,在每個(gè)尺度下分別進(jìn)行特征提取,最終將各個(gè)尺度下的特征整合成一個(gè)綜合的特征表示。2.2漸進(jìn)特征融合策略我們采用一種漸進(jìn)式的方法,即在每個(gè)尺度上的特征提取后,先通過(guò)簡(jiǎn)單的加權(quán)平均方式融合相鄰尺度下的特征,然后再進(jìn)行進(jìn)一步的融合操作。算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

具體來(lái)說(shuō),每?jī)蓚€(gè)連續(xù)尺度之間的特征權(quán)重由它們的相似度決定,從而確保了特征的層次結(jié)構(gòu)保持一致性,同時(shí)也增強(qiáng)了特征的多樣性。2.3深度學(xué)習(xí)模型的應(yīng)用為了提升算法的性能,我們將所提出的多尺度漸進(jìn)特征融合方法應(yīng)用于深度學(xué)習(xí)框架中,特別是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)。通過(guò)引入多層次的特征表示和逐層的特征融合機(jī)制,我們的算法能夠在多個(gè)尺度上同時(shí)考慮目標(biāo)的邊緣、紋理和形狀等特征,從而提高了目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確率和魯棒性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析03實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

3.1實(shí)驗(yàn)設(shè)置我們使用公開(kāi)的遙感圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行實(shí)驗(yàn),包括和2等常用的數(shù)據(jù)源。實(shí)驗(yàn)條件如下:數(shù)據(jù)集和2合成數(shù)據(jù)集測(cè)試集合:10隨機(jī)抽取的測(cè)試樣本訓(xùn)練參數(shù)50驗(yàn)證指標(biāo)3.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,我們的多尺度漸進(jìn)特征融合遙感實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

目標(biāo)檢測(cè)算法取得了顯著的效果:mAP提升幅度達(dá)到20,表明該方法在實(shí)際應(yīng)用中具有較高的有效性。在多種光照條件下,我們的算法依然表現(xiàn)出較好的魯棒性,能夠穩(wěn)定地完成目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)。結(jié)論與展望04結(jié)論與展望

本文提出了一種基于多尺度漸進(jìn)特征融合的遙感目標(biāo)檢測(cè)算法,該算法通過(guò)多尺度特征表示和漸進(jìn)特征融合策略實(shí)現(xiàn)了高效的目標(biāo)檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法不僅在圖像質(zhì)量上有明顯提升,而且在實(shí)際應(yīng)用中具有良好的魯棒性和準(zhǔn)確性。未來(lái)的研究方向可以考慮進(jìn)一步優(yōu)化算法的復(fù)雜度,以及探索其他類(lèi)型的遙感數(shù)據(jù),如高光譜影像等,以擴(kuò)展其適用范圍。多尺度漸近特征融合的遙感目標(biāo)檢測(cè)算法研究(2)

研究現(xiàn)狀01研究現(xiàn)狀

遙感圖像的目標(biāo)檢測(cè),主要面臨的是圖像中目標(biāo)的尺度變化、遮擋、背景復(fù)雜等問(wèn)題。傳統(tǒng)的遙感目標(biāo)檢測(cè)算法,如滑動(dòng)窗口法、基于紋理和顏色的方法等,雖然在一定程度上能夠檢測(cè)出目標(biāo),但在面對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜的遙感圖像時(shí),其準(zhǔn)確性和效率往往不能達(dá)到預(yù)期。近年來(lái),隨著深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展,多尺度漸近特征融合的算法在遙感目標(biāo)檢測(cè)中得到了廣泛應(yīng)用。這種算法主要通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型,如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN),提取遙感圖像的多尺度特征,然后通過(guò)特征融合的方法,將不同尺度的特征信息有效地結(jié)合起來(lái),從而提高目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。主要挑戰(zhàn)02主要挑戰(zhàn)

1.尺度變化問(wèn)題遙感圖像中的目標(biāo)可能存在顯著的尺度變化,如何有效地提取和表示多尺度特征是多尺度漸近特征融合算法面臨的主要挑戰(zhàn)。

2.特征融合策略特征融合是這種算法的關(guān)鍵步驟,如何有效地融合不同尺度的特征,使融合后的特征更具區(qū)分力和魯棒性,是提高目標(biāo)檢測(cè)性能的關(guān)鍵。

3.計(jì)算效率隨著遙感圖像規(guī)模的增大,計(jì)算復(fù)雜度也會(huì)顯著增加,如何在保證檢測(cè)性能的同時(shí),提高計(jì)算效率,是這種算法需要解決的重要問(wèn)題。未來(lái)發(fā)展方向03未來(lái)發(fā)展方向

例如,可以通過(guò)深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)的方法,研究如何自動(dòng)學(xué)習(xí)和優(yōu)化特征融合的策略,使融合后的特征更具區(qū)分力和魯棒性。2.研究更有效的特征融合策略例如,可以通過(guò)設(shè)計(jì)更高效的算法,或者使用硬件加速的方法,提高計(jì)算效率,以處理更大規(guī)模的遙感圖像。3.提高計(jì)算效率例如,可以通過(guò)設(shè)計(jì)更復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)模型,或者使用多模態(tài)的數(shù)據(jù)融合方法,提取和表示更豐富的多尺度特征。1.改進(jìn)多尺度特征的提取和表示方法,以更好地適應(yīng)尺度變化

多尺度漸近特征融合的遙感目標(biāo)檢測(cè)算法研究(3)

背景與問(wèn)題描述:01背景與問(wèn)題描述:

遙感圖像通常包含大量的背景信息和噪聲,這使得傳統(tǒng)的單一特征提取方法難以準(zhǔn)確地識(shí)別出感興趣的目標(biāo)。此外,不同時(shí)間或空間下的遙感圖像具有不同的特征表現(xiàn),這就要求我們能夠根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的特征提取方法,并且需要對(duì)多種特征進(jìn)行綜合考慮,以便提高目標(biāo)檢測(cè)的精度和魯棒性。主要貢獻(xiàn):02主要貢獻(xiàn):

利用光照變化對(duì)遙感圖像的影響,設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)光照校正策略,確保了在不同光照條件下都能獲得較好的檢測(cè)效果。2.光照適應(yīng)性增強(qiáng)該算法采用了高效的計(jì)算框架,能夠在保證檢測(cè)精度的同時(shí),實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)和低延遲的目標(biāo)檢測(cè)過(guò)程。3.實(shí)時(shí)性和高效性本文提出了一種新的多尺度漸進(jìn)式特征融合機(jī)制,該機(jī)制通過(guò)將原始圖像的不同層次特征逐步整合到一起,從而提高了目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。1.多尺度漸近特征融合

實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析:03實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析:

通過(guò)大量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)集(如等)的對(duì)比測(cè)試,證明了所提出的多尺度漸近特征融合遙感目標(biāo)檢測(cè)算法在各種復(fù)雜環(huán)境中均能取得顯著的性能提升。與現(xiàn)有主流方法相比,本算法不僅在檢測(cè)速度上有了明顯的改善,而且在檢測(cè)精度方面也表現(xiàn)出色。結(jié)論:04結(jié)論:

綜上所述,本文提出的多尺度漸近特征融合遙感目標(biāo)檢測(cè)算法,通過(guò)結(jié)合多尺度和自適應(yīng)光照校正策略,有效提升了目標(biāo)檢測(cè)的魯棒性和效率。未來(lái)的工作將進(jìn)一步探索更先進(jìn)的特征表示和優(yōu)化算法,以期在未來(lái)的研究中取得更大的突破。多尺度漸近特征融合的遙感目標(biāo)檢測(cè)算法研究(4)

概述01概述

遙感技術(shù)通過(guò)衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)等平臺(tái)獲取地表信息,廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。遙感目標(biāo)檢測(cè)作為遙感技術(shù)的重要組成部分,其目的是從海量數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確地提取出感興趣的目標(biāo)物體。然而,由于遙感圖像具有空間分辨率高、光譜分辨率低以及受大氣條件影響大等特點(diǎn),傳統(tǒng)的遙感目標(biāo)檢測(cè)方法在處理復(fù)雜場(chǎng)景和多尺度目標(biāo)時(shí)往往面臨較大的挑戰(zhàn)。為了解決這些問(wèn)題,本文提出了一種多尺度漸近特征融合的遙感目標(biāo)檢測(cè)算法。該算法通過(guò)結(jié)合不同尺度的特征信息,旨在提高目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和魯棒性。多尺度特征提取02多尺度特征提取

在遙感目標(biāo)檢測(cè)中,特征提取是關(guān)鍵步驟之一。本文采用多種尺度下的語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)來(lái)提取多尺度特征,具體來(lái)說(shuō),首先利用高斯金字塔網(wǎng)絡(luò)對(duì)輸入的遙感圖像進(jìn)行多尺度下的語(yǔ)義分割,得到不同尺度下的特征圖;

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