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第三章

自動(dòng)控制裝置2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語(yǔ)言編程13.1自動(dòng)控制裝置三要素一個(gè)簡(jiǎn)單自動(dòng)控制的裝置，通常會(huì)有三個(gè)元素，輸入、控制和輸出。輸入設(shè)備來(lái)搜集信號(hào)，控制器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理、最后再由輸出設(shè)備輸出信號(hào)。在Arduino的世界里也同樣有輸入、控制與輸出。Arduino的五感是通過(guò)各式各樣的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。Arduino控制器好比是人的大腦，來(lái)反應(yīng)和處理信號(hào)。最后輸出主要有聲、光（Led）、動(dòng)（直流電機(jī)、舵機(jī)）等表現(xiàn)形式。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語(yǔ)言編程23.1自動(dòng)控制裝置三要素輸入設(shè)備–傳感器傳感器接口分為三種，先了解下，分為：數(shù)字接口模擬接口協(xié)議接口（數(shù)字）協(xié)議接口也是數(shù)字接口的一種，常用的有I2C，Serial，SPI?？刂圃O(shè)備

–Arduino輸出設(shè)備

–執(zhí)行器2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語(yǔ)言編程33.2電子世界的“數(shù)字”與“模擬”（1）數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)的區(qū)別（2）DFRobot中的“數(shù)字”與“模擬”DFRobot套件中，有兩種方法可以區(qū)分傳感器為數(shù)字還是模擬。a.綠色線為數(shù)字信號(hào)的傳感器，藍(lán)色線為模擬信號(hào)的傳感器。b.板子上會(huì)印有“D”或者“A”的字樣，“D”代表“數(shù)字”，“A”代表“模擬”。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語(yǔ)言編程4（3）IO傳感器擴(kuò)展板

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