模塊五 大比例尺數(shù)字測(cè)圖- 徐洪峰-1735394188738

模塊五大比例尺數(shù)字測(cè)圖

徐洪峰任務(wù)四GNSS數(shù)字測(cè)圖

徐洪峰

123GNSS介紹RTK測(cè)圖流程CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置目錄of1334GNSS數(shù)據(jù)傳輸GNSS數(shù)字測(cè)圖一、GNSS介紹of294北斗系統(tǒng)中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2017年11月5日，中國(guó)第三代導(dǎo)航衛(wèi)星順利升空，它標(biāo)志著中國(guó)正式開(kāi)始建造“北斗”全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，中國(guó)計(jì)劃2012年左右，“北斗”系統(tǒng)將覆蓋亞太地區(qū)，2020年左右覆蓋全球。GNSS數(shù)字測(cè)圖一、GNSS介紹of295GPS系統(tǒng)為了滿(mǎn)足軍事部門(mén)和民用部門(mén)對(duì)連續(xù)實(shí)時(shí)和三維導(dǎo)航的迫切要求，1973年美國(guó)國(guó)防部便開(kāi)始組織海陸空三軍，共同研究建立新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的計(jì)劃。這就是目前所稱(chēng)的“授時(shí)與測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)/全球定位系統(tǒng)”（NavigationSystemTimingandRanging/GlobalPositioningSystem-NAVSTAR/GPS），而通常簡(jiǎn)稱(chēng)為“全球定位系統(tǒng)（GPS）”。GPS是利用衛(wèi)星發(fā)射的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位，相對(duì)于常規(guī)的測(cè)量手段來(lái)說(shuō)，這一新技術(shù)的主要特點(diǎn)如下：

◎測(cè)站間無(wú)須通視◎定位精度高

◎觀測(cè)時(shí)間短◎提供三維坐標(biāo)

◎操作簡(jiǎn)便◎全天候作業(yè)GNSS數(shù)字測(cè)圖一、GNSS介紹of296GPS的組成空間部分（GPS衛(wèi)星星座）地面監(jiān)控站（地面控制系統(tǒng)）用戶(hù)設(shè)備（GPS信號(hào)接收機(jī)）GNSS數(shù)字測(cè)圖一、GNSS介紹of297GPS系統(tǒng)空間部分GPS的空間部分是由空間運(yùn)行的多顆衛(wèi)星按一定的規(guī)則組成的GPS衛(wèi)星星座，由24顆GPS工作衛(wèi)星組成。這24顆衛(wèi)星在6個(gè)傾角為的軌道上繞地球運(yùn)行，各個(gè)軌道平面之間相距，軌道平均高度20200km。衛(wèi)星的運(yùn)行周期，即繞地球一周的時(shí)間約為12恒星時(shí)（11h58min）。GNSS數(shù)字測(cè)圖一、GNSS介紹of298GPS系統(tǒng)地面監(jiān)控站地面監(jiān)控部分由分布在全球的若干個(gè)跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成。跟蹤站又被分為一個(gè)主控站、五個(gè)監(jiān)控站和三個(gè)注入站。主控站配有大型計(jì)算機(jī)，用于收集數(shù)據(jù)、編算導(dǎo)航電文、診斷衛(wèi)星狀態(tài)和調(diào)度衛(wèi)星，并對(duì)地面監(jiān)控站實(shí)時(shí)全面控制，所有監(jiān)控站的數(shù)據(jù)都傳輸?shù)皆撜咎幚?；注入站的功能是?dāng)衛(wèi)星飛越注入站上空時(shí)，選取該衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過(guò)衛(wèi)星用導(dǎo)航電文發(fā)給用戶(hù)。監(jiān)控站的坐標(biāo)均已精確測(cè)定，各站都安裝有GPS接收機(jī)和原子鐘，其功能是為編算導(dǎo)航電文提供數(shù)據(jù)。GNSS數(shù)字測(cè)圖一、GNSS介紹of299GPS系統(tǒng)用戶(hù)設(shè)備用戶(hù)設(shè)備部分由GPS信號(hào)接收機(jī)、GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件及相應(yīng)的用戶(hù)設(shè)備所組成。其作用是接收、跟蹤、變換和測(cè)量GPS衛(wèi)星所發(fā)射的GPS信號(hào)，以達(dá)到導(dǎo)航和定位的目的。GNSS數(shù)字測(cè)圖一、GNSS介紹of2910GPS坐標(biāo)系統(tǒng)任何一項(xiàng)測(cè)量工作都需要一個(gè)特定的坐標(biāo)系統(tǒng)（基準(zhǔn)）。由于GPS是全球性的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其坐標(biāo)系統(tǒng)也必須是全球性的，根據(jù)國(guó)際協(xié)議確定，稱(chēng)為協(xié)議地球坐標(biāo)系（CoventionalTerrestrialsystem，簡(jiǎn)稱(chēng)CTS）。目前，GPS測(cè)量中使用的協(xié)議地球坐標(biāo)系稱(chēng)為1984年世界大地坐標(biāo)系（WGS-84）。GNSS數(shù)字測(cè)圖一、GNSS介紹of2911GLONASS系統(tǒng)

GLONASS是GLObalNAvigationSatelliteSystem(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的字頭縮寫(xiě)，是前蘇聯(lián)從80年代初開(kāi)始建設(shè)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測(cè)控制站和用戶(hù)設(shè)備三部分組成。現(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。GLONASS系統(tǒng)的衛(wèi)星星座由24顆衛(wèi)星組成，均勻分布在3個(gè)近圓形的軌道平面上，每個(gè)軌道面8顆衛(wèi)星，軌道高度19100公里，運(yùn)行周期11小時(shí)15分，軌道傾角64.8°。GNSS數(shù)字測(cè)圖一、GNSS介紹of2912GLONASS系統(tǒng)

GLONASS系統(tǒng)單點(diǎn)定位精度水平方向?yàn)?6m，垂直方向?yàn)?5m。整量質(zhì)量1400kg，設(shè)計(jì)軌道壽命5年。第一顆GLONASS衛(wèi)星于1982年10月12日發(fā)射升空。到目前為止,共發(fā)射了80余顆GLONASS衛(wèi)星，最近一次是2000年10月13日發(fā)射了三顆衛(wèi)星。截止2001年1月10日為止尚有10顆GLONASS衛(wèi)星正在運(yùn)行。為進(jìn)一步提高Glonass系統(tǒng)的定位能力，開(kāi)拓廣大的民用市場(chǎng)，俄政府計(jì)劃用4年時(shí)間將其更新為Glonass-M系統(tǒng)。GNSS數(shù)字測(cè)圖一、GNSS介紹of2913伽利略系統(tǒng)伽利略系統(tǒng)是世界上笫一個(gè)專(zhuān)門(mén)為民用目的設(shè)計(jì)的全球性衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，與現(xiàn)在普遍使用的GPS相比，它將更顯先進(jìn)、更加有效、更為可靠。它的總體思路具有四大特點(diǎn)：自成獨(dú)立體系；能與其它的GNSS系統(tǒng)兼容互動(dòng)；具備先進(jìn)性和競(jìng)爭(zhēng)能力；公開(kāi)進(jìn)行國(guó)際合作。歐洲伽利略系統(tǒng)是歐洲計(jì)劃建設(shè)的新一代民用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，按照規(guī)劃伽利略計(jì)劃將耗資約27億美元，系統(tǒng)由30顆衛(wèi)星組成，其中27顆衛(wèi)星為工作衛(wèi)星，3顆為候補(bǔ)衛(wèi)星。衛(wèi)星高度為24126公里，位于3個(gè)傾角為56度的軌道平面內(nèi)。該系統(tǒng)除了30顆中高度圓軌道衛(wèi)星外，還有2個(gè)地面控制中心。（正在建設(shè)中…）GNSS數(shù)字測(cè)圖一、GNSS介紹of2914測(cè)量前的準(zhǔn)備工作輸入點(diǎn)（輸入線(xiàn)）GNSS數(shù)字測(cè)圖二、RTK測(cè)圖流程of2915正式外業(yè)測(cè)量-架設(shè)基準(zhǔn)站GNSS數(shù)字測(cè)圖二、RTK測(cè)圖流程of2916正式外業(yè)測(cè)量-用手簿設(shè)置啟動(dòng)基準(zhǔn)站

建立工程、設(shè)置坐標(biāo)系GNSS數(shù)字測(cè)圖二、RTK測(cè)圖流程of2917正式外業(yè)測(cè)量-用手簿設(shè)置啟動(dòng)基準(zhǔn)站

連接藍(lán)牙GNSS數(shù)字測(cè)圖二、RTK測(cè)圖流程of2918正式外業(yè)測(cè)量-用手簿設(shè)置啟動(dòng)基準(zhǔn)站

啟動(dòng)基準(zhǔn)站GNSS數(shù)字測(cè)圖二、RTK測(cè)圖流程of2919正式外業(yè)測(cè)量-用手簿設(shè)置啟動(dòng)基準(zhǔn)站

啟動(dòng)基準(zhǔn)站GNSS數(shù)字測(cè)圖二、RTK測(cè)圖流程of2920正式外業(yè)測(cè)量-啟動(dòng)移動(dòng)站

設(shè)置與基準(zhǔn)站一致GNSS數(shù)字測(cè)圖二、RTK測(cè)圖流程of2921測(cè)量點(diǎn)

輸入點(diǎn)號(hào)和天線(xiàn)高GNSS數(shù)字測(cè)圖二、RTK測(cè)圖流程of2922點(diǎn)校正GNSS數(shù)字測(cè)圖二、RTK測(cè)圖流程of2923外業(yè)操作先把移動(dòng)手機(jī)SIM卡插入到儀器電池蓋下的SIM卡槽中，插上鋰電池。在主機(jī)液晶屏幕左下角，按一下“紅色電源鍵”開(kāi)機(jī)。主機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)進(jìn)入搜索衛(wèi)星階段，等待語(yǔ)音提示“鎖定了”，界面顯示單點(diǎn)定位，并且主機(jī)顯示屏上面出現(xiàn)手機(jī)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)后，便可開(kāi)始以下操作。藍(lán)牙連接與RTK模式連接藍(lán)牙操作相同。GNSS數(shù)字測(cè)圖三、CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置of2924GPRS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置連接SDCORS

GNSS數(shù)字測(cè)圖三、CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置of2925啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)

GNSS數(shù)字測(cè)圖三、CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置of2926啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)

CORS狀態(tài)下測(cè)量點(diǎn)和點(diǎn)校正與RTK模式相同GNSS數(shù)字測(cè)圖三、CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置of2927點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出：選擇顯示方式、導(dǎo)出的文件名和導(dǎo)出的文件類(lèi)型接受即可。成果導(dǎo)出：根據(jù)下一個(gè)任務(wù)所需要此任務(wù)的內(nèi)容而選擇，比如說(shuō)道路，在此任務(wù)所鍵入的道路，如果沒(méi)有放樣完但此任務(wù)內(nèi)容太多又不便于管理而需要新建一個(gè)任務(wù)，那么在新建的任務(wù)中就不需要再鍵入道路了，只需把上一個(gè)任務(wù)的道路導(dǎo)出到手簿內(nèi)存，再在新