《新型混合交通流環(huán)境下管控型邊緣計算設備技術要求》

ICS43.020

CCST40

團體標準

T/ITSxxxx-2022

新型混合交通流環(huán)境下管控型邊緣計算設

備技術要求

Technicalrequirementsfortrafficmanagementandcontrolmulti-edge

Computingdeviceinmixedtrafficenvironment

（征求意見稿）

（本草案完成時間：2022年2月）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。

2022-xx-xx發(fā)布2022-xx-xx實施

中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

T/ITSxxxx—20xx

T/ITSxxxx—20xx

目??次

前??言.............................................................................................................................................................II

1范圍...................................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件...............................................................................................................................................1

3術語、定義和縮略語.......................................................................................................................................1

4系統(tǒng)架構(gòu)...........................................................................................................................................................3

5設備功能...........................................................................................................................................................5

6管控型邊緣計算設備接口.............................................................................................................................39

7消息數(shù)據(jù)格式.................................................................................................................................................41

8消息隊列.........................................................................................................................................................43

9設備性能.........................................................................................................................錯誤！未定義書簽。

I

T/ITSxxxx—20xx

前??言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。

本文件由中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）提出并歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

II

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新型混合交通流環(huán)境下管控型邊緣計算設備技術要求

1范圍

本文件規(guī)定了管控型邊緣計算設備功能和接口要求。

本文件適用于城市與高速領域的智慧交通升級相關產(chǎn)品。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

YD/T3709-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術消息層技術要求

T/ITS0058-2017合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（第一階段）

T/ITS0118-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（第二階段）

T/ITS0135-2020基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容

T/ITS0117-2020合作式智能運輸系統(tǒng)RSU與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口規(guī)范

T/ITS0170-2021智能交通道路交通信號控制機接口技術要求

T/ITS0171-2021智能交通道路攝像機接口技術要求

T/ITS0172-2021智能交通毫米波雷達交通狀態(tài)檢測器接口技術要求

T/ITS0173-2021智能交通路側(cè)激光雷達接口技術要求

3術語、定義和縮略語

3.1術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1.1

交通管理與控制trafficmanagementandcontrol

1

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在幾乎不改變既有傳統(tǒng)交通基礎設施條件下，通過交通秩序管理、行車管理、慢行交通管理、擁堵

管理、特殊事件管理、信號控制、公交優(yōu)先控制、快速路管控等方面的技術手段，實現(xiàn)交通系統(tǒng)的安全、

有序、通暢和可持續(xù)發(fā)展等目標。

3.1.2

管控型邊緣計算設備trafficmanagementandcontrolmulti-edgecomputingdevice

串聯(lián)管控、感知、V2X通信，管控型邊緣計算設備（管控型MEC）根據(jù)感知設備和V2X通信設備上傳

的實時交通狀況制定交通管控策略，通過路側(cè)管控設備和V2X通信實現(xiàn)交通流管控和智能車輛個體級管

控。

3.1.2

融合型邊緣計算設備fusionsensingmulti-edgecomputingdevice

基于多傳感器（毫米波雷達、激光雷達、相機）數(shù)據(jù)進行融合感知的邊緣計算設備（融合型MEC）。

3.1.3

新型混合交通流mixedtraffic

包括了網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車、網(wǎng)聯(lián)車、常規(guī)車輛以及行人、非機動車的混合交通流。

3.1.4

車載單元on-boardunit

安裝在車輛上的可實現(xiàn)V2X通訊，支持V2X應用的硬件單元。

3.1.5

路側(cè)單元roadsideunit

安裝在路邊的可實現(xiàn)V2X通訊，支持V2X應用的硬件單元。

3.1.6

V2X

車載單元與其他設備通訊，包括但不限于車載單元之間通訊（V2V），車載單元與路側(cè)單元通訊

（V2I），車載單元與行人設備通訊（V2P），車載單元與網(wǎng)絡之間通訊（V2N）。

3.2縮略語

下列縮略語適用于本文件

MEC：邊緣計算設備（Multi-EdgeComputingDevice）

OBU：車載單元（On-BoardUnit）

2

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RSU:路側(cè)單元（RoadSideUnit）

V2X：車載單元與其他設備通訊（VehicleToEverything）

BSM：基本安全消息（BasicSafetyMessage）

RSI：路側(cè)交通信息（RoadSideInformation）

RSM：路側(cè)安全消息（RoadsideSafetyMessage）

VIR：車輛意圖和請求（VehicleIntentionAndRequest）

RSC：路側(cè)協(xié)調(diào)消息（RoadSideCoordination）

CLPMM：編隊管理消息（ConnectionlessPlatooningManagementMessage）

NTP：網(wǎng)絡時間協(xié)議（NetworkTimeProtocol）

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

OTA：空中下載技術（OverTheAir）

SSL：傳輸層安全性協(xié)議（SecureSocketLayer）

TCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProtocol）

UDP：用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UserDatagramProtocol）

MQTT：消息隊列遙測傳輸協(xié)議（MessageQueuingTelemetryTransport）

REST：表現(xiàn)層狀態(tài)轉(zhuǎn)移（RepresentationalStateTransfer）

RJ45：標準8位模塊化接口（RegisteredJack）

Mbps：傳輸速率單位（Millionbitspersecond）

USB：通用串行總線（UniversalSerialBus）

COM：串行通信接口（ComponentObjectMode）

SMA：射頻連接器（Sub-Miniature-A）

SATA：串行硬件驅(qū)動接口（SerialAdvancedTechnologyAttachment）

NGFF：主機接口方案（NextGenerationFormFactor）

4管控系統(tǒng)架構(gòu)

新型混合交通流環(huán)境下，管控系統(tǒng)架構(gòu)見圖1。其中實線代表本標準范圍內(nèi)接口，虛線代表本標準

范圍外接口。

3

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圖1管控系統(tǒng)架構(gòu)

管控系統(tǒng)架構(gòu)中各設備分別為：

——云平臺：車路協(xié)同云平臺，用于區(qū)域級策略制定和管理車路協(xié)同相關設備、應用、數(shù)據(jù)等；

——第三方平臺：包括公交調(diào)度平臺、特殊車輛監(jiān)管平臺、高精度地圖平臺在內(nèi)的其他平臺；

——路側(cè)邊緣計算設備：包括管控型MEC和融合型MEC；

——管控型MEC：根據(jù)實時交通狀況制定交通管控策略；

——融合型MEC：基于多個感知設備進行融合感知，提供實時感知數(shù)據(jù)；

——路側(cè)通信設施：包括RSU和蜂窩移動通信設施，提供PC5和Uu兩種通信接口；

——RSU：安裝在路邊的V2X通訊設備，能夠進行V2X直連通信；

——蜂窩移動通信設施：能夠通過基站進行V2X蜂窩網(wǎng)通信；

——路側(cè)感知設備：包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等，提供實時感知數(shù)據(jù)；

——路側(cè)管控設備：包括信號燈、可變情報板、智慧道釘?shù)嚷穫?cè)設備；

——車載終端：包括OBU、手機APP、車載HUD等終端設備。

涉及到的接口如下：

——接口1為第三方平臺到云平臺接口；

——接口2為云平臺到路側(cè)通信設施接口；

——接口3為路側(cè)通信設施到云平臺接口；

4

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——接口4為云平臺到路側(cè)邊緣計算設備接口；

——接口5為路側(cè)邊緣計算設備到云平臺接口；

——接口6為第三方平臺到路側(cè)邊緣計算設備接口；

——接口7為融合型MEC到管控型MEC接口；

——接口8為路側(cè)邊緣計算設備到路側(cè)通信設施接口；

——接口9為路側(cè)通信設施到路側(cè)邊緣計算設備接口；

——接口10為路側(cè)感知設備到路側(cè)邊緣計算設備接口；

——接口11為路側(cè)感知設備到路側(cè)通信設施接口；

——接口12為管控型MEC到路側(cè)管控設備接口；

——接口13為路側(cè)管控設備到管控型MEC接口；

——接口14為車載終端到路側(cè)通信設施接口；

——接口15為路側(cè)通信設施到車載終端接口；

——接口16為路側(cè)管控設備到路側(cè)通信設施接口；

——本標準范圍包括接口4、5、6、7、8、9、10、12、13。

5設備通用技術要求

5.1硬件接口配置要求

管控型MEC設備應當支持下列硬件接口接入：

——RJ45以太網(wǎng)，單個接口通信速率不低于1000Mbps；

——USB3.0接口；

——HDMI接口；

——COM串行通信接口，支持RS232或RS485；

——SMA，支持5G天線陣列；

——M.2/miniSATA或SATA接口；

——M.2NGFF接口。

5.2主體硬件要求

5

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管控型MEC應當具備以下硬件需求：

——16G以上內(nèi)存；

——具備8路結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理能力。

5.3時延要求

a）交通流優(yōu)化管控計算時延：

——非實時管控計算時延不大于5min；

——實時管控計算時延不大于200ms。

b）信息發(fā)布時延：

設備管控信息發(fā)布時延不大于100ms（時延計算方式是：從計算結(jié)果產(chǎn)生到終端完成信息接收）。

5.4數(shù)據(jù)儲存功能

系統(tǒng)盤和數(shù)據(jù)盤可分置，系統(tǒng)盤用于存放管控型MEC交通管控主程序、應用算法模塊及其配置參數(shù)，

采用工業(yè)級固態(tài)硬盤，儲存空間64G或以上；數(shù)據(jù)盤存儲管控應用待上傳數(shù)據(jù)及計算結(jié)果，采用工業(yè)級

固態(tài)或機械硬盤，儲存空間256G或以上。

系統(tǒng)盤和數(shù)據(jù)盤不分置時，應采用工業(yè)級固態(tài)硬盤，儲存空間256G或以上。支持本地或云平臺遠

程數(shù)據(jù)檢索，支持云平臺遠程調(diào)取和管控型MEC主動向云平臺上傳；支持儲存容量耗盡自動告警和過期

數(shù)據(jù)自動清理。

5.5設備管理功能

a）運維管理。支持通過本地和云平臺遠程兩種方式進行MEC設備管理，監(jiān)測管控型MEC設備CPU、

GPU、內(nèi)存等資源動態(tài)占用情況，以及配置以太網(wǎng)、串口等通信接口參數(shù)；MEC軟件及交通管控應用

上電自啟；支持對RSU、信號控制機等管控型MEC外接設備進行自動管理，按照產(chǎn)品手冊所述方式進

行外設運行狀態(tài)監(jiān)控和動態(tài)開關、增減外接設備；

b）管控應用及相關參數(shù)配置。實現(xiàn)管控型MEC各交通管控應用模塊運行狀態(tài)和參數(shù)展示。支持通

過云平臺進行管控型MEC應用及其配置參數(shù)的遠程增、刪、查、改操作，支持遠程控制交通管控應用

開始及停止運行，支持對外接設備進行遠程固件升級；

c）OTA更新。實現(xiàn)管控型MEC主程序、交通管控應用模塊以及模塊配置參數(shù)共三層面的遠程自動

OTA更新；更新期間新舊兩版本軟件雙備份，更新完成后無縫切換至新的程序或軟件模塊；建立OTA

更新失敗下自動回滾并告警機制；

6

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d）時鐘同步。支持NTP或GNSS等時間同步協(xié)議或技術；

e）日志。記錄管控型MEC軟件及算法程序活動及警告和錯誤信息，并周期性向云平臺打包上報，

其周期不大于24小時。日志應通過SSL鏈接，或使用其他方法加密后傳輸。

6設備管控功能技術要求

6.1管控功能分類

管控功能按應用場景分為五類，見表1。

表1管控功能分類

應用場景類型應用場景子類應用場景

主線可變限速

連續(xù)流（包括高速公路、快速路）管匝道控制

控動態(tài)專用道管控

施工區(qū)預警

交通管控單點信號優(yōu)化

干線信號協(xié)調(diào)（綠波通行）

間斷流（城市道路）管控路網(wǎng)信號協(xié)調(diào)

特殊車輛優(yōu)先通行（緊急車輛、公交等）

動態(tài)車道功能管控

路基車輛碰撞預警（包括前向碰撞、左轉(zhuǎn)輔

車輛碰撞預警

安全預警助等）

弱勢交通參與者碰撞預警路基弱勢交通參與者碰撞預警

動態(tài)高精度地圖服務

路側(cè)信息提醒闖紅燈預警

信息服務

“僵尸車”預警

汽車近場支付汽車近場支付

交通態(tài)勢監(jiān)管交通態(tài)勢預測

路側(cè)監(jiān)管網(wǎng)聯(lián)車管理

車輛監(jiān)管

兩客一危管理

綠波車速引導

路徑誘導

網(wǎng)聯(lián)車誘導

自動駕駛車輛軌跡點規(guī)劃

網(wǎng)聯(lián)車輔助

快速車道選擇

路基協(xié)作式換道

協(xié)作通行

路基協(xié)作式匯入

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路基協(xié)作式交叉口通行

路基協(xié)作式自動駕駛車輛“脫困”

車輛編隊車輛編隊駕駛引導

6.2管控功能技術要求

6.2.1主線可變限速

功能介紹

主線可變限速是指，管控型MEC通過判斷道路主線的綜合交通運行狀況（包括交通流量、交通車速

等）是否存在運行安全風險或者運行效率優(yōu)化，若存在時，應對主線的相關車輛進行誘導，提供建議的

通行速度輔助車輛通行等信息。本應用適用于高速公路和城市快速路的交通運行場景。主線可變限速功

能示意圖見圖2。

圖2主線可變限速功能示意圖

a）降低運行風險。當主線車輛在正常路段及分合流區(qū)段上運行時，按照已有固定車速行駛時，車

輛之間互相干擾易引發(fā)交通事故；

b）道路時空資源優(yōu)化。當主線車輛在正常路段及分合流區(qū)段上運行時，按照已有固定車速行駛時，

未能充分利用道路的時空資源，會造成交通延誤。

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、路側(cè)管控設備、RSU（可選）、車載終端（可

選）。

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

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——數(shù)據(jù)輸入：交通流數(shù)據(jù)、車輛目標數(shù)據(jù)（可選）、網(wǎng)聯(lián)車基本安全數(shù)據(jù)（可選）；

——數(shù)據(jù)輸出：可變限速方案、網(wǎng)聯(lián)車建議車速（可選）。

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-200km/h；

——交通流數(shù)據(jù)周期：30s；

——交通流感知精度≥95%；

——目標感知精度（可選）≤1.5m；

——通信距離（可選）≥150m；

——定位精度（可選）≤1.5m。

6.2.2匝道控制

功能介紹

匝道控制是指，管控型MEC根據(jù)高速主線、匝道車輛運行信息，利用信號燈、信息情報板等告知車

輛通行，實現(xiàn)平衡車道流量、主線車輛協(xié)調(diào)行駛、匯入間距管理、匝道車輛運行控制等，以顯著減小匯

入?yún)^(qū)事故率，提高車輛匯入效率和速度。本應用適用于高速公路和城市快速路的交通運行場景。匝道匯

入?yún)R出控制見圖3和圖4。

圖3匝道匯入

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圖4匝道匯出

包括以下主要場景：

a）匝道匯入。車輛從匝道匯入時，需完成變道，易引發(fā)車輛碰撞隱患。通過匝道車輛和主線車輛

的信息融合，利用路側(cè)RSU等，提醒匝道匯入相關車輛的調(diào)整速度；

b）匝道匯出。車輛從匝道匯出時，需完成變道，存在突然減速、停車等交通擁堵。通過匝道車輛

和主線車輛的信息融合，利用路側(cè)RSU等，提醒需要匝道匯出的相關車輛調(diào)整速度。

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、路側(cè)管控設備、RSU（可選）、車載終端（可

選）

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——數(shù)據(jù)輸入：交通流數(shù)據(jù)、匝道信號配時數(shù)據(jù)、車輛目標數(shù)據(jù)（可選）、網(wǎng)聯(lián)車基本安全數(shù)據(jù)（可

選）；

——數(shù)據(jù)輸出：信號配時優(yōu)化方案。

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-200km/h；

——交通流數(shù)據(jù)周期：30s；

——交通流感知精度≥95%；

——目標感知精度（可選）≤5m；

——通信距離（可選）≥150m；

——定位精度（可選）≤5m。

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6.2.3動態(tài)專用道管控

功能介紹

動態(tài)專用車道管控是指管控型MEC根據(jù)高速主線交通狀況，考慮主線車輛流量、不同車型的運行差

異及不同車道的運行差異，采用車型管控、時間管控及速度管控等方式將某條車道動態(tài)劃分給車輛通行，

以顯著提升車道的總體利用效率。本應用適用于高速公路和城市快速路的交通運行場景。動態(tài)專用道管

控功能示意圖見圖5。

圖5動態(tài)專用道管控功能示意圖

包括以下主要場景：

在客貨混行、人機混駕、大流量等運行環(huán)境下，受車輛動力性能或車輛運行控制效率等的差異影響，

車輛行駛速度存在差異，導致混行車輛互相影響，行駛效率低。

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、路側(cè)管控設備、RSU、車載終端

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——數(shù)據(jù)輸入：交通流數(shù)據(jù)、網(wǎng)聯(lián)車基本安全數(shù)據(jù)、車輛目標數(shù)據(jù)（可選）

——數(shù)據(jù)輸出：動態(tài)專用車道管控方案、網(wǎng)聯(lián)車建議車道（可選）

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-200km/h；

——交通流數(shù)據(jù)周期：30s；

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——交通流感知精度≥95%；

——通信距離≥150m；

——定位精度≤1.5m；

——目標感知精度（可選）≤1.5m。

6.2.4施工區(qū)預警

功能介紹

施工檢修或者維護時，施工區(qū)使高速公路連續(xù)流收到人工阻隔，容易產(chǎn)生交通瓶頸，施工人員及途

徑車輛發(fā)生碰撞的風險較高。施工區(qū)預警服務能夠有效提升施工區(qū)附近的通行效率，降低車輛及施工人

員事故風險，提高施工區(qū)交通安全。本應用適用于高速公路和城市快速路的交通運行場景。施工區(qū)預警

功能示意圖見圖6。

圖6施工區(qū)預警功能示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括云平臺、路側(cè)感知設備（可選）、管控型MEC、路側(cè)管控設備、RSU（可選）、

車載終端（可選）

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

交通事件信息、路側(cè)安全信息（可選）

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——建議提示距離：1km，或500m，或200m；

——系統(tǒng)延遲≤200ms；

12

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——定位精度≤5m。

6.2.5單點信號優(yōu)化

功能介紹

單點信號控制又稱為點控制，指的是每個交叉口的交通信號控制只按照該交叉口的自身實際情況獨

立運行，不與鄰近的交叉口有任何聯(lián)系。管控型MEC根據(jù)交通運行狀態(tài)優(yōu)化調(diào)整信號控制參數(shù)，達到較

好的信號控制水平，提高交叉口通行效率。單點信號控制示意圖見圖7。

圖7單點信號控制示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、路側(cè)管控設備、RSU（可選）、車載終端（可

選）

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——數(shù)據(jù)輸入：交通流數(shù)據(jù)、交叉口信號配時數(shù)據(jù)、車輛目標數(shù)據(jù)（可選）、網(wǎng)聯(lián)車基本安全數(shù)據(jù)

（可選）；

——數(shù)據(jù)輸出：信號配時優(yōu)化方案。

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍0～80km/h；

——交通流數(shù)據(jù)周期：30s；

13

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——交通流感知精度≥95%；

——目標感知精度（可選）≤1.5m；

——定位精度（可選）≤1.5m。

6.2.6干線信號協(xié)調(diào)（綠波通行）

功能介紹

干線信號協(xié)調(diào)控制策略控制是為了減少車輛在各個交叉口的停車次數(shù)，提出一種各路口間相互協(xié)調(diào)

的配時方案。主要基于綠波的概念，相鄰交叉路口執(zhí)行相同的信號控制周期，主干道相位的綠燈開啟時

間相位差錯開一定的時間，交叉口的次道在一定程度上服從主干道上的交通。當車輛在主干道上行駛時，

通過干線協(xié)調(diào)控制使得車輛在通過干線交叉口時盡量少停車地通過交叉口，提高車輛行車速度和道路通

行能力，確保道路暢通，減少車輛在行駛過程中的延誤時間。干線信號協(xié)調(diào)控制示意圖見圖8。

圖8干線信號協(xié)調(diào)控制示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、邊緣計算設備、管控型MEC、RSU（路側(cè)單元）、車載終端

（可選）

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——數(shù)據(jù)輸入：交通流數(shù)據(jù)、交叉口信號配時數(shù)據(jù)、車輛目標數(shù)據(jù)（可選）、網(wǎng)聯(lián)車基本安全數(shù)據(jù)

（可選）；

——數(shù)據(jù)輸出：信號配時優(yōu)化方案。

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技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍0～80km/h；

——交通流數(shù)據(jù)周期：30s

——交通流感知精度≥95%；

——目標感知精度（可選）≤1.5m；

——定位精度（可選）≤1.5m。

6.2.7路網(wǎng)信號協(xié)調(diào)

功能介紹

路網(wǎng)信號協(xié)調(diào)控制是將整個區(qū)域中所有的信號交叉口作為協(xié)調(diào)控制的對象，控制區(qū)內(nèi)各交通信號均

受中心指揮室的集中控制，使得區(qū)域內(nèi)的各個車輛在通過交叉口時所產(chǎn)生的總損失包括延誤、停車次數(shù)、

油耗等最小或使區(qū)域內(nèi)交通網(wǎng)絡的通行能力最大。路網(wǎng)信號協(xié)調(diào)控制示意圖見圖9。

圖9路網(wǎng)信號協(xié)調(diào)控制示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括云平臺、路側(cè)感知設備、管控型MEC、路側(cè)管控設備、RSU（可選）、車載

終端（可選）

數(shù)據(jù)條件

15

T/ITSxxxx—20xx

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——數(shù)據(jù)輸入：交通流數(shù)據(jù)、交叉口信號配時數(shù)據(jù)、車輛目標數(shù)據(jù)（可選）、網(wǎng)聯(lián)車基本安全數(shù)據(jù)

（可選）；

——數(shù)據(jù)輸出：信號配時優(yōu)化方案。

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍0～80km/h；

——交通流數(shù)據(jù)周期：30s；

——交通流感知精度≥95%；

——目標感知精度（可選）≤1.5m；

——定位精度（可選）≤1.5m。

6.2.8特殊車輛優(yōu)先通行（緊急車輛、公交等）

功能介紹

特殊車輛優(yōu)先通行是指，管控型MEC根據(jù)特殊車輛的到達情況，計算出合適的信號相位，為其提供

優(yōu)先通行便利，并提供交叉口距離信息、交叉口信號信息、建議車速等信息。特殊車輛優(yōu)先通行示意圖

見圖10。

圖10特殊車輛優(yōu)先通行示意圖

設備需求

16

T/ITSxxxx—20xx

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、路側(cè)管控設備、RSU、車載終端

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——數(shù)據(jù)輸入：交通流數(shù)據(jù)、交叉口信號配時數(shù)據(jù)、網(wǎng)聯(lián)車基本安全數(shù)據(jù)、車輛目標數(shù)據(jù)（可選）；

——數(shù)據(jù)輸出：信號配時優(yōu)化方案、緊急車輛建議車速（可選）。

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0～120km/h；

——數(shù)據(jù)頻率：V2N通信1~3s；V2I通信≥10Hz；

——系統(tǒng)延遲≤200ms；

——通信距離：≥200米；

——定位精度：對于L0~L2級車輛，定位精度為亞米級；對于L3~L5級車輛，定位精度為厘米級；

——可靠性：對于L0~L2級車輛，可靠性≥90%；對于L3~L5級車輛，可靠性≥99.9%；

——交通流感知精度≥95%；

——目標感知精度（可選）≤0.5m。

6.2.9動態(tài)車道功能管控

功能介紹

動態(tài)車道功能管控主要為管控型MEC根據(jù)實時交通狀況對路段車道行駛方向的的動態(tài)管理、對交叉

口進口道的功能的動態(tài)管理、以及對于車道方向的綜合管控。動態(tài)車道功能管控示意圖見圖11。

17

T/ITSxxxx—20xx

圖11動態(tài)車道功能管控示意圖

動態(tài)車道功能管控具體有：

a）通過路側(cè)感知設備對各車道方向流量進行統(tǒng)計計算，并預測后續(xù)流量情況，將流量較小車道方

向可以分配給大流量方向；

b）對于交叉口各進口進行信號配時設計，及時誘導車流通過，并且根據(jù)流量將信號配時實施調(diào)整；

c）同時車道方向以及信號配時因素，進行綜合計算，實現(xiàn)車道的動態(tài)可控與實時調(diào)整；

d）設置可變情報板，實時發(fā)布當前車道信息，提醒行駛車輛注意車道方向等。

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、路側(cè)管控設備、RSU（可選）、車載終端（可

選）

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——數(shù)據(jù)輸入：交通流數(shù)據(jù)、交叉口信號配時數(shù)據(jù)、車輛目標數(shù)據(jù)（可選）、網(wǎng)聯(lián)車基本安全數(shù)據(jù)

（可選）；

——數(shù)據(jù)輸出：車道功能方案。

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-80km/h；

18

T/ITSxxxx—20xx

——交通流數(shù)據(jù)周期：30s；

——交通流感知精度≥95%；

——目標感知精度（可選）≤1.5m；

——定位精度（可選）≤1.5m。

6.2.10路基車輛碰撞預警（包括前向碰撞、左轉(zhuǎn)輔助等）

功能介紹

路基車輛碰撞預警是指，路側(cè)邊緣計算設備判斷主車與前方行駛的背景車輛是否存在碰撞風險，若

存在風險時，應對主車進行預警，提供背景車輛位置、建議車速、航向角等信息。本應用適用于城市道

路的碰撞風險預警。路基車輛碰撞預警示意圖見圖12。

圖12路基車輛碰撞預警示意圖

包括以下主要場景：

a）前向碰撞預警。當背景車輛位于主車碰撞潛在危險區(qū)域內(nèi)，且與主車行進道路前方平行時，可

能發(fā)生前向碰撞；

b）左轉(zhuǎn)輔助。當左轉(zhuǎn)車輛位于主車碰撞潛在危險區(qū)域內(nèi)，且行進方向與主車行進方向存在交叉點

時，可能發(fā)生左轉(zhuǎn)輔助。

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、RSU、車載終端

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——數(shù)據(jù)輸入：網(wǎng)聯(lián)車基本安全數(shù)據(jù)、車輛目標數(shù)據(jù)；

19

T/ITSxxxx—20xx

——數(shù)據(jù)輸出：路側(cè)安全信息。

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-80km/h；

——通信距離≥150m；

——數(shù)據(jù)頻率≥10Hz；

——系統(tǒng)延遲≤200ms；

——目標感知精度≤1.5m；

——定位精度≤1.5m。

6.2.11路基弱勢交通參與者碰撞預警

功能介紹

路基弱勢交通參與者碰撞預警是指，路側(cè)邊緣計算設備判斷主車與周邊行人或其他弱勢交通參與者

（包括自行車、電動自行車等）是否存在碰撞風險，若存在風險時，應對主車進行預警，提供弱勢交通

參與者位置、建議車速、制動措施等信息。本應用適用于城市道路的碰撞風險預警。路基弱勢交通參與

者碰撞預警示意圖見圖13。

圖13路基弱勢交通參與者碰撞預警示意圖

包括以下主要場景：

a）正向碰撞預警。當弱勢交通參與者位于主車碰撞潛在危險區(qū)域內(nèi)，且行進方向與主車行進方向

存在交點時，可能發(fā)生正向碰撞；

b）側(cè)向碰撞預警。當弱勢交通參與者位于主車碰撞潛在危險區(qū)域內(nèi)，且行進方向與主車行進方向

平行時，可能發(fā)生側(cè)向碰撞；

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T/ITSxxxx—20xx

c）倒車碰撞預警。當主車進行倒車操作時，弱勢交通參與者從主車側(cè)后方出現(xiàn)，由于視線遮擋等

原因，可能發(fā)生倒車碰撞。

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、RSU、車載終端

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——輸入：網(wǎng)聯(lián)車基本安全數(shù)據(jù)、弱勢交通參與者目標數(shù)據(jù)；

——輸出：路側(cè)安全信息。

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-80km/h；

——通信距離≥150m；

——數(shù)據(jù)頻率≥10Hz；

——系統(tǒng)延遲≤200ms；

——目標感知精度≤1.5m；

——定位精度≤1.5m。

6.2.12動態(tài)高精度地圖服務

功能介紹

高精地圖服務功能是指，路側(cè)邊緣設備對于實時動態(tài)目標（人、車等）進行高精度定位，結(jié)合高精

度靜態(tài)因素（道路基礎設施等），通過管控型MEC將完整的動態(tài)信息實時傳達給車輛，讓車輛或駕駛員

提前預知前方出現(xiàn)的可能影響駕駛策略的情況。動態(tài)高精度地圖服務示意圖如圖14。

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圖14動態(tài)高精度地圖服務示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、RSU、車載終端

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

車輛目標數(shù)據(jù)、弱勢交通參與者目標數(shù)據(jù)、網(wǎng)聯(lián)車輛基本安全數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

高精度位置信息精度要求：靜態(tài)及低速（小于60km/h）水平精度偏差小于5cm，靜態(tài)及低速（小于

60km/h）高程精度偏差小于10CM，高速動態(tài)（大于120km/h）水平精度偏差小于40cm，高速動態(tài)（大

于120km/h）高程精度偏差小于100CM；

最低偏差保證率：城市無直接遮擋環(huán)境下：99%；郊區(qū)無直接遮擋環(huán)境下：99%；城市有復雜立體交

叉橋連續(xù)遮擋：90%最大偏差小于1m；無衛(wèi)星信號慣性導航偏差小于1%（偏差值：行駛距離）；信號

重新鎖定小于1s；

數(shù)據(jù)頻率≥10Hz。

6.2.13闖紅燈預警

功能介紹

闖紅燈預警功能是指，通過路側(cè)感知設備獲取實時交通狀態(tài)，對于臨近交叉口的網(wǎng)聯(lián)車輛，管控型

MEC根據(jù)前車運行狀況、當前信號燈狀態(tài)、交通流情況以及本車速度判斷是否對車輛發(fā)出預警。并通過

RSU及時將預警信息發(fā)送至車輛。闖紅燈預警示意圖見圖15。注：該應用需考慮交通狀況及前發(fā)車輛運

行狀況。

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圖15闖紅燈預警示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、路側(cè)管控設備、RSU、車載終端

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——數(shù)據(jù)輸入：網(wǎng)聯(lián)車基本安全數(shù)據(jù)、車輛目標數(shù)據(jù)、交叉口信號配時數(shù)據(jù)；

——數(shù)據(jù)輸出：路側(cè)安全信息。

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-80km/h；

——通信距離≥150m；

——數(shù)據(jù)頻率≥10Hz；

——系統(tǒng)延遲≤200ms；

——目標感知精度≤1.5m；

——定位精度≤1.5m。

6.2.14“僵尸車”預警

功能介紹

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“僵尸車”預警是指，在自動駕駛車輛在運行過程中，依靠路側(cè)感知設備對“僵尸車”進行識別，

當車輛處于RSU設備的通信范圍內(nèi)時，通過RSU設備將“僵尸車”信息發(fā)送給自動駕駛車輛。車輛的自動

駕駛系統(tǒng)可根據(jù)這些信息規(guī)劃最佳路徑，從而實現(xiàn)自動駕駛車輛安全高效的通過?！敖┦嚒鳖A警示意

圖如圖16。

圖16“僵尸車”預警示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、路側(cè)管控設備、RSU、車載終端

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——數(shù)據(jù)輸入：網(wǎng)聯(lián)車基本安全數(shù)據(jù)、車輛目標數(shù)據(jù)；

——數(shù)據(jù)輸出：路側(cè)安全信息。

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-120km/h；

——通信距離≥200m；

——數(shù)據(jù)頻率≥10Hz；

——系統(tǒng)延遲≤100ms；

——定位精度≤50cm。

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6.2.15汽車近場支付

功能介紹

汽車近場支付功能是指，汽車作為支付終端對所消費的商品或服務進行賬務支付的一種服務方式。

汽車通過V2X通信技術與路側(cè)單元（RSU作為受理終端）發(fā)生信息交互，間接向銀行金融機構(gòu)發(fā)送支付指

令，產(chǎn)生貨幣支付與資金轉(zhuǎn)移行為，從而實現(xiàn)車載支付功能。汽車近場支付功能示意圖如圖17。

圖17汽車近場支付功能示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、RSU、車載終端

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-120km/h；

——通信距離≥150m；

——數(shù)據(jù)頻率≥10Hz；

——系統(tǒng)延遲≤200ms。

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

網(wǎng)聯(lián)車基本安全信息、車輛支付信息、路側(cè)支付信息

6.2.16交通態(tài)勢預測

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功能介紹

交通態(tài)勢預測是指，通過路側(cè)感知設備實時采集交通數(shù)據(jù)，管控型MEC完成數(shù)據(jù)清洗、融合等預處

理工作，基于海量時空數(shù)據(jù)對路網(wǎng)時空狀態(tài)進行分析，并有效融合歷史交通規(guī)律和實時交通數(shù)據(jù)來預測

路網(wǎng)的運行態(tài)勢，從而優(yōu)化交通控制誘導策略制定，提高現(xiàn)有路網(wǎng)運行效率。本應用適用于城市道路、

高快速路的交通態(tài)勢預測。交通態(tài)勢預測功能示意圖如圖18。

圖18交通態(tài)勢預測功能示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括云平臺、路側(cè)感知設備、管控型MEC、RSU（可選）、車載終端（可選）

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——數(shù)據(jù)輸入：交通流數(shù)據(jù)、車輛目標數(shù)據(jù)（可選）、網(wǎng)聯(lián)車輛基本安全數(shù)據(jù)（可選）；

——數(shù)據(jù)輸出：交通流預測數(shù)據(jù)。

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——交通流數(shù)據(jù)周期：30s；

——交通流感知精度≥95%；

——目標感知精度（可選）≤5m；

——定位精度（可選）≤5m。

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6.2.17網(wǎng)聯(lián)車管理

功能介紹

網(wǎng)聯(lián)車管理是指，通過采集、傳輸、儲存網(wǎng)聯(lián)車軌跡數(shù)據(jù)，搭建云平臺實現(xiàn)對網(wǎng)聯(lián)車實時定位監(jiān)控、

歷史軌跡查詢、行駛區(qū)域報警等功能。網(wǎng)聯(lián)車管理功能示意圖如圖19。

圖19網(wǎng)聯(lián)車管理功能示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括云平臺、管控型MEC、RSU、車載終端

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

網(wǎng)聯(lián)車輛基本安全數(shù)據(jù)

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-120km/h；

——通信距離≥300m；

——數(shù)據(jù)頻率≥10Hz；

——系統(tǒng)延遲≤200ms；

——定位精度≤0.5m。

6.2.18兩客一危管理

功能介紹

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兩客一危管理是指，通過采集、傳輸、儲存車輛油壓、水溫、車速、位置等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對“兩客一

?！避囕v實時定位監(jiān)控、歷史軌跡查詢、行駛區(qū)域報警、能耗監(jiān)測、活動日志管理等功能。兩客一危管

理示意圖如圖20。

圖20兩客一危管理示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括云平臺、管控型MEC、RSU、車載終端

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

網(wǎng)聯(lián)車輛基本安全數(shù)據(jù)

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-120km/h；

——通信距離≥300m；

——數(shù)據(jù)頻率≥10Hz；

——系統(tǒng)延遲≤200ms；

——定位精度≤0.5m。

6.2.19綠波車速引導

功能介紹

綠波車速引導是指，通過采集特定路段的信號、實時交通狀況、網(wǎng)聯(lián)車輛實時位置等信息，結(jié)合干

線信號協(xié)調(diào)（綠波）方案給出該路段中車輛的建議行駛速度，使得按照引導車速駕駛的車輛可以少停車

地通過交叉口。綠波車速引導示意圖見圖21。

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圖21綠波車速引導示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、RSU、車載終端

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——數(shù)據(jù)輸入：網(wǎng)聯(lián)車基本安全數(shù)據(jù)、交通流數(shù)據(jù)、交叉口信號配時數(shù)據(jù)、車輛目標數(shù)據(jù)（可選）；

——數(shù)據(jù)輸出：網(wǎng)聯(lián)車建議車速。

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-120km/h；

——通信距離≥300m；

——數(shù)據(jù)頻率≥10Hz；

——系統(tǒng)延遲≤200ms；

——交通流感知精度≥95%；

——目標感知精度（可選）≤1.5m；

——定位精度≤1.5m。

6.2.20路徑誘導

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功能介紹

路徑誘導是指，通過路側(cè)感知設備采集交通流量、車輛平均速度等信息預測交通運輸系統(tǒng)狀況，為

網(wǎng)聯(lián)車輛提供路徑引導，促使車輛在最佳線路上行駛，節(jié)約出行時間。路徑誘導示意圖見圖22。

圖22路徑誘導示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括云平臺、路側(cè)感知設備、管控型MEC、RSU、車載終端

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——數(shù)據(jù)輸入：網(wǎng)聯(lián)車基本安全數(shù)據(jù)、車輛意圖和請求、交通流數(shù)據(jù)、交叉口信號配時數(shù)據(jù)、地圖

數(shù)據(jù)；

——數(shù)據(jù)輸出：網(wǎng)聯(lián)車建議路徑。

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-120km/h；

——通信距離≥300m；

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——數(shù)據(jù)頻率≥10Hz；

——系統(tǒng)延遲≤200ms；

——交通流感知精度≥95%；

——定位精度≤1.5m。

6.2.21自動駕駛車輛軌跡點規(guī)劃

功能介紹

自動駕駛車輛軌跡點規(guī)劃是指，通過采集車輛位置數(shù)據(jù)、車輛速度數(shù)據(jù)等信息，根據(jù)實時道路環(huán)境，

以軌跡點的方式，為具備自動駕駛功能的網(wǎng)聯(lián)車輛提供前方100米范圍內(nèi)的局域路徑規(guī)劃建議。自動駕

駛車輛軌跡點規(guī)劃示意圖見圖23。

圖23自動駕駛車輛軌跡點規(guī)劃示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、RSU、車載終端

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——數(shù)據(jù)輸入：自動駕駛車基本安全數(shù)據(jù)、車輛意圖和請求、車輛目標數(shù)據(jù)、交叉口信號配時數(shù)據(jù)、

地圖數(shù)據(jù)；

——數(shù)據(jù)輸出：自動駕駛車建議軌跡點。

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-120km/h；

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T/ITSxxxx—20xx

——通信距離≥300m；

——信號更新頻率≤10Hz；

——系統(tǒng)延遲≤200ms；

——感知目標精度≤0.5m；

——定位精度≤0.5m。

6.2.22快速車道選擇

功能介紹

快速車道選擇是指，根據(jù)實時車道級交通運行狀況和交通事件，結(jié)合網(wǎng)聯(lián)車意圖和請求，為每一輛

網(wǎng)聯(lián)車提供實時換道決策建議?？焖佘嚨肋x擇示意圖如圖24。

圖24快速車道選擇示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、RSU、車載終端

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——輸入：網(wǎng)聯(lián)車意圖和請求、網(wǎng)聯(lián)車基本安全信息、地圖數(shù)據(jù)、車輛目標數(shù)據(jù)；

——輸出：網(wǎng)聯(lián)車建議車道。

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T/ITSxxxx—20xx

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-120km/h；

——通信距離≥300m；

——信號更新頻率≤10Hz；

——系統(tǒng)延遲≤200ms；

——感知目標精度≤1.5m；

——定位精度≤1.5m。

6.2.23路基協(xié)作式換道

功能介紹

路基協(xié)作式換道是指，設備通過路側(cè)感知設備采集車輛的軌跡信息，管控型MEC根據(jù)網(wǎng)聯(lián)車意圖，

結(jié)合其他車輛軌跡預測結(jié)果，為網(wǎng)聯(lián)車輛提供換道建議，實現(xiàn)混合交通流下的車輛換道協(xié)同。路基協(xié)作

式換道示意圖見圖25。

圖25路基協(xié)作式換道示意圖

設備需求

實現(xiàn)該場景所需設備包括路側(cè)感知設備、管控型MEC、RSU、車載終端

數(shù)據(jù)條件

實現(xiàn)該場景的數(shù)據(jù)條件為：

——數(shù)據(jù)輸入：網(wǎng)聯(lián)車基本安全數(shù)據(jù)、車輛意圖和請求、車輛目標數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)；

——數(shù)據(jù)輸出：網(wǎng)聯(lián)車換道建議、建議車速。

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T/ITSxxxx—20xx

技術要求

實現(xiàn)該場景的技術要求為：

——車速范圍：0-200km/h；

——通信距離≥300m；

——數(shù)據(jù)頻率≥10Hz；

——系統(tǒng)延遲≤200ms；

——感知目標精度≤0.5m；

——定位精度≤0.5m。

6.2.24路基協(xié)作式匯入

功能介紹

路基協(xié)作式匯入是指，通過路側(cè)感知設備采集的匝道與主路車輛，管控型MEC根據(jù)網(wǎng)聯(lián)車意圖，結(jié)

合其他車輛軌跡預測結(jié)果，為網(wǎng)聯(lián)車輛提供換道建議和車速建議，實現(xiàn)車路協(xié)同車輛匯入。路基協(xié)作式