《工業(yè)機器人離線編程與仿真一體化教程》課件-項目七 RobotStudio在線功能

工業(yè)機器人離線編程與仿真一體化教程項目七RobotStudio在線功能RobotStudio在線功能任務(wù)1使用RobotStudio連接機器人任務(wù)2在線編輯RAPID程序任務(wù)3使用RobotStudio進行備份與恢復(fù)任務(wù)4在線文件傳送任務(wù)5其他在線功能一、任務(wù)目標①學(xué)會修改計算機IP地址；②掌握一鍵連接工業(yè)機器人的方法；二、學(xué)習(xí)內(nèi)容1.1修改計算機IP地址1.1修改計算機IP地址1.2一鍵連接工業(yè)機器人三、任務(wù)總結(jié)一、任務(wù)目標①掌握軟件請求寫權(quán)限和收回寫權(quán)限的方法；②學(xué)會在線編輯RAPID程序；二、學(xué)習(xí)內(nèi)容RobotStudio軟件與控制器在線連接后，即可在線修改工業(yè)機器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，包括RAPID程序、機器人參數(shù)等。在工業(yè)控制過程中，為了保證控制的穩(wěn)定性和安全性，控制器一般都設(shè)置有寫保護功能，即未經(jīng)允許不得寫入信息或修改信息。二、學(xué)習(xí)內(nèi)容二、學(xué)習(xí)內(nèi)容

所有修改完成后，為了保證系統(tǒng)安全性，可以通過單擊示教器的撤回按鈕或RobotStudio軟件中的收回寫權(quán)限命令撤回RobotStudio軟件與機器人控制器的寫權(quán)限2.2導(dǎo)入機器人周邊模型⑴依次選擇基本功能選項卡下的“導(dǎo)入模型庫”，具體操作如圖2-6所示；圖2-6選擇“導(dǎo)入模型庫”三、任務(wù)總結(jié)一、任務(wù)目標①學(xué)會創(chuàng)建機器人系統(tǒng)備份；②掌握從備份中恢復(fù)的方法；二、學(xué)習(xí)內(nèi)容3.1創(chuàng)建機器人系統(tǒng)備份

機器人系統(tǒng)備份屬于從計算機中讀取機器人系統(tǒng)當前的程序、參數(shù)等，因此無需進行寫權(quán)限的申請3.2從備份中恢復(fù)三、任務(wù)總結(jié)一、任務(wù)目標①掌握在線傳送文件的方法；二、學(xué)習(xí)內(nèi)容

在線傳送文件就是將文件在計算機端與控制器端進行互傳。文件傳輸前需要進行寫權(quán)限的授權(quán)，但需要讀者注意的是，在將文件從PC端傳輸至控制器時，必須確保傳輸?shù)奈募挠行?，以免造成系統(tǒng)故障二、學(xué)習(xí)內(nèi)容三、任務(wù)總結(jié)一、任務(wù)目標①學(xué)會在線監(jiān)控功能的使用；②學(xué)會在線管理示教器用戶操作權(quán)限；二、學(xué)習(xí)內(nèi)容RobotStudio在線功能非常強大，除了上述功能外，還會經(jīng)常用到在線監(jiān)控功能和在線管理示教器用戶操作權(quán)限。單擊控制器功能選項卡，單擊在線監(jiān)視器命令，即可進入在線監(jiān)控界面。在控制器功能選項卡下，單擊示教器查看器按鈕，此時軟件中會實時顯示真實示教器的界面二、學(xué)習(xí)內(nèi)容在機器人的管理中，為了避免用戶對示教器的誤操作導(dǎo)致機器人出現(xiàn)系統(tǒng)故障，影響機器人的正常運行