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2012年上學(xué)期嵌入式系統(tǒng)設(shè)計課程大作業(yè)1、敘述下列相關(guān)名詞的含義ARM、xscale、PXA255、RISC、體系結(jié)構(gòu)答:1)ARM:英國的一家公司;時下流行的一種體系結(jié)構(gòu)。2)XScale:ARM架構(gòu)v5TE指令集的CPU。3)PXA255:XScale的內(nèi)核版本。4)RISC:ReducedInstructionSetComputing,即精簡指令集,一種CPU的設(shè)計概念;與之相對的是CISC,即復(fù)雜指令集5)體系結(jié)構(gòu):嵌入式系統(tǒng)硬件與軟件的銜接;它確定嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的部件、部件功能、部件間借口的設(shè)計,并集中于嵌入式系統(tǒng)的核心部分——處理器的運算與內(nèi)存的存取。2、畫出嵌入式硬件系統(tǒng)組成的模塊結(jié)構(gòu)圖3、敘述基于linux的嵌入式平臺的搭建過程答:Linux嵌入式平臺的搭建符合嵌入式平臺搭建的一般過程,但是具體到Linux嵌入式平臺,又有些許不同,其搭建過程如下:1)處理器以及硬件開發(fā)平臺的選擇以處理器為主,結(jié)合考慮硬件平臺的情況。處理器考慮的問題包括應(yīng)用類型及I/O接口、主頻和功耗、對不同類型存儲器的支持、封裝等;硬件平臺的選擇和設(shè)計包括內(nèi)存和外圍存儲器、輸入輸出接口以及設(shè)備等幾項主要內(nèi)容。2)操作系統(tǒng)的選擇由于已經(jīng)選取了Linux操作系統(tǒng),因此此處主要是內(nèi)核版本的選取以及對內(nèi)核功能的裁剪。3)開發(fā)環(huán)境的選取即開發(fā)工具的選取,主要是指開發(fā)軟件的選取,比如常用的minicom。4)開發(fā)實施首先,Bootloader的燒制。目的是對硬件系統(tǒng)基本功能的支持,比如串口通信。其次,內(nèi)核文件的制作。接下來,內(nèi)核文件的拷貝。此時,可以通過串口或者網(wǎng)口實施傳輸,能夠大幅度提高傳輸速度。最后,在主機使用開發(fā)軟件,完成對硬件系統(tǒng)的開發(fā)工作。包括硬件驅(qū)動程序、上層的應(yīng)用程序、系統(tǒng)的集成與調(diào)試等。4、如下為xscale處理器的內(nèi)核框圖:簡述內(nèi)核框圖中每個模塊的名稱及指標。答:1)InstructionCache:指令Cache;大小32KB,32路,支持線性鎖定2)Micro-Processor:微處理器;七級流水3)DataCache:數(shù)據(jù)Cache;最大支持32KB,32路4)DataRam:數(shù)據(jù)Ram;最大支持28KB5)Mini-DataCache:迷你數(shù)據(jù)Cache;大小2KB,2路6)BranchTargetBuffer:分支目標緩存;128入口7)IMMU/DMMU:指令/數(shù)據(jù)存儲管理單元;32路,全相關(guān),支持鎖定8)FillBuffer:填充緩存;4~8入口9)PerformanceMonitoring:功能顯示器10)Debug:硬件中斷斷點記錄11)PowerManagementControl:電源管理控制12)MAC:乘加單元;40位累加/累乘,16位單指令多數(shù)據(jù)流操作,16*32位操作單周期支持量),其中register_chrdev()是內(nèi)核提供的函數(shù),作用是完成注冊新的字符設(shè)備*/ printf("%s%sinitialized.\n",KEYPAD_NAME,KEYPAD_VERSION); led_off_on(); return0;}staticvoid_exitxhyper250_keypad_exit(void)/*向操作系統(tǒng)卸載設(shè)備函數(shù)*/{ unregister_chrdev(LEDnKEY_MAJOR,"lednkey"); led_off_on();}module_init(xhyper250_keypad_init);/*顯式聲明初始化設(shè)備函數(shù)*/module_exit(xhyper250_keypad_exit);/*顯式聲明卸載設(shè)備函數(shù)*//*通過上述兩個聲明內(nèi)核知道驅(qū)動程序的進入點*/測試文件的源代碼如下:#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#defineLED_SHOW10intfd;staticchar*dev_name="/dev/keypad";intmain(intargc,char**argv){ intdata=0,pre_data; fd=open(dev_name,O_RDWR); if(!(fd>=0)) { printf("%sfileopenfailed\n",dev_name); exit(-1); } printf("\nkeypadApp:pressthepushbuttonseeshowled-ExitCtrl-C\n",dev_name); ioctl(fd,LED_SHOW,1); while(1) { do { pre_data=data; read(fd,(char*)&data,sizeof(data)); data=(data&0xff); }while(data==0); if(pre_data==0) { printf("Write%dLED\n",data); write(fd,(constchar*)&data,sizeof((constchar)data)); } } close(fd); return0;}1)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)structfile_operations{structmodule*owner;loff_t(*llseek)(structfile*,loff_t,int);ssize_t(*read)(structfile*,char__user*,size_t,loff_t*);ssize_t(*aio_read)(structkiocb*,char__user*,size_t,loff_t);ssize_t(*write)(structfile*,constchar__user*,size_t,loff_t*);ssize_t(*aio_write)(structkiocb*,constchar__user*,size_t,loff_t);int(*readdir)(structfile*,void*,filldir_t);unsignedint(*poll)(structfile*,structpoll_table_struct*);int(*ioctl)(structinode*,structfile*,unsignedint,unsignedlong);long(*unlocked_ioctl)(structfile*,unsignedint,unsignedlong);long(*compat_ioctl)(structfile*,unsignedint,unsignedlong);int(*mmap)(structfile*,structvm_area_struct*);int(*open)(structinode*,structfile*);inode_operations。int(*flush)(structfile*);int(*release)(structinode*,structfile*);int(*fsync)(structfile*,structdentry*,intdatasync);int(*aio_fsync)(structkiocb*,intdatasync);int(*fasync)(int,structfile*,int);int(*lock)(structfile*,int,structfile_lock*);ssize_t(*readv)(structfile*,conststructiovec*,unsignedlong,loff_t*);ssize_t(*writev)(structfile*,conststructiovec*,unsignedlong,loff_t*);ssize_t(*sendfile)(structfile*,loff_t*,size_t,read_actor_t,void*);ssize_t(*sendpage)(structfile*,structpage*,int,size_t,loff_t*,int);unsignedlong(*get_unmapped_area)(structfile*,unsignedlong,unsignedlong,unsignedlong,unsignedlong);int(*check_flags)(int);int(*dir_notify)(structfile*filp,unsignedlongarg);int(*flock)(structfile*,int,structfile_lock*);}2)程序注釋#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#defineLED_SHOW10intfd;staticchar*dev_name="/dev/keypad";intmain(intargc,char**argv){ intdata=0,pre_data;//使用函數(shù)open打開設(shè)備keypad fd=open(dev_name,O_RDWR);//打開失敗,顯示出錯信息 if(!(fd>=0)) { printf("%sfileopenfailed\n",dev_name); exit(-1); }//打開成功,提示用戶輸入 printf("\nkeypadApp:pressthepushbuttonseeshowled-ExitCtrl-C\n",dev_name);//循環(huán)顯示LED,看LED是否正常 ioctl(fd,LED_SHOW,1); while(1) { //采用忙等待方式掃描用戶輸入,傳遞給write函數(shù) do { pre_data=data;//使用函數(shù)read從設(shè)備keypad讀取數(shù)據(jù) read(fd,(char*
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