鷹潭職業(yè)技術學院《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成》2023-2024學年第一學期期末試卷

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2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高2、在機械加工中，對于一個薄壁套筒類零件，為了減小加工變形，應采用的工藝方法是（）A.先粗車外圓，再精車內孔B.先精車內孔，再粗車外圓C.內外圓同時加工D.以上都不對3、在機械制造中，對于一個薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內孔B.先粗加工內孔，再粗加工外圓C.內外圓同時粗加工D.先精加工外圓，再精加工內孔4、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的效率為0.9，齒輪傳動的效率為0.95，則整個傳動系統(tǒng)的效率約為多少？（）A.0.85B.0.86C.0.87D.0.885、在機械精度設計中，測量誤差會影響測量結果的準確性。已知用游標卡尺測量一個軸的直徑，測量值為50.05mm，實際值為50mm，請問該測量的絕對誤差和相對誤差分別是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%6、某一機械傳動系統(tǒng)采用了蝸桿傳動，為了提高傳動效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是7、在機械加工中，對于一個具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心8、在機械零件的疲勞強度計算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質量系數(shù)為0.9，工作應力為200MPa，請問該零件是否會發(fā)生疲勞破壞？（）A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對9、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，齒寬系數(shù)為0.8，小齒輪傳遞的轉矩為500N·m，請問大齒輪的齒寬約為多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm10、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知主動輪轉速為1000r/min，從動輪轉速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動，應選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型11、某機械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達到這個要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨12、某機械系統(tǒng)采用氣動傳動，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內徑為100mm，活塞的行程為200mm，請問氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N13、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴重程度C.查找故障的部位D.以上都可以14、某機械零件在工作時受到靜載荷作用，其材料應主要考慮哪種力學性能指標？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.疲勞強度D.沖擊韌性15、機械原理中，機械效率是衡量機械性能的重要指標之一。以下關于機械效率的說法中，錯誤的是？（）A.機械效率是輸出功與輸入功之比B.機械效率總是小于1，因為機械在工作過程中會有能量損失C.提高機械效率可以通過減小摩擦、降低運動副的質量等方法實現(xiàn)D.機械效率與機械的結構、工作條件和負載大小等因素無關二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）解釋在機械設計中，為什么要進行可靠性設計？并說明可靠性設計的主要方法和步驟。2、（本題5分）解釋機械系統(tǒng)中的故障預測與健康管理（PHM）技術，包括PHM的概念、技術體系和應用領域，并舉例說明如何通過PHM技術實現(xiàn)設備的預測性維護。3、（本題5分）分析在機械精度設計中，如何根據(jù)功能要求和制造經(jīng)濟性確定公差等級，并說明公差等級對零件加工成本的影響。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和要求，繪制一個推力調心滾子軸承的零件圖，標注尺寸、公差和技術要求。2、（本題5分）按給定的參數(shù)，繪制一個諧波齒輪減速器的裝配圖，展示其內部結構和傳動原理。3、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個滾動軸承的安裝圖，展示其在軸上和軸承座中的安裝方式。4、（本題5分）繪制一個鉆床變速箱的傳動系統(tǒng)圖，展示各傳動軸之間的傳動路線和齒輪搭配，標注變速范圍和各級轉速。5、（本題5分）根據(jù)給定的工作要求，繪制一個氣動回路圖，包含氣源、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）機械系統(tǒng)中的密封裝置對于防止泄漏和保證系統(tǒng)正常工作非常重要。請分析不同類型的密封（如動密封、靜密封）的特點和應用場合，以及如何根據(jù)工作條件選擇合適的密封材料和結構。2、（本題10分）某款機械產(chǎn)品在使用過程中出現(xiàn)了振動和噪聲過大的問題，分析可能是由于產(chǎn)品的動態(tài)特性不良導致的。請從質量