杭州醫(yī)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)A》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)杭州醫(yī)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)A》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)LC并聯(lián)諧振電路中，當(dāng)外加信號(hào)頻率等于諧振頻率時(shí)，電路的阻抗呈現(xiàn)為：（）A.純電阻，且阻值最大B.純電阻，且阻值最小C.電容性D.電感性2、一個(gè)理想運(yùn)算放大器組成的反相比例放大電路，輸入電阻為10kΩ，反饋電阻為100kΩ，輸入電壓為0.5V，那么其輸出電壓大約是多少？（）A.-5VB.-10VC.5VD.10V3、對(duì)于一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的精密整流電路，當(dāng)輸入為正半周時(shí)，二極管的工作狀態(tài)是：（）A.導(dǎo)通B.截止C.半導(dǎo)通D.不確定4、在一個(gè)多級(jí)放大電路的頻率響應(yīng)中，上限截止頻率主要由哪一級(jí)電路決定：（）A.輸入級(jí)B.中間級(jí)C.輸出級(jí)D.頻率響應(yīng)最差的那一級(jí)5、有一個(gè)數(shù)字電路用于將8位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為格雷碼。當(dāng)輸入的二進(jìn)制數(shù)為10101100時(shí)，經(jīng)過電路轉(zhuǎn)換后的格雷碼輸出應(yīng)該是（）A.11111000B.11101100C.10001000D.110011006、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個(gè)印刷機(jī)的運(yùn)行，印刷機(jī)的速度由調(diào)速電機(jī)控制。在印刷過程中，速度出現(xiàn)波動(dòng)，且波動(dòng)頻率較高。可能的原因是？（）A.調(diào)速電機(jī)故障B.電源電壓不穩(wěn)定C.控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)故障D.以上都有可能7、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的編碼和解碼。以下哪種編碼方式具有較高的編碼效率？（）A.二進(jìn)制編碼B.格雷碼C.漢明碼D.循環(huán)碼8、在一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中，需要對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行采樣和量化。以下哪種采樣方式可以避免混疊現(xiàn)象？（）A.過采樣B.欠采樣C.隨機(jī)采樣D.等間隔采樣9、一個(gè)乙類互補(bǔ)推挽功率放大電路，電源電壓為±12V，負(fù)載電阻為8Ω，輸入信號(hào)為正弦波。若忽略三極管的飽和壓降，請(qǐng)問該電路的最大輸出功率約為多少？（）A.9WB.18WC.27WD.36W10、數(shù)字電路中的加法器是一種重要的運(yùn)算電路。對(duì)于一個(gè)4位二進(jìn)制加法器，當(dāng)兩個(gè)輸入均為最大二進(jìn)制數(shù)時(shí)，輸出結(jié)果是什么？（）A.0000B.1111C.10000D.溢出11、在一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)中，使用了大量的接近開關(guān)來(lái)檢測(cè)貨物的位置。接近開關(guān)的檢測(cè)距離為10mm，當(dāng)被檢測(cè)物體與接近開關(guān)的距離小于5mm時(shí)，接近開關(guān)輸出高電平。若物體與接近開關(guān)的實(shí)際距離為7mm，但接近開關(guān)沒有輸出信號(hào)，可能的原因是什么？（）A.接近開關(guān)損壞B.電源故障C.線路接觸不良D.以上都有可能12、有一個(gè)圓柱形電容器，內(nèi)半徑為a，外半徑為b，長(zhǎng)度為L(zhǎng)，中間填充介質(zhì)的介電常數(shù)為ε。電容器的電容為：（）A.2πεL/ln(b/a)B.πεL/ln(b/a)C.2πεLε/ln(b/a)D.πεLε/ln(b/a)13、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個(gè)電鍍生產(chǎn)線，其中有一個(gè)整流電路。若整流二極管擊穿短路，會(huì)對(duì)電路產(chǎn)生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電流增大D.電源短路14、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的三角波發(fā)生電路中，若改變電容的充電和放電時(shí)間常數(shù)，會(huì)影響三角波的：（）A.幅度B.頻率C.占空比D.相位15、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行檢修和維護(hù)。以下哪個(gè)項(xiàng)目不屬于電力設(shè)備檢修的內(nèi)容？（）A.設(shè)備的清潔和保養(yǎng)B.設(shè)備的故障排除C.設(shè)備的升級(jí)和改造D.設(shè)備的報(bào)廢處理16、在一個(gè)電子設(shè)備的無(wú)線通信模塊中，需要提高信號(hào)的接收靈敏度。以下哪個(gè)措施可以有效地提高信號(hào)接收靈敏度？（）A.增加天線的長(zhǎng)度B.使用低噪聲放大器C.優(yōu)化接收電路的參數(shù)D.以上都是17、在一個(gè)由多個(gè)邏輯門組成的數(shù)字電路中，已知輸入信號(hào)A、B、C的值分別為1、0、1，若該電路實(shí)現(xiàn)的邏輯功能為當(dāng)A和C中有一個(gè)為1且B為0時(shí)輸出為1，否則輸出為0。以下哪種邏輯門組合可以實(shí)現(xiàn)該功能？（）A.與門和或門B.或門和非門C.與非門和或門D.與門和非門18、某場(chǎng)效應(yīng)管的轉(zhuǎn)移特性曲線如圖所示（給出具體圖形描述），請(qǐng)問該場(chǎng)效應(yīng)管的類型和閾值電壓約為多少？（）A.N溝道增強(qiáng)型，2VB.N溝道耗盡型，-2VC.P溝道增強(qiáng)型，-2VD.P溝道耗盡型，2V19、在一個(gè)多級(jí)放大電路中，若前級(jí)是電流放大倍數(shù)很大的電流放大器，后級(jí)是電壓放大倍數(shù)很大的電壓放大器，則整體電路的輸入電阻主要取決于：（）A.前級(jí)B.后級(jí)C.前后級(jí)共同決定D.無(wú)法確定20、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由多個(gè)行程開關(guān)組成的位置控制電路。其中一個(gè)行程開關(guān)的觸點(diǎn)粘連，無(wú)法正常斷開，會(huì)對(duì)設(shè)備的運(yùn)行產(chǎn)生什么影響？（）A.設(shè)備超程運(yùn)行B.設(shè)備停止運(yùn)行C.設(shè)備運(yùn)行速度改變D.設(shè)備運(yùn)行方向改變21、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和解密。以下哪種加密算法具有較高的安全性？（）A.對(duì)稱加密算法B.非對(duì)稱加密算法C.哈希算法D.隨機(jī)數(shù)生成算法22、在一個(gè)RC高通濾波電路中，電阻為10kΩ，電容為0.1μF，輸入信號(hào)的頻率為100Hz，那么該電路的輸出電壓與輸入電壓的比值約為多少？（）A.0.707B.0.159C.0.0159D.0.007923、數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)選擇器可以根據(jù)多個(gè)控制信號(hào)選擇不同的輸入數(shù)據(jù)。對(duì)于一個(gè)16選1數(shù)據(jù)選擇器，需要幾個(gè)控制信號(hào)？（）A.1個(gè)B.2個(gè)C.3個(gè)D.4個(gè)24、考慮一個(gè)邊長(zhǎng)為L(zhǎng)的正立方體區(qū)域，內(nèi)部存在均勻電場(chǎng)E。通過該立方體表面的電通量為：（）A.6EL^2B.3EL^2C.EL^2D.025、對(duì)于一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的電壓比較器，輸入電壓從-10V變化到10V，參考電壓為5V。請(qǐng)問輸出電壓從低電平跳變到高電平的閾值電壓約為多少？（）A.-5VB.0VC.5VD.10V二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性評(píng)估中，以下哪些指標(biāo)可以用于衡量系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.靜態(tài)穩(wěn)定儲(chǔ)備系數(shù)B.暫態(tài)穩(wěn)定極限C.電壓穩(wěn)定裕度D.頻率穩(wěn)定范圍2、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃中，以下哪些因素會(huì)影響變電站的容量選擇？（）A.負(fù)荷增長(zhǎng)預(yù)測(cè)B.電源的接入容量C.電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)和可靠性要求D.環(huán)境和土地利用限制3、以下屬于智能電網(wǎng)的特點(diǎn)的是（）A.自愈能力B.兼容性C.優(yōu)化資產(chǎn)利用D.互動(dòng)性4、在電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)中，以下哪些保護(hù)可以用于母線的保護(hù)？（）A.母線差動(dòng)保護(hù)B.過流保護(hù)C.零序保護(hù)D.距離保護(hù)5、對(duì)于數(shù)字電路中的編碼器，以下哪些說(shuō)法是正確的？（）A.可以將多個(gè)輸入信號(hào)編碼為較少位的輸出B.分為普通編碼器和優(yōu)先編碼器C.常用于數(shù)據(jù)壓縮和傳輸D.輸出信號(hào)是二進(jìn)制編碼6、在電子電路的布線中，以下哪些原則有助于減少干擾？（）A.縮短走線長(zhǎng)度B.增加走線間距C.避免直角走線D.采用多層板7、數(shù)字電子技術(shù)中，以下哪些屬于組合邏輯電路？（）A.編碼器B.譯碼器C.計(jì)數(shù)器D.加法器8、在模擬濾波器的設(shè)計(jì)中，以下哪些類型是常見的？（）A.巴特沃斯濾波器B.切比雪夫?yàn)V波器C.橢圓濾波器D.貝塞爾濾波器9、對(duì)于電動(dòng)力學(xué)中的超導(dǎo)現(xiàn)象，以下描述恰當(dāng)?shù)挠校ǎ〢.電阻為零B.內(nèi)部磁場(chǎng)為零C.存在臨界溫度和臨界磁場(chǎng)D.電流密度無(wú)限大10、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃中，需要進(jìn)行的工作包括（）A.電源規(guī)劃B.電網(wǎng)規(guī)劃C.環(huán)保評(píng)估D.經(jīng)濟(jì)效益分析三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）分析圖中所示的計(jì)數(shù)器和譯碼器的連接電路，確定其輸出序列。2、（本題5分）分析分壓式偏置共射放大電路的靜態(tài)工作點(diǎn)的穩(wěn)定原理。3、（本題5分）分析電力系統(tǒng)中的儲(chǔ)能技術(shù)及其應(yīng)用。4、（本題5分）分析圖中所示的編碼器電路，確定其輸入輸出關(guān)系。5、（本題5分）闡述電氣控制系統(tǒng)中軟啟動(dòng)器的工作原理及特點(diǎn)。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）某醫(yī)院的手術(shù)室電氣設(shè)備在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了電磁干擾影響醫(yī)療設(shè)備的情況。分析原因，并提出解決辦法以消除電磁干擾。2、（本題10分）某大型數(shù)據(jù)中心的服務(wù)器電源系統(tǒng)存在