新鄉(xiāng)職業(yè)技術學院《機器人技術》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁新鄉(xiāng)職業(yè)技術學院

《機器人技術》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個復雜的電氣控制系統(tǒng)中，包含了多個電動機和各種控制元件。其中一臺電動機采用了變頻器調速控制，變頻器的輸出頻率為50Hz時，電動機轉速為1450r/min。若要將電動機轉速提高到1750r/min，變頻器的輸出頻率應調整為多少？（假設電動機為4極）（）A.60HzB.70HzC.80HzD.90Hz2、對于一個由三極管構成的射極輸出器，已知三極管的β=80，集電極電阻RC=1kΩ，電源電壓VCC=12V，發(fā)射極電阻RE=2kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的輸出電阻約為多少？（）A.20ΩB.25ΩC.50ΩD.100Ω3、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺數(shù)控機床，機床的X軸和Y軸由兩個伺服電機驅動。在加工過程中，X軸的定位精度突然下降，可能的原因是？（）A.電機故障B.編碼器故障C.機械傳動部件松動D.以上都有可能4、在一個數(shù)字電路中，使用555定時器構成一個多諧振蕩器，若外接電阻和電容的值分別為10kΩ和0.1μF，那么其輸出信號的頻率大約是多少？（）A.1.4kHzB.14kHzC.140kHzD.1.4MHz5、對于一個差分放大電路，若其差模增益為50，共模增益為0.1，則共模抑制比為：（）A.500B.50C.5000D.56、在一個串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調整管的壓降為3V，輸出電壓為9V，負載電流為100mA。若取樣電阻的分壓比為0.1，那么基準電壓約為多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V7、在一個電力系統(tǒng)中，需要對高壓設備進行耐壓試驗。以下哪種試驗方法是最常用的？（）A.交流耐壓試驗B.直流耐壓試驗C.沖擊耐壓試驗D.以上都是8、在一個電子設備的控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對溫度的監(jiān)測和控制。以下哪種傳感器可以用于溫度測量？（）A.熱敏電阻B.光敏電阻C.壓敏電阻D.氣敏電阻9、某數(shù)字電路用于將十進制數(shù)轉換為二進制編碼的BCD碼。當輸入的十進制數(shù)為78時，經(jīng)過電路轉換后的BCD碼輸出最有可能是（）A.01111000B.10011110C.01111001D.0100111010、在一個LC并聯(lián)諧振電路中，當外加信號頻率等于諧振頻率時，電路的阻抗呈現(xiàn)為：（）A.純電阻，且阻值最大B.純電阻，且阻值最小C.電容性D.電感性11、在一個有源濾波電路中，截止頻率為500Hz，通帶增益為3，若采用一階高通濾波器，那么其電容和電阻的值大約應為多少？（）A.0.637μF，530.5ΩB.0.637μF，1061ΩC.1.274μF，530.5ΩD.1.274μF，1061Ω12、在一個由集成運放構成的同相比例運算電路中，若反饋電阻短路，此時電路將變成：（）A.反相比例運算電路B.電壓跟隨器C.加法運算電路D.減法運算電路13、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設備進行故障診斷和分析。以下哪種方法不是電力設備故障診斷和分析的常用方法？（）A.振動分析法B.溫度分析法C.聲音分析法D.顏色分析法14、某工廠的電氣控制系統(tǒng)中使用了PLC（可編程邏輯控制器）進行自動化控制。在一個生產(chǎn)流程中，需要根據(jù)多個傳感器的信號來控制一系列執(zhí)行機構的動作。當其中一個傳感器發(fā)生故障時，PLC能夠自動切換到備用控制模式，以保證生產(chǎn)繼續(xù)進行。以下關于這種PLC控制的說法，正確的是（）A.降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.增加了系統(tǒng)的維護成本C.提高了系統(tǒng)的容錯能力D.減少了系統(tǒng)的控制精度15、對于一個由三極管構成的分壓式偏置共射放大電路，已知電源電壓VCC=18V，基極電阻RB1=60kΩ，RB2=20kΩ，集電極電阻RC=3kΩ，發(fā)射極電阻RE=1.5kΩ，三極管的β=80。假設三極管處于放大狀態(tài)，請問基極電流IB約為多少？（）A.40μAB.50μAC.60μAD.70μA16、考慮一個無限長的同軸電纜，內導體半徑為a，外導體半徑為b，中間填充介質的介電常數(shù)為ε。當內導體上單位長度的電荷量為λ時，內外導體間的電勢差為：（）A.λ/(2πε)ln(b/a)B.λ/(πε)ln(b/a)C.2λ/(πε)ln(b/a)D.λ/(2πε)(b-a)17、在相對論電動力學中，一個光子的能量為E，動量為p，則其頻率ν與波長λ的關系為（h為普朗克常數(shù)）：（）A.ν=E/h，λ=h/pB.ν=h/E，λ=p/hC.ν=p/h，λ=E/hD.ν=h/p，λ=E/h18、在一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由PLC控制的燈光閃爍電路。PLC輸出點的狀態(tài)每隔1秒改變一次，但燈光閃爍的實際周期為2秒?？赡艿脑蚴?？（）A.輸出點故障B.燈光負載過大C.控制程序錯誤D.線路接觸不良19、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個污水處理廠的設備，其中有一個液位傳感器用于檢測水池液位。若液位傳感器的安裝位置不當，低于實際液位，會導致系統(tǒng)出現(xiàn)什么問題？（）A.水池無法充滿B.水泵空轉C.污水溢出D.設備停機20、某地區(qū)的電力系統(tǒng)中，有一座大型火電廠和一座小型水電站?；痣姀S的發(fā)電成本主要取決于燃料價格和機組效率，而水電站的發(fā)電成本主要取決于水資源的利用情況和機組維護成本。在電力市場環(huán)境下，當燃料價格上漲時，下列關于這兩座電廠發(fā)電策略的調整，合理的是（）A.火電廠減少發(fā)電量，水電站增加發(fā)電量B.火電廠增加發(fā)電量，水電站減少發(fā)電量C.火電廠和水電站的發(fā)電量都不變D.火電廠和水電站的發(fā)電量都增加21、在一個基于觸發(fā)器的時序邏輯電路中，觸發(fā)器的初始狀態(tài)為0。在時鐘脈沖的上升沿，輸入信號D為1。經(jīng)過連續(xù)的4個時鐘脈沖后，觸發(fā)器的輸出狀態(tài)最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對22、在一個由三極管構成的放大電路中，若要增大輸出電阻，同時減小輸入電阻，可以采用的接法是：（）A.共射極B.共集電極C.共基極D.以上都不行23、一個單相橋式整流電容濾波電路，輸入交流電壓的有效值為10V，負載電阻為1kΩ，電容為100μF。請問輸出電壓的平均值約為多少？（）A.9VB.10VC.12VD.14V24、在一個自動化生產(chǎn)線上的電氣控制系統(tǒng)中，需要對物料的位置進行精確檢測?？梢允褂媒咏_關來實現(xiàn)這一功能。接近開關分為電感式、電容式、霍爾式等不同類型。以下關于接近開關選擇的描述，錯誤的是（）A.電感式接近開關適用于檢測金屬物體B.電容式接近開關可以檢測非金屬物體C.霍爾式接近開關對磁場敏感D.接近開關的檢測距離越遠越好25、在一個由觸發(fā)器和邏輯門組成的時序電路中，若觸發(fā)器的時鐘信號存在抖動，可能會對電路的工作產(chǎn)生什么影響？（）A.輸出不穩(wěn)定B.功能錯誤C.速度下降D.以上都有可能二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在射頻電子電路中，以下哪些指標是重要的？（）A.增益B.噪聲系數(shù)C.線性度D.帶寬2、在模擬乘法器的性能優(yōu)化中，以下哪些方面可以改進？（）A.提高輸入動態(tài)范圍B.降低非線性失真C.增加工作頻率范圍D.減小溫度漂移3、在模擬濾波器的設計中，以下哪些類型是常見的？（）A.巴特沃斯濾波器B.切比雪夫濾波器C.橢圓濾波器D.貝塞爾濾波器4、在電力系統(tǒng)的繼電保護配置中，以下哪些原則需要遵循？（）A.選擇性B.速動性C.靈敏性D.可靠性5、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃設計中，需要考慮的因素包括（）A.負荷增長預測B.電源布局C.電網(wǎng)結構D.環(huán)境保護6、在電子系統(tǒng)的可靠性評估中，以下哪些方法是常用的？（）A.故障模式影響及危害性分析（FMECA）B.可靠性框圖法C.蒙特卡羅模擬法D.故障樹分析法（FTA）7、以下關于數(shù)字電路中邏輯門的描述，正確的是（）A.與門只有當所有輸入都為高電平時，輸出才為高電平B.或門只要有一個輸入為高電平，輸出就為高電平C.非門的輸出與輸入相反D.異或門當輸入相同時輸出為低電平，輸入不同時輸出為高電平8、在電力電子設備中，以下哪些元件可以實現(xiàn)電能的變換？（）A.二極管B.晶體管C.晶閘管D.電感和電容9、在放大器的非線性失真分析中，以下哪些指標可以用來描述？（）A.諧波失真B.交越失真C.飽和失真D.截止失真10、在集成（）A.需求分析B.方案設計C.電路實現(xiàn)D.性能測試三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）分析如何實現(xiàn)一個數(shù)字信號的分頻器。2、（本題5分）簡述集成運放構成的積分器和微分器的工作原理。3、（本題5分）用CPLD實現(xiàn)一個4位并行加法器。4、（本題5分）分析共源極放大電路的性能特點，包括輸入輸出電阻和電壓增益。5、（本題5分）解釋交流接觸器的結構和工作原理。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）