工程力學(xué)(第8章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng))

工程力學(xué)

EngineeringMechanics全國(guó)高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會(huì)第8章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)工程力學(xué)

EngineeringMechanics8.1點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的概念8.2變矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)和相對(duì)導(dǎo)數(shù)的關(guān)系點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)楚人有涉江者，其劍自舟中墜于水，

遽契其舟，曰：“是吾劍之所從墜。”

舟止，從其所契者入水求之。

舟已行矣，而劍不行，求劍若此，不亦惑乎？車廂rC點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)8.1點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的概念MxyOx'y'點(diǎn)M

相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)：點(diǎn)M

相對(duì)于車廂的運(yùn)動(dòng)：車廂相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)：點(diǎn)M

相對(duì)于地面的較復(fù)雜運(yùn)動(dòng)可以看作為點(diǎn)M

相對(duì)于車廂的圓周運(yùn)動(dòng)，和車廂相對(duì)于地面的水平直線平移兩種簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)8.1點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的概念將研究的點(diǎn)稱為動(dòng)點(diǎn)；兩個(gè)參考系中一個(gè)視為固定不動(dòng)，稱為固定參考系，簡(jiǎn)稱定系；另一參考系視為相對(duì)于定系作某種運(yùn)動(dòng)的動(dòng)參考系，簡(jiǎn)稱動(dòng)系；動(dòng)系相對(duì)于定系有剛體運(yùn)動(dòng)。車輪邊緣的點(diǎn)M

為研究的點(diǎn)，

地面與車廂為兩個(gè)不同的參考系；三種運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)研究?jī)?nèi)容絕對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)車廂rCMxyOx'y'點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)8.2變矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)和相對(duì)導(dǎo)數(shù)的關(guān)系Oxy僅討論動(dòng)系作平面運(yùn)動(dòng)情形絕對(duì)導(dǎo)數(shù)相對(duì)導(dǎo)數(shù)為兩個(gè)參考系的單位矢量為大小方向可變的矢量A點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)8.2變矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)和相對(duì)導(dǎo)數(shù)的關(guān)系僅討論動(dòng)系作平面運(yùn)動(dòng)情形矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)與相對(duì)導(dǎo)數(shù)的關(guān)系式

（科里奧利，G.G.Coriolis）Oxy為兩個(gè)參考系的單位矢量為大小方向可變的矢量A這節(jié)課就講到這里。同學(xué)們根據(jù)這次課學(xué)習(xí)到的內(nèi)容和閱讀教材，完成教材上的習(xí)題。第8章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)工程力學(xué)

EngineeringMechanics8.4點(diǎn)的加速度合成定理8.3點(diǎn)的速度合成定理點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)8.3點(diǎn)的速度合成定理MOxyz動(dòng)點(diǎn)M相對(duì)于定系Oxyz，動(dòng)系有運(yùn)動(dòng)則動(dòng)點(diǎn)M相對(duì)于定系Oxyz的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度稱為絕對(duì)速度。動(dòng)點(diǎn)M相對(duì)于動(dòng)系

的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度稱為相對(duì)速度。A點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)8.3點(diǎn)的速度合成定理MOxyz動(dòng)點(diǎn)M相對(duì)于定系Oxyz，動(dòng)系有運(yùn)動(dòng)則A其中為動(dòng)系中與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)由于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)而具有的相對(duì)于

定系的速度。該點(diǎn)稱為牽連點(diǎn)，

其速度稱為動(dòng)點(diǎn)的牽連速度。M'OA指明動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系；

①動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系不能選在同一個(gè)剛體上，它們之間應(yīng)存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

②動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要明確，軌跡越簡(jiǎn)單越好，比如直線或圓周。分析三種運(yùn)動(dòng)：絕對(duì)、相對(duì)以及牽連；畫出三個(gè)速度（絕對(duì)、相對(duì)以及牽連）矢量圖；可形成平行四邊形，求解幾何關(guān)系；或選擇投影法求解；平面問題中上式包含六個(gè)量（大小、方向），知“四”求“二”。點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)8.3點(diǎn)的速度合成定理在任意瞬時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度等于其相對(duì)速度與牽連速度的矢量和，稱之為點(diǎn)的速度合成定理。點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)8.3點(diǎn)的速度合成定理在任意瞬時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度