汽車底盤構(gòu)造課件：驅(qū)動橋

驅(qū)動橋本章內(nèi)容：主減速器、普通圓錐齒輪差速器、限滑差速器、變速驅(qū)動橋、驅(qū)動車輪的傳動裝置與橋殼本章重點：驅(qū)動橋的功用、組成及類型；主減速器的功用、類型及各自的特點；差速器的功用，對稱式錐齒輪差速器的構(gòu)造、工作原理。本章難點：對稱式錐齒輪差速器的工作原理。

第一節(jié)概述一、驅(qū)動橋的組成(動力傳遞)1.主減速器

2.差速器

3.半軸(傳動軸)4.萬向節(jié)

5.驅(qū)動橋殼橋殼差速器主減速器半軸輪轂驅(qū)動橋的組成二、驅(qū)動橋的功用

3、整體：傳遞轉(zhuǎn)矩；1、主減速器：①減速增矩，②改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向；2、差速器：實現(xiàn)兩側(cè)車輪差速行駛；4、橋殼和半軸：實現(xiàn)承載及傳力作用。

三、結(jié)構(gòu)類型

當車輪采用非獨立懸架時，驅(qū)動橋采用非斷開式。其特點是半軸套管與主減速器殼剛性連成一體，整個驅(qū)動橋通過彈性懸架與車架相連，兩側(cè)車輪和半軸不能在橫向平面內(nèi)做相對運動。1.非斷開式（整體式）2.斷開式

當驅(qū)動輪采用獨立懸架時，兩側(cè)的驅(qū)動輪分別通過彈性懸架與車架相連，兩車輪可彼此獨立地相對于車架上下跳動。主減速器殼固定在車架上，差速器與半軸通過萬向節(jié)鉸接，半軸又通過萬向節(jié)與驅(qū)動輪的輪轂鉸接。可以提高汽車行駛的平順性和通過性。適用于大部分的轎車和越野車第二節(jié)主減速器一、主減速器的功用

1、減速增矩；

2、改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向（發(fā)動機縱置）；

單級式按齒輪副數(shù)目雙級式

按檔數(shù)單速式雙速式圓柱按齒輪結(jié)構(gòu)圓錐準雙曲面

二、主減速器的結(jié)構(gòu)型式三、常用的齒輪型式1、斜齒圓柱齒輪（主從動齒輪軸線平行）；

2、曲線齒錐齒輪（主從動錐齒輪軸線垂直且相交）；

3、準雙曲面錐齒輪（主從動錐齒輪軸線垂直但不相（應用廣泛）

交，有軸線偏移）。四、準雙曲面錐齒輪的螺旋方向與軸線偏移1、齒輪旋轉(zhuǎn)方向的判斷

從齒輪小端向大端看，齒面向左旋為左旋齒輪，向右旋為右旋齒輪，一對準雙曲面錐齒輪副互為左右旋。

2、上下偏移的判斷

從大齒輪錐頂看，并將小齒輪置于大齒輪右側(cè)，小齒輪軸線在大齒輪中心線下方為下偏移，反之，為上偏移。

大齒輪右旋，小齒輪左旋，下偏移大齒輪左旋，小齒右輪旋，上偏移3、軸線下偏移的作用

在驅(qū)動橋離地間隙h不變的情況下，可以降低主動錐齒輪的軸線位置，從而使車身及整車重心降低。

五、單級主減速器1.特點:只有一對齒輪副傳動，零件少，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，傳動效率高。主減速器的傳動比稱為主傳動比，用i0表示。i0=Z2/Z1Z2---從動齒輪齒數(shù)Z1---主動齒輪齒數(shù)東風EQ1090E：i0=38/6=6.33東風EQ1090E型汽車主減速器和差速器主減速器殼從動齒輪主動齒輪動力傳遞主動錐齒輪—從動錐齒輪（減速變向）—螺栓—差速器殼—差速器—兩側(cè)半軸—驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)主減速器的工作過程：單級為轎車和微型、中輕型貨車所采用紅旗CA7220型轎車主減速器及差速器六、雙級主減速器（CA1091）1.組成

兩級傳動齒輪副2.結(jié)構(gòu)特點：采用兩對齒輪傳動

（1）齒輪副第一級：曲線齒錐齒輪第二級：斜齒圓柱齒輪

從動齒輪的嚙合印跡位于齒高的中間靠近小齒端，并超過齒寬的60%。七、輪邊減速器（重型貨車、越野汽車或大型客車

）

在兩側(cè)驅(qū)動輪附近再增加一級減速傳動，稱為輪邊減速器，可看作是主減速器的第二級傳動。（通常為行星齒輪機構(gòu)。）組成八、雙速主減速器

特點：裝用了兩檔的主減速器，兼起了副變速器的作用。(動力性和經(jīng)濟性

)

行星齒輪機構(gòu)的工作原理

（1）太陽輪1為主動件，行星架3為從動件，齒圈2固定

i13=n1/n3=1+α=1+z2/z1（2）齒圈2為主動件，行星架3為從動件，太陽輪1固定i23=n2/n3=(1+α)/α=1+z1/z2（3）太陽輪1為主動件，齒圈2為從動件，行星架3固定

i12=n1/n2=-α=-z2/z1

（4）如果太陽輪和齒圈連為一體，n1=n2n1=n2=n3由上可見，單排行星齒輪機構(gòu)可以獲得4種不同的傳動比，若所有元件均不受約束，則失去傳動作用

直接檔傳動接倒檔傳動

n1+αn2-(1+α)n3=0九、貫通式主減速器

多軸驅(qū)動的汽車其驅(qū)動橋有非貫通式和貫通式兩種。貫通式：前后驅(qū)動橋的傳動軸為串聯(lián)，可減少傳動軸數(shù)量，提高通用性。簡化了結(jié)構(gòu)。

第三節(jié)普通圓錐齒輪差速器一、差速器的功用（1）既能向兩側(cè)驅(qū)動輪傳遞轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)矩等分特性）；（2）又能使兩側(cè)驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動（差速特性）。

車輪對路面的運動有兩種：

滾動和滑動（滑轉(zhuǎn)和滑移）當U=ωrr時純滾動當ω≠0，U=0時純滑轉(zhuǎn)當U≠0，ω=0時純滑移二、齒輪式差速器

1、差速器的類型按用途：輪間差速器和軸間差速器；按特性：普通差速器和防滑差速器。其中對稱式錐齒輪差速器（廣泛應用）組成：差速器殼體、

圓錐行星齒輪、圓錐半軸齒輪、行星齒輪軸（十字軸）。

差速器工作原理對稱式錐齒輪差速器的運動學和動力學特性可概括為：

“差速但不差轉(zhuǎn)矩”運動學分析差速原理

動力學分析

轉(zhuǎn)矩等分特性M1=M2=0.5M0M1=0.5(M0-Mr)M2=0.5(M0+Mr)直駛：轉(zhuǎn)向：結(jié)論：1、公式含義2、差速實現(xiàn)3、公式引申：①、②n1+n2=2n0三、強制鎖止式差速器特點：外接合器與半軸通過花鍵相連，內(nèi)接合器與差速器殼體通過花鍵相連當內(nèi)外接合器相互接合時，將半軸齒輪與差速器殼體連為一體，差速器失去差速功能，傳給兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩可以不同。第三節(jié)防滑差速器一、防滑差速器的類型強制鎖止式和自鎖式二種。二、強制鎖止式差速器對稱式錐齒輪差速器上加一差速鎖三、自鎖式差速器包括摩擦片式、凸輪滑塊式和托森差速器五、托森差速器

利用蝸輪蝸桿傳動的不可逆性原理和齒面高摩擦條件，使差速器根據(jù)其內(nèi)部內(nèi)摩擦力矩大小而自動鎖死或松開。

常被用于全輪驅(qū)動轎車的中央軸間差速器，后驅(qū)動橋的輪間差速器，但通常不用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的輪間差速器。第四節(jié)變速驅(qū)動橋驅(qū)動橋按其功能特點可分為：獨立式驅(qū)動橋和變速驅(qū)動橋

獨立驅(qū)動橋的特點：主減速器、差速器、半軸等都安裝在一個獨立的驅(qū)動橋殼內(nèi)。變速驅(qū)動橋的特點：變速器與驅(qū)動橋兩個動力總成布置在同一殼體內(nèi)。第五節(jié)驅(qū)動車輪的傳動裝置與橋殼一、驅(qū)動車輪的傳動裝置（組成與功用）

1.半軸

半軸的內(nèi)側(cè)通過花鍵與半軸齒輪相連，外側(cè)用凸緣與驅(qū)動輪的輪轂相連。

根據(jù)半軸外端受力狀況的不同，半軸有半浮式、和全浮式2種。1）半浮式半軸（轎車、微型客車和微型貨車

）

作用在車輪的力都直接傳給半軸，再通過軸承傳給驅(qū)動橋殼體。半軸既受轉(zhuǎn)矩，又受彎矩。

2）全浮式半軸

（輕型、中型、重型貨車、越野汽車和客車）全浮式半軸的特點：半軸外端與輪轂相連接，輪轂通過圓錐滾子軸承支承在橋殼的半軸套管上，半軸只受轉(zhuǎn)矩，不受彎矩。

下圖的特點是半軸外端通過花鍵與凸緣盤相連，凸緣盤再與輪轂連接。2.驅(qū)動車輪傳動裝置的萬向節(jié)

轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋：其驅(qū)動車輪的傳動裝置中必須采用萬向節(jié)傳動。

二、橋殼1、整體式橋殼

2、分段式驅(qū)