項(xiàng)目二 三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制

項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制任務(wù)一電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電氣控制線路知識(shí)點(diǎn)一

電氣控制系統(tǒng)的組成

電氣控制系統(tǒng)主要由受令部分、分析判斷部分和執(zhí)行部分構(gòu)成，其功能與其他控制系統(tǒng)相同。從具體電路上看，電氣控制電路可分為主回路和控制回路兩部分。

一般電氣系統(tǒng)由以下幾部分構(gòu)成。（1）測(cè)量和顯示部分（2）控制部分（3）執(zhí)行部分（4）電源部分知識(shí)點(diǎn)二

電氣控制系統(tǒng)圖

按用途和表達(dá)方式的不同，電氣控制系統(tǒng)圖可分為電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖等幾種。1、電氣原理圖電氣原理圖采用國(guó)標(biāo)規(guī)定的圖文符號(hào)，以電器元件展開(kāi)的形式繪制而成。它包含了所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)。作用是便于了解電氣控制系統(tǒng)的工作原理，方便電氣設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修。2、電器布置圖電器布置圖主要是標(biāo)示電氣設(shè)備上電器元件的實(shí)際位置，方便電氣控制設(shè)備的制造、安裝。在實(shí)際應(yīng)用中，一般將電器布置圖與電氣安裝接線圖組合在一起，以便于安裝施工時(shí)一目了然。3、電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是采用國(guó)標(biāo)規(guī)定的圖文符號(hào)，按各電器元件相對(duì)位置繪制的實(shí)際接線圖。繪圖時(shí)不僅要把同一電器的各個(gè)部件畫(huà)在一起，而且各個(gè)部件的布置要盡可能符合電器的實(shí)際情況。連續(xù)正轉(zhuǎn)控制線路L1L3L2FU1KMQFSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2M3～電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按下SBKM線圈得電KM主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)合上QFKM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合知識(shí)點(diǎn)三

電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電氣原理圖連續(xù)正轉(zhuǎn)控制線路L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2M3～電動(dòng)機(jī)停止KM線圈失電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)停止按下SB2KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)知識(shí)點(diǎn)三

電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電氣原理圖知識(shí)點(diǎn)四

電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電氣安裝接線圖電氣接線圖的繪制、識(shí)讀原則：（1）接線圖中一般示出：電氣設(shè)備和電器元件的相對(duì)位置、文字符號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類(lèi)型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等。（2）所有的電氣設(shè)備和電器元件都按其所在的實(shí)際位置繪制在圖紙上，且同一電器的各元件根據(jù)其實(shí)際結(jié)構(gòu)，使用與電路圖相同的圖形符號(hào)畫(huà)在一起，并用點(diǎn)畫(huà)線框上，文字符號(hào)以及接線端子的編號(hào)應(yīng)與電路圖的標(biāo)注一致，以便對(duì)照檢查線路。（3）接線圖中的導(dǎo)線有單根導(dǎo)線、導(dǎo)線組、電纜之分，可用連續(xù)線和中斷線來(lái)表示。走向相同的可以合并，用線束來(lái)表示，到達(dá)接線端子或電器元件的連接點(diǎn)時(shí)再分別畫(huà)出。另外，導(dǎo)線及管子的型號(hào)、根數(shù)和規(guī)格應(yīng)標(biāo)注清楚。任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)●工作方式√周期循環(huán)掃描工作方式：PLC上電后在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下，周而復(fù)始地按順序?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)部的各種任務(wù)進(jìn)行查詢(xún)、判斷和執(zhí)行，這個(gè)過(guò)程就是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描過(guò)程。一個(gè)掃描過(guò)程稱(chēng)為掃描周期?PLC的工作原理●工作過(guò)程上電處理，掃描周期（輸入采樣、執(zhí)行程序、輸出刷新），運(yùn)行結(jié)束知識(shí)點(diǎn)一

S7-1200PLC的工作原理電源ON輸入處理（輸入傳送，遠(yuǎn)程I/O）通信服務(wù)（外設(shè)，CPU，總線）更新時(shí)鐘、特殊寄存區(qū)內(nèi)部處理Run執(zhí)行程序CPU的運(yùn)行方式?輸出程序STOP自診斷CPU強(qiáng)制為STOPPLC正常？N存放自診斷錯(cuò)誤結(jié)果致命錯(cuò)誤？YYN上電處理輸入采樣執(zhí)行程序輸出刷新運(yùn)行結(jié)束?PLC的工作原理——PLC的工作過(guò)程?TIA博途PLC編程軟件界面知識(shí)點(diǎn)二

TIA博途軟件使用入門(mén)TIA博途PLC編程軟件提供兩種不同的工具視圖：基于任務(wù)的Portal視圖和基于項(xiàng)目的項(xiàng)目視圖。

（1）Portal視圖知識(shí)點(diǎn)二

TIA博途軟件使用入門(mén)

（2）項(xiàng)目視圖?項(xiàng)目的創(chuàng)建與管理知識(shí)點(diǎn)二

TIA博途軟件使用入門(mén)

1．新建一個(gè)項(xiàng)目執(zhí)行菜單命令“項(xiàng)目”→“新建”，在出現(xiàn)的“創(chuàng)建新項(xiàng)目”對(duì)話框中設(shè)置項(xiàng)目的名稱(chēng)。可以修改保存項(xiàng)目的路徑。單擊“創(chuàng)建”按鈕，生成項(xiàng)目。

2．添加新設(shè)備雙擊項(xiàng)目樹(shù)中的“添加新設(shè)備”，單擊出現(xiàn)的對(duì)話框中的“控制器”按鈕，雙擊要添加的訂貨號(hào)，添加一個(gè)PLC。

3．設(shè)置項(xiàng)目的參數(shù)雙擊CPU模塊圖標(biāo)，打開(kāi)巡視窗口，“屬性”選項(xiàng)卡進(jìn)行配置

4．

設(shè)備聯(lián)網(wǎng)雙擊CPU模塊圖標(biāo)，打開(kāi)巡視窗口，“屬性”選項(xiàng)卡下的“常規(guī)”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置：點(diǎn)擊“以太網(wǎng)地址--添加新子網(wǎng)”，默認(rèn)添加一個(gè)網(wǎng)絡(luò)?！癐P協(xié)議”下的IP地址中配置合適的IP地址。5．保存項(xiàng)目項(xiàng)目保存后，依然可以修改后再保存。6．打開(kāi)已有的項(xiàng)目單擊工具欄上的按鈕，雙擊打開(kāi)的對(duì)話框中列出的最近使用的某個(gè)項(xiàng)目，打開(kāi)該項(xiàng)目。或者單擊“瀏覽”按鈕，打開(kāi)某個(gè)項(xiàng)目的文件夾，雙擊與項(xiàng)目同名的文件，打開(kāi)該項(xiàng)目。7．項(xiàng)目的下載與上傳

將TIA博圖STEP7軟件編輯好的西門(mén)子PLC項(xiàng)目傳送到物理PLC中的過(guò)程，稱(chēng)為項(xiàng)目下載。反之，可以通過(guò)項(xiàng)目上傳將物理PLC中保存的項(xiàng)目傳送到電腦中。知識(shí)點(diǎn)三

TIA博途軟件的應(yīng)用舉例

設(shè)計(jì)用PLC控制三相電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制要求為：當(dāng)接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)M不運(yùn)轉(zhuǎn)；按下啟動(dòng)按鈕SB1后，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB1后，電動(dòng)機(jī)M保持運(yùn)轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)；熱繼電器作為過(guò)載保護(hù)，F(xiàn)R常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)立即停止。

1.輸入/輸出分析。

2.繪制PLC的I/O接口硬件接線圖及硬件連接。知識(shí)點(diǎn)三

TIA博途軟件的應(yīng)用舉例

3.在TIA博途軟件中設(shè)計(jì)梯形圖程序并調(diào)式運(yùn)行。（1）創(chuàng)建新項(xiàng)目首先點(diǎn)擊“創(chuàng)建新項(xiàng)目”，輸入項(xiàng)目名稱(chēng)，選擇存儲(chǔ)路徑，點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕。（2）組態(tài)設(shè)備點(diǎn)擊“組態(tài)設(shè)備”，點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”，在右側(cè)選擇需要添加的設(shè)備，雙擊設(shè)備名稱(chēng)添加，注意選擇應(yīng)該與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備一致。知識(shí)點(diǎn)三

TIA博途軟件的應(yīng)用舉例（3）定義設(shè)備屬性，完成硬件配置（4）網(wǎng)絡(luò)配置（5）定義變量，在項(xiàng)目樹(shù)中單擊“PLC變量”就可以創(chuàng)建任務(wù)中所用到的變量。知識(shí)點(diǎn)三

TIA博途軟件的應(yīng)用舉例（6）梯形圖編程（7）編譯與下載。在TIAPortal軟件的“編輯”菜單中選擇“編譯”命令，或者使用快捷鍵“Curl+B”，就可獲得整個(gè)程序的編譯信息。在編譯完成后，就可以下載西門(mén)子S7-1200PLC的硬件配置和梯形圖程序了。下載時(shí)可以選擇兩個(gè)命令，即“下載到設(shè)備