機床電氣控制 第2版 課件 10項目十三相異步電動機單向運轉控制系統(tǒng)

機床電氣控制機械工業(yè)出版社目錄0102常用機床電氣控制線路PLC控制系統(tǒng)02

三相異步電動機單向運轉控制系統(tǒng)★學習目標★工作任務★資訊收集★作業(yè)指導掃碼看仿真項目十學

習

目

標01項目十三相異步電動機單向運轉控制系統(tǒng)

學習目標資訊收集作業(yè)指導1．認識PLC的面板組成。2．會分析三相異步電動機單向運轉控制系統(tǒng)要求和分配輸入/輸出點；能正確識讀系統(tǒng)梯形圖與電路圖。3．會使用Gxdeveloper編程軟件輸入梯形圖。4．能正確安裝與調試三相異步電動機單向運轉控制系統(tǒng)，弄懂輸入輸出控制及“自鎖”保持控制。5.能嚴格遵守電氣線路接線規(guī)范，嫻熟細致地配線安裝、編程調試，養(yǎng)成企業(yè)工匠的作業(yè)習慣。6.能自覺遵守安全生產(chǎn)規(guī)程，做到施工現(xiàn)場干凈整潔，工具擺放有序，爭做文明工匠。7.學習大國工匠管延安的榜樣故事，培養(yǎng)一絲不茍的職業(yè)精神。

工作任務【素養(yǎng)園地———一絲不茍】工作任

務02項目十三相異步電動機單向運轉控制系統(tǒng)

學習目標工作任務

如圖10-1所示，江蘇常州某機械設備加工有限公司投產(chǎn)新建數(shù)控加工車間，公司對車間進行了規(guī)劃，設計和布局，從安全、美觀和高效的角度，在第二車間建立氣站，對所有數(shù)控設備統(tǒng)一提供氣源。資訊收集作業(yè)指導圖

10-1數(shù)控加工車間及其氣泵氣源

學習目標工作任務

項目工程部電工組負責氣站氣泵的裝調施工，作業(yè)任務是安裝與調試氣泵電動機PLC控制系統(tǒng)，要求氣泵電動機具有單向運轉控制功能，即按下起動按鈕，電動機運轉；按下停止按鈕，電動機停轉。并提出要加強系統(tǒng)安全設計，必須具備短路保護和過載保護措施。學習流程如圖10-2所示。資訊收集作業(yè)指導圖10-2學習生產(chǎn)流程圖資

訊

收

集03項目十三相異步電動機單向運轉控制系統(tǒng)學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集1．認識三菱FX系列PLC

FX系列PLC是日本三菱公司生產(chǎn)的小型可編程控制器，其新一代產(chǎn)品有FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC及FX3U等系列，是FX0、FX1、及FX2系列PLC的換代產(chǎn)品。圖10-3所示的PLC是三菱FX系列PLC的部分產(chǎn)品，這些產(chǎn)品的基本指令和步進指令相同，外部特征基本相似，本教材將選用FX3U-48MR型PLC進行學習。a）FX1S-30MRb）FX1N-40MRc）FX2N-48MRd）FX3U-48MR圖10-3部分三菱FX系列PLC學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集1．認識三菱FX系列PLC

如圖10-4所示，F(xiàn)X3U-48MR型PLC的面板主要由三部分組成：輸入端子、輸出端子、指示部分和接口部分。接口部分輸入端子指示部分輸出端子圖10-4三菱FX3U-48MR型PLC學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集1．認識三菱FX系列PLC

1）輸入、輸出端子。如圖10-5所示，PLC的上側端子為輸入端子，下側端子為輸出端子，各端子的用途見表10-2。圖10-5三菱FX3U-48MR的面板示意圖學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集1．認識三菱FX系列PLC

1）輸入、輸出端子。各端子的用途見表10-2。序號端子種類端子用途要點提示1輸入端子輸入電源端子（L、N）、接地端子（

）用于PLC引入外部電源PLC工作電源為AC85～264V，必須從輸入端子（L、N）引入，若接至其他端子，會燒壞PLC2輸入信號端子X0～X27、電源0V端用于連接PLC與輸入設備輸入信號端子又稱輸入點，共有24個，采用八進制編號3輸入電源端子（＋24、S/S）供應24V直流電源輸入作輸入端子的電源使用4輸出端子輸出電源端子（＋24、0V）供應24V直流電源輸出可以連接至外部傳感器，作外部傳感器的電源使用5輸出信號端子Y0～Y3、、公共端子COM1用于連接PLC與輸出設備輸出信號端子又稱輸出點，也采用八進制編號，共有16個輸出點，分為6組輸出。使用時，同組輸出點不能使用不同電源，一定要查閱PLC使用手冊，根據(jù)負載的大小，電源等級及電源類型，合理分配，正確使用6輸出信號端子Y4～Y7、、公共端子COM27輸出信號端子Y10～Y13、公共端子COM38輸出信號端子Y14～Y17、公共端子COM49輸出信號端子Y20～Y27、公共端子COM5表10-2外部接線端子及其用途學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集1．認識三菱FX系列PLC

2）指示部分。如圖10-5所示，指示LED直接反映著PLC的輸入、輸出等工作狀態(tài)，其各部分的作用見表10-3。序號LED名稱動作表示要點提示1輸入指示LED（IN0～27）外部輸入開關閉合時，對應的LED點亮調試檢修時，可以根據(jù)LED的亮滅狀態(tài)，判斷是PLC本身異常，還是外部設備異常2輸出指示LED（OUT0～27）程序驅動輸出繼電器動作時，對應的LED點亮3電源指示LED（POWER）PLC處于通電狀態(tài)時，LED點亮4運行指示LED（RUN）

PLC運行時，LED點亮5程序出錯指示LED（ERROR）

程序錯誤時，LED閃爍；CPU錯誤時，LED點亮表10-3指示LED及其動作表示學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集1．認識三菱FX系列PLC

3）接口部分。打開PLC的接口蓋板和面板蓋板后，各連接接口的作用見表10-4。表10-4常用外部接口及其用途序號接口名稱接口用途要點提示1選件連接用接口用于連接PLC存儲卡盒、功能擴展板

2擴展連接用接口用于連接輸入輸出擴展單元

3編程設備連接接口用于連接PLC與手持編程器或計算機RS-422接口4RUN/STOP開關將之打至“RUN”位置時，PLC運行；打至“STOP”位置時，PLC處于停止狀態(tài)，用戶可以進行程序的讀寫、編輯和修改。

學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集1．認識三菱FX系列PLC

4）型號及其含義。三菱FX系列PLC的型號及其含義如下：學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集2．學習PLC輸入輸出控制

（1）輸入繼電器PLC的每一個輸入點都有一個對應的輸入繼電器，用于接受外部輸入信號，用X□□□表示。PLC輸入點的狀態(tài)由輸入信號決定，當某個輸入點端子與0V接通，24V與S/S連接完成時，該輸入繼電器的線圈得電，其常開觸點接通，常閉觸點斷開；反之，其觸點恢復常態(tài)，所以在程序中不會出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只使用其觸點。1）編號范圍。三菱FX3U系列PLC輸入繼電器的最大編號范圍為X000～X367（輸入輸出點總和在256（十進制）點以下），采用八進制編號。用戶設計程序時，應注意使用的輸入繼電器不得超過所用PLC輸入點的范圍，否則無效。2）符號。輸入繼電器的符號如圖10-6所示。圖10-6輸入繼電器的符號學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集2．學習PLC輸入輸出控制

（2）輸出繼電器PLC的每一個輸出點都有一個對應的輸出繼電器，主要用于驅動外部負載，用Y□□□表示。當某一輸出繼電器的線圈接通時，與之連接的外部負載接通電源工作；反之該負載斷電停止工作，故輸出繼電器的線圈只能由用戶程序驅動，其常開常閉觸點只作為其他軟元件的工作條件出現(xiàn)在程序中。1）編號范圍。三菱FX3U系列PLC輸出繼電器的最大編號范圍為Y000～Y367（輸入輸出點總和在256（十進制）點以下），采用八進制編號。與輸入繼電器一樣，在進行程序設計時，使用的輸出繼電器不得超過所用PLC輸出點的范圍，否則無效。2）符號。輸出繼電器的符號如圖10-7所示。圖10-7輸出繼電器的符號學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集2．學習PLC輸入輸出控制

（3）輸入輸出控制輸入輸出繼電器是輸入輸出點在PLC內部的反映，PLC運行時反復采樣輸入輸出點的狀態(tài)，掃描執(zhí)行程序后，驅動輸出設備工作。圖10-8所示是PLC的輸入輸出控制示意圖，其動作時序如圖10-9所示。圖10-8PLC的輸入輸出控制示意圖學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集2．學習PLC輸入輸出控制

1）起動按下按鈕SB1→輸入繼電器X001得電動作→梯形圖中的X001常開觸點閉合→輸出繼電器Y001得電動作，且自鎖保持→輸出觸頭Y1閉合→輸出設備KM1線圈得電動作，系統(tǒng)啟動。2）停止按下按鈕SB2→輸入繼電器X002得電動作→梯形圖中的X002常閉觸點斷開→輸出繼電器Y001失電復位→輸出觸頭Y1斷開→輸出設備KM1失電釋放，系統(tǒng)停止工作。過載保護執(zhí)行原理與之類似。圖10-8輸入輸出繼電器的動作時序圖學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集3．分析控制要求，確定輸入輸出設備

（1）分析控制要求項目任務要求該系統(tǒng)具有電動機單向運轉控制功能，按下起動按鈕，電動機得電運轉；按下停止按鈕（或過載），電動機停止運轉。（2）確定輸入設備根據(jù)控制要求分析，系統(tǒng)共有3個輸入信號：起動、停止和過載信號。由此確定，系統(tǒng)的輸入設備有兩只按鈕和一只熱繼電器，PLC需用3個輸入點分別與它們的常開觸頭相連。（3）確定輸出設備與項目二相同，三相異步電動機的電源可由接觸器的主觸頭引入，當接觸器吸合時，電動機得電運轉；接觸器釋放時，電動機失電停轉。由此確定，系統(tǒng)的輸出設備只有一只接觸器，PLC用1個輸出點驅動控制該接觸器的線圈即可滿足要求。學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集4．分配輸入/輸出點（I/O點）

根據(jù)確定的輸入/輸出設備及輸入輸出點數(shù)，分配I/O點見表10-5。輸入輸出元件代號功能輸入點元件代號功能輸出點SB1起動X1KM電動機運轉控制Y0SB2停止X2FR過載保護X3表10-5輸入/輸出設備及I/O點分配表學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集5．識讀梯形圖

不同的PLC生產(chǎn)廠方所提供的編程語言有所不同，但程序的表達方式大致相同，常用的表達方式為梯形圖和指令表兩種。圖10-10所示為電動機單向運轉控制系統(tǒng)梯形圖，圖中的輸入輸出繼電器與表10-5中分配的I/O點相對應，其動作時序如圖10-11所示，按下起動按鈕SB1后輸入繼電器X001動作，Y000動作驅動輸出設備KM吸合起動；按下停止按鈕SB2，X002、Y000復位，KM釋放停止。圖中END為程序結束指令，表示程序結束。圖10-10電動機單向運轉控制系統(tǒng)梯形圖圖10-11系統(tǒng)動作時序圖學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集6．識讀電路圖

圖10-12是電動機單向運轉控制系統(tǒng)電路圖，圖中PLC的輸入電路從101開始遞增編號，輸出電路從201開始遞增編號，其電路的組成及元件的功能見表10-6。圖10-12電動機單向運轉控制系統(tǒng)電路圖學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集6．識讀電路圖

（1）電路的組成及元件的功能見表10-6。序號電路名稱電路組成元件功能備注1電源電路QF電源開關

2TC給PLC及PLC輸出設備提供電源3FU2熔斷器作變壓器短路保護用4主電路FU1熔斷器作主電路短路保護用

5KM主觸頭作電動機引入電源用6FR發(fā)熱元件過載保護7M電動機8控制電路PLC輸入電路FU3熔斷器作PLC輸入電源短路保護用

9SB1起動共用公共端COM10SB2停止11FR過載保護12PLC輸出電路FU4熔斷器作PLC輸出電路短路保護用

13KM線圈控制KM主觸頭的吸合與釋放學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集7．識讀接線圖

圖10-13是電動機單向運轉控制系統(tǒng)接線圖，元件布置及布線情況見表10-7。圖10-13電動機單向運轉控制系統(tǒng)接線圖學習目標工作任務作業(yè)指導

資訊收集7．識讀接線圖電動機單向運轉控制系統(tǒng)的元件布置及布線情況見表10-7。序號項目具體內容備注1元件位置QF、FU1、FU2、FU3、FU4、TC、KM、FR、PLC、XT

2SB1、SB2、電動機M

3板上元件的布線PLC輸入電路走線0：TC→KMTC→PLC

4101：TC→FU4→FU35102：FU3→PLC6103：PLC→PLC7104：PLC→FR→XT8105：PLC→XT9106：PLC→XT10107：PLC→FR11PLC輸出電路走線201：FU4→PLC12202：PLC→KM13主電路走線L1、L2、L3：XT→QF

14U11：QF→FU1→FU215V11：QF→FU116W11：QF→FU1→TC17U12、V12、W12：FU1→KM17U13、V13、W13：KM→FR18U14：FU2→TC19U、V、W：FR→XT20外圍元件的布線按鈕走線104：XT→SB1→SB2

21105：XT→SB122106：XT→SB223電動機走線U、V、W：XT→M

24接地線走線PE：XT→PLC（板上）XT→TC（板上）電源→XT→電動機M（外圍）

作

業(yè)

指

導04項目十三相異步電動機單向運轉控制系統(tǒng)作業(yè)指導

1.安裝電路（1）檢查元器件。按表10-1配齊所用元件，檢查元件的規(guī)格是否符合要求，檢測元件的質量是否完好。（2）固定元器件。根據(jù)接線圖，參考圖10-14固定元件，其中PLC、斷路器只需直接卡裝于35mm的導軌上。學習目標工作任務資訊收集低壓斷路器變壓器初級和次級繞組的額定電壓要正確，更不能接反，否則會燒壞PLC等電器設備圖10-14電動機單向運轉控制系統(tǒng)安裝板作業(yè)指導

1.安裝電路（3）配線安裝1）線槽配線安裝。根據(jù)線槽配線原則及工藝要求，對照接線圖進行線槽配線安裝。①安裝控制電路。按照線號依次安裝PLC輸入電路，再安裝PLC輸出電路。②安裝主電路。按照線號依次安裝主電路。2）外圍設備配線安裝1）安裝連接按鈕。2）安裝電動機，連接電動機電源線及金屬外殼接地線。3）連接三相電源線。學習目標工作任務資訊收集作業(yè)指導

1.安裝電路（4）自檢1）檢查布線。對照線路圖檢查是否掉線、錯線，是否漏編、錯編，接線是否牢固等。2）使用萬用表檢測。按表10-8，使用萬用表檢測安裝的電路，如測量阻值與正確阻值不符，應根據(jù)電路圖檢查是否有錯線、掉線、錯位、短路等。學習目標工作任務資訊收集序號檢測任務操作方法

正確阻值測量阻值備注1檢測主電路合上OF，斷開FU2后分別測量XT的L1與L2、L2與L3、L3與L1之間的阻值常態(tài)時，不動作任何元件均為∞

壓下KM均為M兩相定子繞組的阻值之和

2壓下接觸器，重新測量XT的L1與L2、L2與L3、L3與L1之間的阻值均為兩相定子繞組的阻值之和

3接通FU2，測量XT的L1和L3之間的阻值TC初級繞組的阻值

4檢測PLC輸入電路測量PLC的電源輸入端L與N之間的阻值約為TC二次繞組的阻值

5測量電源輸入端子L與公共端子0V之間的阻值∞

6常態(tài)時，測量所用輸入點X與公共端子0V之間的阻值均為幾千歐到幾十千歐

7逐一動作輸入設備，測量對應的輸入點X與公共端子0V之間的阻值均為0Ω

8檢測PLC輸出電路測量輸出點Y0與公共端子COM1之間的阻值TC次級繞組與KM線圈的阻值之和

9檢測完畢，斷開QF

作業(yè)指導

1.安裝電路（5）通電觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認線路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護下，按表10-9，通電觀察PLC的指示LED。（教師預先清空PLC用戶程序）學習目標工作任務資訊收集步驟操作內容觀察LED正確結果觀察結果備注1先插上電源插頭，再合上斷路器POWER點亮

已供電，注意安全2按下SB1IN1點亮

輸入繼電器X001動作3松開SB1IN1熄滅

輸入繼電器X001復位4按下SB2IN2點亮

輸入繼電器X002動作5松開SB2IN2熄滅

輸入繼電器X002復位6按下FR測試按鈕（Test）IN3點亮

輸入繼電器X003動作7按下FR復位按鈕（Reset）IN3熄滅

輸入繼電器X003復位8撥動RUN/STOP開關至“STOP”位置RUN熄滅

PLC停止運行9撥動RUN/STOP開關至“RUN”位置RUN點亮

PLC運行10按下SB1OUT0不亮

內部無程序11拉下斷路器后，拔下電源插頭斷路器電源插頭已分斷

做了嗎？作業(yè)指導

2．輸入梯形圖三菱GXDeveloper編程軟件是一種適用于FX系列PLC的中文編程軟件，用它可進行梯形圖和指令表等程序的輸入，還可完成程序編輯、傳送、監(jiān)控等操作。啟動GXDeveloper編程軟件，輸入電動機單向運轉控制系統(tǒng)梯形圖10-10。（1）啟動GXDeveloper編程軟件雙擊桌面上的圖標，彈出圖10-15所示的GXDeveloper編程軟件窗口。學習目標工作任務資訊收集圖10-15GXDeveloper窗口作業(yè)指導

2．輸入梯形圖（2）創(chuàng)建新工程，選擇PLC類型如圖10-16所示，執(zhí)行[工程]－[創(chuàng)建新工程]命令，彈出圖10-17所示的“創(chuàng)建新工程”對話框。學習目標工作任務資訊收集圖10-16創(chuàng)建新文件命令圖10-17創(chuàng)建新工程對話框圖10-18程序編輯界面作業(yè)指導

2．輸入梯形圖（2）創(chuàng)建新工程，選擇PLC類型在“PLC系列”中選中[FXCPU]，在“PLC類型”中選中[FX3U（C）]，在程序類型中點擊[梯形圖]后，回車或[確認]后，進入程序編輯狀態(tài)，如圖10-18所示。學習目標工作任務資訊收集光標a）GXDeveloper工程編輯窗口b）功能圖窗口作業(yè)指導

2．輸入梯形圖（3）輸入元件1）輸入常開觸點X001。單擊功能圖窗口中的常開觸點按鈕，彈出圖10-19所示的“輸入元件”對話框，定位光標后，用鍵盤輸入X001?；剀嚮騕確認]后，梯形圖編輯區(qū)光標處顯示常開觸點X001，如圖10-20所示。學習目標工作任務資訊收集元件輸入欄圖10-19輸入元件對話框圖10-20輸入常開觸點X001后的梯形圖窗口作業(yè)指導

2．輸入梯形圖（3）輸入元件2）并聯(lián)常開觸點Y000。如圖10-20所示，單擊X001常開觸點的下方，將光標移至Y000常開觸點輸入處。單擊功能圖窗口中的并聯(lián)常開觸點按鈕，彈出“輸入元件”對話框，光標定位后輸入Y000?；剀嚮騕確認]后，梯形圖編輯區(qū)光標處顯示Y000常開觸點與X000常開觸點并聯(lián)，如圖10-21所示。學習目標工作任務資訊收集圖10-21并聯(lián)常開觸點Y000后的梯形圖窗口作業(yè)指導

2．輸入梯形圖（3）輸入元件3）串聯(lián)常閉觸點X002。單擊X001常開觸點右側，將光標移至X002常閉觸點輸入處。單擊功能圖窗口中的常閉觸點按鈕，在彈出的“輸入元件”對話框中輸入X002后，回車確認。4）同樣的方法，串聯(lián)常閉觸點X003。5）輸出線圈Y000。單擊功能圖窗口中的線圈按鈕，在彈出的“輸入元件”對話框中輸入Y000后，回車確認。6）輸入END。單擊功能圖窗口中的功能按鈕，在彈出的“輸入元件”對話框中輸入END后，回車確認。圖10-22是輸入完成后的完整梯形圖。學習目標工作任務資訊收集圖10-22輸入完成后的梯形圖窗口作業(yè)指導

2．輸入梯形圖（4）變換梯形圖

如圖10-23所示，執(zhí)行[變換]－[變換]命令，將創(chuàng)建的梯形圖變換格式后存入計算機。轉換完成后的梯形圖底紋由灰色變成白色，如圖10-24。學習目標工作任務資訊收集圖10-23轉換梯形圖命令圖10-24轉換完成后的梯形圖窗口作業(yè)指導

2．輸入梯形圖（5）保存工程

如圖10-25所示，執(zhí)行[工程]－[保存工程]命令后，彈出圖10-26所示的“另存工程為”對話框。在對話框中選擇文件保存的磁盤、路徑，將文件賦名“項目10-1.pmw”后[確認]保存。學習目標工作任務資訊收集選擇保存的磁盤選擇保存的文件夾輸入文件名圖10-25文件保存命令圖10-26文件保存對話框作業(yè)指導

3．通電調試系統(tǒng)（1）連接計算機與PLC如圖10-27所示，用SC-09編程線纜連接計算機的串行口COM1與PLC的編程設備接口。SC-09編程線纜具有RS-232/RS422通訊轉化功能。學習目標工作任務資訊收集計算機串行口（RS232）SC-9通訊線纜RS232/RS422轉換PLC編程接口（RS422）圖10-27PLC與計算機連接作業(yè)指導

3．通電調試系統(tǒng)（2）寫入程序1）接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關撥至“STOP”位置。2）端口設置。如圖10-28所示，執(zhí)行[在線]－[傳輸設置]命令學習目標工作任務資訊收集圖10-28端口設置命令作業(yè)指導

3．通電調試系統(tǒng)（2）寫入程序2）端口設置。在彈出的“傳輸設置”對話框中雙擊[串行USB]圖標，彈出[PCI/F串口詳細設置]對話框，單擊對話框中[RS-232C]，選擇[COM1]和[9.6Kbps]后，單擊[確認]按鈕完成，如圖10-29所示。學習目標工作任務資訊收集a）傳輸設置窗口

b）PCI/F串口詳細設置窗口圖10-29端口設置對話框作業(yè)指導

3．通電調試系統(tǒng)（2）寫入程序3）寫入程序“項目10-1.pmw”。如圖10-30所示，執(zhí)行[在線]－[PLC寫入]命令學習目標工作任務資訊收集圖10-30程序寫入命令作業(yè)指導

3．通電調試系統(tǒng)（2）寫入程序3）寫入程序“項目10-1.pmw”。彈出圖10-31a)所示的“PLC寫入”對話框。先在對話框中選中[程序MAIN]，如圖10-31b)所示再單擊[程序]－[指定范圍]－[步范圍]，最后在[步范圍]一欄中輸入程序結束步數(shù)據(jù)，單擊[執(zhí)行]按鈕后，計算機便開始向PLC傳送程序。傳送程序的同時，計算機顯示傳送的進程，直至結束，如圖10-32所示。學習目標工作任務資訊收集圖10-32程序寫入進程顯示框圖10-31程序寫入對話框b)PLC寫入設置a)PLC寫入窗口作業(yè)指導

3．通電調試系統(tǒng)（3）調試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開關撥至“RUN”位置后，按照表10-10操作，觀察系統(tǒng)的運行情況并做好記錄。如出現(xiàn)故障，應立即切斷電源、分析原因、檢查電路或梯形圖后重新調試，直至系統(tǒng)實現(xiàn)功能。學習目標工作任務資訊收集步驟操作內容觀察內容備注指示LED接觸器電動機正確結果觀察結果正確結果觀察結果正確結果觀察結果1按下SB1OUT0點亮

KM吸合

運轉

2按下SB2OUT0熄滅

KM釋放

停轉

3按下SB1OUT0點亮

KM吸合

運轉

4按FR測試按鈕OUT0熄滅

KM釋放

停轉

5按下FR復位按鈕，將FR復位

表10-10系統(tǒng)運行情況記載表作業(yè)指導

3．通電調試系統(tǒng)（4）分析調試結果三相異步電動機單向運轉控制系統(tǒng)在外部按鈕指令下，按照設計的程序，對輸入輸出的狀態(tài)進行計算、處理和判斷后，驅動輸出設備完成相應的動作。按下起動按鈕SB1，PLC驅動輸出設備KM吸合，電動機得電連續(xù)運轉；按下停止按鈕SB2，PLC停止驅動KM，電動機失電停止運轉。學習目標工作任務資訊收集作業(yè)指導

4．學習指令1）打開指令表窗口。如圖10-33所示，執(zhí)行[顯示]－[列表顯示]命令，將視圖切換至指令表窗口，如圖10-34所示。學習目標工作任務資訊收集圖10-33打開指令表窗口命令圖10-34指令表窗口作業(yè)指導

4．學習指令2）閱讀指令表。各指令功能見表10-11。學習目標工作任務資訊收集程序步指令元件號指令功能備注0LDX001從母線上取用X001常開觸點

1ORY000并聯(lián)Y000常開觸點

2ANIX002串聯(lián)X002常閉觸點

3ANIX003串聯(lián)X003常閉觸點

4OUTY000驅動Y000線圈

5END

程序結束

表10-11系統(tǒng)程序指令表作業(yè)指導5．驗證輸入輸出控制將系統(tǒng)梯形圖10-10修改為圖10-35，其中輸入繼電器X004取代X002，輸出繼電器Y001取代Y000，其它不變。學習目標工作任務資訊收集圖10-35修改后的梯形圖作業(yè)指導5．驗證輸入輸出控制（1）打開梯形圖窗口如圖10-36所示，執(zhí)行[顯示]－[梯形圖顯示]命令，將視圖切換至梯形圖窗口。學習目標工作任務資訊收集圖10-36打開梯形圖窗口命令作業(yè)指導5．驗證輸入輸出控制（2）修改梯形圖1）將元件X002修改為X004。雙擊X002常閉觸點，在彈出的“輸入元件”對話框中，將X002修改為X004后，回車確認。如圖10-37所示，部分梯形圖底紋由白色變?yōu)榛疑?，表示此時梯形圖處于編輯狀態(tài)。2）將Y000修改為Y001。與上述方法一樣，將常開觸點Y000和線圈Y000都修改為Y001。3）轉換梯形圖。4）另存文件。如圖10-38所示，執(zhí)行[工程]－[另存工程為]命令，在彈出的“另存工程為”對話框中，將文件另賦名為“項目10-2.pmw”后確認保存。學習目標工作任務資訊收集圖10-37編輯狀態(tài)的GXDeveloper窗口圖10-38文件另存命令作業(yè)指導5．驗證輸入輸出控制（3）寫入程序將RUN/STOP開關打至“STOP”位置后，根據(jù)程序“項目10-1.pmw”的寫入方法將程序“項目10-2.pmw”寫入PLC。（4）調試系統(tǒng)將RUN/STOP開關打至“RUN”位置后，按表10-12操作，觀察系統(tǒng)運行情況，并做好記錄。學習目標工作任務資訊收集步驟操作內容觀察內容備注指示LED接觸器正確結果觀察結果正確結果觀察結果1按下SB1IN1點亮

KM不動作

OUT0不亮

OUT1點亮

2按下SB2IN2點亮

KM不動作

IN4不亮

OUT1點亮

3按FR測試按鈕IN