智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào) 課件 項目三 計算平臺軟件部署

項目三

計算平臺軟件部署學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)了解計算平臺的操作系統(tǒng)。了解操作系統(tǒng)的基本命令。了解如何打開計算平臺測試軟件。了解如何接收傳感器的參數(shù)。技能目標(biāo)能夠獨(dú)立通過命令查看計算平臺軟件的信息。能夠獨(dú)立完成計算平臺測試軟件參數(shù)的調(diào)試工作。能夠獨(dú)立完成計算平臺測試軟件參數(shù)的調(diào)試工作。能夠獨(dú)立完成計算平臺測試軟件傳感器數(shù)據(jù)接收的工作。素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)綜合學(xué)習(xí)能力。培養(yǎng)構(gòu)建嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S模式。養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鞣椒ê凸ぷ髁?xí)慣。計算平臺操作系統(tǒng)的介紹及使用任務(wù)1任務(wù)目標(biāo)了解計算平臺的操作系統(tǒng)和基本命令能夠獨(dú)立通過命令查看計算平臺軟件的信息能夠獨(dú)立部署計算平臺的操作系統(tǒng)計算平臺操作系統(tǒng)的介紹Ubuntu系統(tǒng)Ubuntu是一個以桌面應(yīng)用為主的Linux發(fā)行版操作系統(tǒng)基于Debian發(fā)行版和GNOME桌面環(huán)境擁有龐大的社區(qū)力量Ubuntu18.04LTS起，Ubuntu發(fā)行版重新開始使用GNOME3桌面環(huán)境計算平臺操作系統(tǒng)的介紹Ubuntu圖形界面-任務(wù)欄在屏幕的左側(cè)，鼠標(biāo)按住不松手，可以拖曳位置；點(diǎn)擊右鍵，可以從任務(wù)欄刪除圖標(biāo)計算平臺操作系統(tǒng)的介紹Ubuntu圖形界面-窗口操作按鈕分別對應(yīng)關(guān)閉/最小化/還原窗口計算平臺操作系統(tǒng)的介紹Ubuntu圖形界面-Linux系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)Linux操作系統(tǒng)的目錄不分磁盤目錄名稱功能介紹目錄名稱功能介紹/bin存放二進(jìn)制文件/proc內(nèi)存映射目錄/sbin存放二進(jìn)制文件（可執(zhí)行文件），只有root用戶可以訪問/var臨時數(shù)據(jù)/boot系統(tǒng)的核心目錄，存放系統(tǒng)的啟動程序文件/tmp存放臨時文件/dev存放系統(tǒng)的硬件配置文件/root超級用戶管理員對應(yīng)的家目錄/etc存放系統(tǒng)的配置文件（網(wǎng)絡(luò)配置）/usr一般存放安裝的程序，共享系統(tǒng)資源/home家目錄，為每一個用戶創(chuàng)建一個獨(dú)立的目錄/lib系統(tǒng)的資源文件庫/mnt通常包含一些子目錄，每個子目錄是某種特定設(shè)備類型的一個掛載點(diǎn)/opt用來安裝附加軟件包，是用戶級的程序目錄,供大型軟件安裝選用計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-命令格式通常包含：“命令[-選項][參數(shù)]”命令名：表示要執(zhí)行的命令，如ls、pwd等選項：用于調(diào)整命令的功能。3種狀態(tài)：沒有、有一個或者多個選項（單個選項合并，如：-r）參數(shù)：命令操作的對象，一般是文件名或者目錄名，3種狀態(tài)：沒有、有1個或者多個參數(shù)（如：cd目錄名/文件名，mkdir目錄名，這些文件名，目錄名就是參數(shù)）[]代表可選擇的意思計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-開關(guān)機(jī)指令命令功能reboot重啟計算機(jī)poweroff立即關(guān)閉計算機(jī)計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令ls指令ls（listfiles的縮寫，翻譯為列出文件），此命令用來查看指定目錄中有哪些內(nèi)容ls指令語法：ls[選項][參數(shù)]常見命令功能lslist表示顯示文件lsdirname查看指定目錄下對應(yīng)的內(nèi)容ls-a顯示全部文件包含隱藏文件ls-l顯示文件詳情(創(chuàng)建者，創(chuàng)建時間，權(quán)限)計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令“l(fā)s”命令列出當(dāng)前工作目錄的內(nèi)容計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令“l(fā)sdirname”命令Dirname（目錄名），lsdirname指在ls后面加上絕對路徑或者相對路徑，來獲取到指定路徑下的目錄計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令“l(fā)s-a”命令一個目錄總是包含一些隱藏的文件，使用ls-a可以展示目錄中的所有文件計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令“l(fā)s-l”命令別名ll，用于調(diào)取每一個文件的詳細(xì)信息，例如文件權(quán)限、鏈接數(shù)、所有者名稱和組所有者、文件大小、最后修改的時間和文件/目錄名稱計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令cd指令用于切換當(dāng)前工作目錄語法：cd[選項][參數(shù)]命令功能cddirname跳轉(zhuǎn)到指定文件夾目錄下cd..返回父目錄（上一級目錄）cd或cd～直接進(jìn)入到用戶的主目錄cd/進(jìn)入根目錄計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令“cddirname”命令用于切換到指定目錄，“dirname（目錄名）”指目錄參數(shù)“cd..”命令用于切換到當(dāng)前目錄的上一級目錄計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令“cd”命令用于切換到用戶主目錄“cd~”命令切換到當(dāng)前用戶的主目錄，該命令和直接輸入cd的效果是一樣的計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令rm指令rm(remove：移除)用于刪除文件或目錄的命令，常用命令選項功能-i在刪除前進(jìn)行提示，需要手動確認(rèn)是否刪除-r/-R遞歸刪除目錄及其內(nèi)容，用于刪除非空目錄-f強(qiáng)制刪除，不提示任何信息-v顯示刪除的詳細(xì)信息計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令mv指令mv即move的縮寫，用于重命名文件或移動文件的命令mv指令有兩個用法：1）重命名文件；2）移動文件選項功能-b當(dāng)覆蓋文件時會對被覆蓋文件進(jìn)行先行備份-i交互式操作；當(dāng)目標(biāo)文件已經(jīng)存在時，會詢問是否覆蓋-u只有在源文件比目標(biāo)文件新或者目標(biāo)文件不存在時才進(jìn)行操作-n試探性覆蓋文件（依據(jù)為目標(biāo)文件是否存在）-f強(qiáng)制操作，不進(jìn)行任何提示，如果目標(biāo)存在時，會直接覆蓋計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令vim指令有三種模式，分別是命令模式，輸入模式和編輯模式。三種工作模式可隨意切換輸入模式：在命令模式下輸入“i”鍵，即進(jìn)入到輸入模式，此時底部回提示一個“INSERT”編輯模式：在命令模式下按下：（英文冒號），進(jìn)入編輯模式命令模式：在其他模式，按下鍵盤的Esc鍵，進(jìn)入到命令模式計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令文件壓縮命令Linux操作系統(tǒng)中常用的文件壓縮命令，包括tar、gzip、bzip2和zip計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令文件壓縮命令-tar命令可將多個文件和目錄打包成單個文件，并保留文件的權(quán)限、所有者信息等通常與其他壓縮算法結(jié)合使用，如gzip或bzip2，以生成.tar.gz或.tar.bz2等壓縮文件選項功能描述-c創(chuàng)建新的tar壓縮文件。-v顯示壓縮或解壓縮的文件列表。-f指定壓縮或解壓縮的文件名。-x從tar文件中提取文件。-z使用gzip進(jìn)行壓縮或解壓縮。計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令文件壓縮命令-“tar-xzvf壓縮文件名”命令-czvf表示執(zhí)行操作的順序-c：創(chuàng)建新的tar壓縮文件；-z：使用gzip進(jìn)行壓縮；-v：顯示壓縮的文件列表；-f：指定壓縮文件名：file.tar.gz。計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令文件壓縮命令-“tar-czvf文件名”命令-xzvf表示執(zhí)行操作的順序，即：-x：從file.tar.gz文件中提取文件；-z：通過gzip進(jìn)行解壓縮；-v：顯示詳細(xì)信息；-f：指定解壓縮的文件名。計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令文件壓縮命令-gzip命令gzip是應(yīng)用最廣泛的壓縮命令，目前gzip可以解壓compress、zip與gzip等軟件所壓縮的文件，至于gzip所建立的壓縮文件為*.gz選項功能描述-c把壓縮文件的數(shù)據(jù)輸入到屏幕上-d解壓文件-l壓縮的更快-v可以顯示源文件/壓縮文件的等比信息-t可以校驗壓縮文件的一致性，看看文件是否有誤計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令chmod指令chmod命令來自于英文詞組“changemode”的縮寫，其功能用于改變文件或者目錄權(quán)限的命令。用戶用它控制文件或目錄的訪問權(quán)限兩種用法:包含字母和操作符表達(dá)式的“文字設(shè)定法”包含數(shù)字的“數(shù)字設(shè)定法”計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令chmod指令-文字設(shè)定法語法：chmod[who][+|-|=][mode]文件名“who”為用戶類型“+|-|=”為operator（操作符）“mode”指permission（權(quán)限）who用戶類型說明uuser文件所有者。ggroup文件所有者所在組。oothers所有其他用戶。aall所有用戶,相當(dāng)于ugo。Operator

說明+為指定的用戶類型增加權(quán)限。-去除指定用戶類型的權(quán)限。=設(shè)置指定用戶權(quán)限的設(shè)置，將用戶類型的所有權(quán)限重新設(shè)置。計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令chmod指令-文字設(shè)定法語法：chmod[who][+|-|=][mode]文件名“who”為用戶類型“+|-|=”為operator（操作符）“mode”指permission（權(quán)限）模式名字說明r讀設(shè)置為可讀權(quán)限。w寫設(shè)置為可寫權(quán)限。x執(zhí)行權(quán)限設(shè)置為可執(zhí)行權(quán)限。X特殊執(zhí)行權(quán)限當(dāng)文件為目錄文件，或其他類型的用戶有可執(zhí)行權(quán)限時，才將文件權(quán)限設(shè)置可執(zhí)行。ssetuid/gid當(dāng)文件被執(zhí)行時，根據(jù)who參數(shù)指定的用戶類型設(shè)置文件的setuid或者setgid權(quán)限。t粘貼位設(shè)置粘貼位，只有超級用戶可以設(shè)置該位，只有文件所有者u可以使用該位。計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令chmod指令-數(shù)字設(shè)定法語法：chmod[mode]文件名chmod命令使用數(shù)字（八進(jìn)制數(shù)）來指定權(quán)限#權(quán)限r(nóng)wx二進(jìn)制7讀+寫+執(zhí)行rwx1116讀+寫rw-1105讀+執(zhí)行r-x1014只讀r--1003寫+執(zhí)行-wx0112只寫-w-0101只執(zhí)行--x0010無---000計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令gedit指令能夠創(chuàng)建和編輯各類型文本文件選項命令功能描述選項命令功能描述-f忽略部分錯誤信息--help顯示幫助信息-R遞歸處理所有子文件--list-encodings顯示可使用的編碼列表-s使用獨(dú)立模式--new-document新建一個新文檔-v顯示執(zhí)行過程詳細(xì)信息--new-window新建一個新窗口-w使用獨(dú)占方式打開文件--preserve-root禁止對目錄進(jìn)行遞歸操作--encoding設(shè)置字符編碼--version顯示版本信息計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令cp指令cp代表copy，用于在Linux命令行中復(fù)制文件和目錄選項命令功能描述選項命令功能描述-b覆蓋已存在目標(biāo)文件前將文件備份-R/r遞歸處理，將指定目錄下的文件與一并處理。-i覆蓋文件之前先詢問用戶-s對源文件建立符號鏈接，而非復(fù)制文件-f強(qiáng)行復(fù)制文件或目錄，不論目的文件或目錄是否已經(jīng)存在。-S在備份文件時，用指定的后綴“suffix”，代替文件默認(rèn)后綴。-l對源文件建立，而非復(fù)制文件-u這個參數(shù)，只會在源文件的修改時間較目的文件更新時，或是名稱相互對應(yīng)的目標(biāo)文件并不存在，才復(fù)制文件-p保留源文件或目錄的屬性，包括、所屬組、權(quán)限與時間-v顯示執(zhí)行過程-P保留源文件或目錄的路徑，此路徑可以是或，且目的目錄必須已經(jīng)存在-d復(fù)制符號連接時，把目標(biāo)文件或目錄也建立為符號連接，并指向與或目錄連接的原始文件或目錄。計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令mkdir指令mkdir是makedirectory的縮寫，創(chuàng)建目錄語法：mkdir[選項]參數(shù)命令功能描述-p遞歸創(chuàng)建目錄，如果父目錄不存在則一并創(chuàng)建。-m創(chuàng)建目錄的同時設(shè)置權(quán)限。計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令mkdir指令創(chuàng)建一個目錄，語法：mkdir目錄名計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令mkdir指令創(chuàng)建多個目錄，基本語法：mkdir目錄名...計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令mkdir指令創(chuàng)建多級目錄,基本語法：mkdir-p目錄名/目錄名/...計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令sudo指令是linux系統(tǒng)管理指令，允許系統(tǒng)管理員讓普通用戶執(zhí)行一些或者全部的root命令的工具選項功能描述-v延長密碼有效期限5分鐘。-k結(jié)束密碼的有效期限，下次再執(zhí)行sudo時，需要輸入密碼。-l列出目標(biāo)用戶可執(zhí)行與無法執(zhí)行的指令。-b在后臺執(zhí)行指令。-u以指定的用戶作為新身份，如不加此參數(shù)，則預(yù)設(shè)以root作為新身份。-p改變詢問密碼的提示符號。-s執(zhí)行指定的shell。command要以系統(tǒng)管理者身份（或以-u更改為其他人）執(zhí)行的指令。計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令ifconfig指令用于顯示和配置Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口，比如IP地址、子網(wǎng)掩碼、MAC地址等等也可以用于啟動或停止某個網(wǎng)絡(luò)接口語法：ifconfig[網(wǎng)絡(luò)接口][選項]選項功能描述up啟動網(wǎng)絡(luò)接口。down停止網(wǎng)絡(luò)接口。inet[IP地址]設(shè)置網(wǎng)絡(luò)接口的IP地址。netmask[子網(wǎng)掩碼]設(shè)置網(wǎng)絡(luò)接口的子網(wǎng)掩碼。hw[MAC地址]設(shè)置網(wǎng)絡(luò)接口的MAC地址。計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令ping指令一種因特網(wǎng)包探索器，用于測試網(wǎng)絡(luò)連接量的程序工作在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)中應(yīng)用層的一個服務(wù)命令向特定的目的主機(jī)發(fā)送ICMP（InternetControlMessageProtocol因特網(wǎng)報文控制協(xié)議）請求報文，測試目的站是否可達(dá)及了解其有關(guān)狀態(tài)選項功能描述/?使用幫助。-t不間斷地ping指定計算機(jī)，直到管理員中斷。-l發(fā)送size指定大小的到目標(biāo)主機(jī)的數(shù)據(jù)包。-a解析計算機(jī)名與NetBios名。-c自己定義發(fā)送的個數(shù)。計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-文件管理指令netstat指令監(jiān)控TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的非常有用的工具可以顯示路由器、實際的網(wǎng)絡(luò)連接以及每一個網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備的狀態(tài)信息語法：netstat[選項][選項]...選項功能描述-n以數(shù)字形式顯示地址和端口號。-o顯示與每個連接相關(guān)的進(jìn)程ID。-p顯示特定協(xié)議（tcp、udp或icmp）的連接。-a顯示所有連接狀態(tài)。-c連續(xù)顯示網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。-e顯示網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計信息。計算平臺操作系統(tǒng)的介紹基本命令介紹-軟件安裝指令dpkg指令dpkg是“DebianPackager”的簡寫,為“Debian”專門開發(fā)的套件管理系統(tǒng)，方便軟件的安裝、更新及移除命令功能描述-i安裝軟件包。-c顯示軟件包內(nèi)文件列表。-P刪除軟件包的同時刪除其配置文件。--unpack解開軟件包。-L顯示于軟件包關(guān)聯(lián)的文件。-l顯示已安裝軟件包列表。-r刪除已安裝的軟件包，但保留配置文件。-onfigure配置軟件包安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)準(zhǔn)備操作設(shè)備：普通電腦，要求64位架構(gòu)，運(yùn)行內(nèi)存大于8G工具/材料：VM虛擬機(jī)安裝包、ubuntu18.0.4安裝包人員分工：組長1名，記錄人員1名，檢驗人員1名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔(dān)任，通過多個任務(wù)的訓(xùn)練，爭取讓每個學(xué)生輪流擔(dān)任每個角色，最終能夠提升學(xué)生自身綜合能力實訓(xùn)場地：學(xué)校計算機(jī)室安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施任務(wù)目的：能夠獨(dú)自完成Ubuntu軟件的安裝部署工作。實訓(xùn)1：安裝VM虛擬機(jī)1.VM虛擬機(jī)安裝包解壓。鼠標(biāo)右擊【VMwareWorkstationPro15.5.0】壓縮包，調(diào)出菜單欄，選擇“解壓到VMwareWorkstationPro15.5.0”。2.安裝程序。打開文件夾，鼠標(biāo)右擊【VMware-workstation-full-15.5.0-14665864】圖標(biāo)，調(diào)出菜單欄，選擇“以管理員身份運(yùn)行”。安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施3.進(jìn)入安裝向?qū)Ш?，點(diǎn)擊“下一步”按鈕。4.進(jìn)入用戶協(xié)議簽受頁面，勾選【我接受許可協(xié)議中的條款】，點(diǎn)擊“下一步”按鈕。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施5.選擇安裝位置。（1）點(diǎn)擊“更改…”按鈕，在【更改目標(biāo)文件夾窗口】更改安裝位置，點(diǎn)擊“確定”按鈕。（2）確定安裝位置后，點(diǎn)擊“下一步”按鈕。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施6.用戶體驗設(shè)置界面，取消勾選【啟動時檢查……】和【加入VMware……】，點(diǎn)擊“下一步”按鈕。7.快捷方式設(shè)置，根據(jù)個人喜好選擇，然后點(diǎn)擊“下一步”按鈕。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施8.點(diǎn)擊“安裝”按鈕。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施9.申請使用許可。在安裝向?qū)б淹瓿山缑?，點(diǎn)擊“許可證”按鈕。10.輸入許可證密鑰，點(diǎn)擊“輸入”按鈕。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施11.點(diǎn)擊“完成”按鈕，退出安裝向?qū)Ы缑?，VM虛擬機(jī)安裝完成。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施實訓(xùn)2：在虛擬機(jī)里安裝Ubuntu操作系統(tǒng)步驟一：創(chuàng)建新的符合Ubuntu操作系統(tǒng)安裝運(yùn)行的虛擬機(jī)。雙擊桌面【VMwareWorkstationPro】圖標(biāo)，啟動虛擬機(jī)。創(chuàng)建新的虛擬機(jī)。鼠標(biāo)點(diǎn)擊【創(chuàng)建新的虛擬機(jī)】圖標(biāo)，進(jìn)行創(chuàng)建。安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施5.在【選擇客戶操作系統(tǒng)界面】，選擇“Linux”，版本選擇“Ubuntu64位”；點(diǎn)擊“下一步”。6.在【命名虛擬機(jī)界面】，在“名稱窗口”輸入名稱；點(diǎn)擊“瀏覽”，更改安裝位置；最后點(diǎn)擊“下一步”。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施7.在【指定磁盤容量界面】，設(shè)置“磁盤大小”，應(yīng)在20G以上；然后點(diǎn)擊“下一步”。8.自定義安裝硬件。（1）在【已準(zhǔn)備好創(chuàng)建虛擬機(jī)界面】，點(diǎn)擊“自定義硬件”按鈕。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施（2）選擇“內(nèi)存”，設(shè)置為【2048MB】。（3）設(shè)置鏡像文件。①選擇“新CD/DVD(SATA)”，選擇“使用ISO鏡像文件”，點(diǎn)擊“瀏覽”。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施②選擇“ubuntu-18.04.1-desktop-amd64”軟件，點(diǎn)擊“打開”。（4）點(diǎn)選“網(wǎng)絡(luò)適配器”，網(wǎng)絡(luò)連接選擇“僅主機(jī)模式”。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施（5）點(diǎn)選“USB控制器”，然后點(diǎn)擊“移除”。（6）點(diǎn)選“打印機(jī)”，點(diǎn)擊“移除”；最后點(diǎn)擊關(guān)閉。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施在【已準(zhǔn)備好創(chuàng)建虛擬機(jī)界面】，完成“自定義硬件”調(diào)整之后，點(diǎn)擊“完成”按鈕，完成，Ubuntu操作系統(tǒng)安裝運(yùn)行的虛擬機(jī)的創(chuàng)建。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施步驟二：安裝Ubuntu操作系統(tǒng)1.點(diǎn)擊“開啟此虛擬機(jī)”按鈕，開始Ubuntu操作系統(tǒng)的安裝。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施（5）點(diǎn)選“USB控制器”，然后點(diǎn)擊“移除”。（6）點(diǎn)選“打印機(jī)”，點(diǎn)擊“移除”；最后點(diǎn)擊關(guān)閉。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施（5）點(diǎn)選“USB控制器”，然后點(diǎn)擊“移除”。（6）點(diǎn)選“打印機(jī)”，點(diǎn)擊“移除”；最后點(diǎn)擊關(guān)閉。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施（5）點(diǎn)選“USB控制器”，然后點(diǎn)擊“移除”。（6）點(diǎn)選“打印機(jī)”，點(diǎn)擊“移除”；最后點(diǎn)擊關(guān)閉。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施2.選擇語言，選為“中文簡體”；然后點(diǎn)擊“安裝Ubuntu”，開始安裝Ubuntu系統(tǒng)。3.鍵盤布局，選擇“漢語”；點(diǎn)擊“繼續(xù)”按鈕。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施4.安裝方式，選擇“正常安裝”；點(diǎn)擊“繼續(xù)”。5.安裝類型，選擇“清除整個磁盤并安裝Ubuntu”；點(diǎn)擊“繼續(xù)”。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施6.點(diǎn)擊“繼續(xù)”。7.輸入所在區(qū)域；點(diǎn)擊“繼續(xù)”。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施8.設(shè)置用戶名和密碼；點(diǎn)擊“繼續(xù)”。9.等待系統(tǒng)安裝完成。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施10.重新啟動計算機(jī)。（1）點(diǎn)擊“現(xiàn)在重啟”。（2）按下“回車鍵”。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)實施（3）重啟完成后，Ubuntu安裝完成，輸入密碼，登錄系統(tǒng)。

安裝Ubuntu操作系統(tǒng)任務(wù)評價請參照任務(wù)評估表，對本次任務(wù)進(jìn)行評價評價指標(biāo)評價要求組內(nèi)自評組間互評教師評價崗位能力（40%）工作態(tài)度（8分）1）誠實守信、熱愛勞動，積極參加實訓(xùn)任務(wù)；2）崇德向善、文明禮貌，虛心接受指導(dǎo)與批評；3）勇于奮斗、樂觀向上，認(rèn)真完成工作。

工作紀(jì)律（8分）遵紀(jì)守法，不遲到，不早退；遵守課堂紀(jì)律。

操作規(guī)范（8分）1）具有良好的職業(yè)道德和行為規(guī)范；2）具有質(zhì)量意識、安全意識、環(huán)保意識；3）具有工匠精神和創(chuàng)新思維。

環(huán)境管理（8分）遵守7S管理方法：工作中實現(xiàn)，整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全和節(jié)約。

團(tuán)隊協(xié)作（8分）1）有較強(qiáng)的集體意識和團(tuán)隊合作精神；2）具有社會責(zé)任感和社會參與意識。

專業(yè)能力（60%）任務(wù)準(zhǔn)備（10分）實訓(xùn)用工具、材料、教材、實訓(xùn)指導(dǎo)書等必需品準(zhǔn)備齊全。

實施步驟（40分）1）按照教材及任務(wù)工單的操作步驟操作；2）在規(guī)定時間內(nèi)，按要求完成實訓(xùn)內(nèi)容；3）在操作中獲取有用信息，能夠分析判斷，解決問題。

完成結(jié)果（5分）1）完成實訓(xùn)，得出結(jié)果；2）能夠按照標(biāo)準(zhǔn)自檢；3）自檢完成后小組之間進(jìn)行互檢。

任務(wù)工單（5分）1）按照操作步驟，填寫任務(wù)工單；2）遇到問題及時記錄；3）認(rèn)真總結(jié)實訓(xùn)得失。

最終得分30%組內(nèi)自評、30%組間互評、40%教師評價。

學(xué)生匯報總結(jié)

老師點(diǎn)評

訓(xùn)練使用Linux常用指令任務(wù)準(zhǔn)備操作設(shè)備：安裝有ubuntu18.0.4操作系統(tǒng)的電腦工具/材料：/人員分工：組長1名，記錄人員1名，檢驗人員1名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔(dān)任，通過多個任務(wù)的訓(xùn)練，爭取讓每個學(xué)生輪流擔(dān)任每個角色，最終能夠提升學(xué)生自身綜合能力實訓(xùn)場地：學(xué)校計算機(jī)室訓(xùn)練使用Linux常用指令任務(wù)實施任務(wù)目的：能夠熟練使用Linux系統(tǒng)的常用指令。步驟一：打開命令終端窗口。打開終端窗口有3種方法。（1）桌面上，鼠標(biāo)右鍵，打開<右鍵快捷菜單欄>；選擇“打開終端”，打開終端窗口。（2）使用快捷鍵，打開終端窗口。同時按“Ctrl+Alt+T”鍵，打開終端窗口。訓(xùn)練使用Linux常用指令任務(wù)實施（3）點(diǎn)擊“顯示應(yīng)用程序”按鈕；然后選擇點(diǎn)擊“終端”按鈕，打開終端窗口。

訓(xùn)練使用Linux常用指令任務(wù)實施步驟二：mkdir指令訓(xùn)練1.創(chuàng)建一個目錄。創(chuàng)建一個名為gta6的目錄。在命令行輸入：“mkdirgta6”，回車鍵確認(rèn)。

在根目錄下創(chuàng)建的<gta6目錄>訓(xùn)練使用Linux常用指令任務(wù)實施2.創(chuàng)建多個目錄。創(chuàng)建3個目錄，分別為：dir1、dir2、dir3。在命令行輸入：“mkdirdir1dir2dir3”，回車鍵確認(rèn)。3.創(chuàng)建多級目錄。在“dir1目錄”下，創(chuàng)建一個min/model/objs的多級目錄。在命令行輸入：“mkdir-pmin/model/objs”，回車鍵確認(rèn)。

訓(xùn)練使用Linux常用指令任務(wù)實施步驟三：cd指令訓(xùn)練1.切換到指定目錄。切換到objs目錄，目錄層級為gta6/dir1/min/model/objs/。在命令行輸入：“cdgta6/dir1/min/model/objs/”，回車鍵確認(rèn)。2.返回上一級目錄。在命令行輸入：“cd..”，回車鍵確認(rèn)。訓(xùn)練使用Linux常用指令任務(wù)實施3.返回主目錄。（1）方法1:命令行輸入：“cd”，回車鍵確認(rèn)。（2）方法2：命令行輸入：“cd~”，回車鍵確認(rèn)。

訓(xùn)練使用Linux常用指令任務(wù)評價請參照任務(wù)評估表，對本次任務(wù)進(jìn)行評價評價指標(biāo)評價要求組內(nèi)自評組間互評教師評價崗位能力（40%）工作態(tài)度（8分）1）誠實守信、熱愛勞動，積極參加實訓(xùn)任務(wù)；2）崇德向善、文明禮貌，虛心接受指導(dǎo)與批評；3）勇于奮斗、樂觀向上，認(rèn)真完成工作。

工作紀(jì)律（8分）遵紀(jì)守法，不遲到，不早退；遵守課堂紀(jì)律。

操作規(guī)范（8分）1）具有良好的職業(yè)道德和行為規(guī)范；2）具有質(zhì)量意識、安全意識、環(huán)保意識；3）具有工匠精神和創(chuàng)新思維。

環(huán)境管理（8分）遵守7S管理方法：工作中實現(xiàn)，整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全和節(jié)約。

團(tuán)隊協(xié)作（8分）1）有較強(qiáng)的集體意識和團(tuán)隊合作精神；2）具有社會責(zé)任感和社會參與意識。

專業(yè)能力（60%）任務(wù)準(zhǔn)備（10分）實訓(xùn)用工具、材料、教材、實訓(xùn)指導(dǎo)書等必需品準(zhǔn)備齊全。

實施步驟（40分）1）按照教材及任務(wù)工單的操作步驟操作；2）在規(guī)定時間內(nèi)，按要求完成實訓(xùn)內(nèi)容；3）在操作中獲取有用信息，能夠分析判斷，解決問題。

完成結(jié)果（5分）1）完成實訓(xùn)，得出結(jié)果；2）能夠按照標(biāo)準(zhǔn)自檢；3）自檢完成后小組之間進(jìn)行互檢。

任務(wù)工單（5分）1）按照操作步驟，填寫任務(wù)工單；2）遇到問題及時記錄；3）認(rèn)真總結(jié)實訓(xùn)得失。

最終得分30%組內(nèi)自評、30%組間互評、40%教師評價。

學(xué)生匯報總結(jié)

老師點(diǎn)評

任務(wù)小結(jié)軟件功能測試任務(wù)2任務(wù)目標(biāo)了解如何打開計算平臺測試軟件；了解如何設(shè)置調(diào)試傳感器的參數(shù)；能夠獨(dú)立完成計算平臺測試軟件參數(shù)的調(diào)試工作。計算平臺自動駕駛軟件操作界面介紹智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車計算平臺自動駕駛軟件界面界面結(jié)構(gòu)：尋跡地圖可視化界面視覺傳感器可視化界面超聲波可視化界面毫米波雷達(dá)可視化界面激光雷達(dá)可視化界面自動駕駛功能參數(shù)配置界面計算平臺自動駕駛軟件操作界面介紹智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車計算平臺自動駕駛軟件界面組成：底盤線控實訓(xùn)內(nèi)容GPS巡航實訓(xùn)內(nèi)容毫米波雷達(dá)實訓(xùn)內(nèi)容超聲波雷達(dá)實訓(xùn)內(nèi)容激光雷達(dá)實訓(xùn)內(nèi)容視覺識別實訓(xùn)內(nèi)容自動駕駛功能參數(shù)配置界面計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介底盤線控系統(tǒng)參數(shù)簡介智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車底盤線控系統(tǒng)的參數(shù)有：PID周期設(shè)定轉(zhuǎn)向控制設(shè)定驅(qū)動控制設(shè)定剎車控制設(shè)定車輛速度設(shè)定底盤線控系統(tǒng)是自動駕駛汽車的執(zhí)行系統(tǒng)。在自動駕駛系統(tǒng)中，計算平臺通過發(fā)送各種控制參數(shù)，來控制底盤線控系統(tǒng)工作，實現(xiàn)車輛的自動駕駛計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介底盤線控系統(tǒng)參數(shù)簡介PID周期設(shè)定①積分周期設(shè)置：調(diào)整累計誤差的執(zhí)行周期。單位為毫秒。根據(jù)設(shè)定車速的差異，推薦設(shè)定范圍為45~120。②微分周期設(shè)置：調(diào)整單位時間誤差的執(zhí)行周期。單位為毫秒。根據(jù)設(shè)定車速的差異，推薦設(shè)定范圍為25~38。PID控制一般指比例積分微分控制。比例積分微分控制（proportional-integral-derivativecontrol），簡稱PID控制，是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介底盤線控系統(tǒng)參數(shù)簡介轉(zhuǎn)向控制設(shè)定①轉(zhuǎn)向系數(shù)設(shè)置：根據(jù)給定值和實際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進(jìn)行控制為比例系數(shù)，推薦設(shè)定范圍為0.20~0.70轉(zhuǎn)向速率設(shè)置越大，轉(zhuǎn)向系數(shù)應(yīng)該設(shè)置越?、谵D(zhuǎn)向常數(shù)設(shè)置：為比例常數(shù)，設(shè)置常數(shù)的目的是為了防止轉(zhuǎn)向電機(jī)頻繁啟動、停止工作設(shè)定范圍為0.2~5.0，步進(jìn)值為0.2建議設(shè)置數(shù)值為3.0計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介底盤線控系統(tǒng)參數(shù)簡介驅(qū)動控制設(shè)定①驅(qū)動系數(shù)設(shè)置：根據(jù)給定值和實際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進(jìn)行控制為比例系數(shù)，設(shè)定范圍為0.1~3.0驅(qū)動系數(shù)設(shè)置越大，車輛加速度就越快②驅(qū)動常數(shù)設(shè)置：為比例常數(shù)，設(shè)置常數(shù)的目的是為了防止車輛電機(jī)頻繁啟動、停止工作設(shè)定范圍為0.1~5.0，步進(jìn)值為0.1計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介底盤線控系統(tǒng)參數(shù)簡介剎車控制設(shè)定①剎車系數(shù)設(shè)定：根據(jù)給定值和實際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進(jìn)行控制為比例系數(shù)，設(shè)定范圍為0.1~2.0剎車速率設(shè)置越大，車輛剎車力度也就越強(qiáng)②剎車常數(shù)設(shè)定：為比例常數(shù)，設(shè)置常數(shù)的目的是為了防止推桿電機(jī)頻繁啟動、停止工作定范圍為0.1~5.0，步進(jìn)值為0.1計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介底盤線控系統(tǒng)參數(shù)簡介車輛速度設(shè)定①設(shè)置期望直行車速：設(shè)置范圍為3.0~8.0②設(shè)置期望轉(zhuǎn)彎車速：設(shè)置范圍為2.0~6.0③設(shè)置剎車臨界值車輛在行駛過程速度低于剎車臨界值時，不執(zhí)行剎車操作設(shè)置范圍為0.0~1.0計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)簡介自動駕駛系統(tǒng)導(dǎo)航功能：精確定位實時導(dǎo)航完成地圖的生成和更新自動駕駛車輛通過組合導(dǎo)航定位，獲取車輛行駛的精準(zhǔn)軌跡自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)主要分為：GPS安裝標(biāo)定參數(shù)GPS導(dǎo)航地圖信息采集參數(shù)GPS導(dǎo)航設(shè)置參數(shù)計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)簡介GPS安裝標(biāo)定智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車的桿臂誤差為：X軸方向的桿臂誤差為0Y軸方向的桿臂誤差為0Z軸方向的桿臂誤差為-1m組合導(dǎo)航安裝完成后，需要進(jìn)行桿臂誤差的標(biāo)定，提升組合導(dǎo)航的精度桿臂誤差：組合導(dǎo)航由慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航兩部分組成，它們有各自的坐標(biāo)點(diǎn)，兩個坐標(biāo)在空間上的誤差，被稱作桿臂誤差智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車GPS導(dǎo)航的坐標(biāo)點(diǎn)位于定位天線，慣性導(dǎo)航的坐標(biāo)點(diǎn)位于組合導(dǎo)航控制器。教學(xué)車以定位天線為原點(diǎn)，慣性導(dǎo)航坐標(biāo)相對原點(diǎn)在空間上的差異，需要補(bǔ)償，即安裝標(biāo)定計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)簡介GPS導(dǎo)航地圖采集參數(shù)①

生成GPS地圖的名稱：任意輸入名稱，不能與已有地圖名稱相同，會導(dǎo)致替換之前的地圖②

信息采集：用于采集地圖信息按下“信息采集”按鈕，自動駕駛軟件開始采集導(dǎo)航數(shù)據(jù)，軟件將記錄車輛行駛軌跡信息③生成GPS地圖：信息采集完成后，點(diǎn)擊“生成GPS地圖”按鈕，生成地圖文件并保存用于生成導(dǎo)航尋跡地圖，共有3個參數(shù)，功能如下所示計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)簡介GPS導(dǎo)航設(shè)置參數(shù)①

轉(zhuǎn)彎系數(shù)：用于確認(rèn)導(dǎo)航軌跡是直行道還是彎道設(shè)置的一個對比閾值，如果校驗GPS定位點(diǎn)值大于此系數(shù)，則認(rèn)定為彎道；反之，為直行道設(shè)置范圍為5.0～30.0②

路徑基數(shù)：對比的路徑基數(shù)，基數(shù)用于對比當(dāng)前行駛路段和將要行駛路段基數(shù)設(shè)定越大對比路段越長設(shè)置范圍為5～50用于輔助車輛按導(dǎo)航軌跡行進(jìn)的參數(shù)計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)簡介GPS導(dǎo)航設(shè)置參數(shù)③尋跡目標(biāo)點(diǎn)：分為直行尋跡目標(biāo)點(diǎn)和彎道尋跡目標(biāo)點(diǎn)a）直線尋跡目標(biāo)點(diǎn)：直線行駛過程中，將車輛前方第N個路徑點(diǎn)設(shè)置為目標(biāo)點(diǎn)目標(biāo)點(diǎn)數(shù)設(shè)置太大，可能會忽略某路段的行駛軌跡目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置太小，車輛加速度較大，有可能會導(dǎo)致車輛掉頭設(shè)置范圍4～15b）彎道尋跡目標(biāo)點(diǎn)：車輛在轉(zhuǎn)彎行駛過程中，將車輛前方第N個路徑點(diǎn)設(shè)置為目標(biāo)點(diǎn)彎道尋跡目標(biāo)點(diǎn)推薦設(shè)置范圍3～12用于輔助車輛按導(dǎo)航軌跡行進(jìn)的參數(shù)計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)簡介GPS導(dǎo)航設(shè)置參數(shù)④航向角定位系數(shù)：航向角是指車輛行駛方向與正北方向之間的夾角根據(jù)GPS定位信號強(qiáng)弱設(shè)置GPS信號越好，設(shè)置值越小，反之越大推薦設(shè)置范圍0～50用于輔助車輛按導(dǎo)航軌跡行進(jìn)的參數(shù)計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介毫米波雷達(dá)參數(shù)簡介智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車毫米波雷達(dá)應(yīng)用：自動緊急制動自適應(yīng)巡航毫米波雷達(dá)檢測目標(biāo)物的距離、速度和方位信息，參與自適應(yīng)巡航、防撞預(yù)警、自動緊急制動、防撞預(yù)警，變道輔助等ADAS功能。對應(yīng)其應(yīng)用毫米波雷達(dá)參數(shù)有：自動緊急制動行為配置（AEB）設(shè)置自適應(yīng)巡航控制行為配置計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介毫米波雷達(dá)參數(shù)簡介自動緊急制動行為配置（AEB）設(shè)置①AEB碰撞區(qū)域范圍：設(shè)定車輛與前方障礙物的距離車輛與前方障礙物小于設(shè)定距離，車輛進(jìn)行制動操作車輛與前方障礙物大于設(shè)定距離，車輛重新啟動繼續(xù)行駛②

制動系數(shù)：指踩制動行程。制動系數(shù)越高,剎車性能越好制動系數(shù)設(shè)置范圍為0～125突發(fā)危險時，AEB系統(tǒng)主動制動，以避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，旨在提高行車安全性計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介毫米波雷達(dá)參數(shù)簡介自適應(yīng)巡航控制行為配置①ACC碰撞區(qū)域范圍：設(shè)定車輛與前方障礙物的距離車輛與前方障礙物小于設(shè)定距離時，車輛進(jìn)行減速操作車輛與前方障礙物大于設(shè)定距離時，車輛恢復(fù)之前設(shè)定的行車速度②

減速系數(shù)：指制動行程衡量減速性能和可靠性的重要指標(biāo)減速系數(shù)越大，其可靠性和性能越好實時判斷車輛與前車的距離和速度差異，旨在提升駕駛體驗和行車安全計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介超聲波雷達(dá)參數(shù)簡介智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車毫米波雷達(dá)應(yīng)用：自動緊急制動探測汽車與障礙物之間的距離，用于自動泊車、停車輔助、盲區(qū)碰撞預(yù)警及自動緊急制動。對應(yīng)其應(yīng)用超聲波雷達(dá)參數(shù)有：車輛緊急制動功能（AEB）計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介超聲波雷達(dá)參數(shù)簡介車輛緊急制動(AEB)①

障礙物距離：設(shè)定車輛與前方障礙物的距離車輛與前方障礙物小于設(shè)定距離時，車輛進(jìn)行減速操作車輛與前方障礙物大于設(shè)定距離時，車輛恢復(fù)之前設(shè)定的行車速度②

制動系數(shù)：指制動行程制動系數(shù)越大，其安全性越好突發(fā)危險時，AEB系統(tǒng)主動制動，以避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，旨在提高行車安全性計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介激光雷達(dá)參數(shù)簡介激光雷達(dá)的參數(shù)有：車身標(biāo)定激光雷達(dá)標(biāo)定激光雷達(dá)聚類配置車輛緊急制動功能車輛自動巡航功能設(shè)置計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介激光雷達(dá)參數(shù)簡介激光雷達(dá)標(biāo)定標(biāo)定參數(shù)：俯仰角：以Y軸為行進(jìn)方向，繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度，默認(rèn)值；±1°之間偏航角：以Y軸為行進(jìn)方向，繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角度，默認(rèn)值；±1°之間翻滾角：以Y軸為行進(jìn)方向，繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度，默認(rèn)值；±1°之間安裝高度：雷達(dá)實際安裝高度，大概180cm對于自動駕駛車輛的定位和導(dǎo)航中具有重要的作用。原因，激光雷達(dá)坐標(biāo)及姿態(tài)與車輛原點(diǎn)位置不重合，因此相當(dāng)于車身原點(diǎn)，激光雷達(dá)位置存在桿臂誤差。計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介激光雷達(dá)參數(shù)簡介車身標(biāo)定標(biāo)定參數(shù)：車輛長度；智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車長約2.5米車輛寬度：智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車寬約2.5米去除激光雷達(dá)掃描到的車身結(jié)構(gòu)。計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介激光雷達(dá)參數(shù)簡介激光雷達(dá)聚類配置激光雷達(dá)聚類參數(shù)：聚類檢測橫向范圍：-8m～8m聚類檢測縱向范圍最小值：-300m～300m聚類檢測垂直方向范圍：0.3m～4.5m目的是將點(diǎn)云處理成目標(biāo)計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介激光雷達(dá)參數(shù)簡介激光雷達(dá)自動緊急制動參數(shù)設(shè)置參數(shù)：前方障礙物距離設(shè)置兩側(cè)障礙物距離設(shè)置制動系數(shù)設(shè)置：設(shè)置范圍為0~125用于自動緊急制動功能的參數(shù)設(shè)置計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介激光雷達(dá)參數(shù)簡介激光雷達(dá)自適應(yīng)巡航參數(shù)設(shè)置參數(shù)：設(shè)置自適應(yīng)巡航的縱向距離條件和橫向距離條件兩側(cè)障礙物距離設(shè)置減速系數(shù)，設(shè)置范圍為0~125自適應(yīng)巡航設(shè)置距離＞自動緊急制動設(shè)置距離用于自動巡航功能的參數(shù)設(shè)置計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介視覺傳感器參數(shù)簡介激光雷達(dá)的參數(shù)有：置信度閾值設(shè)置非極大值抑制設(shè)置紅綠燈識別RGB范圍設(shè)定置是一種能夠模擬人類視覺系統(tǒng)的設(shè)備，其主要作用在于感知和解析環(huán)境中的光信號，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，以實現(xiàn)對環(huán)境的理解和感知計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介視覺傳感器參數(shù)簡介置信度閾值設(shè)置置信區(qū)間展現(xiàn)的是這個參數(shù)的真實值有一定概率落在測量結(jié)果的周圍的程度通常設(shè)置為0.50被檢測物體的置信度高于設(shè)定值時，顯示識別結(jié)果。反之，無識別結(jié)果顯示在統(tǒng)計學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域中，用于判斷某個測量結(jié)果或模型預(yù)測的可信程度的臨界值計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介視覺傳感器參數(shù)簡介非極大值抑制設(shè)置主要目標(biāo)是篩選出具有最高置信度的目標(biāo)框，并去除與其高度重疊的其他框非極大值抑制通常設(shè)為0.4用于在檢測到的候選目標(biāo)框中去除冗余和重疊的框,從而得到最終的檢測結(jié)果計算平臺自動駕駛軟件功能參數(shù)簡介視覺傳感器參數(shù)簡介紅綠燈識別RGB范圍設(shè)定RGB色彩模式是工業(yè)界的一種顏色標(biāo)準(zhǔn)是運(yùn)用最廣的顏色系統(tǒng)之一數(shù)值范圍均是從0到255紅色的RGB為(255，0，0)、綠的RGB為(0，255，0)、藍(lán)的RGB為(0，0，255)各分量中，數(shù)值越小，亮度越低；數(shù)值越大，亮度越高。通過對紅（R）、綠（G）、藍(lán)（B）三個顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來得到各式各樣的顏色，標(biāo)準(zhǔn)幾乎包括了人類視力所能感知的所有顏色實訓(xùn)設(shè)備介紹智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車本任務(wù)，以“智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車”為載體，開展對智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策系統(tǒng)計算平臺拆裝的實訓(xùn)。如下圖所示。專業(yè)的教具+專門的教材，讓學(xué)生的理論和實操的學(xué)習(xí)更輕松，更深入自動駕駛軟件開啟任務(wù)準(zhǔn)備操作設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車工具/材料：/人員分工：組長1名，記錄人員1名，檢驗人員1名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔(dān)任，通過多個任務(wù)的訓(xùn)練，爭取讓每個學(xué)生輪流擔(dān)任每個角色，最終能夠提升學(xué)生自身綜合能力實訓(xùn)場地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)室自動駕駛軟件開啟任務(wù)實施任務(wù)目的：能夠獨(dú)自操作智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車的計算平臺打開自動駕駛軟件。步驟一：維修前防護(hù)個人防護(hù)：維修人員穿好工裝，帶好手套。車輛防護(hù)：安裝車內(nèi)、車外防護(hù)裝置。自動駕駛軟件開啟任務(wù)實施步驟二：啟動智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車及自動駕駛系統(tǒng)電源1.啟動智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車。踩下制動踏板，點(diǎn)火開關(guān)打到on擋，確定車輛進(jìn)入REDAY狀態(tài)。2.啟動自動駕駛系統(tǒng)。自動駕駛開關(guān)打到on擋，觀察計算平臺顯示屏，確定計算平臺桌面點(diǎn)亮。

自動駕駛軟件開啟任務(wù)實施步驟三：打開自動駕駛軟件1.打開終端窗口。在桌面上，鼠標(biāo)右鍵，打開<右鍵快捷菜單>，選擇“OpenTerminal”，打開終端。2.進(jìn)入自動駕駛軟件的相對路徑。在終端命令行，輸入命令：“cdSmartCar_v2.0/”，回車鍵確認(rèn)。自動駕駛軟件開啟任務(wù)實施3.打開自動駕駛軟件。繼續(xù)輸入命令“./SmartCar”，回車鍵確認(rèn)，打開軟件。

自動駕駛軟件開啟任務(wù)評價請參照任務(wù)評估表，對本次任務(wù)進(jìn)行評價評價指標(biāo)評價要求組內(nèi)自評組間互評教師評價崗位能力（40%）工作態(tài)度（8分）1）誠實守信、熱愛勞動，積極參加實訓(xùn)任務(wù)；2）崇德向善、文明禮貌，虛心接受指導(dǎo)與批評；3）勇于奮斗、樂觀向上，認(rèn)真完成工作。

工作紀(jì)律（8分）遵紀(jì)守法，不遲到，不早退；遵守課堂紀(jì)律。

操作規(guī)范（8分）1）具有良好的職業(yè)道德和行為規(guī)范；2）具有質(zhì)量意識、安全意識、環(huán)保意識；3）具有工匠精神和創(chuàng)新思維。

環(huán)境管理（8分）遵守7S管理方法：工作中實現(xiàn)，整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全和節(jié)約。

團(tuán)隊協(xié)作（8分）1）有較強(qiáng)的集體意識和團(tuán)隊合作精神；2）具有社會責(zé)任感和社會參與意識。

專業(yè)能力（60%）任務(wù)準(zhǔn)備（10分）實訓(xùn)用工具、材料、教材、實訓(xùn)指導(dǎo)書等必需品準(zhǔn)備齊全。

實施步驟（40分）1）按照教材及任務(wù)工單的操作步驟操作；2）在規(guī)定時間內(nèi)，按要求完成實訓(xùn)內(nèi)容；3）在操作中獲取有用信息，能夠分析判斷，解決問題。

完成結(jié)果（5分）1）完成實訓(xùn)，得出結(jié)果；2）能夠按照標(biāo)準(zhǔn)自檢；3）自檢完成后小組之間進(jìn)行互檢。

任務(wù)工單（5分）1）按照操作步驟，填寫任務(wù)工單；2）遇到問題及時記錄；3）認(rèn)真總結(jié)實訓(xùn)得失。

最終得分30%組內(nèi)自評、30%組間互評、40%教師評價。

學(xué)生匯報總結(jié)

老師點(diǎn)評

自動駕駛軟件功能參數(shù)設(shè)置任務(wù)準(zhǔn)備操作設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車工具/材料：/人員分工：組長1名，記錄人員1名，檢驗人員1名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔(dān)任，通過多個任務(wù)的訓(xùn)練，爭取讓每個學(xué)生輪流擔(dān)任每個角色，最終能夠提升學(xué)生自身綜合能力實訓(xùn)場地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)室自動駕駛軟件功能參數(shù)設(shè)置任務(wù)實施任務(wù)目的：能夠獨(dú)自設(shè)置智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車的計算平臺自動駕駛軟件的各項參數(shù)。