物聯(lián)網(wǎng)嵌入式技術(shù) 第2版 課件 知識(shí)點(diǎn) 2-1設(shè)計(jì)輪詢式鈴聲

引導(dǎo)案例社區(qū)為空巢老人安裝電子門鈴做題啦課前互動(dòng)題目：連線題（認(rèn)識(shí)位運(yùn)算符）按位取反按位與按位或按位異或按位左移按位右移無符號(hào)按位右移~&|^>><<>>>任務(wù)發(fā)布課外拓展任務(wù)小結(jié)沖關(guān)學(xué)習(xí)01020304目錄任務(wù)發(fā)布任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標(biāo)12重點(diǎn)分析難點(diǎn)分析34任務(wù)發(fā)布制作一個(gè)電子門鈴，按下按鍵門鈴發(fā)聲，你的具體任務(wù)如下：正確使用輪詢方式檢測(cè)按鍵；正確進(jìn)行按鍵消抖;使用方波驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲。1任務(wù)描述任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標(biāo)12重點(diǎn)分析難點(diǎn)分析34任務(wù)發(fā)布2制定職業(yè)能力目標(biāo)能根據(jù)功能需求，正確添加代碼，使用STM32實(shí)現(xiàn)按鍵檢測(cè)；能根據(jù)功能需求，正確添加代碼，使用GPIO驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲；培訓(xùn)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真、實(shí)事求是、獨(dú)立思考、踏實(shí)細(xì)致的科學(xué)作風(fēng)，樹立創(chuàng)新精神，養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣；任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標(biāo)12重點(diǎn)分析難點(diǎn)分析34任務(wù)發(fā)布3重點(diǎn)分析01按鍵的讀取方法；02蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)方法。任務(wù)描述制定職業(yè)能力目標(biāo)12重點(diǎn)分析難點(diǎn)分析34任務(wù)發(fā)布02STM32F1定時(shí)器CR14難點(diǎn)分析01按鍵的消抖。沖關(guān)學(xué)習(xí)3熟悉工單2知識(shí)儲(chǔ)備4任務(wù)實(shí)施1設(shè)備選型沖關(guān)學(xué)習(xí)1設(shè)備選型1設(shè)備選型1設(shè)備選型STM32F1沖關(guān)啦闖關(guān)題目題目：請(qǐng)說出有源蜂鳴器與無源蜂鳴器的區(qū)別？有源蜂鳴器與無源蜂鳴器，這里的“源”不是電源，而是震蕩源。也就是說，有源蜂鳴器是內(nèi)部帶震蕩源的，所以，只要一通電就會(huì)叫，而無源蜂鳴器內(nèi)部是不帶震蕩源的，所以，直流電無法令其直接鳴叫，必須用2-5KHZ的方波信號(hào)來驅(qū)動(dòng)它，才可以使其鳴叫。3熟悉工單2知識(shí)儲(chǔ)備4任務(wù)實(shí)施1設(shè)備選型沖關(guān)學(xué)習(xí)STM32的GPIO端口的數(shù)據(jù)輸入功能按鍵狀態(tài)的判斷12蜂鳴器電路按鍵輪詢控制蜂鳴器發(fā)聲分析342知識(shí)儲(chǔ)備STM32的GPIO端口的數(shù)據(jù)輸入功能1GPIO端口位的數(shù)據(jù)輸入通道框圖內(nèi)部有可編程上拉/下拉電阻STM32的GPIO端口的數(shù)據(jù)輸入功能1

GPIO端口位的輸入配置及上/下拉電阻使能KEY接低電平，K1需閉合，上拉KEY接高電平，K2需閉合，下拉STM32的GPIO端口的數(shù)據(jù)輸入功能1STM32的GPIO端口的數(shù)據(jù)輸入功能按鍵狀態(tài)的判斷12蜂鳴器電路按鍵輪詢控制蜂鳴器發(fā)聲分析342知識(shí)儲(chǔ)備按鍵狀態(tài)的判斷25~20ms消抖既可以采用硬件消抖，也可以使用軟件消抖。STM32的GPIO端口的數(shù)據(jù)輸入功能按鍵狀態(tài)的判斷12蜂鳴器電路按鍵輪詢控制蜂鳴器發(fā)聲分析342知識(shí)儲(chǔ)備蜂鳴器電器3有源蜂鳴器：BUZZ引腳高電平無源蜂鳴器：BUZZ引腳給500Hz～4.5KHz之間的脈沖頻率信號(hào)

M3主控模塊上，無源蜂鳴器STM32的GPIO端口的數(shù)據(jù)輸入功能按鍵狀態(tài)的判斷12蜂鳴器電路按鍵輪詢控制蜂鳴器發(fā)聲分析

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42知識(shí)儲(chǔ)備按鍵輪詢控制蜂鳴器發(fā)聲分析4HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13);檢測(cè)按鍵狀態(tài)使用的語句是：方波信號(hào)的頻率設(shè)置為500Hz。主程序里不斷的查詢按鍵狀態(tài)，如果按鍵按下，給蜂鳴器方波信號(hào)，控制蜂鳴器鳴叫；如果按鍵抬起，控制蜂鳴器停止鳴叫。按鍵輪詢控制蜂鳴器發(fā)聲分析4我們查看下圖電路，分析一下按鍵工作過程？按鍵輪詢控制蜂鳴器發(fā)聲分析4500KHz的方波如圖所示，1ms的時(shí)間本任務(wù)采用延時(shí)的方法：HAL_Delay(1)。每隔1ms輸出I/O口翻轉(zhuǎn)一次。使用的語句為：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_Pin_8);沖關(guān)啦闖關(guān)題目題1：請(qǐng)看這兩圖，請(qǐng)你說出按鍵如何工作驅(qū)動(dòng)蜂鳴器鳴叫？3熟悉工單2知識(shí)儲(chǔ)備4任務(wù)實(shí)施1設(shè)備選型沖關(guān)學(xué)習(xí)請(qǐng)參照任務(wù)工單完成相關(guān)內(nèi)容3熟悉工單步驟1：步驟1：在STM32CubeMX中建立工程、進(jìn)行相關(guān)配置并生成代碼步驟2：

在KeiluVision5中完善代碼步驟3：編譯程序步驟4：燒寫程序步驟5：觀察效果3熟悉工單沖關(guān)啦闖關(guān)題目題目：請(qǐng)描述完成設(shè)計(jì)輪詢式鈴聲的操作步驟（1）在STM32CubeMX中建立工程、進(jìn)行相關(guān)配置并生成代碼（2）在KeiluVision5中完善代碼（3）編譯、燒寫、觀察效果3熟悉工單2知識(shí)儲(chǔ)備4任務(wù)實(shí)施1設(shè)備選型沖關(guān)學(xué)習(xí)請(qǐng)參照任務(wù)工單完成設(shè)計(jì)輪詢式鈴聲的操作請(qǐng)觀看任務(wù)實(shí)施視頻4任務(wù)實(shí)施任務(wù)小結(jié)（一）

按鍵的讀取方法任務(wù)小結(jié)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET任務(wù)小結(jié)（二）蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)方法給蜂鳴器方波信號(hào)（三）

按鍵的消抖任務(wù)小結(jié)if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET){

相關(guān)語句}方法1if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET))//按鍵按下{HAL_Delay(10)//延時(shí)10ms消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET//再判斷｛

相關(guān)語句｝｝方法2任務(wù)拓展拓展1：試用開發(fā)環(huán)境，在MDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境里我們經(jīng)常要使用注釋，如果使用中文作為注釋時(shí)，默