汽車行業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)方案

汽車行業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)方案TOC\o"1-2"\h\u9751第1章智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述 4304031.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展背景 4240811.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分類 4196211.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢(shì) 416932第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù) 5209612.1感知技術(shù) 5302482.1.1雷達(dá)技術(shù) 5251622.1.2攝像頭技術(shù) 5227072.1.3激光雷達(dá)技術(shù) 5133082.1.4超聲波傳感器技術(shù) 5229842.2通信技術(shù) 6102052.2.1車載通信技術(shù) 630372.2.2車路協(xié)同技術(shù) 638602.2.3車載人機(jī)交互技術(shù) 6271302.3定位與導(dǎo)航技術(shù) 653972.3.1衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù) 6256152.3.2地面輔助定位技術(shù) 6151592.3.3慣性導(dǎo)航技術(shù) 627312.4決策與控制技術(shù) 6312262.4.1環(huán)境感知 7158022.4.2路徑規(guī)劃 7320932.4.3行為決策 776782.4.4車輛控制 723792第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)架構(gòu) 7162043.1硬件架構(gòu) 7300973.1.1感知層 7189183.1.2計(jì)算層 7312173.1.3控制層 7274883.1.4執(zhí)行層 7144173.2軟件架構(gòu) 8153473.2.1實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)層 8182023.2.2系統(tǒng)軟件層 890093.2.3應(yīng)用軟件層 859443.2.4安全軟件層 8244283.3網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 888093.3.1車內(nèi)網(wǎng)絡(luò) 8116053.3.2車外網(wǎng)絡(luò) 823770第4章智能駕駛輔助系統(tǒng) 8147514.1自適應(yīng)巡航控制 832694.1.1技術(shù)原理 852884.1.2系統(tǒng)構(gòu)成 9327524.1.3技術(shù)優(yōu)勢(shì) 9246934.2自動(dòng)緊急制動(dòng) 956944.2.1技術(shù)原理 9295744.2.2系統(tǒng)構(gòu)成 945334.2.3技術(shù)優(yōu)勢(shì) 9162014.3車道保持輔助 9244714.3.1技術(shù)原理 9325734.3.2系統(tǒng)構(gòu)成 9275354.3.3技術(shù)優(yōu)勢(shì) 976744.4自動(dòng)泊車輔助 10217614.4.1技術(shù)原理 10265614.4.2系統(tǒng)構(gòu)成 10245624.4.3技術(shù)優(yōu)勢(shì) 107743第5章車載信息娛樂(lè)系統(tǒng) 1015785.1娛樂(lè)功能 10244825.1.1音頻播放：支持多種音頻格式解碼，包括MP3、WMA、AAC等，提供高品質(zhì)音樂(lè)播放體驗(yàn)。 10293135.1.2視頻播放：支持高清視頻播放，可通過(guò)USB、藍(lán)牙等方式傳輸視頻文件，滿足駕乘人員在長(zhǎng)途旅行中的觀影需求。 1090195.1.3FM/AM廣播：內(nèi)置FM/AM收音機(jī)功能，自動(dòng)搜索并存儲(chǔ)電臺(tái)，方便用戶收聽(tīng)廣播。 10162465.1.4藍(lán)牙電話：支持藍(lán)牙連接手機(jī)，實(shí)現(xiàn)免提通話，提高駕駛安全性。 10246365.1.5多媒體互聯(lián)：支持CarPlay、AndroidAuto等手機(jī)互聯(lián)功能，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與車載娛樂(lè)系統(tǒng)的無(wú)縫連接。 10234155.2導(dǎo)航與地圖服務(wù) 10223545.2.1實(shí)時(shí)導(dǎo)航：采用高德地圖、百度地圖等國(guó)內(nèi)主流導(dǎo)航引擎，提供實(shí)時(shí)交通信息、路線規(guī)劃等功能。 11185725.2.23D地圖：支持3D地圖顯示，為駕駛者提供更為直觀的導(dǎo)航體驗(yàn)。 11323025.2.3語(yǔ)音導(dǎo)航：支持語(yǔ)音識(shí)別功能，駕駛者可通過(guò)語(yǔ)音指令進(jìn)行導(dǎo)航操作，降低駕駛過(guò)程中分心的風(fēng)險(xiǎn)。 11231105.2.4地圖數(shù)據(jù)更新：提供在線地圖數(shù)據(jù)更新服務(wù)，保證地圖信息的時(shí)效性。 11174665.3語(yǔ)音識(shí)別與交互 11276695.3.1語(yǔ)音識(shí)別：支持自然語(yǔ)音識(shí)別，可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音撥號(hào)、語(yǔ)音導(dǎo)航、語(yǔ)音控制音樂(lè)播放等功能。 11251015.3.2語(yǔ)音：集成智能語(yǔ)音，如小愛(ài)同學(xué)、天貓精靈等，提供天氣查詢、新聞資訊等生活服務(wù)。 1170385.3.3個(gè)性化語(yǔ)音交互：根據(jù)用戶使用習(xí)慣，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化語(yǔ)音交互，提升用戶體驗(yàn)。 11126295.4車載互聯(lián)網(wǎng)服務(wù) 11114565.4.1在線音樂(lè)：接入QQ音樂(lè)、網(wǎng)易云音樂(lè)等在線音樂(lè)平臺(tái)，提供海量音樂(lè)資源。 11146815.4.2在線視頻：接入優(yōu)酷、愛(ài)奇藝等在線視頻平臺(tái)，提供豐富多樣的視頻內(nèi)容。 11138075.4.3車載WiFi：支持車載WiFi功能，為駕乘人員提供無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入。 11154225.4.4新聞資訊：實(shí)時(shí)推送新聞資訊，包括天氣、交通、政治、經(jīng)濟(jì)等方面的信息。 11193385.4.5車輛遠(yuǎn)程控制：通過(guò)手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制，如遠(yuǎn)程啟動(dòng)、鎖車等。 1113231第6章車聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 117866.1車載自組網(wǎng) 118286.1.1技術(shù)原理 12246416.1.2網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 12221816.1.3應(yīng)用場(chǎng)景 12236336.2車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議 1274776.2.1設(shè)計(jì)原則 12326446.2.2協(xié)議架構(gòu) 12229346.2.3主流車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議 12144846.3車聯(lián)網(wǎng)安全與隱私保護(hù) 12172576.3.1安全威脅 1374646.3.2安全機(jī)制 1331066.3.3隱私保護(hù) 13188826.4車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景 13132266.4.1自動(dòng)駕駛 1316136.4.2智能交通 13131186.4.3遠(yuǎn)程診斷 13317586.4.4車聯(lián)網(wǎng)娛樂(lè) 1314375第7章智能交通系統(tǒng) 14286607.1智能交通系統(tǒng)概述 14136227.2交通信號(hào)控制 14196197.3智能公交系統(tǒng) 1423547.4無(wú)人駕駛出租車 1425011第8章汽車網(wǎng)絡(luò)安全 15106448.1網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)與威脅 15107398.1.1數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn) 15318148.1.2系統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn) 15145108.1.3信息安全風(fēng)險(xiǎn) 1582598.1.4隱私保護(hù)風(fēng)險(xiǎn) 15118518.2網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)技術(shù) 1592888.2.1加密技術(shù) 16222108.2.2認(rèn)證技術(shù) 16255888.2.3防火墻技術(shù) 16267958.2.4入侵檢測(cè)與防御系統(tǒng) 16181898.3汽車黑客攻擊案例分析 16209958.3.1案例一：特斯拉汽車遠(yuǎn)程破解 16152978.3.2案例二：克萊斯勒汽車Uconnect系統(tǒng)攻擊 16101988.3.3案例三：寶馬汽車鑰匙克隆攻擊 16194858.4安全標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī) 16144418.4.1國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 16286888.4.2國(guó)內(nèi)法規(guī) 17316538.4.3行業(yè)組織 172230第9章數(shù)據(jù)融合與處理技術(shù) 17153029.1數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理 1758199.2數(shù)據(jù)融合算法 17247369.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理 1733489.4數(shù)據(jù)挖掘與分析 1823035第10章智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展與展望 182724610.1國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 181889510.2產(chǎn)業(yè)鏈分析與市場(chǎng)前景 182225610.3政策與法規(guī)支持 182186810.4未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)與挑戰(zhàn) 19第1章智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展背景信息技術(shù)的飛速發(fā)展，全球汽車行業(yè)正面臨著深刻的變革。智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為新一代汽車的發(fā)展方向，已經(jīng)成為各國(guó)爭(zhēng)相布局的戰(zhàn)略高地。在我國(guó)，高度重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將其列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，并制定了一系列政策措施，以推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分類智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指通過(guò)先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與人的智能信息交換和共享，具備智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)功能的新一代汽車。根據(jù)智能程度和網(wǎng)聯(lián)功能的不同，智能網(wǎng)聯(lián)汽車可分為以下幾類：（1）輔助駕駛汽車：通過(guò)搭載的傳感器和控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員的輔助功能，如車道保持、自適應(yīng)巡航等。（2）部分自動(dòng)駕駛汽車：在特定場(chǎng)景下，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，如自動(dòng)泊車、自動(dòng)駕駛等。（3）高度自動(dòng)駕駛汽車：在大部分道路條件下，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，但仍然需要駕駛員在特定情況下進(jìn)行干預(yù)。（4）完全自動(dòng)駕駛汽車：在任何道路條件下，都可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，無(wú)需駕駛員干預(yù)。1.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢(shì)（1）技術(shù)融合：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展將推動(dòng)汽車與信息、通信、互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的深度融合，形成跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的協(xié)同創(chuàng)新。（2）產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展將引發(fā)汽車產(chǎn)業(yè)鏈的深度重構(gòu)，汽車制造商、零部件供應(yīng)商、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)等將重新分工合作，形成新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。（3）商業(yè)模式創(chuàng)新：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的出現(xiàn)將促使汽車行業(yè)從傳統(tǒng)的制造和銷售模式向出行服務(wù)、數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)等新型商業(yè)模式轉(zhuǎn)變。（4）法規(guī)政策支持：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的不斷成熟，各國(guó)將逐步完善相關(guān)法規(guī)政策，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展提供有力保障。（5）安全與隱私保護(hù)：在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展過(guò)程中，如何保證車輛安全、數(shù)據(jù)安全和用戶隱私將成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。（6）國(guó)際合作與競(jìng)爭(zhēng)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域?qū)⒊蔀槿蚍秶鷥?nèi)的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)高地，各國(guó)將加強(qiáng)國(guó)際合作，共同推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)繁榮。第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)2.1感知技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過(guò)搭載先進(jìn)的感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境的感知與理解。感知技術(shù)主要包括雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)和超聲波傳感器等。2.1.1雷達(dá)技術(shù)雷達(dá)技術(shù)利用電磁波在空間中的傳播特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤和識(shí)別。按工作頻率可分為毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。毫米波雷達(dá)具有較好的穿透性和抗干擾能力，適用于遠(yuǎn)距離目標(biāo)檢測(cè)；激光雷達(dá)具有高分辨率和精確測(cè)距能力，適用于近距離環(huán)境感知。2.1.2攝像頭技術(shù)攝像頭技術(shù)通過(guò)采集圖像信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路、車輛、行人等目標(biāo)的識(shí)別。智能網(wǎng)聯(lián)汽車采用的攝像頭主要包括單目攝像頭、雙目攝像頭和全景攝像頭。攝像頭技術(shù)具有成本低、信息豐富的優(yōu)點(diǎn)，但受光照和天氣影響較大。2.1.3激光雷達(dá)技術(shù)激光雷達(dá)技術(shù)利用激光束掃描目標(biāo)，通過(guò)接收反射光信號(hào)獲取目標(biāo)的位置、速度等信息。激光雷達(dá)具有測(cè)距精度高、分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，但成本較高。2.1.4超聲波傳感器技術(shù)超聲波傳感器技術(shù)通過(guò)發(fā)射和接收超聲波信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)近距離目標(biāo)的檢測(cè)。該技術(shù)具有成本低、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)，但檢測(cè)距離較短，適用于泊車輔助等場(chǎng)景。2.2通信技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過(guò)車與車、車與路、車與人的通信，實(shí)現(xiàn)信息交互與協(xié)同控制。2.2.1車載通信技術(shù)車載通信技術(shù)主要包括專用短程通信（DSRC）和蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（CV2X）技術(shù)。DSRC技術(shù)在特定頻段實(shí)現(xiàn)車輛與車輛、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信；CV2X技術(shù)基于4G/5G網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的車聯(lián)網(wǎng)通信。2.2.2車路協(xié)同技術(shù)車路協(xié)同技術(shù)通過(guò)路側(cè)設(shè)備與車輛的通信，實(shí)現(xiàn)道路信息的實(shí)時(shí)傳遞和智能控制。該技術(shù)有助于提高道路通行效率和安全性。2.2.3車載人機(jī)交互技術(shù)車載人機(jī)交互技術(shù)通過(guò)語(yǔ)音、手勢(shì)、觸控等方式，實(shí)現(xiàn)人與車的自然交互。該技術(shù)有助于提升駕駛體驗(yàn)和安全性。2.3定位與導(dǎo)航技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要高精度、高可靠性的定位與導(dǎo)航技術(shù)，以保證行駛安全。2.3.1衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)通過(guò)接收全球定位系統(tǒng)（GPS）等衛(wèi)星信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的定位。該技術(shù)具有全球覆蓋、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，但易受信號(hào)遮擋和電磁干擾影響。2.3.2地面輔助定位技術(shù)地面輔助定位技術(shù)利用路側(cè)設(shè)備提供的位置信息，輔助衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度定位。該技術(shù)適用于城市峽谷等信號(hào)遮擋嚴(yán)重的場(chǎng)景。2.3.3慣性導(dǎo)航技術(shù)慣性導(dǎo)航技術(shù)通過(guò)集成慣性傳感器，實(shí)時(shí)測(cè)量車輛的加速度和角速度，推算車輛位置。該技術(shù)具有短時(shí)高精度、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，但長(zhǎng)時(shí)間累積誤差較大。2.4決策與控制技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策與控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的核心，主要包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、行為決策和車輛控制等。2.4.1環(huán)境感知環(huán)境感知技術(shù)通過(guò)融合多源感知數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和理解。環(huán)境感知為后續(xù)路徑規(guī)劃和行為決策提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。2.4.2路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃技術(shù)根據(jù)環(huán)境感知結(jié)果，規(guī)劃出一條從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的安全、高效行駛路徑。路徑規(guī)劃包括全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。2.4.3行為決策行為決策技術(shù)根據(jù)路徑規(guī)劃結(jié)果，相應(yīng)的駕駛行為指令。行為決策包括速度決策、轉(zhuǎn)向決策和避障決策等。2.4.4車輛控制車輛控制技術(shù)根據(jù)行為決策指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)的精確控制。車輛控制技術(shù)包括模型預(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)控制等。第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)架構(gòu)3.1硬件架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的硬件架構(gòu)主要包括感知層、計(jì)算層、控制層和執(zhí)行層。各層次的功能及組成如下：3.1.1感知層感知層主要包括各種傳感器，如攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)收集車輛周圍環(huán)境信息，為智能決策提供數(shù)據(jù)支持。3.1.2計(jì)算層計(jì)算層主要包括車載計(jì)算平臺(tái)、邊緣計(jì)算和云計(jì)算。車載計(jì)算平臺(tái)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、決策規(guī)劃等功能；邊緣計(jì)算和云計(jì)算則對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供更強(qiáng)大的計(jì)算能力。3.1.3控制層控制層主要包括車輛控制系統(tǒng)，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、制動(dòng)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算層的決策指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛的精確控制。3.1.4執(zhí)行層執(zhí)行層主要包括車輛的動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等執(zhí)行部件，它們負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)控制層發(fā)出的指令，完成車輛的具體操作。3.2軟件架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的軟件架構(gòu)主要包括以下幾個(gè)層次：3.2.1實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)層實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)層負(fù)責(zé)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供穩(wěn)定、高效的運(yùn)行環(huán)境，保證各軟件模塊的實(shí)時(shí)性和可靠性。3.2.2系統(tǒng)軟件層系統(tǒng)軟件層主要包括車輛控制軟件、傳感器數(shù)據(jù)處理軟件、通信軟件等，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)車輛的基本功能。3.2.3應(yīng)用軟件層應(yīng)用軟件層主要包括導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等高級(jí)功能軟件，為用戶提供豐富的智能駕駛體驗(yàn)。3.2.4安全軟件層安全軟件層主要負(fù)責(zé)監(jiān)控車輛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，保證系統(tǒng)在遇到異常情況時(shí)能夠及時(shí)采取措施，保障車輛和乘客的安全。3.3網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主要包括車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)和車外網(wǎng)絡(luò)兩部分。3.3.1車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)主要包括控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）、靈活數(shù)據(jù)總線（FlexRay）、以太網(wǎng)等。這些網(wǎng)絡(luò)技術(shù)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)車內(nèi)各部件之間的信息傳輸和通信。3.3.2車外網(wǎng)絡(luò)車外網(wǎng)絡(luò)主要包括無(wú)線通信技術(shù)，如4G/5G、WiFi、藍(lán)牙等。這些技術(shù)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)車輛與外部環(huán)境（如其他車輛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云平臺(tái)等）的信息交互，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供豐富的數(shù)據(jù)支持。第4章智能駕駛輔助系統(tǒng)4.1自適應(yīng)巡航控制4.1.1技術(shù)原理自適應(yīng)巡航控制（AdaptiveCruiseControl，ACC）系統(tǒng)通過(guò)車載傳感器、攝像頭等設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方車輛的速度與距離，自動(dòng)調(diào)整本車的行駛速度，保持與前車的安全距離。在高速公路等場(chǎng)景下，該技術(shù)能有效減輕駕駛員的疲勞。4.1.2系統(tǒng)構(gòu)成自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要包括雷達(dá)、攝像頭、控制器、執(zhí)行器等部分。其中，雷達(dá)和攝像頭用于感知前方車輛的信息，控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和決策，執(zhí)行器負(fù)責(zé)調(diào)整車輛的加速、制動(dòng)等操作。4.1.3技術(shù)優(yōu)勢(shì)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)能夠在保證安全的前提下，提高駕駛舒適性和燃油經(jīng)濟(jì)性。同時(shí)該系統(tǒng)有助于降低駕駛員的疲勞程度，提高道路通行效率。4.2自動(dòng)緊急制動(dòng)4.2.1技術(shù)原理自動(dòng)緊急制動(dòng)（AutomaticEmergencyBraking，AEB）系統(tǒng)通過(guò)車載傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方路況，當(dāng)檢測(cè)到潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)，避免或減輕碰撞。4.2.2系統(tǒng)構(gòu)成自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)主要包括雷達(dá)、攝像頭、控制器、執(zhí)行器等部分。這些設(shè)備共同協(xié)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)前方路況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和緊急制動(dòng)的自動(dòng)執(zhí)行。4.2.3技術(shù)優(yōu)勢(shì)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)能夠顯著降低交通的發(fā)生率，提高行車安全。同時(shí)該系統(tǒng)在減少碰撞損傷、降低駕駛員負(fù)擔(dān)等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。4.3車道保持輔助4.3.1技術(shù)原理車道保持輔助（LaneKeepingAssist，LKA）系統(tǒng)通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛在車道內(nèi)的位置，當(dāng)車輛偏離車道時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)方向盤進(jìn)行糾偏，使車輛保持在當(dāng)前車道內(nèi)。4.3.2系統(tǒng)構(gòu)成車道保持輔助系統(tǒng)主要包括攝像頭、雷達(dá)、控制器、執(zhí)行器等部分。攝像頭和雷達(dá)負(fù)責(zé)檢測(cè)車輛位置和車道信息，控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和決策，執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)對(duì)方向盤的自動(dòng)糾偏。4.3.3技術(shù)優(yōu)勢(shì)車道保持輔助系統(tǒng)能夠有效降低駕駛員因疲勞、分神等原因?qū)е碌钠x車道風(fēng)險(xiǎn)，提高行車安全性。同時(shí)該系統(tǒng)有助于提高駕駛員的舒適性和駕駛體驗(yàn)。4.4自動(dòng)泊車輔助4.4.1技術(shù)原理自動(dòng)泊車輔助（AutomaticParkingAssist，APA）系統(tǒng)通過(guò)車載傳感器、攝像頭等設(shè)備檢測(cè)周邊環(huán)境，自動(dòng)尋找合適的車位并進(jìn)行泊車操作，減輕駕駛員的泊車負(fù)擔(dān)。4.4.2系統(tǒng)構(gòu)成自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)主要包括超聲波傳感器、攝像頭、控制器、執(zhí)行器等部分。傳感器和攝像頭用于感知周邊環(huán)境，控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和決策，執(zhí)行器負(fù)責(zé)控制車輛的轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)。4.4.3技術(shù)優(yōu)勢(shì)自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)可提高泊車效率，降低駕駛員在狹窄、復(fù)雜環(huán)境下的泊車難度。該系統(tǒng)有助于減少因泊車引發(fā)的刮蹭，提高車輛安全性。第5章車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)5.1娛樂(lè)功能車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分，其娛樂(lè)功能為駕乘人員提供了多樣化的娛樂(lè)體驗(yàn)。本節(jié)主要介紹以下幾方面內(nèi)容：5.1.1音頻播放：支持多種音頻格式解碼，包括MP3、WMA、AAC等，提供高品質(zhì)音樂(lè)播放體驗(yàn)。5.1.2視頻播放：支持高清視頻播放，可通過(guò)USB、藍(lán)牙等方式傳輸視頻文件，滿足駕乘人員在長(zhǎng)途旅行中的觀影需求。5.1.3FM/AM廣播：內(nèi)置FM/AM收音機(jī)功能，自動(dòng)搜索并存儲(chǔ)電臺(tái)，方便用戶收聽(tīng)廣播。5.1.4藍(lán)牙電話：支持藍(lán)牙連接手機(jī)，實(shí)現(xiàn)免提通話，提高駕駛安全性。5.1.5多媒體互聯(lián)：支持CarPlay、AndroidAuto等手機(jī)互聯(lián)功能，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與車載娛樂(lè)系統(tǒng)的無(wú)縫連接。5.2導(dǎo)航與地圖服務(wù)車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)具備高精度導(dǎo)航與地圖服務(wù)功能，為駕駛者提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的路線規(guī)劃與指引。5.2.1實(shí)時(shí)導(dǎo)航：采用高德地圖、百度地圖等國(guó)內(nèi)主流導(dǎo)航引擎，提供實(shí)時(shí)交通信息、路線規(guī)劃等功能。5.2.23D地圖：支持3D地圖顯示，為駕駛者提供更為直觀的導(dǎo)航體驗(yàn)。5.2.3語(yǔ)音導(dǎo)航：支持語(yǔ)音識(shí)別功能，駕駛者可通過(guò)語(yǔ)音指令進(jìn)行導(dǎo)航操作，降低駕駛過(guò)程中分心的風(fēng)險(xiǎn)。5.2.4地圖數(shù)據(jù)更新：提供在線地圖數(shù)據(jù)更新服務(wù)，保證地圖信息的時(shí)效性。5.3語(yǔ)音識(shí)別與交互車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)采用先進(jìn)的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)與駕乘人員的智能交互。5.3.1語(yǔ)音識(shí)別：支持自然語(yǔ)音識(shí)別，可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音撥號(hào)、語(yǔ)音導(dǎo)航、語(yǔ)音控制音樂(lè)播放等功能。5.3.2語(yǔ)音：集成智能語(yǔ)音，如小愛(ài)同學(xué)、天貓精靈等，提供天氣查詢、新聞資訊等生活服務(wù)。5.3.3個(gè)性化語(yǔ)音交互：根據(jù)用戶使用習(xí)慣，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化語(yǔ)音交互，提升用戶體驗(yàn)。5.4車載互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)提供豐富的車載互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，滿足駕乘人員在旅途中的信息需求。5.4.1在線音樂(lè)：接入QQ音樂(lè)、網(wǎng)易云音樂(lè)等在線音樂(lè)平臺(tái)，提供海量音樂(lè)資源。5.4.2在線視頻：接入優(yōu)酷、愛(ài)奇藝等在線視頻平臺(tái)，提供豐富多樣的視頻內(nèi)容。5.4.3車載WiFi：支持車載WiFi功能，為駕乘人員提供無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入。5.4.4新聞資訊：實(shí)時(shí)推送新聞資訊，包括天氣、交通、政治、經(jīng)濟(jì)等方面的信息。5.4.5車輛遠(yuǎn)程控制：通過(guò)手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制，如遠(yuǎn)程啟動(dòng)、鎖車等。第6章車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)6.1車載自組網(wǎng)車載自組網(wǎng)（VANET）作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的重要組成部分，通過(guò)車與車、車與路、車與人的實(shí)時(shí)信息交互，實(shí)現(xiàn)智能交通管理、駕駛輔助及安全預(yù)警等功能。本章首先介紹車載自組網(wǎng)的技術(shù)原理、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用。6.1.1技術(shù)原理車載自組網(wǎng)采用無(wú)線通信技術(shù)，使車輛在行駛過(guò)程中能夠相互發(fā)覺(jué)并建立通信連接。主要技術(shù)原理包括節(jié)點(diǎn)發(fā)覺(jué)、路由選擇、數(shù)據(jù)傳輸和網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等。6.1.2網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)車載自組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)包括車與車之間的直接通信（V2V）、車與路之間的通信（V2R）、車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信（V2I）以及車與行人之間的通信（V2P）。多種通信方式相結(jié)合，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供全面的信息支持。6.1.3應(yīng)用場(chǎng)景車載自組網(wǎng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用場(chǎng)景包括：車輛編隊(duì)行駛、交叉路口安全預(yù)警、前方緊急剎車提醒、道路擁塞預(yù)警等。6.2車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議是保證車與車、車與路、車與人之間高效、穩(wěn)定通信的關(guān)鍵技術(shù)。本章主要介紹車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議的設(shè)計(jì)原則、協(xié)議架構(gòu)及主流車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議。6.2.1設(shè)計(jì)原則車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議設(shè)計(jì)原則包括：低延遲、高可靠性、抗干擾、可擴(kuò)展性、兼容性等。這些原則保證了車聯(lián)網(wǎng)在實(shí)際應(yīng)用中能夠滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車的高功能需求。6.2.2協(xié)議架構(gòu)車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議架構(gòu)通常分為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層。各層之間協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸。6.2.3主流車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議本章介紹幾種主流的車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議，如DSRC、CV2X、WiFi等。分析各自的技術(shù)特點(diǎn)、優(yōu)缺點(diǎn)以及在我國(guó)的應(yīng)用現(xiàn)狀。6.3車聯(lián)網(wǎng)安全與隱私保護(hù)車聯(lián)網(wǎng)安全與隱私保護(hù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題。本章從安全威脅、安全機(jī)制和隱私保護(hù)三個(gè)方面展開(kāi)論述。6.3.1安全威脅車聯(lián)網(wǎng)面臨的安全威脅包括：數(shù)據(jù)篡改、重放攻擊、拒絕服務(wù)攻擊、隱私泄露等。針對(duì)這些威脅，需采取有效的安全防護(hù)措施。6.3.2安全機(jī)制車聯(lián)網(wǎng)安全機(jī)制包括：加密算法、認(rèn)證協(xié)議、訪問(wèn)控制、入侵檢測(cè)等。這些機(jī)制保證車聯(lián)網(wǎng)通信的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。6.3.3隱私保護(hù)車聯(lián)網(wǎng)隱私保護(hù)涉及用戶身份、位置信息、駕駛行為等敏感數(shù)據(jù)的保護(hù)。采用匿名算法、數(shù)據(jù)脫敏、差分隱私等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)用戶隱私的有效保護(hù)。6.4車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景豐富多樣，本章選取具有代表性的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行介紹，包括自動(dòng)駕駛、智能交通、遠(yuǎn)程診斷、車聯(lián)網(wǎng)娛樂(lè)等。6.4.1自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛是車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要應(yīng)用之一。通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，自動(dòng)駕駛車輛可實(shí)時(shí)獲取周邊環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)安全、高效的自動(dòng)駕駛。6.4.2智能交通車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交通信息采集、動(dòng)態(tài)交通管理、擁堵預(yù)警等功能，提高道路通行效率。6.4.3遠(yuǎn)程診斷車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使車輛能夠?qū)?shí)時(shí)數(shù)據(jù)至云端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和故障預(yù)警，提升車輛維修效率，降低維修成本。6.4.4車聯(lián)網(wǎng)娛樂(lè)車聯(lián)網(wǎng)為用戶提供豐富的娛樂(lè)服務(wù)，如在線音樂(lè)、視頻、導(dǎo)航等。同時(shí)結(jié)合語(yǔ)音識(shí)別、手勢(shì)控制等技術(shù)，提升駕駛體驗(yàn)。本章從車載自組網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議、安全與隱私保護(hù)以及應(yīng)用場(chǎng)景四個(gè)方面，詳細(xì)介紹了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用與發(fā)展。為我國(guó)汽車行業(yè)的智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展提供技術(shù)支持。第7章智能交通系統(tǒng)7.1智能交通系統(tǒng)概述智能交通系統(tǒng)（IntelligentTransportationSystem，簡(jiǎn)稱ITS）是指通過(guò)集成現(xiàn)代通信、信息、控制及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人、車、路及環(huán)境等交通要素的智能化管理和控制。智能交通系統(tǒng)旨在提高交通安全性、效率、舒適性和環(huán)保性，為我國(guó)汽車行業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展提供重要支撐。7.2交通信號(hào)控制交通信號(hào)控制是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，通過(guò)實(shí)時(shí)采集交通流數(shù)據(jù)，運(yùn)用優(yōu)化算法對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行智能調(diào)控，以實(shí)現(xiàn)道路通行能力最大化。其主要技術(shù)包括：（1）自適應(yīng)交通信號(hào)控制：根據(jù)實(shí)時(shí)交通流數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)，提高道路通行效率。（2）區(qū)域協(xié)調(diào)控制：通過(guò)多個(gè)交叉口的信號(hào)燈協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)交通流的優(yōu)化控制。（3）動(dòng)態(tài)交通分配：結(jié)合實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)，優(yōu)化各道路的交通流量分配，降低擁堵現(xiàn)象。7.3智能公交系統(tǒng)智能公交系統(tǒng)通過(guò)對(duì)公交車輛、線路、乘客及運(yùn)營(yíng)管理等環(huán)節(jié)的智能化改造，提高公交運(yùn)營(yíng)效率和服務(wù)質(zhì)量。其主要內(nèi)容包括：（1）公交車輛智能調(diào)度：根據(jù)實(shí)時(shí)客流數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整車輛運(yùn)行計(jì)劃，優(yōu)化線路配車。（2）公交優(yōu)先信號(hào)控制：在交叉口為公交車輛設(shè)置優(yōu)先通行權(quán)，減少公交車輛在路口的等待時(shí)間。（3）乘客信息服務(wù)：通過(guò)智能手機(jī)APP、電子站牌等手段，提供實(shí)時(shí)公交車輛位置、到站時(shí)間等信息，方便乘客出行。（4）公交安全監(jiān)控：利用車載攝像頭、傳感器等設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)控公交車輛運(yùn)行狀態(tài)，保障乘客安全。7.4無(wú)人駕駛出租車無(wú)人駕駛出租車是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，通過(guò)搭載先進(jìn)的傳感器、控制器和執(zhí)行系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛、路線規(guī)劃、乘客服務(wù)等功能。其主要優(yōu)勢(shì)包括：（1）提高道路通行效率：無(wú)人駕駛出租車可減少交通擁堵，提高道路通行能力。（2）降低交通：自動(dòng)駕駛技術(shù)可減少因駕駛員操作失誤導(dǎo)致的交通。（3）提升出行體驗(yàn)：無(wú)人駕駛出租車可根據(jù)乘客需求提供個(gè)性化服務(wù)，提高出行舒適度。（4）環(huán)保節(jié)能：無(wú)人駕駛出租車通過(guò)優(yōu)化路線規(guī)劃和能源利用，降低能耗和排放。智能交通系統(tǒng)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)汽車行業(yè)將迎來(lái)更加安全、高效、便捷的出行時(shí)代。第8章汽車網(wǎng)絡(luò)安全8.1網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)與威脅汽車行業(yè)的智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，汽車網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題日益凸顯。本節(jié)主要分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)與威脅，為后續(xù)的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)提供依據(jù)。8.1.1數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在行駛過(guò)程中，會(huì)收集和傳輸大量用戶數(shù)據(jù)，如個(gè)人信息、駕駛行為等。這些數(shù)據(jù)在傳輸和存儲(chǔ)過(guò)程中，可能遭受黑客攻擊，導(dǎo)致數(shù)據(jù)泄露。8.1.2系統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車依賴于復(fù)雜的電子控制系統(tǒng)，這些系統(tǒng)可能存在漏洞，被黑客利用進(jìn)行攻擊，從而影響汽車的正常運(yùn)行。8.1.3信息安全風(fēng)險(xiǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在行駛過(guò)程中，需要接收和發(fā)送大量信息，包括導(dǎo)航、路況、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等。這些信息在傳輸過(guò)程中，可能被篡改或偽造，給駕駛員和乘客帶來(lái)安全隱患。8.1.4隱私保護(hù)風(fēng)險(xiǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在收集用戶數(shù)據(jù)時(shí)，可能涉及用戶隱私。如何合理利用和保護(hù)這些隱私數(shù)據(jù)，成為汽車網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域面臨的重要問(wèn)題。8.2網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)技術(shù)針對(duì)上述風(fēng)險(xiǎn)與威脅，本節(jié)介紹幾種汽車網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)技術(shù)，以提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全功能。8.2.1加密技術(shù)采用對(duì)稱加密和非對(duì)稱加密相結(jié)合的加密技術(shù)，對(duì)汽車數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，保證數(shù)據(jù)在傳輸和存儲(chǔ)過(guò)程中的安全性。8.2.2認(rèn)證技術(shù)利用數(shù)字簽名、身份認(rèn)證等技術(shù)，保證汽車網(wǎng)絡(luò)中的通信雙方身份合法，防止惡意攻擊。8.2.3防火墻技術(shù)在汽車網(wǎng)絡(luò)中部署防火墻，監(jiān)測(cè)和控制進(jìn)出網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)包，防止惡意流量侵入。8.2.4入侵檢測(cè)與防御系統(tǒng)建立入侵檢測(cè)與防御系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車網(wǎng)絡(luò)，發(fā)覺(jué)并阻止?jié)撛诘木W(wǎng)絡(luò)攻擊。8.3汽車黑客攻擊案例分析本節(jié)通過(guò)分析近年來(lái)發(fā)生的汽車黑客攻擊案例，總結(jié)攻擊手段和特點(diǎn)，為汽車網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)提供參考。8.3.1案例一：特斯拉汽車遠(yuǎn)程破解2015年，兩名安全研究人員成功遠(yuǎn)程破解了一輛特斯拉汽車，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。此次攻擊主要利用了汽車系統(tǒng)中的漏洞。8.3.2案例二：克萊斯勒汽車Uconnect系統(tǒng)攻擊2015年，兩名黑客利用克萊斯勒汽車Uconnect系統(tǒng)的漏洞，遠(yuǎn)程控制了一輛行駛中的汽車。此次攻擊揭示了汽車網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)。8.3.3案例三：寶馬汽車鑰匙克隆攻擊2016年，研究人員發(fā)覺(jué)寶馬汽車鑰匙存在安全漏洞，黑客可利用該漏洞克隆汽車鑰匙，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的非法控制。8.4安全標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)為了保障汽車網(wǎng)絡(luò)安全，各國(guó)和行業(yè)組織紛紛出臺(tái)相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)。本節(jié)簡(jiǎn)要介紹這些標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)。8.4.1國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO/SAE21434《道路車輛—網(wǎng)絡(luò)安全工程》是國(guó)際首個(gè)針對(duì)汽車網(wǎng)絡(luò)安全的工程標(biāo)準(zhǔn)，為汽車網(wǎng)絡(luò)安全提供了指導(dǎo)。8.4.2國(guó)內(nèi)法規(guī)我國(guó)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》等法規(guī)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全功能提出了明確要求。8.4.3行業(yè)組織汽車網(wǎng)絡(luò)安全聯(lián)盟等組織，積極開(kāi)展汽車網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)研究，推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施。第9章數(shù)據(jù)融合與處理技術(shù)9.1數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理智能網(wǎng)聯(lián)汽車在運(yùn)行過(guò)程中，將產(chǎn)生海量的數(shù)據(jù)。本節(jié)主要介紹數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的過(guò)程。通過(guò)車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，對(duì)車輛本身及周圍環(huán)境的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，包括但不限于車輛狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)、交通信息等。對(duì)采集到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括數(shù)據(jù)清洗、去噪、歸一化等