工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員習(xí)題（含答案）

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員習(xí)題（含答案）

一、單選題（共70題，每題1分，共70分）

1、容積調(diào)速回路中，（）的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。

A、變量泵一變量馬達(dá)

B、變量泵一定量馬達(dá)

C^定量泵一變量馬達(dá)

D、以上都對(duì)

正確答案：C

2、可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一?種（）0

A、微處理器

B、微型計(jì)算機(jī)

C、單片機(jī)

D、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)

正確答案：D

3、（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機(jī)器人公司》劇本中,

第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。

A、1920

B、1930

C、1959

D、1976

正確答案：A

4、RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。

A、中心輪

B、行星輪

C、針齒

D、輸出盤

正確答案：C

5、下列各類重啟方式，只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是（）o

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

正確答案：D

6、以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是（）o

A、全向輪、半步行輪、變直徑車輪（變徑輪）

B、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪

C、全向輪、變形車輪、半步車輪

D、錐輪形、變形車輪、半步車輪

正確答案：D

7、三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用Y-A降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是直接起動(dòng)時(shí)

的（）倍。

A、1/9

B、0.866

C、1/3

D、3

正確答案：C

CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖

像由（）場(chǎng)構(gòu)成。

A、1

B、2

C、3

D、4

正確答案：B

9、諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪

齒為（）o

A^外齒

B、內(nèi)齒

C、沒有齒

D、內(nèi)外都有齒

正確答案：A

10、腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角

度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°o該運(yùn)動(dòng)用（）表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

正確答案：A

11、組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)（）傳感器

無法檢測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。

A、位移

B、幾個(gè)

C、單個(gè)

D、溫度

正確答案：C

12、機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、

物質(zhì)、信息是（）o

輸入部分

B、安裝固定部分

C、輸出部分

D、傳動(dòng)部分

正確答案：A

13、變頻器輸出側(cè)不允許接（），也不允許接電容式電動(dòng)機(jī)。

A、三相異步電動(dòng)機(jī)

B、電阻

C、電抗器

D、電容器

正確答案：D

14、保護(hù)接地用于中性點(diǎn)（）供電運(yùn)行方式。

A、不接地

B、經(jīng)電感線圈接地

C、直接接地

I）、經(jīng)電阻接地

正確答案：A

15、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）

主程序。

A、1個(gè)

B、無限制

C、5個(gè)

D、3個(gè)

正確答案：A

16、設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前，這些活

動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為（）。

B、剛性制造系統(tǒng)

C、撓性制造系統(tǒng)

D、彈性制造系統(tǒng)

正確答案：A

22、強(qiáng)制人們必須做出某種動(dòng)作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是（）。

A、提示類標(biāo)識(shí)牌

B、指令類標(biāo)識(shí)牌

C、禁止類標(biāo)識(shí)牌

D、警告類標(biāo)識(shí)牌

正確答案：B

23、可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設(shè)備。

A、各種繼電器觸頭

B、輸出繼電器觸頭

C、集成電路

D、輸入繼電器觸頭

正確答案：C

24、（）具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率

高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。

A、電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

正確答案：A

25、庫卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是（）。

A、MUKA

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

正確答案：B

26、發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的木體顏色一般為（）色為主。

A、橙

B、白

C、黃

D、藍(lán)

正確答案：C

27、機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

正確答案：D

28、國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，凡（）KW以上的電動(dòng)機(jī)均采用三角形接法。

A、3

B、10

C、7.5

D、4

正確答案：D

29、六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)（S軸）、下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕

旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,諧波減速器特別適用

于工業(yè)機(jī)器人的R、B和（）軸的傳動(dòng)。

A、S軸

B、L軸

C、U軸

D、T軸

正確答案：D

30、輸入采樣階段是PLC的中央處理器對(duì)各輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端

信號(hào)送入（）。

A、累加器

B、指針寄存器

C、狀態(tài)寄存器

D、存貯器

正確答案：C

31、工匠精神的核心思想是（）0

A、意識(shí)

B、價(jià)值觀

C、品質(zhì)

D、責(zé)任心

正確答案：C

32、應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。

A、極板面積

B、電壓

C、極板距離

D、極間物質(zhì)介電系數(shù)

正確答案：C

33、使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器,

就需要配置（）o

A、真空吸盤

B、換接器

C、柔性手腕

D、定位銷

正確答案：B

34、在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應(yīng)回路。

A、定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路

B、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路

C、恒功率變量泵調(diào)速回路

D、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路

正確答案：D

35、社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是（）o

A、共產(chǎn)主義

B、集體主義

C、集團(tuán)主義

I）、全心全意為人民服務(wù)

正確答案：B

36、完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個(gè)部分。

A、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件

B、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路

C、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件

D、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路

正確答案：B

37、（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

正確答案：B

38、（）種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。

A、“紅隼”無人機(jī)

B、美國的“大狗”

C、索尼公司的AIBO機(jī)器狗

D、“土撥鼠”

正確答案：C

39、無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。

A、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶

B、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)

C、依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累

D、依靠偏差的積累

正確答案：C

40、機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、行走部分

B、手臂

C、機(jī)械手

D、手臂末端

正確答案：D

41、工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是（）o

A、示教編程和離線編程

B、在線編程和離線編程

C、示教編程和軟件編程

D、示教編程和在線編程

正確答案：A

42、機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以

理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)被稱為（）。

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、圓周運(yùn)動(dòng)

正確答案：C

43、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為（），

A、焊接機(jī)器人

B、碼垛機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、噴涂機(jī)器人

正確答案：D

44、IS09000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于：IS09000族標(biāo)準(zhǔn)是從（）立

場(chǎng)上所規(guī)定的質(zhì)量保證。

設(shè)計(jì)者

米購者

C、供應(yīng)者

D、操作者

正確答案：B

45、一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。

A、機(jī)器人、控制柜、示數(shù)器

B、控制柜、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器

C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器

D、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)

正確答案：A

46、下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是（）o

A、BBR

B、BBB

C、BRR

D、RRR

正確答案：B

47、按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類，操作靈活性最好的機(jī)器人是（）0

A、球面坐標(biāo)型機(jī)器人

B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C、直角坐標(biāo)型機(jī)器人

D、橢圓型機(jī)器人

正確答案：D

48、中國科技大學(xué)在（）年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。

A、1996

B、1991

C、1998

D、2000

正確答案：C

49、在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）0

A、多一齒

B、少二齒

C、多一齒

D、少一齒

正確答案：C

50、工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用（）來衡量。

A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行口寸問

B、故障平均修復(fù)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

C、平均檢測(cè)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

D、平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間

正確答案：D

51、自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

A、電子

B、汽車

C、通信

D、航天

正確答案：B

52、穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）o

A、導(dǎo)通狀態(tài)

B、任意狀態(tài)

C、反向擊穿狀態(tài)

D、截止?fàn)顟B(tài)

正確答案：C

53、機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括（）o

A、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、連桿機(jī)構(gòu)

C、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

正確答案：D

54、自動(dòng)生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對(duì)象

和檢測(cè)元件組成，其中核心部分是（）。

A、被控對(duì)象

B、執(zhí)行器

C、順序控制器

D、檢測(cè)元件

正確答案：C

55、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外

部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）o

A、延時(shí)后有效

B、有效

C、不確定

D、無效

正確答案：D

56、1S09000族標(biāo)準(zhǔn)中,（）是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。

A、IS09008-1

B、IS09004-1

C、IS09000-1

D、IS09001-IS09003

正確答案：C

57、同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使

用。

A、高速比

B、高慣性

C、低慣性

D、大轉(zhuǎn)矩

正確答案：C

58、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追

加的功能，當(dāng)握緊力過人時(shí)，為（）狀態(tài)。

A、ON

B、OFF

C、不變

D、任意

正確答案：B

59、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）三大件組成。

A、本體、控制柜、示教器

B、基座、手臂、末端操作器

C、基座、手臂、示教器

D、基座、手臂、控制柜

正確答案：B

60、PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及（）等。

A、編寫指令語句表

B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

C、編寫梯形圖

D、程序控制

正確答案：D

61、諧波減速器的波發(fā)生器由一個(gè)（）和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成,柔

性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。

A、橢圓形剛輪

B、圓形剛輪

C、橢圓環(huán)形剛輪

D、圓環(huán)形剛輪

正確答案：A

62、利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。

A、觸覺傳感器

B、光纖式傳感器

C、超聲波傳感器

D、電渦流式傳感器

正確答案：B

63、電容器上標(biāo)識(shí)是474J,該電容器的電容值是（）o

A、474pF

B、0.47uF

C、0.047pF

D、0.047uF

正確答案：B

64、動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

A、動(dòng)力的應(yīng)用

B、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

C、動(dòng)力源是什么

D、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)

正確答案：B

65、機(jī)器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。

A、八進(jìn)制

B、十進(jìn)制

C、十六進(jìn)制

D、二進(jìn)制

正確答案：D

66、對(duì)于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床，則采用（）

液壓操縱箱。

A、時(shí)間制動(dòng)控制式

B、行程制動(dòng)控制式

C、時(shí)間、行程混合控制式

D、其他

正確答案：B

67、鏈傳動(dòng)中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成：）。

A、立方比

B、正比

C、平方比

D、反比

正確答案：D

68、在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具

有3個(gè)反饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和（）o

A、加速度環(huán)

B、功率環(huán)

C、電壓環(huán)

D、位置環(huán)

正確答案：D

69、（）是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)

變化的比值。

A、精度

B、線性度

C、分辨性

D、靈敏度

正確答案：D

70、編碼器按照碼盤刻孔方式分為()o

A、增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器

B、增量式編碼器和減量式編碼器

C、相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器

D、相對(duì)式編碼器和減量式編碼器

正確答案：A

二、判斷題(共20題，每題1分，共20分)

1、()機(jī)器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物

品。

A、正確

錯(cuò)誤

正確答案：A

2、()對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器

入關(guān)節(jié)位移矩陣具有多組解。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3、()驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的

動(dòng)作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

4、()機(jī)器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號(hào)線和氣管是只能

走機(jī)器人本體內(nèi)部的，不能外走線。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

5、()對(duì)于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范

圍都只能在360°以內(nèi)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

6、()規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

7、()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

8、()19世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70