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紙杯加工機(jī)設(shè)計(jì)人:過(guò)志忻陳蓁吳強(qiáng)設(shè)計(jì)要求1)生產(chǎn)能力:40-50個(gè)/分鐘2)杯底直徑:53毫米(MM)左右設(shè)計(jì)的工藝過(guò)程1)紙杯側(cè)面的切制以及卷制成杯筒2)杯底的沖制3)將杯底送至杯筒內(nèi)4)杯底的預(yù)熱.杯筒的折疊以及與杯底粘貼到一起5)成品收集并且離開(kāi)工作臺(tái)主設(shè)計(jì)方案的擬訂大家都知道,我們生活中所常用的一次性杯子是由杯身以及杯底兩部分組成的,所以我們所設(shè)計(jì)的紙杯加工機(jī)是先將杯身以及杯底單獨(dú)制作出來(lái),然后再利用幾個(gè)盤(pán)的同步轉(zhuǎn)動(dòng),利用直壓桿的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到運(yùn)動(dòng)上的統(tǒng)一,從而將獨(dú)立的杯身和杯底聯(lián)系在一起.最后再通過(guò)盤(pán)子的回轉(zhuǎn),將杯子進(jìn)行加工處理,最后得到成品.曲柄滑動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪結(jié)構(gòu)圓盤(pán)機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)直壓桿機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)紙杯加工機(jī)的大體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后整體示意圖主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)示意圖左圖為一個(gè)槽輪機(jī)構(gòu),我們將它作為主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原因是我們所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)中包含有一直上下來(lái)回運(yùn)動(dòng)的直桿機(jī)構(gòu),以及包含需要停頓等待的盤(pán)狀等機(jī)構(gòu).我們將主動(dòng)盤(pán)與那些直桿機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪“串聯(lián)”在一起,將從動(dòng)槽輪與那些盤(pán)狀等機(jī)構(gòu)同樣通過(guò)不同傳動(dòng)比的齒輪“串聯(lián)”在一起,最后通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的槽輪機(jī)構(gòu)就將比較復(fù)雜的混合機(jī)構(gòu)聯(lián)系在一起了,從而達(dá)到了全部機(jī)構(gòu)上時(shí)間的配合.“機(jī)器手”機(jī)構(gòu)右圖所示是我們?cè)O(shè)計(jì)用于制作杯身的機(jī)構(gòu),通過(guò)左右兩個(gè)相同的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)兩個(gè)圓弧狀的機(jī)構(gòu),就象一雙“機(jī)器手”一樣,將傳送帶送來(lái)的扇形紙片托起,然后合起,將紙片抵在連接在機(jī)架上的一個(gè)圓錐體上,此時(shí)通過(guò)垂直于圓錐體正上方的一個(gè)斜壓桿的下壓,將杯身邊緣密封,通過(guò)這樣一雙機(jī)器手機(jī)構(gòu),我們就將一個(gè)杯身做好了.“機(jī)器手”機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖偏心輪機(jī)構(gòu)由于我們先前通過(guò)“機(jī)器手機(jī)構(gòu)”所做好的杯身為水平所置,為了后面在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上能比較方便的壓入杯底,在次我們?cè)O(shè)計(jì)了一種偏心輪機(jī)構(gòu),上面串聯(lián)一個(gè)跟杯身差不多大小的爪子.當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)到最高行程時(shí),爪子跟前面所提的機(jī)器手機(jī)構(gòu)水平,等待杯身的到來(lái).當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)到最低行程時(shí),爪子到達(dá)盤(pán)孔的正上方,通過(guò)一個(gè)此時(shí)直壓桿的下壓,就能將水平送來(lái)的杯身送到盤(pán)上.其實(shí)偏心輪機(jī)構(gòu)在我們整個(gè)機(jī)構(gòu)中充當(dāng)著“過(guò)渡”的作用!偏心輪機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖盤(pán)狀機(jī)構(gòu)從動(dòng)盤(pán)1(運(yùn)送杯底)從動(dòng)盤(pán)2(加工整理)主動(dòng)盤(pán)三個(gè)轉(zhuǎn)向同為順時(shí)針的八孔盤(pán)組成了此盤(pán)裝機(jī)構(gòu),其中主動(dòng)盤(pán)通過(guò)齒輪帶動(dòng)其他兩個(gè)從動(dòng)盤(pán),1號(hào)從動(dòng)盤(pán)作用為運(yùn)送杯底,2號(hào)從動(dòng)盤(pán)作用為進(jìn)一步加工整理.盤(pán)狀機(jī)構(gòu)示意圖直壓桿機(jī)構(gòu)在我們?cè)O(shè)計(jì)過(guò)程中,采用了一些曲柄滑塊機(jī)構(gòu),它們充當(dāng)了一些不同的角色,比如在“機(jī)器手”機(jī)構(gòu)中用于杯身密封,在盤(pán)狀機(jī)構(gòu)中在用于送底等等.齒輪結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我們不可能在每一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中加入一個(gè)馬達(dá),我們采用的是一個(gè)糟輪式的機(jī)構(gòu)做為一個(gè)主動(dòng)機(jī)構(gòu),然后再通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu),將它與其他機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來(lái),且通過(guò)齒輪間的不同的傳動(dòng)比,來(lái)達(dá)到各機(jī)構(gòu)之間的速度的配合,從而達(dá)到了時(shí)間上巧妙的配合.機(jī)器手機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)齒輪槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)組成:帶圓銷的撥盤(pán)、帶有徑向槽的槽輪。撥盤(pán)和槽輪上都有鎖止弧:槽輪上的凹圓弧、撥盤(pán)上的凸圓弧,起鎖定作用。工作過(guò)程:撥盤(pán)連續(xù)回轉(zhuǎn),當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí),槽輪靜止;反之槽輪運(yùn)動(dòng)。作用:將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高,能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中角速度有變化,不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。設(shè)計(jì)小結(jié):1)收獲:雖然只有短短的10天時(shí)間,但這是我們第一次自主動(dòng)手進(jìn)行的一次設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我們幾個(gè)組員也深刻的感覺(jué)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性,也學(xué)到很多專業(yè)的知識(shí),比如對(duì)Solidworks,CAD以及CAXA軟件的熟練程度也大大的提高了,最主要的是對(duì)機(jī)械原理在我們實(shí)際生活中的應(yīng)用性有了更深一步的了解.2)不足之處:當(dāng)然在此設(shè)計(jì)的全部過(guò)程中,我們遇到了很多的困難,比如在開(kāi)始制作前的設(shè)計(jì)思路,在制作過(guò)程中槽輪之間的配合,各構(gòu)件傳動(dòng)比的聯(lián)系以及各個(gè)機(jī)構(gòu)的組裝,時(shí)間上的配合等等.我們雖然通過(guò)查一些資料,或是請(qǐng)教老師,解決了一些問(wèn)題,但我們不得不說(shuō),由于時(shí)間上的倉(cāng)促,以及組員之間合作的有些不太合理,導(dǎo)致我們此次設(shè)計(jì)中存在著一些問(wèn)題,比如,我們?nèi)繖C(jī)構(gòu)上時(shí)間的搭配并不是很完美,還有我們大部分都是采用比較傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu),并沒(méi)有很大的創(chuàng)新還有就是我們由于時(shí)間的倉(cāng)促,有些機(jī)構(gòu)也就省略沒(méi)有制造出來(lái),但大體上并不會(huì)印象整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn).3)在最后,我們組的三個(gè)成員很感謝老師們能給予我們這次自由發(fā)揮

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