《礦用防爆車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求》編制說(shuō)明

《礦用防爆車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求》

編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況：

（1）任務(wù)來(lái)源：

礦用防爆車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，是由深圳市德塔工業(yè)智能電動(dòng)

汽車有限公司與國(guó)能榆林能源有限責(zé)任公司研發(fā)的，應(yīng)用于礦用防爆

電動(dòng)無(wú)人駕駛車輛或其他礦用防爆車輛上的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，具有

完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前還沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)能對(duì)此項(xiàng)產(chǎn)品進(jìn)行規(guī)范，因

此由國(guó)能榆林能源有限責(zé)任公司、深圳市德塔工業(yè)智能電動(dòng)汽車有限

公司提出，陜煤集團(tuán)神木紅柳林礦業(yè)有限公司、陜西環(huán)標(biāo)檢測(cè)科技有

限公司、寧夏銳得智能科技有限公司3家單位參與起草制定本技術(shù)要

求，對(duì)礦用防爆車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行全方位規(guī)范。

寧夏機(jī)械工程學(xué)會(huì)于2023年2月15日召開立項(xiàng)評(píng)價(jià)專家會(huì)。經(jīng)

過(guò)集體討論，同意立項(xiàng)，項(xiàng)目名稱為《礦用防爆車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系

統(tǒng)技術(shù)要求》，計(jì)劃完成時(shí)間2023年9月。

（2）主要工作過(guò)程

任務(wù)下達(dá)之后，由寧夏銳得智能科技有限公司牽頭，聯(lián)合4家

單位成立了《礦用防爆車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)起草工

作組，制定了計(jì)劃項(xiàng)目工作進(jìn)度。2023年02月起草工作組按照《寧

夏機(jī)械工程學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》及國(guó)家相關(guān)行業(yè)要求，對(duì)國(guó)內(nèi)外

相關(guān)產(chǎn)品的現(xiàn)狀與發(fā)展情況進(jìn)行全面調(diào)研，同時(shí)廣泛搜集了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

和其他技術(shù)資料，進(jìn)行了大量的研究分析、資料查證工作，結(jié)合實(shí)際

應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行全面總結(jié)和歸納，在此基礎(chǔ)上編制完成了《礦用防爆

車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求》草案。為確保本標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)性、科

學(xué)性、合理性和可操作性，工作組人員將標(biāo)準(zhǔn)制定意見與產(chǎn)品設(shè)計(jì)、

質(zhì)量人員進(jìn)一步溝通，組織公司專家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進(jìn)行反復(fù)研究修改，

于2023年06月形成了《礦用防爆車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求》

征求意見稿和編制說(shuō)明，經(jīng)工作組組長(zhǎng)審核后于2023年06月01日

報(bào)寧夏機(jī)械工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)工作委員會(huì)秘書處審核，經(jīng)審核通過(guò)后形成

征求意見稿文本及標(biāo)準(zhǔn)編制說(shuō)明，提交工作組跟進(jìn)下階段征求意見的

工作。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則

（1）本標(biāo)準(zhǔn)編制原則：

本標(biāo)準(zhǔn)在編制過(guò)程中認(rèn)真學(xué)習(xí)、貫徹執(zhí)行《寧夏機(jī)械工程學(xué)會(huì)團(tuán)

體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》，并本著科學(xué)性、合理性和可操作性及技術(shù)創(chuàng)新、

試驗(yàn)驗(yàn)證、產(chǎn)業(yè)推進(jìn)、應(yīng)用推廣相結(jié)合的原則進(jìn)行編制工作：

——按照GB/T1.1-202020標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定進(jìn)行編寫；

——符合國(guó)家現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章，與其保持一致；

——積極采用相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；

（2）本標(biāo)準(zhǔn)主要框架的參照標(biāo)準(zhǔn)：

本標(biāo)準(zhǔn)是產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，是一種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，并在

可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)使車輛減速，以避免碰撞

或減輕碰撞的系統(tǒng)，此系統(tǒng)同時(shí)適用于煤礦井下用，具有防爆功能，

因此，目前查詢不到國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)的主要框架參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T

38186-2019《商用車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方

法》、GB/T39901-2021《乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求

及試驗(yàn)方法》及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT/T591-1996《煤礦井下用緊急制動(dòng)裝置》

等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編制。

三、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容及其確定依據(jù)

1、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容：

本標(biāo)準(zhǔn)共9章（范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語(yǔ)和定義、一般要求、

技術(shù)要求、環(huán)境適應(yīng)性要求、測(cè)試方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)

輸和儲(chǔ)存），主要規(guī)定了礦用防爆車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的范圍，范

性引用文件，術(shù)語(yǔ)和定義，一般要求，技術(shù)要求，環(huán)境適應(yīng)性要求，

測(cè)試方法等內(nèi)容。

（1）范圍：本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝在礦用防爆電動(dòng)汽車上的自動(dòng)緊

急制動(dòng)系統(tǒng)及礦用防爆無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車上的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

（2）規(guī)范性引用文件：引用了20個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

（3）術(shù)語(yǔ)和定義：對(duì)13條必要的術(shù)語(yǔ)進(jìn)行了定義，這些術(shù)語(yǔ)是

針對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)中提及的礦用防爆車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)新提出的或在

本標(biāo)準(zhǔn)中有特定的使用場(chǎng)景，因而在此進(jìn)行闡述。

（4）一般要求：規(guī)定了礦用防爆車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的基本

要求。

（5）技術(shù)要求：對(duì)實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)前的運(yùn)行速度、目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域、

碰撞預(yù)警及緊急制動(dòng)階段的啟動(dòng)、車內(nèi)通信、車路通信進(jìn)行了規(guī)定。

（6）環(huán)境適應(yīng)性要求：規(guī)定了礦用防爆車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

對(duì)電氣環(huán)境、機(jī)械環(huán)境、電磁環(huán)境的適應(yīng)性要求。

（7）測(cè)試方法：對(duì)靜止目標(biāo)、移動(dòng)目標(biāo)、彎道橫向目標(biāo)、系統(tǒng)

防止誤響應(yīng)、行人模型測(cè)試、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)備份進(jìn)行了規(guī)定，并得到試驗(yàn)

驗(yàn)證，從而保證產(chǎn)品的安全可靠。

（8）檢驗(yàn)規(guī)則規(guī)定了礦用防爆車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的檢驗(yàn)類

別，出廠檢驗(yàn)、型式檢驗(yàn)要求及合格判定規(guī)則。檢驗(yàn)項(xiàng)目表詳細(xì)列出

了檢驗(yàn)項(xiàng)目名稱及其技術(shù)要求、試驗(yàn)方法條款對(duì)照編號(hào)。

（9）根據(jù)AQ1043《礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)》等規(guī)定了礦用防爆

車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯運(yùn)的內(nèi)容。

2.解決的主要問(wèn)題

隨著礦用防爆電動(dòng)汽車及礦用防爆無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車在井下大

量使用，輔助運(yùn)輸設(shè)備的安全運(yùn)行是保障煤礦安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，

該自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)在礦用防爆電動(dòng)汽車上及礦用防爆無(wú)人駕駛電

動(dòng)汽車上的應(yīng)用，具有提高車輛使用安全性，提高運(yùn)輸效率、改善煤

礦井下環(huán)境的作用。

解決了煤礦井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新和升級(jí)改造問(wèn)題。

四、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況：

本標(biāo)準(zhǔn)主要依托國(guó)能榆林能源有限責(zé)任公司、深圳市德塔工業(yè)智

能電動(dòng)汽車有限公司研制的礦用防爆電動(dòng)汽車及礦用防爆無(wú)人駕駛

電動(dòng)汽車產(chǎn)品。

該產(chǎn)品已在國(guó)能榆林能源有限責(zé)任公司、陜煤集團(tuán)神木紅柳林礦

業(yè)有限公司等單位成功應(yīng)用。

本試驗(yàn)驗(yàn)證采用方法詳見標(biāo)準(zhǔn)“7試驗(yàn)方法”。

設(shè)備名稱：礦用防爆車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

作業(yè)地點(diǎn)：國(guó)能榆林能源有限責(zé)任公司、陜煤集團(tuán)神木紅柳林礦

業(yè)有限公司。

投入運(yùn)行時(shí)間：6個(gè)月

檢驗(yàn)項(xiàng)目

序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求實(shí)際數(shù)據(jù)結(jié)論

1一般要求4.1～4.13滿足符合標(biāo)準(zhǔn)要求

2運(yùn)行速度5.1滿足符合標(biāo)準(zhǔn)要求

3目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域5.2滿足符合標(biāo)準(zhǔn)要求

4碰撞預(yù)警5.3滿足符合標(biāo)準(zhǔn)要求

5緊急制動(dòng)5.4滿足符合標(biāo)準(zhǔn)要求

6車內(nèi)通信5.5滿足符合標(biāo)準(zhǔn)要求

7車路通信5.6滿足符合標(biāo)準(zhǔn)要求

8電氣環(huán)境適應(yīng)性6.1滿足符合標(biāo)準(zhǔn)要求

9電磁環(huán)境適應(yīng)性6.2滿足符合標(biāo)準(zhǔn)要求

10遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)備份6.3滿足符合標(biāo)準(zhǔn)要求

經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，證明本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的各項(xiàng)主要性能指標(biāo)和技術(shù)要求、

試驗(yàn)方法科學(xué)合理，切實(shí)可行。

五、標(biāo)準(zhǔn)中所涉及專利情況

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利問(wèn)題。

六、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益，對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

本標(biāo)準(zhǔn)為自主制定，本標(biāo)準(zhǔn)的制定，填補(bǔ)了礦用防爆車輛自動(dòng)緊

急制動(dòng)系統(tǒng)的空白，規(guī)范了礦用防爆車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的市場(chǎng)秩

序，保護(hù)了企業(yè)和消費(fèi)者利益，促進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平提升，提

高行業(yè)技術(shù)門檻，推動(dòng)科技創(chuàng)新。

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)礦用防爆車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展具有規(guī)范、指導(dǎo)、

引領(lǐng)作用，對(duì)生產(chǎn)企業(yè)和供應(yīng)商來(lái)講，有利于產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，有利于規(guī)

?；a(chǎn)，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平。對(duì)用戶來(lái)講有利于

產(chǎn)品選型、使用、維護(hù)。從技術(shù)開發(fā)的角度看，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、完備，

便于技術(shù)人員交流、合作、提高。本標(biāo)準(zhǔn)的制定，為礦用防爆車輛自

動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)制造生產(chǎn)企業(yè)提供了全面的技術(shù)支撐。

七、采標(biāo)與國(guó)際、國(guó)外對(duì)比情況

本標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中未查到同類國(guó)際、國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中未測(cè)試國(guó)外的樣品和樣機(jī)。

本標(biāo)準(zhǔn)水平為國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。

八、重大分歧意見的處理