【MOOC】《自動(dòng)控制原理》(南京郵電大學(xué))章節(jié)期末中國(guó)大學(xué)慕課答案

【MOOC】《自動(dòng)控制原理》(南京郵電大學(xué))章節(jié)期末中國(guó)大學(xué)慕課答案

有些題目順序不一致，下載后按鍵盤(pán)ctrl+F進(jìn)行搜索1.自動(dòng)控制的一般概念第一章作業(yè)1.

電爐是用電阻絲加熱的，要求爐溫保持恒定。采用熱電偶測(cè)量溫度，轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，反饋輸入端與給定電壓比較，測(cè)量電壓信號(hào)與給定電壓信號(hào)反極性連接，實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋。（3分）二者的差值為偏差電壓，經(jīng)過(guò)放大和去驅(qū)直流電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器，帶動(dòng)調(diào)壓變壓器的可動(dòng)觸頭，改變供電電壓，從而調(diào)節(jié)爐溫。（3分）被控對(duì)象是電爐。被控量是爐溫，電動(dòng)機(jī)、減速器、調(diào)壓器是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，熱電偶是測(cè)量原件。（4分）2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第二章作業(yè)1.

2.

3.線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法第三章作業(yè)1.

2.

3.

4.

4.線性系統(tǒng)的根軌跡法第四章作業(yè)1.

2.

5.線性系統(tǒng)的頻域分析法第五章作業(yè)1.

2.

3.

4.

5.

6.線性系統(tǒng)的校正方法第六章作業(yè)1.

2.

3.

自動(dòng)控制原理試卷自動(dòng)控制原理1.單選題：

選項(xiàng)：

A、3

B、6

C、8

D、2

答案：【6】2.單選題：

選項(xiàng)：

A、1

B、2

C、3

D、0.5

答案：【0.5】3.單選題：

選項(xiàng)：

A、4.5

B、5.5

C、3.5

D、2.5

答案：【3.5】4.單選題：

選項(xiàng)：

A、0.3

B、0.5

C、0.6

D、1

答案：【0.6】5.單選題：關(guān)于線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性，下列不正確的是：

選項(xiàng)：

A、系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)；

B、系統(tǒng)的穩(wěn)定性與其初始條件有關(guān)；

C、系統(tǒng)的穩(wěn)定性與外加輸入無(wú)關(guān)；

D、系統(tǒng)的穩(wěn)定性只取決于系統(tǒng)的特征根，與系統(tǒng)的零點(diǎn)無(wú)關(guān)。

答案：【系統(tǒng)的穩(wěn)定性與其初始條件有關(guān)；】6.單選題：下列頻域性能指標(biāo)中，反映閉環(huán)頻域性能指標(biāo)的是

選項(xiàng)：

A、諧振峰值

B、相位裕量

C、增益裕量

D、截止頻率

答案：【諧振峰值】7.單選題：傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)

選項(xiàng)：

A、輸入信號(hào)

B、初始條件

C、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)

D、輸入信號(hào)和初始條件

答案：【系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)】8.單選題：

選項(xiàng)：

A、5

B、1.25

C、2.5

D、2

答案：【1.25】9.單選題：典型二階系統(tǒng)在欠阻尼工作狀態(tài)下，阻尼比越小，超調(diào)量越

選項(xiàng)：

A、大

B、小

C、短

D、長(zhǎng)

答案：【大】10.單選題：

選項(xiàng)：

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：【8】11.單選題：

選項(xiàng)：

A、0.5

B、1

C、1.5

D、2

答案：【1.5】12.單選題：

選項(xiàng)：

A、是

B、不是

C、無(wú)法判斷

D、無(wú)意義

答案：【不是】13.單選題：

選項(xiàng)：

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：【2】14.單選題：

選項(xiàng)：

A、-45

B、-15

C、-30

D、-60

答案：【-45】15.單選題：

選項(xiàng)：

A、0.707

B、1.414

C、1

D、2

答案：【0.707】16.單選題：

選項(xiàng)：

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：【4】17.單選題：交通路口信號(hào)燈是哪類控制系統(tǒng)

選項(xiàng)：

A、恒值控制系統(tǒng)

B、隨動(dòng)控制系統(tǒng)

C、程序控制系統(tǒng)

D、都不是

答案：【程序控制系統(tǒng)】18.單選題：在過(guò)阻尼和臨界阻尼的二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線中，______響應(yīng)具有最短的上升時(shí)間，響應(yīng)速度最快；

選項(xiàng)：

A、過(guò)阻尼

B、臨界阻尼

C、欠阻尼

D、無(wú)阻尼

答案：【臨界阻尼】19.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】20.單選題：關(guān)于奈氏穩(wěn)定判據(jù)及其輔助方程F(s)=1+G(s)H(s)，下列說(shuō)法不正確的是

選項(xiàng)：

A、F(s)的極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)；

B、F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)；

C、F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同；

D、F(s)的極點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)；

答案：【F(s)的極點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)；】21.單選題：

選項(xiàng)：

A、1

B、2

C、0.5

D、4

答案：【2】22.單選題：

選項(xiàng)：

A、K<18

B、K>81

C、K<81

D、K>18

答案：【K<81】23.單選題：

選項(xiàng)：

A、18<p=""><>

B、36<p=""><>

C、9<p=""><>

D、0<p=""><>

答案：【36<p=""><>】24.單選題：

選項(xiàng)：

A、(2,j0)

B、(-1,j0)

C、(1,j0)

D、(1,j)

答案：【(1,j0)】25.單選題：

選項(xiàng)：

A、[-3,0]

B、[-3,-1]

C、[-1,0]

D、[1,3]

答案：【[-3,-1]】26.單選題：

選項(xiàng)：

A、17.7度

B、27.7度

C、37.7度

D、25.7度

答案：【27.7度】27.單選題：

選項(xiàng)：

A、線性定常

B、線性時(shí)變

C、非線性系統(tǒng)

D、時(shí)變系統(tǒng)

答案：【非線性系統(tǒng)】28.單選題：

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】29.單選題：

選項(xiàng)：

A、46.8%

B、56.8%

C、66.8%

D、36.8%

答案：【56.8%】30.單選題：

選項(xiàng)：

A、超前校正

B、滯后校正

C、雙超前校正

D、滯后—超前校正

答案：【滯后—超前校正】31.單選題：

選項(xiàng)：

A、5

B、6

C、4

D、2

答案：【6】32.單選題：滯后校正時(shí)盡量使最大滯后角發(fā)生在系統(tǒng)的截止頻率處。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】33.單選題：校正時(shí)通常讓積分部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的低頻段，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】34.單選題：當(dāng)系統(tǒng)的截止頻率和相角裕度都低于性能指標(biāo)要求時(shí)，可以考慮串聯(lián)超前校正。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】35.單選題：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差趨于∞，說(shuō)明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】36.單選題：對(duì)于最小相位系統(tǒng)，只有當(dāng)相角裕度和幅值裕度都是正值時(shí)，系統(tǒng)才是穩(wěn)定。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】37.單選題：開(kāi)環(huán)頻率特性的高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的復(fù)雜性和噪聲抑制性能。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】38.單選題：典型二階欠阻尼系統(tǒng)的極點(diǎn)為-a+bi和-a-bi(a>0，b>0)。當(dāng)b不變，a增大時(shí)，則該系統(tǒng)自然頻率增加，阻尼比減小。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】39.單選題：在反饋控制系統(tǒng)中，設(shè)置串聯(lián)積分環(huán)節(jié)可以消除或減小擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】40.單選題：遲后校正使用前提：原系統(tǒng)已具備滿意的動(dòng)態(tài)性能，僅穩(wěn)態(tài)性能不滿足指標(biāo)要求。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】41.單選題：遲后校正利用高頻幅值衰減的特性，以降低系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)截止頻率，提高系統(tǒng)的相角裕度。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】42.單選題：調(diào)速系統(tǒng)對(duì)平穩(wěn)性和穩(wěn)態(tài)精度要求較高，隨動(dòng)系統(tǒng)則側(cè)重于快速性要求。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】43.單選題：PID控制中，常將微分部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的低頻段，提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】44.單選題：PID控制中，常將積分部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的中頻段，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】45.單選題：如果三階系統(tǒng)的一對(duì)主導(dǎo)極點(diǎn)的實(shí)部絕對(duì)值小于第三個(gè)極點(diǎn)實(shí)部絕對(duì)值的0.1，那么，此三階系統(tǒng)可由主導(dǎo)極點(diǎn)決定對(duì)應(yīng)二階系統(tǒng)來(lái)近似。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】46.單選題：若增加合適的位于虛軸左側(cè)的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，既可以增加穩(wěn)定裕度又可以提高快速性。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】47.單選題：系統(tǒng)開(kāi)環(huán)截止頻率的大小決定系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的快速性，且截止頻率愈小，系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間愈短。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】48.單選題：奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對(duì)于非最小相位系統(tǒng)是不適用的。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】49.單選題：閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)是穩(wěn)定的實(shí)極點(diǎn)，則階躍響應(yīng)是無(wú)超調(diào)的。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】50.單選題：一階微分環(huán)節(jié)與一階慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻曲線關(guān)于0dB對(duì)稱。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】51.單選題：對(duì)于穩(wěn)定的二階系統(tǒng)，隨著開(kāi)環(huán)增益的增大，系統(tǒng)的阻尼系數(shù)和超調(diào)量均增大。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】52.單選題：系統(tǒng)的頻率特性可以用來(lái)評(píng)價(jià)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)數(shù)度及動(dòng)態(tài)品質(zhì)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】53.單選題：在串聯(lián)校正中，增加積分環(huán)節(jié)可以克服靜差，但會(huì)使得系統(tǒng)變慢。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】54.單選題：系統(tǒng)的模態(tài)由微分方程的特解和通解確定。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】55.單選題：

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】56.單選題：

選項(xiàng)：

A、正確

B