第十八講：氣動(dòng)元件

第十八講—?dú)鈩?dòng)元件

一、氣源系統(tǒng)及空氣凈化處理裝置氣源系統(tǒng)作為氣動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源，不僅要滿足系統(tǒng)對氣體壓力和流量的要求，而且要滿足系統(tǒng)及其應(yīng)用對象和作業(yè)環(huán)境對空氣質(zhì)量的要求。一般而言，氣源系統(tǒng)由氣壓發(fā)生裝置、空氣凈化及處理裝置、貯存裝置和傳送管道系統(tǒng)組成。第十八講—?dú)鈩?dòng)元件1、空壓機(jī)的工作原理活塞式空壓機(jī)第十八講—?dú)鈩?dòng)元件2

空氣凈化處理裝置壓縮空氣的凈化處理設(shè)備和裝置可分為兩類。一類為主管道凈化設(shè)備，主要包括:

后冷卻器;

大流量過濾器（包括除水、濾灰過濾器、除焦油過濾器、除油過濾器、除臭過濾器等）;

空氣干燥器（主要有冷凍式、吸附式兩種）;

貯氣罐等另一類為支管道凈化處理裝置，主要有;

小流量過濾器、排污器等。第十八講—?dú)鈩?dòng)元件

（一）、后冷卻器后冷卻器的作用是將空壓機(jī)排出的壓縮空氣溫度由120~170℃降至40~50℃，將大量水蒸汽和變質(zhì)油霧冷凝成液態(tài)水滴和油滴，以便將其清除。后冷卻器主要有風(fēng)冷式和水冷式兩種.第十八講—?dú)鈩?dòng)元件（二）、空氣過濾器作用---濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)、液態(tài)水滴、油滴等。主管路過濾器

主管路過濾器濾芯的過濾面積比普通過濾器大10倍。配管口徑50㎜以下的濾芯還帶有金屬骨架，故過濾器使用壽命長。第十八講—?dú)鈩?dòng)元件2．分水過濾器分水過濾器與減壓閥、油霧器一起稱為氣動(dòng)三聯(lián)件.

為無管化、模塊化、組合式元件.

是氣動(dòng)系統(tǒng)中不可缺少的輔助裝置。第十八講—?dú)鈩?dòng)元件

分水過濾器的主要性能指標(biāo)有:

流量特性、分水效率和過濾精度。流量特性:

指過濾器在一定的進(jìn)氣壓力下，其進(jìn)出口兩端壓力降與通過該元件中的標(biāo)準(zhǔn)流量之間的關(guān)系。

第十八講—?dú)鈩?dòng)元件3．油霧分離器油霧分離器可分離掉分水過濾器難以分離的氣狀溶膠油粒子及微粒。

濾芯采用超細(xì)纖維和玻璃纖維為主的多孔聚結(jié)式濾芯。第十八講—?dú)鈩?dòng)元件

空氣干燥器進(jìn)一步減少、排除空氣中的水分.

空氣干燥器有:

冷凍式、吸附式、

高分子隔膜式

及氣動(dòng)渦旋式。第十八講—?dú)鈩?dòng)元件

貯氣罐貯氣罐的作用是用來貯存一定容積的壓縮空氣.1.解決短時(shí)間內(nèi)用氣量大于空壓機(jī)供氣量的矛盾;2.在空壓機(jī)因故停機(jī)時(shí)，維持短時(shí)間供氣，以便采取措施保證氣動(dòng)設(shè)備安全；

3.消除系統(tǒng)壓力脈動(dòng);4.進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水分和油分。第十八講—?dú)鈩?dòng)元件二、氣動(dòng)執(zhí)行元件

氣動(dòng)執(zhí)行元件將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類。其中氣缸又分直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸和擺動(dòng)氣缸，用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)。氣馬達(dá)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第十八講—?dú)鈩?dòng)元件

二、常用氣缸的結(jié)構(gòu)原理

1．普通氣缸最常用的單桿雙作用普通氣缸的基本結(jié)構(gòu)與液壓缸相似，由缸筒、前后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成。第十八講—?dú)鈩?dòng)元件

2．變型氣缸

在普通氣缸的基礎(chǔ)上，改變或增加部分結(jié)構(gòu)，可派生發(fā)展出多種變型氣缸，如多工位氣缸、帶鎖氣缸、無桿氣缸、帶導(dǎo)桿氣缸和氣動(dòng)滑臺(tái)及帶閥氣缸等。

1）多工位氣缸多位氣缸采用多個(gè)普通氣缸的結(jié)構(gòu)串聯(lián)組合第十八講—?dú)鈩?dòng)元件第十八講—?dú)鈩?dòng)元件

2）帶鎖氣缸有制動(dòng)氣缸和帶端鎖氣缸兩種類型。制動(dòng)氣缸按制動(dòng)方式的不同，可分成:

彈簧制動(dòng)（排氣鎖）;

氣壓制動(dòng)（加壓鎖）;

彈簧＋氣壓制動(dòng)帶端鎖氣缸按鎖定機(jī)構(gòu)位置的不同分有:

桿側(cè)鎖、無桿側(cè)鎖和兩側(cè)鎖。制動(dòng)氣缸由氣缸部分和制動(dòng)裝置部分組合而成。第十八講—?dú)鈩?dòng)元件3）帶導(dǎo)桿氣缸和氣動(dòng)滑臺(tái)將與活塞桿平行的兩根導(dǎo)桿與氣缸組成一體。帶導(dǎo)桿氣缸結(jié)構(gòu)緊湊，導(dǎo)向精度高，能承受較大的橫向負(fù)載和力矩，多用于輸送線上工件的推出、提升和限位等。第十八講—?dú)鈩?dòng)元件

4）無桿氣缸

無桿氣缸沒有活塞桿.

它利用活塞直接或間接地驅(qū)動(dòng)缸筒上的滑塊，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng).

無桿氣缸占有的安裝空間也只有1.2L（L為滑塊行程），大大節(jié)省了安裝間，特別適用于小缸徑、長行程的場合，而且運(yùn)動(dòng)精度高，與其它氣缸組合方便。無桿氣缸有機(jī)械接觸式和磁性耦合式。

第十八講—?dú)鈩?dòng)元件機(jī)械接觸式無桿氣缸第十八講—?dú)鈩?dòng)元件磁性耦合無桿氣缸

磁性耦合無桿氣缸是靠活塞上的內(nèi)磁鐵和缸筒外滑塊上的外磁鐵，在高磁性的磁吸力作用下帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)。實(shí)際使用中一般對滑塊要加導(dǎo)向裝置，提高承受回轉(zhuǎn)力矩能力。

第十八講—?dú)鈩?dòng)元件

3．?dāng)[動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸是輸出軸在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。常見擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。

1）齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。第十八講—?dú)鈩?dòng)元件

2）葉片式擺動(dòng)氣缸葉片式擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)及工作原理與擺動(dòng)液壓缸類似。

4．氣動(dòng)手指氣動(dòng)手指也是一種變型氣缸。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)