《智能機器人評價規(guī)范》

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團體標準

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智能機器人評價規(guī)范

Evaluationspecificationforintelligentrobots

（征求意見稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

發(fā)布

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智能機器人評價規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了智能機器人硬件基礎(chǔ)、智能感知與處理和功能應(yīng)用等方面的技術(shù)要求。

本文件適用于智能機器人智能水平的評價。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T12643機器人與機器人裝備詞匯

GB/T28219智能家用電器通用技術(shù)要求

GB/T36530機器人與機器人裝備個人助理機器人的安全要求

3術(shù)語和定義

3.1智能intelligence

具有人類或類似人類智慧特征的能力。

注：人類或類似人類的智慧特征，表現(xiàn)為在實現(xiàn)某個目的的過程中，總會經(jīng)歷一個或多個的感知、決策、執(zhí)行的過

程或過程循環(huán)。并在其中通過不斷學(xué)習(xí)，提高自身實現(xiàn)目的的能力和實現(xiàn)目的的效率與效果;本標準認為，在

體現(xiàn)人類或類似人類的智慧特征上，感知、決策、執(zhí)行和在其中的學(xué)習(xí)的各項能力和過程具有不可或缺性。

[來源：GB/T28219—2018，3.1]

3.2自主能力autonomy

基于當(dāng)前狀態(tài)和感知信息，無人為干預(yù)的執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的能力。

[來源：GB/T12643—2013，2.2]

3.3機器人robot

具有兩個或者兩個以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運動以執(zhí)行預(yù)定任務(wù)

的執(zhí)行機構(gòu)。

[來源：GB/T36530—2018，3.2]

4硬件基礎(chǔ)

4.1續(xù)航

智能機器人續(xù)航應(yīng)滿足以下要求：

a)不使用電池的智能機器人沒有續(xù)航要求；

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b)可考慮持續(xù)工作時間、充電時間作為續(xù)航指標；

c)應(yīng)至少滿足一次完整工作任務(wù)需求。

4.2能耗

智能機器人的能耗應(yīng)滿足以下要求：

a)不應(yīng)低于相同類型的普通機器人的能耗水平；

b)應(yīng)考慮待機能耗和工作能耗；

c)可考慮單位時間所消耗的能量作為能耗指標。

4.3動力

智能機器人動力應(yīng)滿足使用環(huán)境要求，提供足夠的制動力。

5智能感知與處理

5.1數(shù)據(jù)采集

應(yīng)對以下數(shù)據(jù)采集方面的內(nèi)容進行評價：

a)數(shù)據(jù)采集對象的數(shù)量；

b)數(shù)據(jù)采集對象的類型。

5.2數(shù)據(jù)存儲

應(yīng)對數(shù)據(jù)存儲的以下內(nèi)容進行評價：

a)數(shù)據(jù)存儲的類型；

b)數(shù)據(jù)存儲的安全性；

c)數(shù)據(jù)存儲的容量。

5.3語音識別

語音識別應(yīng)對以下內(nèi)容進行評價：

a)所處理詞匯量；

b)被識別人群具體限及適用范圍；

c)被識別環(huán)境復(fù)雜程度；

d)準確率和精確度；

e)響應(yīng)時間。

5.4圖像視頻識別

圖像識別應(yīng)對以下內(nèi)容進行評價：

a)準確率和精確度；

b)平均識別速度。

5.5環(huán)境感知

環(huán)境感知應(yīng)對以下內(nèi)容進行評價：

a)感知類型；

b)響應(yīng)速度；

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c)準確率和精確度；

d)對非預(yù)期對象的識別；

e)對非預(yù)期干擾因素的識別；

f)能力的自主提升。

5.6自主學(xué)習(xí)

自主學(xué)習(xí)應(yīng)對以下內(nèi)容進行評價：

a)學(xué)習(xí)的內(nèi)容；

b)學(xué)習(xí)的范圍；

c)學(xué)習(xí)的速度；

d)學(xué)習(xí)的深度；

e)學(xué)習(xí)的廣度；

f)需要人工干預(yù)的程度；

g)學(xué)習(xí)結(jié)果對功能擴展的程度；

h)對非預(yù)期輸入信息的處理能力；

i)對非預(yù)期干擾因素的處理能力。

6功能應(yīng)用

6.1自主移動

6.1.1智能避障

智能避障應(yīng)對以下內(nèi)容進行評價：

a)環(huán)境要求；

b)能避開障礙物的類型和尺寸；

c)路線合理性；

d)通過時間。

6.1.2路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃應(yīng)對以下內(nèi)容進行評價：

a)場景要求；

b)響應(yīng)時間；

c)路線合理性；

d)準確性；

e)重復(fù)性。

6.2執(zhí)行任務(wù)

執(zhí)行任務(wù)能力應(yīng)對以下內(nèi)容進行評價：

a)可執(zhí)行任務(wù)的類型；

b)可執(zhí)行任務(wù)的數(shù)量；

c)同時執(zhí)行不同任務(wù)的能力；

d)執(zhí)行任務(wù)的響應(yīng)時間；

e)執(zhí)行任務(wù)的準確率和精確度；

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f)自我糾錯能力；

g)對非預(yù)期輸入信息的處理能力；

h)對非預(yù)期干擾因素的處理能力；

i)需