DB11T 2345-2024 車路云一體化系統(tǒng)車載單元應(yīng)用技術(shù)要求

ICS43.040.10CCST36

DB11北 京 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB11/T2345—2024車路云一體化系統(tǒng)車載單元應(yīng)用技術(shù)要求Technicalrequirementsforon-boardunitapplicationof Road-CloudIntegrationSystem2024-12-25發(fā)布 2025-04-01實(shí)施北京市市場監(jiān)督管理局 發(fā)布DB11/T2345—2024目 次前 言 II引 言 III范圍 1規(guī)性用1術(shù)和1縮1交要求 2功要求 4安要求 6IDB11/T2345—2024前 言本文按GB/T1.1—2020《準(zhǔn)工導(dǎo)則 第部分標(biāo)化件結(jié)和起規(guī)》起草。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局提出并歸口。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局組織實(shí)施。（）（）（IIDB11/T2345—2024引 言1.0和2.0IIIDB11/T2345—2024車路云一體化系統(tǒng)車載單元應(yīng)用技術(shù)要求范圍本文件規(guī)定了車載單元（OBU）應(yīng)用的交互要求、功能要求和安全要求。本文件適用于車路云一體化系統(tǒng)中車載單元（OBU）的應(yīng)用。（GB/T28181公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求GB/T31024.2合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專用短程通信第2部分：媒體訪問控制層和物理層規(guī)范GB/T36454信息技術(shù)系統(tǒng)間遠(yuǎn)程通信和信息交換中高速無線局域網(wǎng)媒體訪問控制和物理層規(guī)范GB/T43187車載無線通信終端YD/T2394.22域網(wǎng)媒體接入控制層（MAC）和物理層（PHY）YD/T3707基于LTEYD/T3709基于LTEYD/T3756基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的車載終端設(shè)備技術(shù)要求YD/T3957基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求YD/T3978基于車路協(xié)同的高等級自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容DB11/T2329.1車路云一體化信息交互技術(shù)要求第1部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)DB11/T2329.1界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。車載單元on-boardunit（OBU）指安裝在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上，支持EUHT、C-V2X、4G/5G通信，可實(shí)現(xiàn)V2X應(yīng)用的硬件單元。產(chǎn)品形態(tài)可為獨(dú)立的裝置或系統(tǒng)、也可為與車輛其它部件集成在一起的裝置或系統(tǒng)。注：EUHT指物理層及媒體接入控制層滿足YD/T2394.2規(guī)定的無線通信技術(shù)?？s略語下列縮略語適用于本文件。ARP：地址解析協(xié)議（AddressResolutionProtocol）BDS：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）CAN：控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）C-V2X：蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（Cellular-VehicletoEverything）1DB11/T2345—2024DNS：域名解析系統(tǒng)（DomainNameSystem）EUHT（EnhancedUltraHighThroughput）GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）GPS（GlobalPositioningSystem）IDPS：入侵檢測和防御系統(tǒng)（IntrusionDetectionandPreventionSystems）IP：因特網(wǎng)互連協(xié)議（InternetProtocol）MAC：媒體接入控制（MediaAccessControl）OBU：車載單元（On-BoardUnit）OTA：在線升級（Over-the-AirUpdate）PCB：印制電路板（PrintedCircuitBoard）TCP（TransmissionControlProtocol）TLS（TransportLayerSecurity）UDP（UserDatagramProtocol）UDS（Unifieddiagnosticservices）V2I：車載單元與路側(cè)單元通信（VehicletoInfrastructure）V2P：車載單元與行人設(shè)備通信（VehicletoPedestrians）V2V：車載單元之間通信（VehicletoVehicle）V2X：車載單元與其他設(shè)備通信（VehicletoEverything）OBU圖1為OBU云控平臺(tái)云控平臺(tái)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施車輛OBU其它車輛和其它交通參與者…圖1 OBU互構(gòu)意圖2DB11/T2345—2024OBU支持車云交互時(shí)，要求如下：EUHT、4G/5GTCP/UDP（MQTT）JS（JSON）、Protobuf10Hz228181CAN、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)給車載計(jì)算單元或域控制器等車端裝置；OBU支持車路、車車交互時(shí)，要求如下：OBUC-V2XEUHTV2V、V2I、V2PV2XOBU1323YD/T3978表1 車輛助駛V2X用景列表序號通信模式應(yīng)用名稱1V2V前向碰撞預(yù)警2V2V/V2I交叉路口碰撞預(yù)警3V2V/V2I左轉(zhuǎn)輔助4V2V盲區(qū)預(yù)警/變道預(yù)警5V2V逆向超車預(yù)警6V2V緊急制動(dòng)預(yù)警7V2V異常車輛提醒8V2V車輛失控預(yù)警9V2I道路危險(xiǎn)狀況提示10V2I限速預(yù)警11V2I闖紅燈預(yù)警12V2P/V2I弱勢交通參與者碰撞預(yù)警13V2I綠波車速引導(dǎo)3DB11/T2345—2024表1 駛V2X用場列（）序號通信模式應(yīng)用名稱14V2I車內(nèi)標(biāo)牌15V2I前方擁堵提醒16V2V緊急車輛提醒表2 車輛同駛V2X用景列表序號通信模式應(yīng)用名稱1V2V/V2I感知數(shù)據(jù)共享2V2V/V2I協(xié)作式變道3V2I協(xié)作式車輛匯入4V2I協(xié)作式交叉口通行5V2I差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)6V2I動(dòng)態(tài)車道管理7V2I協(xié)作式優(yōu)先車輛通行8V2I場站路徑引導(dǎo)服務(wù)9V2I浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集10P2X弱勢交通參與者安全通行11V2V協(xié)作式車輛編隊(duì)管理12V2I道路收費(fèi)服務(wù)表3 基于路同型V2X應(yīng)用景序號通信模式應(yīng)用名稱1V2V/V2I協(xié)同式感知2V2I基于路側(cè)協(xié)同的無信號交叉口通行3V2I基于路側(cè)協(xié)同的自動(dòng)駕駛車輛“脫困”4V2I高精地圖版本對齊及動(dòng)態(tài)更新5V2I自主泊車6V2I基于路側(cè)感知的“僵尸車”識(shí)別7V2I基于路側(cè)感知的交通狀況識(shí)別8V2V/V2I基于協(xié)同式感知的異常駕駛行為識(shí)別EUHTEUHT通信應(yīng)滿足如下要求：4DB11/T2345—2024支持EUHTYD/T2394.2、GB/T31024.2、GB/T36454支持5725MHz~5850MHz20/40MHzEUHT/10ms0.1%；99.9%。C-V2XC-V2XYD/T3756YD/T3707YD/T37094G/5G4G/5G通信應(yīng)滿足GB/T43187規(guī)定的無線通信性能要求。OBU空口鏈路選擇僅用于車云業(yè)務(wù)，要求如下：EUHT或4G/5GEUHTEUHT4G/5G（EUHT1s；OBUEUHT、4G/5G數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能應(yīng)支持本地存儲(chǔ)視頻數(shù)據(jù)、車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，應(yīng)滿足以下要求：2GB100MB（CANOBU）；OBU定位定位功能應(yīng)滿足以下要求：GNSSBDS、GPS；10Hz；/弱GNSS時(shí)間步功能應(yīng)滿足以下要求：UTCBDSGPS周期校時(shí)，時(shí)間精度優(yōu)于10ms。5DB11/T2345—2024OBU應(yīng)具備本地和遠(yuǎn)程管理維護(hù)功能，應(yīng)滿足以下要求：a）支持IP、DNS地址、路由及日志等參數(shù)配置；d）OBUOBU自檢OBU應(yīng)具備自檢能力，同時(shí)具備故障存儲(chǔ)能力，應(yīng)支持故障上報(bào)云控平臺(tái)。OBU以太網(wǎng)通信應(yīng)滿足以下要求：2100/1000Base-TxLAN、DNS（DHCP）ServerAddressPool；（10Hz）CANOBU應(yīng)具備CAN接口，ISOCAN、CAN-FD至少各一路。應(yīng)支持采集車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)（采集頻率不小于10Hz）。OBU與云控平臺(tái)通信時(shí)，要求如下：（TLCP）、TLS1.2、TLS1.3的機(jī)密性、完整性和真實(shí)性；C-V2XOBU使用C-V2X直連通信時(shí)，應(yīng)滿足以下安全要求：采用基于數(shù)字證書的簽名機(jī)制保證直連通信消息的真實(shí)性和完整性，證書格式應(yīng)符合39576DB11/T2345—2024EUHTOBU使用EUHT通信時(shí)，應(yīng)進(jìn)行終端入網(wǎng)鑒權(quán)認(rèn)證，應(yīng)通過國產(chǎn)商用密碼算法對控制信令和數(shù)據(jù)報(bào)文進(jìn)行加解密，保證控制平面關(guān)鍵信令以及數(shù)據(jù)平面用戶報(bào)文的安全傳輸。防火墻OBU應(yīng)具備基于防火墻提供的網(wǎng)絡(luò)隔離和訪問控制能力，網(wǎng)絡(luò)隔離和訪問控制應(yīng)能通過源/目的地址、協(xié)議、端口、MAC地址、zone等基本元素，實(shí)現(xiàn)對流量的允許和阻斷操作。Ethernet-IDPSOBU應(yīng)具備以下IDPS網(wǎng)絡(luò)攻擊檢測防御功能。（DDoS）（TCP（SYN）、UDPIP、MACMACARPARPCANIDPSOBU應(yīng)能保證數(shù)據(jù)的完整性和真實(shí)性，要求如下：OBU應(yīng)能保證數(shù)據(jù)機(jī)密性，要求如