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基于高光譜遙感技術(shù)的衛(wèi)星凝視系統(tǒng)及相關(guān)應(yīng)用Satellitepositioningsystembasedonhyperspectralremotesensingtechnologyanditsapplication項目概述高光譜遙感是當(dāng)前遙感技術(shù)的前沿領(lǐng)域,它利用大量較窄的電磁波波段從被測物獲得有關(guān)數(shù)據(jù),包含了豐富的空間、輻射和光譜三重信息。高光譜遙感的出現(xiàn)是遙感界的一場革命,它使本來在寬波段遙感中不可探測的物質(zhì),在高光譜遙感中能被探測?;诟吖庾V遙感技術(shù)的衛(wèi)星凝視系統(tǒng)及相關(guān)應(yīng)用主要是運(yùn)用高光譜遙感技術(shù)中的得光譜信息,可與用于解決民用衛(wèi)星定位所不能解決的問題。如被測物的精準(zhǔn)定位、環(huán)境偵測,以及針對路面及被測物的成分、性狀分析等。項目概述項目所依據(jù)技術(shù)原理、主要技術(shù)與性能指標(biāo)?測區(qū)域平臺
衛(wèi)星具有凝視、區(qū)域和機(jī)動巡查三種工作模式,根。采用高速信號調(diào)制技術(shù)和高增益點(diǎn)波束天線,實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域的高頻連續(xù)觀測。軌道高度36000km數(shù)傳每秒300兆定位東經(jīng)110度的赤道上空壽命8年姿態(tài)穩(wěn)定度2*10-4度每秒項目所依據(jù)技術(shù)原理、主要技術(shù)與性能指標(biāo)?高光譜載荷能夠獲得整個可見光,近紅外、短波紅外、熱紅外波段的多而很窄的連續(xù)光譜波段。波載荷段數(shù)多至幾十甚至數(shù)百個,波段間隔在納米級內(nèi)。精細(xì)的圖像分析、光譜分析和苛刻的使用環(huán)境要求光譜成像儀具有高光譜分辨率和空間分辨率,從而不僅可以獲得觀測目標(biāo)空間形貌信息,還可以得到每個像素對應(yīng)的物質(zhì)的光譜結(jié)構(gòu),有助于在復(fù)雜環(huán)境中區(qū)分、識別目標(biāo)。光譜范圍420-1000nm帶寬(FWHM)5nm@420nm20nm@1000nm調(diào)制精度FWHM/10調(diào)制分辨率1nm地面像元分辨率(m)±8°幅寬(星下點(diǎn))可見光近紅外通道:500km中波紅外通道:400km可見光近紅外通道信噪比(SNR)/dB優(yōu)于46(太陽高度角80反射率0.8)優(yōu)于23(太陽高度角10反射率0.05)中波紅外通道噪聲等效溫差(NETD)/dB0.2K@350K團(tuán)隊介紹TeamIntroduction黃耀歡田豐高安來張貝貝聯(lián)合創(chuàng)始人聯(lián)合創(chuàng)始人聯(lián)合創(chuàng)始人聯(lián)合創(chuàng)始人中科院地理資源所數(shù)清華大學(xué)中國科學(xué)院地理資源所中國礦業(yè)大學(xué)據(jù)中心微電子所碩士碩士地球科學(xué)與測繪工程博士后/副教授Bosch軟件工程師學(xué)院博士ESP資深算法工程師現(xiàn)存痛點(diǎn)·1Presentdefect共享電車定位及檢測隨著共享經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,以及電動汽車的升級,共享電車有大量普及的趨勢。例如上汽集團(tuán)的共享電車EVCARD,已經(jīng)開始了上海地區(qū)的運(yùn)營。然而隨著首批一萬五千輛的EVCARD的上線,定位不精確導(dǎo)致的問題頻頻發(fā)生。由于GPS給民用接口的使用權(quán)限僅為二級權(quán)限,精確度在10米以內(nèi),加上延遲以及算法的原因,誤差在此基礎(chǔ)上會有進(jìn)一步的擴(kuò)大。部分用戶使用過后亂停亂放以及沒有停到專用充電區(qū)內(nèi),而因?yàn)槎ㄎ徽`差,工作人員無法快速的找到電動汽車進(jìn)行處理最終導(dǎo)致汽車電量耗盡而無法行駛。這不但困擾著上汽集團(tuán),更是許多看準(zhǔn)共享電車市場的企業(yè)一個不可忽視的問題?,F(xiàn)存痛點(diǎn)·2Presentdefect自動駕駛輔助系統(tǒng)自2009年誕生了自動駕駛汽車的雛形,Google、Tesla、百度等公司已經(jīng)相繼推出了自己的自動駕駛汽車。截至目前自動駕駛技術(shù)更加著重于可視范圍內(nèi)的障礙物識別,對于超視距的障礙物預(yù)判以及超視距的路況識別,技術(shù)還無法達(dá)到。2016年5月7日,Tesla的ModelS在車主使用自動駕駛模式時從迎面轉(zhuǎn)向的白色大型牽掛卡車下穿過,導(dǎo)致ModelS駕駛員當(dāng)場死亡。后Tesla官方博客公布“藍(lán)天背景加上白色卡車容易被識別為云彩,并且拖掛卡車側(cè)面從TeslaAutopilot的視角看是懸浮在地面上的,這種非常少見的情況導(dǎo)致了Autoplot系統(tǒng)的漏檢。并且車輛碰撞位置為Tesla的擋風(fēng)玻璃使得Tesla的碰撞安全系統(tǒng)無法發(fā)揮作用,這導(dǎo)致了駕駛員的死亡?!苯鉀Q方案·1Solution
通過我們的合作院所拿到凝視衛(wèi)星的一級權(quán)限,分辨率可達(dá)1m。,配合原有GPS信號進(jìn)此項技術(shù)可作為衛(wèi)星定位的輔助系統(tǒng),在民用權(quán)限基礎(chǔ)上大幅提高被測物體的定位精度。此技術(shù)除可應(yīng)用于共享汽車的定位,還可應(yīng)用于公共汽車、集裝箱等需要精準(zhǔn)定位的設(shè)備。
將可用車輛定位發(fā)送至用戶端將每一輛車的完整實(shí)時數(shù)據(jù)發(fā)送至車輛所在公司,由所屬公司處理問題車輛。解決方案·2Solution高光譜遙感偵測區(qū)數(shù)據(jù)中心將偵測數(shù)據(jù)計算結(jié)果傳至車載電腦,車載電腦提前預(yù)調(diào)ESP等安全裝置適應(yīng)前方路況并提前做好障礙物防碰撞預(yù)警
目前車載偵測設(shè)備(超聲波激光雷達(dá)、紅外測距、圖像識別)視距約250m 超視距復(fù)雜路面
偵測前方超視距路段路面材質(zhì)、摩擦系數(shù)、雨雪濕滑、維修施工、塌方落石等路況及超視距障礙物、往來車輛行駛軌跡分析。超視距障礙物、車輛農(nóng)業(yè)方面應(yīng)用Agriculture在農(nóng)作物長勢評估、災(zāi)害監(jiān)測和農(nóng)業(yè)管理等方面,高光譜遙感凝視衛(wèi)星系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地反應(yīng)出田間作物本身的光譜特征以及作物之間的光譜差異,可以更加精確地獲得一些農(nóng)學(xué)信息,如作物含水量、葉綠色含量、葉面積指數(shù)(LAI)等生態(tài)物理參數(shù),從而方便的預(yù)測作物長勢和產(chǎn)量。同時高光譜遙感凝視衛(wèi)星系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)地表全方面的檢測,有效監(jiān)測到平原、山地、丘陵、盆地等各個地區(qū)的農(nóng)田,大大降低了原有檢測的成本及風(fēng)險。
將信息傳送至數(shù)據(jù)中心,有數(shù)據(jù)中心作出分析,并計算出處理建議,再轉(zhuǎn)送相關(guān)機(jī)構(gòu)做出決策。
收集農(nóng)田信息災(zāi)害預(yù)警及偵測Disasterwarninganddetection近年來遙感技術(shù)得到了快速發(fā)展,特別是多光譜、高光譜遙感技術(shù)的成熟,機(jī)載孔徑雷達(dá)(SAR)及干涉孔徑雷達(dá)(INSAR)的出現(xiàn),使得可以接收和處理的城市高分辨率遙感數(shù)據(jù)越來越多,波段越來越細(xì)。RS、GPS、DBS、GIS的高度集成,為遙感信息的數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)綜合和數(shù)據(jù)融合提供了便利的條件和合適的工具。利用遙感信息對地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行分析、識別、監(jiān)測,進(jìn)而建立地質(zhì)災(zāi)害動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),是防災(zāi)減災(zāi)的一項重要途徑。
將信息傳送至數(shù)據(jù)中心,有數(shù)據(jù)中心作出分析,并計算
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