貴州民族大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)與創(chuàng)新實(shí)踐》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，需要確定配合的類(lèi)型。已知一根軸和一個(gè)孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請(qǐng)問(wèn)該配合屬于哪種配合類(lèi)型？（）A.間隙配合B.過(guò)盈配合C.過(guò)渡配合D.以上都不是2、在一個(gè)數(shù)控加工中心，要加工一個(gè)復(fù)雜的零件輪廓，采用直線(xiàn)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)相結(jié)合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時(shí)應(yīng)考慮的刀具補(bǔ)償方式是？（）A.長(zhǎng)度補(bǔ)償B.半徑補(bǔ)償C.長(zhǎng)度和半徑補(bǔ)償D.不需要補(bǔ)償3、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應(yīng)力為100MPa，請(qǐng)問(wèn)螺紋的圈數(shù)至少應(yīng)為多少？（）A.5B.6C.7D.84、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)精確的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，以下哪種機(jī)構(gòu)最為合適？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.絲杠螺母機(jī)構(gòu)D.棘輪機(jī)構(gòu)5、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，需要將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸的轉(zhuǎn)速降低并增大扭矩輸出。以下哪種傳動(dòng)方式最適合？（）A.帶傳動(dòng)B.鏈傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了減小滾動(dòng)軸承的內(nèi)部摩擦力矩，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和極限轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇哪種類(lèi)型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承7、對(duì)于一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小帶輪直徑為100mm，大帶輪直徑為300mm，中心距為800mm，帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度約為多少？（）A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm8、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉(zhuǎn)速較高，為了減小多邊形效應(yīng)，應(yīng)采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距9、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中10、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm11、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行化學(xué)熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可12、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，且要求結(jié)構(gòu)緊湊，以下哪種傳動(dòng)方式較為合適？（）A.諧波傳動(dòng)B.擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)C.行星齒輪傳動(dòng)D.以上都是13、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經(jīng)常拆卸，且承受較大的軸向力，以下哪種螺紋連接更合適？（）A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接14、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)滾動(dòng)軸承來(lái)承受徑向和軸向的聯(lián)合載荷，并且轉(zhuǎn)速較高。以下哪種類(lèi)型的滾動(dòng)軸承最適合？（）A.向心球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承15、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤(pán)形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪等類(lèi)型16、在一臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸系中，為了減少軸的振動(dòng)和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會(huì)采用哪種類(lèi)型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承17、在機(jī)械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B(yǎng).淬火C.回火D.退火18、在機(jī)械加工中，為了改善已加工表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨19、某軸類(lèi)零件在工作時(shí)承受較大的交變載荷，為了提高其疲勞強(qiáng)度，應(yīng)采取的措施是（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火D.減小軸的長(zhǎng)度20、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行焊接工藝，若要求焊接接頭質(zhì)量高，應(yīng)選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以21、在機(jī)械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進(jìn)給速度D.選用粒度較細(xì)的砂輪22、在機(jī)械制造中，為了保證零件的加工質(zhì)量，需要對(duì)工藝系統(tǒng)進(jìn)行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤(rùn)滑液C.對(duì)機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱D.以上都是23、在機(jī)械傳動(dòng)中，帶傳動(dòng)的張緊裝置有多種形式。定期張緊裝置適用于：（）A.水平或接近水平的傳動(dòng)B.垂直或接近垂直的傳動(dòng)C.兩軸中心距較大的傳動(dòng)D.兩軸中心距較小的傳動(dòng)24、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請(qǐng)問(wèn)齒條的移動(dòng)速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min25、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)零件的不平衡？（）A.振動(dòng)分析B.溫度檢測(cè)C.噪聲檢測(cè)D.油液分析26、在機(jī)械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專(zhuān)用夾具，專(zhuān)用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)保證工件在加工過(guò)程中的定位準(zhǔn)確、夾緊可靠D.夾具的精度對(duì)加工精度沒(méi)有影響，只需要滿(mǎn)足工件的裝夾要求即可27、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的效率為0.95，齒輪傳動(dòng)的效率為0.97，鏈傳動(dòng)的效率為0.96，請(qǐng)問(wèn)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.9128、在一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N29、某機(jī)械系統(tǒng)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1440r/min，要求輸出轉(zhuǎn)速為360r/min，若采用一級(jí)齒輪減速傳動(dòng)，其傳動(dòng)比i應(yīng)為多少？（）A.2B.3C.4D.530、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應(yīng)：（）A.大于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對(duì)二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)沖壓模具的卸料裝置裝配圖，包括卸料板、卸料螺釘、彈簧等，標(biāo)注卸料力和行程。2、（本題5分）繪制一個(gè)鏜床鏜桿的裝配圖，包含鏜桿、鏜刀、導(dǎo)向套等部件，標(biāo)注尺寸和裝配精度。3、（本題5分）繪制一個(gè)齒輪減速器的裝配圖，標(biāo)注各部分的尺寸和技術(shù)要求。4、（本題5分）根據(jù)給定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，繪制其剖視圖和斷面圖，展示內(nèi)部結(jié)構(gòu)。5、（本題5分）按照給定的工作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，繪制一個(gè)間歇齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注齒輪的齒數(shù)、停歇時(shí)間和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中如何避免應(yīng)力集中，以及常見(jiàn)的避免應(yīng)力集中的結(jié)構(gòu)措施。2、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的材料選擇原則和方法，舉例說(shuō)明在不同工作條件下如何選擇合適的材料。3、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說(shuō)明螺紋連接的防松方法和原理，舉例說(shuō)明在不同振動(dòng)工況下應(yīng)選用的防松方式。4、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明滾動(dòng)軸承的類(lèi)型、特點(diǎn)及適用場(chǎng)合，舉例說(shuō)明在不同工況下如何選擇合適的滾動(dòng)軸承。5、（本題5分）闡述機(jī)械加工中定位誤差的產(chǎn)生原因和計(jì)算方法，并說(shuō)明如何通過(guò)合理的定位方式減小定位誤差。四、分析題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題