電氣控制與PLC項(xiàng)目教程（第二版） 課件 任務(wù)1：工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制

學(xué)習(xí)目標(biāo)1．基本知識(shí)⑴掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)、行程控制電路工作原理；⑵掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)、行程控制電路安裝接線(xiàn)的步驟、調(diào)試及排除故障的方法。2．技能⑴能正確安裝和操作正反轉(zhuǎn)、行程控制電路。⑵學(xué)會(huì)使用接線(xiàn)圖。任務(wù)1：工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制一、任務(wù)描述

工作臺(tái)在行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2之間自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行工作。工作臺(tái)可以在任意位置向任一方向啟動(dòng)運(yùn)行，在任何位置，均可按停止按鈕使其停車(chē)，再次啟動(dòng)后，重復(fù)上述動(dòng)作。工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)行控制對(duì)實(shí)際生產(chǎn)非常實(shí)用，是常用的生產(chǎn)設(shè)備，如機(jī)床的工作臺(tái)。它運(yùn)行正常與否，對(duì)生產(chǎn)影響很大，該控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn)。本任務(wù)用接觸器和行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)行控制。二、知識(shí)準(zhǔn)備1．三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路

依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線(xiàn)圈保持通電的現(xiàn)象，稱(chēng)為自鎖或自保持，這個(gè)起自鎖作用的輔助觸點(diǎn)稱(chēng)為自鎖觸點(diǎn)。按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)電流通路接觸器KM動(dòng)作后的電流通路松開(kāi)SB2按鈕自動(dòng)運(yùn)行的電流通路自鎖控制具有欠壓與失壓保護(hù)功能。當(dāng)電源電壓由于某種原因欠壓或失壓時(shí)，接觸器電磁吸力急劇下降或消失，銜鐵釋放，KM的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。而當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)，避免事故發(fā)生。2.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

將接觸器KM1與KM2常閉觸點(diǎn)分別串接在對(duì)方線(xiàn)圈電路中，是為防止主電路發(fā)生兩相電源短路事故，形成相互制約的控制，稱(chēng)為互鎖或聯(lián)鎖控制。這種利用接觸器（或繼電器）常閉觸點(diǎn)的互鎖稱(chēng)為電氣互鎖。按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)電流通路電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)電流通路電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)電流通路3．工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制

行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2為工作臺(tái)正反向運(yùn)行換向開(kāi)關(guān)，SQ3、SQ4為防止工作臺(tái)超行程的限位保護(hù)。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，KM1得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)工作臺(tái)正向運(yùn)行碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，SQ1（4-5）常閉點(diǎn)斷開(kāi)，KM1線(xiàn)圈失電，電機(jī)停止正轉(zhuǎn)。SQ1（3-8）常開(kāi)點(diǎn)閉合接通KM2線(xiàn)圈，KM2主觸點(diǎn)接通改變電機(jī)電源相序，電機(jī)反轉(zhuǎn)。4．電氣控制系統(tǒng)圖概述將電氣控制系統(tǒng)中的各電器元件的連接用一定的圖形表達(dá)出來(lái)，這種圖就稱(chēng)為電氣控制系統(tǒng)圖。1）電氣原理圖電氣原理圖是用來(lái)表示電路中各電器元件的導(dǎo)電部件的連接關(guān)系和工作原理。它應(yīng)根據(jù)簡(jiǎn)單、清晰的原則，采用電器元件展開(kāi)的形式來(lái)繪制，而不按電器元件的實(shí)際位置來(lái)畫(huà)，也不反映電器元件的大小。其作用是為了分析電路的工作原理，指導(dǎo)控制系統(tǒng)或設(shè)備的安裝、調(diào)試與維修。2）電器元件布置圖電器元件布置圖主要是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電器元件的實(shí)際位置，為設(shè)備的安裝及維修提供必要的資料。布置圖可根據(jù)系統(tǒng)的復(fù)雜程度集中繪制或分別繪制。3）電氣安裝接線(xiàn)圖電氣安裝接線(xiàn)圖主要用于電器的安裝接線(xiàn)、線(xiàn)路檢查、維修和故障處理。通常接線(xiàn)圖與電氣原理圖及元件布置圖一起使用。接線(xiàn)圖中需表示出各電器項(xiàng)目的相對(duì)位置、項(xiàng)目代號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線(xiàn)號(hào)和導(dǎo)線(xiàn)型號(hào)等內(nèi)容。5．操作注意事項(xiàng)1）熔斷器的接線(xiàn)要正確，以確保用電安全。2）接觸器聯(lián)鎖觸頭接線(xiàn)必須正確，否則將會(huì)造成主電路中兩相電源短路事故。3）注意接線(xiàn)的合理，一個(gè)接線(xiàn)柱上接線(xiàn)以不超過(guò)三個(gè)為宜。4）接線(xiàn)前合理安排電器的位置，通常以便于操作為原則。5）在連線(xiàn)中，要掌握一般的控制規(guī)律。6）按接線(xiàn)圖進(jìn)行板前明線(xiàn)布線(xiàn)和套編碼套管。7）連接電路完成后，認(rèn)為無(wú)誤后，請(qǐng)指導(dǎo)老師檢查，然后方可通電調(diào)試。8）進(jìn)行控制電路實(shí)訓(xùn)時(shí)應(yīng)有目的地操作主令電器，觀察電器的動(dòng)作情況。9）檢修應(yīng)注意測(cè)量步驟，檢修思路和方法要正確，不能隨意測(cè)量和拆線(xiàn)。10）帶電檢修時(shí)，必須有教師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，排除故障應(yīng)斷電后進(jìn)行。11）檢修嚴(yán)禁擴(kuò)大故障，損壞元器件。12）訓(xùn)練應(yīng)在規(guī)定的額定時(shí)間內(nèi)完成，同時(shí)要做到安全操作和文明生產(chǎn)。13）不允許帶電安裝元件或連接導(dǎo)線(xiàn)。14）實(shí)訓(xùn)結(jié)束應(yīng)先斷開(kāi)電源，認(rèn)真檢查實(shí)訓(xùn)結(jié)果。6．補(bǔ)充知識(shí)1）點(diǎn)動(dòng)控制

機(jī)械設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，即電動(dòng)機(jī)持續(xù)工作，稱(chēng)為長(zhǎng)動(dòng)，如自鎖電路控制。機(jī)械設(shè)備手動(dòng)控制間斷工作，即按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這樣的控制稱(chēng)為點(diǎn)動(dòng)。由于點(diǎn)動(dòng)控制為短時(shí)工作制，而交流電動(dòng)機(jī)允許短時(shí)過(guò)載，所以點(diǎn)動(dòng)控制電路一般不加過(guò)載保護(hù)。主熔斷器電動(dòng)機(jī)接觸器主觸點(diǎn)控制熔斷器點(diǎn)動(dòng)按鈕接觸器線(xiàn)圈隔離開(kāi)關(guān)2）點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)的既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)控制機(jī)床設(shè)備在正常工作時(shí)一般需要電動(dòng)機(jī)處在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，但在試車(chē)或調(diào)整刀具與工件的相對(duì)位置時(shí)，又需要電動(dòng)機(jī)能點(diǎn)動(dòng)控制。繼電器實(shí)現(xiàn)的既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)控制開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)控制3）順序控制電路在生產(chǎn)實(shí)際中，有些設(shè)備常常要求多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按一定的順序?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)和停止。KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1接觸器KM2的線(xiàn)圈電路中串入了接觸器KM1的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)，這樣只有當(dāng)接觸器KM1線(xiàn)圈通電，常開(kāi)觸點(diǎn)KM1閉合后，才允許KM2線(xiàn)圈通電，即電動(dòng)機(jī)M1先啟動(dòng)后才允許電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)。KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2將接觸器KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)在電動(dòng)機(jī)M1的停止按鈕SB1兩端，這樣當(dāng)接觸器KM2通電，電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，SB1被KM2常開(kāi)觸點(diǎn)短接，不起作用，只有當(dāng)接觸器KM2線(xiàn)圈失電，KM2斷開(kāi)，SB1才能起作用，油泵電動(dòng)機(jī)M1才能停止。4）多地點(diǎn)控制電路實(shí)現(xiàn)多地控制時(shí)，啟動(dòng)按鈕應(yīng)并聯(lián)，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)。三、任務(wù)實(shí)現(xiàn)1．電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制安裝接線(xiàn)與維護(hù)

1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制安裝接線(xiàn)①仔細(xì)觀察所使用的元器件，熟悉它們的動(dòng)作原理。②按圖接線(xiàn)圖接線(xiàn)。③質(zhì)量檢查萬(wàn)用表打在“Ω”檔，兩表筆搭在FU2兩端，按下SB2按鈕，指針偏轉(zhuǎn)（指針停留在KM1線(xiàn)圈的阻值位置），放開(kāi)SB2按鈕，按下SB3按鈕，指針偏轉(zhuǎn)（指針停留在KM2線(xiàn)圈的阻值位置），放開(kāi)SB2按鈕。若指針不偏轉(zhuǎn)，則說(shuō)明線(xiàn)路斷路，應(yīng)查出并排除故障。按下KM1，指針偏轉(zhuǎn)，同時(shí)按下KM2，指針不偏轉(zhuǎn)。若指針不偏，則說(shuō)明自鎖功能不正常，應(yīng)檢查與自鎖有關(guān)的線(xiàn)路。④經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后進(jìn)行通電操作。2）電氣故障檢查故障現(xiàn)象1：電機(jī)不轉(zhuǎn)，伴有“嗡嗡”聲。故障可能原因：主電路斷路缺相，是L1相上FU1熔斷器熔斷，或電動(dòng)機(jī)M某一相損毀等。不能是L2或L3相上的熔斷器熔斷，如果是則控制回路斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，就不會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)缺相。故障現(xiàn)象2：按下停車(chē)按鈕后正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)不能停車(chē)。故障可能原因：故障原因可能是KM1的主觸點(diǎn)熔焊。電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中由于主電路往往電流比較大，在主觸點(diǎn)接觸不良電阻較大情況下就容易發(fā)生觸點(diǎn)熔焊。此故障打開(kāi)接觸器的滅弧罩直接就可以看得到。故障現(xiàn)象3：電動(dòng)機(jī)正反向均不能啟動(dòng)。故障可能原因：熔斷器FU1、FU2中有熔斷；熱繼電器觸點(diǎn)FR（1-2）觸點(diǎn)、停止按鈕SB1（2-3）接觸不良。故障現(xiàn)象4：電動(dòng)機(jī)正向不能啟動(dòng)，反向能啟動(dòng)。故障可能原因：電動(dòng)機(jī)反向能啟動(dòng)說(shuō)明電路（1-3）之間正常，可能的故障點(diǎn)是KM2（4-5）常閉點(diǎn)接觸不良、KM1線(xiàn)圈燒毀或按鈕SB2（3-4）觸點(diǎn)接觸不良。故障現(xiàn)象5：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)不能自鎖。故障可能原因：KM（3—4）觸點(diǎn)接觸不良。2．工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制安裝接線(xiàn)與維護(hù)1）工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制安裝接線(xiàn)①仔細(xì)觀察所使用的元器件，熟悉它們的動(dòng)作原理。②按接線(xiàn)圖接線(xiàn)。③質(zhì)量檢查萬(wàn)用表打在“Ω”檔，兩表筆搭在V12和W12兩端，按下SB2按鈕，指針偏轉(zhuǎn)（指針停留在KM1線(xiàn)圈的阻值位置），放開(kāi)SB2按鈕，按下SB3