《智能生產(chǎn)線運行與維護》課件-項目3 智能生產(chǎn)線啟動及運行

智能生產(chǎn)線運行與維護項目3智能生產(chǎn)線啟動及運行任務(wù)3.1智能生產(chǎn)線的啟停任務(wù)3.2智能生產(chǎn)線訂單運行知識目標了解智能制造生產(chǎn)線啟動和停止步驟能力目標能完成智能生產(chǎn)線的啟動和停止操作智能產(chǎn)線開機前準備智能產(chǎn)線開機前準備請檢查各處螺栓、運動部件、安全防護裝置等是否完好；請接通經(jīng)過干燥過濾的氣源并保證氣壓穩(wěn)定；請確認周邊設(shè)備的狀態(tài)和周邊的環(huán)境，是否符合開機條件；開關(guān)機時要注意開關(guān)機順序；清理各設(shè)備雜質(zhì)；打掃衛(wèi)生，保持設(shè)備清潔。智能產(chǎn)線開機操作步驟1、上氣及關(guān)閉氣源打開總氣閥開關(guān)：逆時針旋轉(zhuǎn)總氣閥開關(guān)-逆時針旋轉(zhuǎn)皮帶線和機器人的氣源三聯(lián)件上氣開關(guān)，則環(huán)形皮帶線和機器人上氣成功。關(guān)閉氣源時，先關(guān)閉氣源三聯(lián)件上氣開關(guān)，然后關(guān)閉氣閥總開關(guān)。2、通電及斷電閉合總電源開關(guān)，給設(shè)備通電。閉合總控柜上的電源開關(guān)和空氣開關(guān)，給總控柜上電。給機器人電柜通電時，順時針旋轉(zhuǎn)機器人電柜上的電源開關(guān)，然后分別順時針旋轉(zhuǎn)機器人電柜和示教器上的急停按鈕，完成機器人通電。機器人電源開關(guān)與急停按鈕智能產(chǎn)線開機操作步驟2、通電及斷電加工中心、數(shù)控車床通電需逆時針旋轉(zhuǎn)總電開關(guān)，再按下加工中心和數(shù)控車床的開機鍵，然后順時針旋轉(zhuǎn)急停按鈕，操作加工中心電源按鈕完成通電。智能產(chǎn)線開機操作步驟2、通電及斷電智能產(chǎn)線控制系統(tǒng)通電，將總控開關(guān)順時針旋轉(zhuǎn)到ON，然后順時針旋轉(zhuǎn)操作臺急停即可完成智能產(chǎn)線控制系統(tǒng)的通電。斷電時，先按順序停止機器人、數(shù)控機床和加工中心的運行，關(guān)閉智能產(chǎn)線控制系統(tǒng)，然后斷開總控柜上的電源開關(guān)及空氣開關(guān)，最后關(guān)閉總電源開關(guān)。智能產(chǎn)線開機操作步驟3、程序調(diào)用行走機器人單元1）無報警狀態(tài)下解開行走機器人電柜和示教器上的急停旋鈕；2）旋轉(zhuǎn)示教器上的鑰匙，切換模式選擇，選中手動T1模式，再用鑰匙切換回菜單界面。3）先按下示教器右下方的菜單按鈕選擇顯示--變量列表--點擊面板上的JR1，選擇右邊的修改按鈕，左手按住示教器后面的使能按鈕不松，并點擊MOVE/MOVES到點按鈕，使機器人到達參考點位置，如下圖所示：4）確認回到參考點位置后切換到自動模式。5）點擊圖標加載程序，選擇編輯好的程序，然后加載：智能產(chǎn)線開機操作步驟3、程序調(diào)用行走機器人單元6）點擊面板左上方“關(guān)”的圖標，在彈出窗口中點擊“開”打開使能開關(guān)，將運行速度調(diào)至10%。7）點擊運行按鍵。8）機器人運行無事故報警后，可以適當(dāng)提高機器人運行速度。智能產(chǎn)線開機操作步驟3、程序調(diào)用加工中心單元1）檢查加工中心各項指標無異常后通電。通電后打開急停按鈕，按復(fù)位鍵。2）選擇程序并確認即可。其他機床操作基本相同。智能產(chǎn)線開機操作步驟4、智能產(chǎn)線軟件系統(tǒng)啟動軟件操作前置工作（1）給全部設(shè)備上電(開起云數(shù)控旁邊主機，檢查云數(shù)控是否進入桌面);（2）打開立體料倉WMS軟件，啟動(大致3-5min)后，輸入網(wǎng)址(locals..:8080)（3）查看視覺軟件是否啟動成功:（4）激光打碼機通電后，手動調(diào)節(jié)編輯打碼的內(nèi)容，切換到“繪碼”狀態(tài):（5）機器人、床子等程序加載:（6）啟動PLC及總控柜，排除報警等:（7）AGV小車移動至指定的起始點(第三個站點，等待呼叫);智能產(chǎn)線開機操作步驟4、智能產(chǎn)線軟件系統(tǒng)啟動（1）開機(首先打開severwindow軟件)，直至初始化成功(如有彈框,就關(guān)閉，直至網(wǎng)絡(luò)初始化成功);（2）打開DCAGENT軟件，等待左側(cè)的“正在嘗試初始化成功”變成一串編碼(期間如果有彈窗，就點擊“ok”),直到變成綠色:（3）打開SCADA軟件(總控軟件)，打開后對MES軟件進行訪問，登錄;（4）如關(guān)閉軟件，建議逆向關(guān)閉;智能產(chǎn)線開機操作步驟總控軟件SCADA首頁選項卡首頁主要提供機器人、分料機構(gòu)、提升機、頂升機構(gòu)、裝配臺、刻標機、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和七軸機器人的運行狀態(tài)以及各個設(shè)備在智能產(chǎn)線中的整體布局?？偪剀浖喗?、智能產(chǎn)線軟件系統(tǒng)啟動首頁選項卡1）連接PLC（斷開PLC）點擊按鈕，若軟件連接上PLC，紅色的停止?fàn)顟B(tài)會變成綠色的運行狀態(tài)。2）報警靜音（取消警報靜音）點擊報警靜音，總控PLC將屏蔽報警聲音。3）連鎖保護（連鎖解除）點擊連鎖保護后，當(dāng)安全保護線路信號觸發(fā)時，強制產(chǎn)線停止運行。以保證安全。4）WMS服務(wù)測試判斷SCADA提供給WMS的服務(wù)是否開啟。5）訪問MES系統(tǒng)點擊訪問MES系統(tǒng)時，會打開MES系統(tǒng)界面?？偪剀浖喗镽FID選項卡RFID界面顯示RFID的IP地址、端口號和連接狀態(tài)，在信息框的右邊顯示各個RFID的使用記錄，該記錄包括RFID標簽的，為了判斷RFID是否讀寫到芯片，可以看當(dāng)前時間是否有使用記錄。總控軟件簡介PLC手動選項卡手動PLC界面和首頁中的單元布局保持一致，針對每一個單元分為監(jiān)控和按鈕兩個模塊，監(jiān)控模塊是對單元內(nèi)每個機械結(jié)構(gòu)的監(jiān)控，綠色表示該機械結(jié)構(gòu)正處于的狀態(tài)，按鈕模塊是對各個機械結(jié)構(gòu)的控制，當(dāng)PLC處于手動狀態(tài)時，保持點擊對應(yīng)的按鈕，將會強制機械結(jié)構(gòu)執(zhí)行動作?？偪剀浖喗楣收匣謴?fù)選項卡在SCADA軟件的Debug(調(diào)試)中，可以看到各聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài):RFID、Gcode/send(下發(fā)G代碼)、0Rcode(打印二維碼),當(dāng)無法排除故障時,我們可以采用“重置數(shù)據(jù)庫”的方式，對已有的數(shù)據(jù)或狀態(tài)進行清除歸零。總控軟件簡介故障恢復(fù)選項卡

注意：該界面的功能無專業(yè)人員陪同勿進行任何操作?？偪剀浖喗楣收匣謴?fù)選項卡該界面可進行的操作如下表。倉儲請求入庫重新設(shè)置PLC的請求入庫信號出庫許可重新設(shè)置PLC的出庫許可信號相機獲取RFID信息獲取上次出庫讀取到的信息或重新讀取一次請求重新拍照重新設(shè)置PLC的請求拍照信號三維仿真刷新獲取服務(wù)狀態(tài)與SCADA待發(fā)送的消息數(shù)量MES重新啟動訂單重新解析當(dāng)前正在執(zhí)行的訂單，推送給WMS重置數(shù)據(jù)庫慎用，將數(shù)據(jù)庫還原到初始狀態(tài)PLC刷新獲取與PLC的連接狀態(tài)RFID請求讀對特定位置的RFID進行請求讀的操作總控軟件簡介智能產(chǎn)線開關(guān)機的一般步驟智能產(chǎn)線各設(shè)備開機的一般步驟打開氣源，上氣打開機器人、數(shù)控機床等設(shè)備模塊電源，通電打開機器人、數(shù)控機床等設(shè)備模塊系統(tǒng)，開機松各設(shè)備模塊急停按鈕打開產(chǎn)線控制系統(tǒng)總開關(guān)松產(chǎn)線總急停按鈕，并復(fù)位產(chǎn)線打開總控電腦并啟動產(chǎn)線軟件系統(tǒng)智能產(chǎn)線各設(shè)備關(guān)機的一般步驟關(guān)閉軟件系統(tǒng)和總控電腦按下產(chǎn)線控制系統(tǒng)急停按鈕關(guān)閉產(chǎn)線控制系統(tǒng)總開關(guān)待機器人停止運動，將機器人手動復(fù)位各設(shè)備模塊按急停按鈕，并關(guān)機各設(shè)備模塊斷電關(guān)閉氣源開關(guān)開關(guān)機基本為反向操作項目3智能生產(chǎn)線啟動及運行任務(wù)3.1智能生產(chǎn)線的啟停任務(wù)3.2智能生產(chǎn)線訂單運行（產(chǎn)線實訓(xùn)現(xiàn)場操作）能力目標能完成智能生產(chǎn)線的訂單派發(fā)智能生產(chǎn)線的訂單下發(fā)1、在啟動第二套及以后（第三、第四）的模式時，ABCD的半成品形成，必須經(jīng)過機器人上下料及機床加工（不進入裝配臺和參與打碼），然后回庫，此過程中，半成品形式為單一的；2、1個完整訂單的組成為A（毛坯）、B（毛坯）、C（毛坯）、D1（半成品）、E空盤，且此組合為唯一的。訂單在執(zhí)行過程中，出現(xiàn)故障，可以進行人工干涉調(diào)整，如無法調(diào)整，則手動取下全部料盤和物料重新入庫初始化，且刪除訂單，產(chǎn)線數(shù)據(jù)置零；3、在多個訂單的下發(fā)過程中，訂單是一個整體執(zhí)行