裝配工作站PLC編程工作任務(wù) 教學(xué)課件

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用裝配工作站PLC編程工作任務(wù)

布置任務(wù)

機(jī)器人裝配工作站需要工業(yè)機(jī)器人與裝配工作臺(tái)相互協(xié)作,分別運(yùn)用不同工藝完成相應(yīng)的裝配任務(wù)。不同設(shè)備之間需要PLC聯(lián)系處理,有序協(xié)作,通過編寫工業(yè)機(jī)器人通信程序、裝配模塊通信程序及觸摸屏程序可完成裝配工作站的鍵塊裝配任務(wù)。1．學(xué)習(xí)任務(wù)描述(1)通過信息查詢,獲得裝配機(jī)器人I/O硬件分配的方法。(2)根據(jù)S7-1200編程手冊等技術(shù)資料,掌握裝配機(jī)器人PLC編制的基本操作。(3)通過小組合作,完成裝配工作站中工業(yè)機(jī)器人通信程序編制。(4)按照工作站技術(shù)手冊,完成裝配工作臺(tái)通信程序編制。(5)通過小組合作,完成裝配工作站觸摸屏界面設(shè)計(jì)及程序編制。(6)小組進(jìn)行分組訓(xùn)練并通過驗(yàn)收,總結(jié)裝配工作站PLC程序編制注意事項(xiàng)。2．學(xué)習(xí)目標(biāo)

布置任務(wù)

機(jī)器人裝配工作站由1臺(tái)FANUC六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、1個(gè)裝配工作臺(tái)、1個(gè)快換工作臺(tái)組成,如圖所示。根據(jù)控制要求,完成裝配工作站I/O分配、工業(yè)機(jī)器人通信程序編制、裝配工作臺(tái)通信程序編制以及觸摸屏界面設(shè)計(jì)和程序編制。3．任務(wù)書

布置任務(wù)

對于初學(xué)者，PLC中的編程語言LAD（梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。要想在PLC應(yīng)用方面得心應(yīng)手，學(xué)習(xí)者除了要建立正確的學(xué)習(xí)方法，深入學(xué)習(xí)PLC編程技巧，還要養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣。（1）先理清控制要求的邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系，再編制程序流程框圖；（2）進(jìn)行合理的軟元件規(guī)劃，包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，編寫輸入輸出信號表并且加上中文注釋.（3）復(fù)雜的控制系統(tǒng)要合理分配主程序、子程序和中斷程序，便于檢查與編寫；（4）分段編寫的程序前應(yīng)加上段注釋，說明此段程序的功能，也可以注明相應(yīng)的工藝流程，便于程序的可讀性。（5）可采用觸摸屏或者輸入信號強(qiáng)制的方式仿真和調(diào)試程序，驗(yàn)證程序的準(zhǔn)確性。拓展延伸

任務(wù)實(shí)施

按照任務(wù)書要求和獲取的相關(guān)技術(shù)手冊,制定鍵塊裝配工作站PLC及觸摸屏程序設(shè)計(jì)的工作方案,完成鍵塊裝配工作站PLC及觸摸屏程序設(shè)計(jì)。1．工作內(nèi)容（1）準(zhǔn)備階段1）檢查觸摸屏設(shè)備、電腦是否正常工作。2）工作站中設(shè)備和電腦上電。3）準(zhǔn)備編程的相關(guān)技術(shù)資料、工具和勞動(dòng)保護(hù)衣服。2．工作實(shí)施

任務(wù)實(shí)施（2）裝配工作站中PLC及觸摸屏編程實(shí)施步驟1）工作站系統(tǒng)上電，機(jī)器人系統(tǒng)上電。2）打開博圖V17軟件。3）添加設(shè)備網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。4）軟件中配置PLC、裝配模塊及觸摸屏的IP地址。5）添加PLC變量。6）編制裝配工作臺(tái)通訊程序、工業(yè)機(jī)器人通訊程序。7）設(shè)計(jì)觸摸屏人機(jī)對話界面。8）添加觸摸屏控制變量。9）驗(yàn)證PLC控制程序準(zhǔn)確性

任務(wù)實(shí)施2．工作實(shí)施

各組展示作品，介紹任務(wù)的完成過程并提交闡述材料，對任務(wù)完成情況按照1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維