撫順師范高等?？茖W校《機器人技術(shù)應(yīng)用》2023-2024學年第一學期期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁撫順師范高等?？茖W?！稒C器人技術(shù)應(yīng)用》

2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個復(fù)雜形狀的零件，在制造過程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工2、在機械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進給量3、在液壓傳動系統(tǒng)中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請問該液壓泵的輸入功率約為多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW4、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個鍛件的毛坯尺寸為直徑100mm，高度200mm，鍛造比為2，請問鍛造前坯料的直徑約為多少？（）A.50mmB.63mmC.71mmD.80mm5、在機械制造工藝中，對于一個軸類零件上的鍵槽，通常采用哪種加工方法？（）A.插削B.拉削C.線切割D.銑削6、在機械設(shè)計中，齒輪的失效形式有多種。以下關(guān)于齒輪失效形式的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見的失效形式之一，主要是由于過載或疲勞引起的B.齒面點蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動中，是由于接觸應(yīng)力過大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開式齒輪傳動中，與潤滑條件和工作環(huán)境有關(guān)D.齒輪的塑性變形只會發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會發(fā)生塑性變形7、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)直線往復(fù)運動且行程較大，應(yīng)選用哪種機構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機構(gòu)B.移動導桿機構(gòu)C.擺動導桿機構(gòu)D.搖塊機構(gòu)8、在機械系統(tǒng)的動力學分析中，轉(zhuǎn)動慣量是一個重要的參數(shù)。對于一個形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動慣量的計算通常采用：（）A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可9、某臺數(shù)控機床在加工零件時，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導致這一問題的原因是（）A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機床導軌潤滑不良D.以上都有可能10、在機械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機床的剛度11、某機械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個工藝過程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內(nèi)應(yīng)力D.細化晶粒12、在一個液壓系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應(yīng)采用哪種回路？（）A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路13、在機械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規(guī)律？（）A.長對正B.高平齊C.寬相等D.以上都是14、在機械精度設(shè)計中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過盈配合C.過渡配合D.以上都不是15、在機械設(shè)計中，對于承受較大軸向載荷的軸，一般應(yīng)采用哪種軸向固定方式？（）A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘16、某機械零件的材料為40Cr，為了提高其綜合力學性能，常采用的熱處理工藝是？（）A.淬火+低溫回火B(yǎng).淬火+中溫回火C.淬火+高溫回火D.正火17、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm18、某機械零件的工作溫度較高，需要選用一種耐熱材料，以下哪種材料較為合適？（）A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨19、某機械零件采用鑄造工藝制造，已知鑄件的壁厚為20mm，為了防止產(chǎn)生縮孔和縮松缺陷，請問在設(shè)計時應(yīng)采取什么措施？（）A.增加冒口B.安放冷鐵C.采用同時凝固原則D.采用順序凝固原則20、在機械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是21、對于一個平面連桿機構(gòu)，已知各桿長度分別為30mm、60mm、90mm、120mm，請問該機構(gòu)是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.無法確定D.以上都不對22、在一個鏈傳動系統(tǒng)中，主動鏈輪的齒數(shù)為18，轉(zhuǎn)速為900r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為36。若鏈條的節(jié)距為12.7mm，那么鏈傳動的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s23、在機械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨24、某軸類零件在工作時承受較大的交變載荷，為了提高其疲勞強度，應(yīng)采取的措施是（）A.增大軸的直徑B.選用高強度材料C.進行表面淬火D.減小軸的長度25、在一個機械傳動系統(tǒng)中，采用鏈傳動。已知主動鏈輪的齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為960r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為40，鏈條的節(jié)距為16mm，那么鏈傳動的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.96二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）對于一個需要進行磨削燒傷控制的零件，分析磨削燒傷產(chǎn)生的原因，并提出預(yù)防措施。2、（本題5分）闡述在機械加工中，電解加工的原理和特點，適用的材料和加工精度，以及與其他特種加工方法的比較。3、（本題5分）簡述在機械系統(tǒng)的噪聲控制中，如何識別噪聲源，分析噪聲傳播途徑，并采取相應(yīng)的降噪措施，包括結(jié)構(gòu)優(yōu)化、吸聲和隔聲處理等。4、（本題5分）詳細說明在機械設(shè)計中，如何進行機械產(chǎn)品的可裝配性設(shè)計，以提高裝配效率和質(zhì)量。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）分析在數(shù)控機床的刀具補償功能中，如何實現(xiàn)長度補償和半徑補償，以及補償值的計算方法和在加工過程中的應(yīng)用，以提高加工精度和效率。2、（本題5分）機械制圖是機械工程的重要基礎(chǔ)。分析機械制圖的重要性，并闡述如何準確地繪制機械圖紙。3、（本題5分）在機械設(shè)計中，需要考慮產(chǎn)品的成本控制。請分析影響機械產(chǎn)品成本的因素（如材料成本、加工成本、裝配成本等）和降低成本的途徑，如優(yōu)化設(shè)計結(jié)構(gòu)、采用標準化零件、改進制造工藝等，并結(jié)合具體案例說明如何在滿足性能要求的前提下降低產(chǎn)品成本。4、（本題5分）對于一個機械加工工藝的自動化改造，分析需要考慮的因素，如自動化設(shè)備的選型、控制系統(tǒng)設(shè)計、人機協(xié)作模式、生產(chǎn)節(jié)拍匹配等，并評估改造后的效益和風險。5、（本題5分）機械加工中的表面質(zhì)量對零件性能有重要影響。分析影響表面質(zhì)量的因素，并提出提高表面質(zhì)量的方法。四、繪圖題（本大題共3個