自動(dòng)化項(xiàng)目技術(shù)要求模板

XXXXXXXX公司機(jī)電產(chǎn)品采購(gòu)技術(shù)要求項(xiàng)目名稱(chēng)：XXXXX自動(dòng)化項(xiàng)目地點(diǎn)：XXXXXXXXXX有限公司日期：2020年1月7日編制審核目錄一、合作項(xiàng)目 4二、生產(chǎn)線功能 4三、工藝流程及要求 4四、甲方車(chē)間環(huán)境 7五、甲方設(shè)備及其上下料接口形式 8六、供貨范圍及功能要求 15七、信息化系統(tǒng)功能要求 31八、工裝要求 34九、備品備件及易損件 35十、項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃及負(fù)責(zé)人 35十一、安裝與調(diào)試 35十二、設(shè)備驗(yàn)收 36十三、服務(wù)范圍和承諾 37十四、移交文件資料 39十五、保密 40十六、培訓(xùn) 40十七、包裝及其他 41十八、技術(shù)評(píng)標(biāo)依據(jù)及特別提示 42合作項(xiàng)目1.1乙方根據(jù)甲方現(xiàn)有設(shè)備及工藝流程，為甲方設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試齒輪的自動(dòng)化物流、智能化管理車(chē)間。內(nèi)容包括從原材料入庫(kù)至成品入庫(kù)的整個(gè)智能化物流系統(tǒng)。設(shè)計(jì)原則為用最少的人員配置實(shí)現(xiàn)最可靠的自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間。提供相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)輸、培訓(xùn)、售后等相關(guān)服務(wù)；1.2該項(xiàng)目交貨期為合同簽訂之日起，210日歷天內(nèi)交付甲方現(xiàn)場(chǎng)，交付后30日歷天內(nèi)完成安裝調(diào)試，具備試運(yùn)行條件；1.3工程性質(zhì)該項(xiàng)目為交鑰匙工程，交貨場(chǎng)地為甲方工作現(xiàn)場(chǎng)：第八大街69號(hào)。二、生產(chǎn)線功能2.1工作時(shí)間：全年工作日250天、3班制、每班8小時(shí)，設(shè)備負(fù)荷率85%；2.2年產(chǎn)能：主動(dòng)錐齒輪、從（被）動(dòng)錐齒輪5萬(wàn)套（各5萬(wàn)件）；2.3整線節(jié)拍：6.12min/套；因甲方磨齒機(jī)分兩期采購(gòu)，一期主被齒各采購(gòu)一臺(tái)磨齒機(jī)，單臺(tái)磨齒加工時(shí)間為9min/件，所以磨齒單元含1臺(tái)磨齒機(jī)加工及其上下料時(shí)間驗(yàn)收節(jié)拍為10.62min/件，磨齒單元不含磨齒機(jī)加工時(shí)間，但包含2臺(tái)磨齒機(jī)上下料的設(shè)計(jì)時(shí)間為6.12min/件（參照一臺(tái)磨齒機(jī)實(shí)際上下料時(shí)間）；2.4產(chǎn)線柔性設(shè)計(jì)目標(biāo)：設(shè)計(jì)數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)單元，滿足AR130、AR60、AR42、440、400、275系列的6個(gè)平臺(tái)產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)，詳見(jiàn)工件附圖。同時(shí)產(chǎn)線能夠兼容主動(dòng)齒輪長(zhǎng)度≤350mm，直徑≤230mm,重量≤25Kg的類(lèi)似軸齒生產(chǎn)。能夠兼容外徑≤500mm，內(nèi)徑≤280mm，重量≤50Kg類(lèi)似盤(pán)齒的生產(chǎn)；2.5齒輪車(chē)間換產(chǎn)頻次為1次/天，自動(dòng)化工裝采用通用化設(shè)計(jì)或快換結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)快速換產(chǎn)。三、工藝流程及要求3.1自動(dòng)化車(chē)間物流主齒物流：原材料入庫(kù)（主被齒共用）→主齒銑齒單元→熱前緩存區(qū)→熱處理單元（主被齒共用）→熱后緩存區(qū)→主齒磨齒單元→配對(duì)單元（主被齒共用）→成品入庫(kù)（主被齒共用）；被齒物流：原材料入庫(kù)（主被齒共用）→被齒銑齒單元→熱前緩存區(qū)→熱處理單元（主被齒共用）→熱后緩存區(qū)→被齒磨齒單元→配對(duì)單元（主被齒共用）→成品入庫(kù)、出庫(kù)（主被齒共用）；3.2主動(dòng)齒輪自動(dòng)化單元工藝流程3.2.1原材料入庫(kù)：原材料卸車(chē)、入毛坯庫(kù)→叉車(chē)工把毛坯料筐叉至配料區(qū)，呼叫AGV將主被齒空料盤(pán)送至配料區(qū)→叉車(chē)工掃描毛坯條形碼及料筐RFID碼并將物料放入料盤(pán)→叉車(chē)工呼叫AGV小車(chē)取料→WMS系統(tǒng)分配貨架位（多層）并調(diào)度AGV小車(chē)→AGV小車(chē)將滿載料盤(pán)運(yùn)送至對(duì)應(yīng)貨架位；3.2.2主齒銑齒單元：?jiǎn)螜C(jī)調(diào)試完成并循環(huán)啟動(dòng)，點(diǎn)擊自動(dòng)化啟動(dòng)確認(rèn)按鈕→自動(dòng)化系統(tǒng)呼叫上料→AGV小車(chē)從對(duì)應(yīng)貨架位取料并運(yùn)輸至銑齒單元上料位→貨架定位→讀取料盤(pán)RFID碼→機(jī)器人從料盤(pán)抓料→防錯(cuò)檢驗(yàn)→給車(chē)床上料道上料→機(jī)內(nèi)手爪抓取工件上料→車(chē)外圓、滾花鍵、切槽→機(jī)內(nèi)手爪將工件放置在下料位→機(jī)器人抓取工件至打標(biāo)工位→自動(dòng)氣動(dòng)打標(biāo)（二維碼）并自動(dòng)掃碼驗(yàn)證→機(jī)器人按設(shè)定頻次抓取工件至抽檢小車(chē)→抽檢→機(jī)器人抓取工件至銑齒機(jī)上料位→銑齒機(jī)機(jī)內(nèi)手爪上料→銑齒、倒角→機(jī)內(nèi)手爪將工件放置在下料位→機(jī)器人抓取工件至料盤(pán)→自動(dòng)化系統(tǒng)呼叫AGV下料→AGV小車(chē)將料盤(pán)送至熱處理單元上料位（連續(xù)生產(chǎn)）/熱前緩存區(qū)貨架（非連續(xù)生產(chǎn)）；3.2.3熱處理單元（主被齒共用）：操作工在WMS系統(tǒng)上輸入需求物料號(hào)并呼叫AGV送料→AGV小車(chē)將料盤(pán)從熱前緩存區(qū)貨架送至熱處理單元上料位→磨棱、熱處理→熱處理單元自帶的下料機(jī)器人把熱后工件抓至料盤(pán)→甲方的熱處理自動(dòng)化系統(tǒng)呼叫AGV把料盤(pán)送至主齒磨齒單元（連續(xù)生產(chǎn)）/熱后緩存區(qū)貨架（非連續(xù)生產(chǎn)）；3.2.4主齒磨齒單元：?jiǎn)螜C(jī)調(diào)試完成并循環(huán)啟動(dòng)，點(diǎn)擊自動(dòng)化啟動(dòng)確認(rèn)按鈕→自動(dòng)化系統(tǒng)呼叫上料→AGV小車(chē)從對(duì)應(yīng)熱后緩存區(qū)貨架位取料并運(yùn)輸至磨齒單元上料位→貨架定位→機(jī)器人抓取工件上線→自動(dòng)掃碼→機(jī)器人抓取工件給自動(dòng)校直機(jī)上料→校直→機(jī)器人抓取工件給磨床頂尖上料→磨外圓、端面→機(jī)器人抓取工件調(diào)頭→磨另一端外圓、端面→機(jī)器人抓取工件從磨床下料至車(chē)床上料道上料→車(chē)床機(jī)內(nèi)手爪抓取工件上料→車(chē)端面、外圓、螺紋→機(jī)內(nèi)手爪下料至下料道→機(jī)器人抓取工件至在線自動(dòng)百檢工位→在線檢測(cè)→機(jī)器人按設(shè)定抽檢頻次抓取工件至抽檢小車(chē)→自動(dòng)化系統(tǒng)呼叫AGV運(yùn)送抽檢小車(chē)至測(cè)量中心→檢驗(yàn)員檢驗(yàn)并將工件按照規(guī)定姿態(tài)擺放→檢驗(yàn)員呼叫AGV把抽檢小車(chē)及工件送回抽檢工位、抽檢小車(chē)精定位、掃碼防錯(cuò)→機(jī)器人從抽檢小車(chē)抓取工件至精定位工位→工件精定位→機(jī)器人抓取工件至磨齒機(jī)主軸→磨齒→機(jī)器人從磨齒機(jī)主軸下料至甩油工位→甩油→機(jī)器人抓取工件至清洗工位→清洗→機(jī)器人抓取工件至下料位料盤(pán)→自動(dòng)化系統(tǒng)呼叫AGV下料→AGV小車(chē)將料盤(pán)送至配對(duì)單元（配對(duì)單元請(qǐng)求上料時(shí)）/磨齒下料緩存區(qū)；3.2.5配對(duì)單元（主被齒共用）：操作工在WMS系統(tǒng)上輸入需求物料號(hào)并呼叫AGV送料→AGV小車(chē)將料盤(pán)從磨齒下料區(qū)/磨齒緩存區(qū)送至配對(duì)單元上料位→人工將主被齒吊裝至強(qiáng)力噴丸機(jī)噴丸→人工將主被齒吊裝至清洗機(jī)清洗→人工將主被齒吊裝至研齒機(jī)研齒→人工將主被齒吊裝至清洗機(jī)清洗→人工將主被齒吊裝至去毛刺工位去毛刺→翻轉(zhuǎn)吊具將工件翻轉(zhuǎn)90°→人工去被齒防護(hù)螺栓→人工將主被齒吊裝至清洗機(jī)清洗（垂直放置）→人工將主被齒吊裝滾檢周轉(zhuǎn)小車(chē)運(yùn)送→人工將主被齒吊裝至滾檢機(jī)滾檢→人工將主被齒吊裝至激光打標(biāo)機(jī)打標(biāo)→人工將主被齒吊裝至配對(duì)貨架→人工在WMS控制端輸入物料號(hào)機(jī)數(shù)量，呼叫AGV運(yùn)送成品配對(duì)貨架至成品庫(kù)貨架；3.2.6成品入庫(kù)、出庫(kù)：AGV將滿載配對(duì)貨架運(yùn)送至分配成品庫(kù)貨架位→裝配車(chē)間需求主被齒成品→叉車(chē)工在成品庫(kù)WMS控制端輸入需求物料號(hào)及數(shù)量→WMS系統(tǒng)按照先進(jìn)先出原則分配物料并調(diào)度AGV小車(chē)取料→AGV小車(chē)將分配的貨架運(yùn)送至配料區(qū)→叉車(chē)工確認(rèn)分配物料號(hào)及數(shù)量是否正確→（不正確點(diǎn)擊“NG按鈕”人工干預(yù)）確認(rèn)無(wú)誤點(diǎn)擊“OK按鈕”并將物料運(yùn)送至裝配線→將裝配線返回的空配對(duì)貨架運(yùn)送至配料區(qū)，呼叫AGV將空配對(duì)貨架送至成品庫(kù)空貨架區(qū)域；3.3被齒自動(dòng)化單元工藝流程3.3.1原材料入庫(kù)：同主齒；3.3.2被齒銑齒單元工藝流程：?jiǎn)螜C(jī)調(diào)試完成并循環(huán)啟動(dòng)，點(diǎn)擊自動(dòng)化啟動(dòng)確認(rèn)按鈕→自動(dòng)化系統(tǒng)呼叫上料→AGV小車(chē)從對(duì)應(yīng)貨架位取料并運(yùn)輸至銑齒單元上料位→貨架定位→讀取料筐FID碼→機(jī)器人抓料→防錯(cuò)檢驗(yàn)→機(jī)器人抓取工件給倒立車(chē)車(chē)床OP10上料道上料（齒面朝上）→機(jī)床主軸抓料→立車(chē)OP10→機(jī)內(nèi)主軸下料→機(jī)器人抓取工件翻轉(zhuǎn)給立車(chē)OP20料道上料（齒面朝下）→機(jī)床主軸抓料→立車(chē)OP20→機(jī)內(nèi)主軸下料→機(jī)器人下料至打標(biāo)位（齒面朝下）→自動(dòng)氣動(dòng)打標(biāo)（二維碼）→機(jī)器人抓取工件翻轉(zhuǎn)并按設(shè)定抽檢頻次送至抽檢小車(chē)→自動(dòng)化系統(tǒng)呼叫AGV運(yùn)送抽檢小車(chē)至測(cè)量中心→檢驗(yàn)員檢驗(yàn)并將工件按照規(guī)定姿態(tài)、角向擺放→檢驗(yàn)員呼叫AGV把抽檢小車(chē)及工件送回抽檢工位、抽檢小車(chē)精定位、掃碼防錯(cuò)→機(jī)器人從抽檢小車(chē)抓取工件至銑齒機(jī)上料位（齒面朝上）→銑齒機(jī)機(jī)內(nèi)手爪上料→銑齒、倒角→銑齒機(jī)機(jī)內(nèi)手爪下料→機(jī)器人抓取工件給清洗機(jī)上料清洗→機(jī)器人抓取下料至防護(hù)螺栓擰緊工位（齒面朝下）→人工裝防護(hù)螺栓（帶未擰到位防錯(cuò)檢驗(yàn)）→機(jī)器人抓取工件翻轉(zhuǎn)放至下料料盤(pán)→自動(dòng)化系統(tǒng)呼叫AGV下料→AGV小車(chē)將料盤(pán)送至熱處理單元上料位（連續(xù)生產(chǎn)）/熱前緩存區(qū)貨架（非連續(xù)生產(chǎn)）；3.3.3熱處理單元主被齒共用；3.3.4被齒磨齒單元：?jiǎn)螜C(jī)調(diào)試完成并循環(huán)啟動(dòng)，點(diǎn)擊自動(dòng)化啟動(dòng)確認(rèn)按鈕→自動(dòng)化系統(tǒng)呼叫上料→AGV小車(chē)從對(duì)應(yīng)熱后緩存區(qū)貨架位取料并運(yùn)輸至磨齒單元上料位→貨架定位→機(jī)器人抓取工件上線→掃碼工位旋轉(zhuǎn)自動(dòng)掃碼→機(jī)器人給車(chē)床上料位上料→機(jī)內(nèi)主軸抓料→車(chē)端面、內(nèi)孔→機(jī)內(nèi)主軸下料→機(jī)器人抓取工件至在線自動(dòng)百檢工位→在線檢測(cè)→機(jī)器人按設(shè)定抽檢頻次抓取工件至抽檢小車(chē)→自動(dòng)化系統(tǒng)呼叫AGV運(yùn)送抽檢小車(chē)至測(cè)量中心→檢驗(yàn)員檢驗(yàn)并將工件按照規(guī)定姿態(tài)、角向擺放→檢驗(yàn)員呼叫AGV把抽檢小車(chē)及工件送回抽檢工位、抽檢小車(chē)精定位、掃碼防錯(cuò)→機(jī)器人從抽檢小車(chē)抓取工件至精定位工位→機(jī)器人抓取工件給磨齒機(jī)主軸上料→磨齒→機(jī)器人抓取工件從磨齒機(jī)主軸下料至清洗工位→清洗→機(jī)器人抓取工件至下料料盤(pán)→自動(dòng)化系統(tǒng)呼叫AGV下料→AGV小車(chē)將料盤(pán)送至配對(duì)單元（配對(duì)單元請(qǐng)求上料時(shí)）/磨齒下料緩存區(qū)；3.3.5配對(duì)單元主被齒共用；3.2.6成品入庫(kù)、出庫(kù)主被齒共用。四、甲方車(chē)間環(huán)境乙方提供的設(shè)備必須滿足下述使用要求，如有特殊要求，必須在投標(biāo)文件中注明具體要求。1）工作電源：動(dòng)力供電采用三相五線制；電源：380V(+10%，-5%)，三相五線制；頻率：50Hz1Hz；2）室內(nèi)環(huán)境溫度：0℃～40℃；3）環(huán)境相對(duì)濕度：≤90%；4）電氣防護(hù)等級(jí)：IP54；5）電氣絕緣等級(jí)：≥F級(jí)；6）壓縮空氣：0.4-0.6Mpa，管道架空布置；7）廠房及地基：土質(zhì)地基、300mm混凝土+鋼筋地面；五、甲方設(shè)備及其上下料接口形式主齒銑齒單元工藝裝夾方式工序名稱(chēng)使用設(shè)備工序時(shí)間（min）上料姿態(tài)上料位數(shù)量機(jī)內(nèi)抓取位置上下料位置精度要求（mm）機(jī)床加工/下料姿態(tài)備注上下料料盤(pán)精定位機(jī)構(gòu)乙方提供2(建議2個(gè)貨架位)/乙方提供/上料、下料共用車(chē)削單主軸倒立車(chē)6≥10.5機(jī)外回轉(zhuǎn)式料道,上下料不占用加工時(shí)間打標(biāo)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)乙方提供1/乙方提供/打標(biāo)大小：5*5mm或6*6mm。抽檢抽檢小車(chē)乙方提供/乙方提供//切齒數(shù)控銑齒機(jī)5.510.5乙方設(shè)計(jì)上料位下線料盤(pán)精定位乙方提供/2/乙方提供/上料、下料共用主齒輪磨齒單元工藝裝夾方式工序名稱(chēng)使用設(shè)備工序時(shí)間（min）上料姿態(tài)上料位數(shù)量機(jī)內(nèi)抓取位置上下料位置精度要求（mm）機(jī)床加工/下料姿態(tài)備注上料料盤(pán)精定位乙方提供2(建議2個(gè)貨架位)/乙方提供/上料用掃碼康耐視掃碼槍乙方提供1/乙方提供/自動(dòng)掃碼槍校直自動(dòng)校直機(jī)3.310.5磨外圓10外圓端面磨床4/10.5需要機(jī)器人抓取工件直接給主軸上料，并抓取工件調(diào)頭。磨外圓201.5/10.5熱后硬車(chē)臥式車(chē)床620.5在線百檢在線非標(biāo)檢具310.5V型支架，支撐導(dǎo)向軸承及花鍵位置磨齒數(shù)控磨齒機(jī)9//0.1直接給磨齒機(jī)主軸送料清洗往復(fù)式清洗機(jī)310.5V型支架，支撐導(dǎo)向軸承及花鍵位置下料料盤(pán)精定位乙方提供/2/乙方提供/下料用被動(dòng)齒輪銑齒單元工藝裝夾方式工序名稱(chēng)使用設(shè)備工序時(shí)間（min）上料姿態(tài)上料位數(shù)量機(jī)內(nèi)抓取位置上下料位置精度要求（mm）機(jī)床加工/下料姿態(tài)備注上料料盤(pán)精定位乙方提供2/乙方提供//車(chē)削10雙主軸倒立車(chē)620.5帶機(jī)外料道，上下料不占用加工時(shí)間翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)（不優(yōu)先推薦）乙方提供1/乙方提供因翻轉(zhuǎn)次數(shù)多，建議雙手指機(jī)器人直接抓取翻轉(zhuǎn)車(chē)削20雙主軸倒立車(chē)5.520.5帶機(jī)外料道，上下料不占用加工時(shí)間打標(biāo)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)乙方提供1/乙方提供打標(biāo)位置見(jiàn)CAD圖紙，打標(biāo)大?。?*5mm或6*6mm。翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)（同上）乙方提供1/乙方提供/抽檢圓跳檢具31/0.5/銑齒數(shù)控銑齒機(jī)5.510.5/清洗往復(fù)式清洗機(jī)31/0.5/翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)（同上）乙方提供1/乙方提供/人工螺栓擰緊往復(fù)式擰緊工位乙方提供2/乙方提供/翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)（同上）乙方提供1/乙方提供/下料料盤(pán)精定位乙方提供2/乙方提供//被動(dòng)齒輪磨齒單元工藝裝夾方式工序名稱(chēng)使用設(shè)備工序時(shí)間（min）上料姿態(tài)上料位數(shù)量機(jī)內(nèi)抓取位置上下料位置精度要求（mm）機(jī)床加工/下料姿態(tài)備注上料料盤(pán)精定位乙方提供2/乙方提供//掃碼康耐視掃碼槍乙方提供1/乙方提供/自動(dòng)掃碼熱后硬車(chē)單主軸倒立車(chē)5.520.5帶機(jī)外料道，上下料不占用加工時(shí)間在線百檢在線非標(biāo)檢具31/0.5/磨齒數(shù)控磨齒機(jī)92/0.2直接給磨齒機(jī)主軸送料清洗清洗機(jī)31/0.5/下料料盤(pán)精定位乙方提供2/乙方提供//六、供貨范圍及功能要求6.1自動(dòng)化生產(chǎn)線體組成部分：包含四個(gè)機(jī)加單元、一個(gè)熱處理單元、一個(gè)配對(duì)單元（含滾檢室）、一個(gè)齒輪測(cè)量中心（含磨刀中心）、一個(gè)毛坯庫(kù)、一個(gè)成品庫(kù)，下表為甲方推薦的自動(dòng)化項(xiàng)目的關(guān)鍵配置及要求，并非唯一要求及全部要求，甲方鼓勵(lì)乙方進(jìn)行專(zhuān)業(yè)化的配置設(shè)計(jì)，并注明優(yōu)勢(shì)。單元序號(hào)貨物名稱(chēng)型號(hào)、系統(tǒng)及要求數(shù)量單位品牌備注毛坯庫(kù)1電動(dòng)叉車(chē)（毛坯庫(kù)1臺(tái)，成品庫(kù)1臺(tái)）2噸2臺(tái)林德乙方提供2主動(dòng)齒輪周轉(zhuǎn)托盤(pán)(含RFID碼)采用雙V型定位，單層使用，可存放12件（參考附圖）8個(gè)乙方提供圖紙及實(shí)物，驗(yàn)證合格后甲方自行采購(gòu)3被動(dòng)齒輪周轉(zhuǎn)托盤(pán)(含RFID碼)帶3個(gè)導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱可同步調(diào)整直徑。托盤(pán)單層使用，可按4件×3層，存放12件（參考附圖）8個(gè)掃碼槍為品牌乙方提供圖紙及實(shí)物，驗(yàn)證合格后甲方自行采購(gòu)4主齒轉(zhuǎn)料平臺(tái)（含掃碼槍?zhuān)ьA(yù)定位機(jī)構(gòu)，人工預(yù)約AGV，掃描工件紙質(zhì)條形碼及托盤(pán)RFID碼2套乙方提供：用于從來(lái)料料筐人工碼放至周轉(zhuǎn)托盤(pán)5被齒轉(zhuǎn)料平臺(tái)（含掃碼槍?zhuān)ьA(yù)定位機(jī)構(gòu)，人工預(yù)約AGV，掃描工件紙質(zhì)條形碼及托盤(pán)RFID碼2套乙方提供：用于從來(lái)料料筐人工碼放至周轉(zhuǎn)托盤(pán)6KBK250Kg，要求具備快慢速功能2個(gè)電葫蘆共用一套支撐桁架1套品牌：品牌乙方提供7AGV上料貨架（主齒用）要求存放240件主齒，推薦4位×5層貨架（可分體）1套乙方提供8AGV上料貨架（被齒用）要求存放240件主齒，推薦4位×5層貨架（可分體）1套乙方提供9AGV熱處理上料緩存貨架（主齒用）要求存放300件主齒，推薦5位×5層貨架（可分體）1套乙方提供10AGV熱處理上料緩存貨架（被齒用）要求存放300件主齒，推薦5位×5層貨架（可分體）1套乙方提供主齒銑齒單元1上料托盤(pán)精定位機(jī)構(gòu)（帶讀取托盤(pán)RFID碼讀卡器）AGV上料用，讀取RFID碼后，自動(dòng)化系統(tǒng)判斷來(lái)料與排產(chǎn)物料是否一致。2臺(tái)乙方提供2在線防錯(cuò)工位通過(guò)識(shí)別工件的外形尺寸，判斷工件是否混料。1套乙方提供3多功能車(chē)床WDZ350（西門(mén)子840DSL）1臺(tái)甲方配備（含內(nèi)置機(jī)械手、外置料道）4數(shù)控銑齒機(jī)C50（西門(mén)子840DSL）1臺(tái)甲方配備（含內(nèi)置機(jī)器人、不含上下料位）5關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)帶3D或2D視覺(jué)系統(tǒng)，乙方提供型號(hào)及精度、帶監(jiān)控?cái)z像頭1套乙方提供6機(jī)器人工裝乙方進(jìn)行通用化或換產(chǎn)無(wú)人化設(shè)計(jì)（需描述詳細(xì)方案）乙方提供套如使用氣爪，品牌為：品牌乙方提供：手指一用一備，能滿足所有系列齒輪生產(chǎn)7針式打標(biāo)機(jī)（含掃碼槍?zhuān)┳詣?dòng)上下料、打標(biāo)、自帶掃碼驗(yàn)證1臺(tái)掃碼槍為品牌乙方提供8切齒機(jī)上料位實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人與切齒機(jī)的自動(dòng)上下料對(duì)接1臺(tái)乙方提供9抽檢小車(chē)（含固定式掃碼槍?zhuān)└鶕?jù)設(shè)定頻次自動(dòng)上下料、送檢，返回需自動(dòng)掃碼1臺(tái)掃碼槍為品牌乙方提供10上下料托盤(pán)精定位機(jī)構(gòu)AGV上下料共用2臺(tái)乙方提供11電動(dòng)懸臂吊（切齒機(jī)側(cè)）250Kg，半徑2m，要求具備快慢速功能1臺(tái)品牌：品牌乙方提供12自動(dòng)線控制系統(tǒng)1套乙方提供被齒銑齒單元1上料托盤(pán)精定位機(jī)構(gòu)（帶讀取托盤(pán)RFID碼讀卡器）AGV上料用，讀取RFID碼后，自動(dòng)化系統(tǒng)判斷來(lái)料與排產(chǎn)物料是否一致。2臺(tái)乙方提供2在線防錯(cuò)工位通過(guò)識(shí)別工件的外形尺寸，判斷工件是否混料。1套3雙主軸倒立車(chē)VDZ520XLDS（西門(mén)子840DSL）1臺(tái)甲方配備（含內(nèi)置機(jī)器人、料道）4數(shù)控銑齒機(jī)C50（西門(mén)子840DSL）1臺(tái)甲方配備（含內(nèi)置機(jī)器人、不含上下料位）5往復(fù)式清洗機(jī)（西門(mén)子300）1臺(tái)甲方配備6關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)帶3D或2D視覺(jué)系統(tǒng)，乙方提供型號(hào)及精度、帶監(jiān)控?cái)z像頭乙方提供套乙方提供7機(jī)器人工裝乙方進(jìn)行通用化或換產(chǎn)無(wú)人化設(shè)計(jì)（需描述詳細(xì)方案）乙方提供套如使用氣爪，品牌為：品牌乙方提供：手指一用一備，能滿足所有系列齒輪生產(chǎn)8針式打標(biāo)機(jī)（含掃碼槍?zhuān)┳詣?dòng)上下料、打標(biāo)、自帶掃碼驗(yàn)證1臺(tái)掃碼槍為品牌乙方提供9切齒機(jī)上料位實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人與切齒機(jī)的自動(dòng)上下料對(duì)接1臺(tái)乙方提供10抽檢小車(chē)（含固定式掃碼槍?zhuān)└鶕?jù)設(shè)定頻次自動(dòng)上下料、送檢，返回需自動(dòng)掃碼1臺(tái)掃碼槍為品牌乙方提供11螺栓擰緊工位含露出防錯(cuò)檢測(cè)1臺(tái)乙方提供12電動(dòng)懸臂吊（切齒機(jī)側(cè)）250Kg，半徑2m，要求具備快慢速功能1臺(tái)品牌：品牌乙方提供13下料托盤(pán)精定位機(jī)構(gòu)AGV上下料共用2臺(tái)乙方提供14自動(dòng)線控制系統(tǒng)1套乙方提供熱處理單元1KBK250Kg，要求具備快慢速功能，磨棱機(jī)上下料用1套品牌：品牌乙方提供2AGV熱處理下緩存貨架（主齒用）要求存放360件主齒，推薦6位×5層貨架（可分體）1套乙方提供3AGV熱處理下緩存貨架（被齒用）要求存放360件主齒，推薦6位×5層貨架（可分體）1套乙方提供4主齒磨棱機(jī)上料托盤(pán)精定位機(jī)構(gòu)（含AGV呼叫系統(tǒng)）人工呼叫AGV上料用。2套乙方提供5被齒磨棱機(jī)上料托盤(pán)精定位機(jī)構(gòu)（含AGV呼叫系統(tǒng)）人工呼叫AGV上料用。2套乙方提供主齒磨齒單元1上料托盤(pán)精定位機(jī)構(gòu)AGV上料用2臺(tái)乙方提供2掃碼工位（帶固定式掃碼槍?zhuān)┳詣?dòng)掃描工件二維碼1套掃碼槍為乙方提供3自動(dòng)校直機(jī)西門(mén)子840DSL1臺(tái)高達(dá)比尼甲方配備（含機(jī)外上料位）4外圓磨床（帶端驅(qū)）OP10與OP20需要乙方機(jī)器人調(diào)頭1臺(tái)甲方配備5臥式車(chē)床MT65（西門(mén)子840DSL）1臺(tái)甲方配備（含機(jī)外雙工位料位）6數(shù)控磨齒機(jī)G60（西門(mén)子840D）2臺(tái)甲方配備（一期項(xiàng)目一臺(tái)，預(yù)留一臺(tái)）7往復(fù)式清洗機(jī)（西門(mén)子300）1臺(tái)甲方配備8關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)帶3D或2D視覺(jué)系統(tǒng)，磨齒機(jī)上下料帶浮動(dòng)功能，乙方提供型號(hào)及精度、帶監(jiān)控?cái)z像頭乙方提供套乙方提供9機(jī)器人工裝乙方進(jìn)行通用化或換產(chǎn)無(wú)人化設(shè)計(jì)（需描述詳細(xì)方案）乙方提供套如使用氣爪，品牌為：乙方提供：手指一用一備，能滿足所有系列齒輪生產(chǎn)10甩油工作站氣吹+旋轉(zhuǎn)甩油1臺(tái)乙方提供11抽檢小車(chē)（含固定式掃碼槍?zhuān)└鶕?jù)設(shè)定頻次自動(dòng)上下料、送檢，返回需自動(dòng)掃碼1臺(tái)掃碼槍為乙方提供12磨齒機(jī)上料精定位工位1臺(tái)乙方提供13下料托盤(pán)精定位機(jī)構(gòu)AGV下料用2臺(tái)乙方提供14在線非標(biāo)檢具自動(dòng)上下料，100%檢驗(yàn)1臺(tái)甲方配備15KBK250Kg，要求具備快慢速功能1套品牌：品牌乙方提供16電動(dòng)懸臂吊（磨齒機(jī)側(cè)）250Kg，半徑2m，要求具備快慢速功能1臺(tái)品牌：品牌乙方提供17自動(dòng)化控制系統(tǒng)1套乙方提供被齒磨齒單元1上料托盤(pán)精定位機(jī)構(gòu)AGV上料用2臺(tái)乙方提供2掃碼工位（固定式掃碼槍、旋轉(zhuǎn)工位）自動(dòng)掃描工件二維碼1套掃碼槍為乙方提供3單主軸倒立車(chē)VDZ520XL（西門(mén)子840DSL）1套甲方配備（含內(nèi)置機(jī)器人、料道）4在線非標(biāo)檢具自動(dòng)上下料，100%檢驗(yàn)1臺(tái)甲方配備5抽檢小車(chē)（含固定式掃碼槍?zhuān)└鶕?jù)設(shè)定頻次自動(dòng)上下料、送檢，返回需自動(dòng)掃碼1臺(tái)掃碼槍為乙方提供6磨齒機(jī)上料精定位工位1臺(tái)乙方提供7數(shù)控磨齒機(jī)G60（西門(mén)子840DSL）2臺(tái)甲方配備（一期項(xiàng)目一臺(tái)，預(yù)留一臺(tái)）8甩油工作站氣吹+旋轉(zhuǎn)甩油1臺(tái)乙方提供9往復(fù)式清洗機(jī)（西門(mén)子300）1臺(tái)甲方配備10關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)帶3D或2D視覺(jué)系統(tǒng)，磨齒機(jī)上下料帶浮動(dòng)功能、帶監(jiān)控?cái)z像頭，乙方提供型號(hào)及精度乙方提供套乙方提供11機(jī)器人工裝乙方進(jìn)行通用化或換產(chǎn)無(wú)人化設(shè)計(jì)（需描述詳細(xì)方案）乙方提供套如使用氣爪，品牌為：乙方提供，手指一用一備，能滿足所有系列齒輪生產(chǎn)12下料托盤(pán)精定位機(jī)構(gòu)AGV下料用2臺(tái)乙方提供13電動(dòng)懸臂吊（磨齒機(jī)側(cè)）250Kg，半徑2m，要求具備快慢速功能1臺(tái)品牌：品牌乙方提供14自動(dòng)化控制系統(tǒng)1套乙方提供配對(duì)單元1噴丸機(jī)KBK250Kg，要求具備快慢速功能2個(gè)電葫蘆共用一套支撐桁架，涵蓋噴丸機(jī)、噴完后清洗、研齒機(jī)、研磨后下料1臺(tái)品牌：品牌乙方提供2人工去毛刺KBK250Kg，要求具備快慢速功能，與超聲波清洗機(jī)下線共用1套品牌：品牌乙方提供3滾檢室KBK250Kg，要求具備快慢速功能1套品牌：品牌乙方提供4被齒氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)吊具實(shí)現(xiàn)被齒起吊后90°翻轉(zhuǎn)給研齒機(jī)、超聲波清洗機(jī)、滾檢機(jī)上下料3套上海永乾乙方提供5激光打標(biāo)機(jī)含定位工裝1臺(tái)乙方提供成品庫(kù)1主被齒配對(duì)周轉(zhuǎn)托盤(pán)每套托盤(pán)存放8套主被齒（參考附圖）2套乙方提供圖紙及實(shí)物，驗(yàn)證合格后甲方自行采購(gòu)2主被齒轉(zhuǎn)托盤(pán)平臺(tái)帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)，人工預(yù)約AGV進(jìn)行空托盤(pán)與滿托盤(pán)的替換2套乙方提供3AGV配對(duì)托盤(pán)下線貨架要求存放256套，推薦8位×4層貨架（可分體）1套乙方提供圖紙及實(shí)物，驗(yàn)證合格后甲方自行采購(gòu)4KBK250Kg，要求具備快慢速功能1套品牌乙方提供測(cè)量中心1抽檢小車(chē)停放工位帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)，人工預(yù)約AGV進(jìn)行測(cè)量后返回自動(dòng)線生產(chǎn)4套乙方提供2測(cè)量室KBK250Kg，要求具備快慢速功能，裝刀機(jī)與測(cè)量中心共用1套品牌乙方提供3磨刀室KBK250Kg，要求具備快慢速功能，洗機(jī)下線共用1套品牌乙方提供AGV系統(tǒng)1激光叉車(chē)式AGV實(shí)現(xiàn)從毛坯庫(kù)至成品庫(kù)間的料盤(pán)周轉(zhuǎn)乙方提供臺(tái)乙方提供2背負(fù)式AGV實(shí)現(xiàn)4個(gè)加工單元至測(cè)量中心的抽檢小車(chē)自動(dòng)送檢1臺(tái)乙方提供3AGV自動(dòng)充電裝置乙方提供套乙方提供4激光叉車(chē)AGV引導(dǎo)輔助裝置1套乙方提供5背負(fù)式AGV引導(dǎo)輔助裝置1套乙方提供6AGV控制系統(tǒng)1套乙方提供信息化系統(tǒng)1主數(shù)據(jù)服務(wù)器工藝過(guò)程數(shù)據(jù)追蹤、記錄：自動(dòng)化系統(tǒng)將零件唯一標(biāo)識(shí)傳遞給機(jī)床，機(jī)床將零件唯一標(biāo)識(shí)信息與工藝過(guò)程參數(shù)綁定存儲(chǔ)，信息化系統(tǒng)讀取綁定信息并存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)追溯；預(yù)留MES接口，與甲方MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息化通訊對(duì)接；監(jiān)控并動(dòng)畫(huà)顯示生產(chǎn)線運(yùn)行狀態(tài)；排產(chǎn)狀態(tài)。乙方提供套乙方提供2交換機(jī)乙方提供套乙方提供3監(jiān)控主機(jī)（觸摸一體機(jī)）乙方提供套乙方提供470寸液晶顯示屏乙方提供套乙方提供5目視化貼紙看板含照明4套乙方提供6工序名稱(chēng)標(biāo)識(shí)牌1套乙方提供輔助設(shè)施1安全圍欄安全門(mén)帶安全光幕聯(lián)鎖1套乙方提供2腳踏板1套乙方提供3工裝存放架參考附圖4套乙方提供4設(shè)備維修用筆記本電腦戴爾-XPS15處理器：I7-8750H顯示器：15.6寸顯卡：獨(dú)立顯卡4G硬盤(pán)：固態(tài)硬盤(pán)512GBSSD內(nèi)存：16G1臺(tái)戴爾乙方提供6.2自動(dòng)化設(shè)備整體要求6.2.1甲方提供的布置圖僅為自動(dòng)化方案的參考布置圖，甲方鼓勵(lì)乙方根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)及優(yōu)勢(shì)進(jìn)行專(zhuān)業(yè)化設(shè)計(jì)并提供設(shè)計(jì)后的布局圖紙及優(yōu)勢(shì)說(shuō)明（各個(gè)單元長(zhǎng)度可適當(dāng)調(diào)整，寬度方向設(shè)計(jì)時(shí)要考慮物流通道≥3.2m及參觀通道≥1.9m寬度）；6.2.2自動(dòng)化單元根據(jù)維修、使用等方面考慮維修空間和緊急停止按鈕位置。自動(dòng)線配備安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)安全互鎖，保證人員進(jìn)入工作區(qū)域，機(jī)器人停止工作；6.2.3上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)對(duì)線體每個(gè)設(shè)備的監(jiān)視；6.2.4接收到在線百檢工位檢測(cè)結(jié)果超差信號(hào)后，單元內(nèi)自動(dòng)化自動(dòng)停機(jī)；6.2.5自動(dòng)化單元確保切削液、磨削油、鐵屑不落地，清理方便；6.2.6技術(shù)資料齊全，自動(dòng)線上的各種顯示、標(biāo)記等清楚，非標(biāo)設(shè)備顏色按照甲方整體要求實(shí)施，機(jī)器人采用標(biāo)準(zhǔn)色；6.2.7主要元器件品牌見(jiàn)下表（其他元器件采用一流品牌）：序號(hào)部件名稱(chēng)品牌1伺服電機(jī)2氣動(dòng)元件3直線導(dǎo)軌4減速機(jī)5拖鏈6NC/PLC7HMI8電氣柜9電纜10變頻器11總線連接器12開(kāi)關(guān)電源13斷路器14隔離開(kāi)關(guān)15濾波器16塑殼斷路器17繼電器18安全繼電器19安全門(mén)開(kāi)關(guān)20安全光幕21按鈕、指示燈、急停、三位置鑰匙開(kāi)關(guān)22傳感器6.3線體安全要求6.3.1安全防護(hù)安全圍欄及安全門(mén)：用來(lái)防止出現(xiàn)機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于人員的意外闖入而造成的安全事故。自動(dòng)線外圍防護(hù)設(shè)計(jì)工人出入的安全門(mén)，只有當(dāng)所有安全門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)自動(dòng)線才能運(yùn)轉(zhuǎn)；圍欄采用鋁合金型材作為支撐立柱，采用工業(yè)金屬網(wǎng)格作為隔斷面，顏色噴涂深灰邊框、純橘色網(wǎng)格（參照熱處理圍欄標(biāo)準(zhǔn)），純橘色色碼RAL2004，高度為2000mm；設(shè)備各危險(xiǎn)區(qū)域防護(hù)門(mén)配備電子聯(lián)鎖安全開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)選用品牌。并配置專(zhuān)用開(kāi)關(guān)門(mén)把手；每套防護(hù)門(mén)旁需有操作盒，具體開(kāi)門(mén)請(qǐng)求、復(fù)位、暫停、安全急停按鈕。開(kāi)門(mén)前，需要先請(qǐng)求機(jī)器人回到安全位置，否則開(kāi)門(mén)時(shí)系統(tǒng)報(bào)警；在關(guān)鍵地點(diǎn)設(shè)有急停按鈕，使用雙回路硬線與機(jī)器人系統(tǒng)相連；急停采用紅色蘑菇頭旋轉(zhuǎn)復(fù)位按鈕。6.3.2安全回路生產(chǎn)控制系統(tǒng)所使用的系統(tǒng)控制器CPU帶有安全功能（品牌Fail-safeCPUs）,安全系統(tǒng)統(tǒng)合在生產(chǎn)控制系統(tǒng)之中；配合品牌安全CPU系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了安全回路可編程，采用安全I(xiàn)/O模塊；安全回路被打斷后，機(jī)器人采用硬線響應(yīng)（與程序運(yùn)行狀態(tài)無(wú)關(guān)）、機(jī)器人伺服斷電、保持運(yùn)動(dòng)路徑（安全威脅恢復(fù)后無(wú)需手工運(yùn)行機(jī)器人至安全位置）；安全威脅解除后的恢復(fù)方式：操作人員需依次執(zhí)行以下操作：報(bào)警信息清除、機(jī)器人使能上電、系統(tǒng)啟動(dòng)；急停開(kāi)關(guān)的控制范圍：對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生急停的范圍包括：急停開(kāi)關(guān)按鈕：機(jī)器人示教器、主控制器面板、門(mén)邊控制盒、系統(tǒng)控制盒；機(jī)床上急停按鈕可對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生急停；安全光柵；說(shuō)明：以上不對(duì)機(jī)床產(chǎn)生急停，只發(fā)送信號(hào)；必要的容錯(cuò)和預(yù)警機(jī)制對(duì)于一些有可能發(fā)生的人為錯(cuò)誤能夠給出報(bào)警措施，當(dāng)實(shí)際零件規(guī)格和選擇程序號(hào)不同時(shí)，控制系統(tǒng)應(yīng)給予報(bào)警。6.4機(jī)器人及抓手技術(shù)要求6.4.1主齒、被齒機(jī)器人工件抓手：抓手設(shè)計(jì)有料檢測(cè)傳感器，夾緊元件設(shè)置到位檢測(cè)傳感器，用于狀態(tài)檢測(cè)和確認(rèn)，防止意外碰撞；使用安全自鎖設(shè)計(jì)，斷氣時(shí)抓手上工件不會(huì)掉落；管線走線規(guī)范，并有護(hù)管防護(hù)，護(hù)管至機(jī)器人的連接有管夾固定；信號(hào)線接頭防水，手爪設(shè)計(jì)有效防護(hù)切削液；抓手夾持塊經(jīng)塊特殊設(shè)計(jì)，抓持工件時(shí)不會(huì)損傷工件表面；抓手模塊化設(shè)計(jì)，預(yù)留產(chǎn)品升級(jí)換型接口；相同工序的機(jī)器人抓手具備互換性；抓手定位銷(xiāo)等易損件隨機(jī)配備一套；抓取快換，產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)考慮兼容性及通用性，手爪及手指換產(chǎn)后要求精度100%合格；抓手的設(shè)計(jì)采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。夾緊定位方式要求定位準(zhǔn)確、使用及調(diào)整方便，結(jié)構(gòu)輕便合理，有自鎖功能，在夾具的必要位置具有工件檢測(cè)與報(bào)警功能；抓手剛性良好，具有足夠的夾緊力、剛度，夾緊不變形；抓手設(shè)計(jì)采用三維實(shí)體設(shè)計(jì)，確保抓取工件的可達(dá)性，保證最佳工作姿態(tài)；所有工裝激光標(biāo)刻工裝編號(hào)及名稱(chēng)。6.4.2機(jī)器人軌道要求（如使用需要需滿足）采用機(jī)器人外部軸控制；拖鏈內(nèi)所有電纜、管線需使用高柔、耐油、耐折電纜；軌道需要全防護(hù)蓋板，防止切屑落放導(dǎo)軌和齒條上；拖鏈采用中置式設(shè)計(jì)，減少占用通道面積，給人員操作機(jī)床留出足夠的空間。6.5抽檢工位及抽檢小車(chē)提供用于工序間使用的抽檢工位及抽檢小車(chē)。抽檢小車(chē)在抽檢工位處于鎖死狀態(tài)，機(jī)器人將工件放到抽檢小車(chē)上，并通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)對(duì)接，呼叫抽檢AGV運(yùn)送抽檢小車(chē)，抽檢AGV運(yùn)動(dòng)至抽檢小車(chē)下方，通過(guò)精定位將抽檢小車(chē)頂起，運(yùn)送至檢驗(yàn)間；對(duì)于抽檢臺(tái)的操作，操作者可以主控臺(tái)上設(shè)備自動(dòng)抽檢頻次，使機(jī)器人自動(dòng)按頻次放置待檢測(cè)工件，或者在抽檢臺(tái)旁的操作盒上調(diào)用機(jī)器人即時(shí)抽檢工件。操作者需利用操作面板指定需抽檢的設(shè)備號(hào)，機(jī)器人會(huì)將該設(shè)備處理完成的工件放在抽檢臺(tái)上；抽檢后的工件如需送回機(jī)器人區(qū)域，檢驗(yàn)員按照工藝規(guī)定將工件按規(guī)定姿態(tài)擺放在對(duì)應(yīng)單元的抽檢小車(chē)上，呼叫AGV小車(chē)取料，抽檢AGV將工件運(yùn)送至對(duì)應(yīng)單元抽檢工位，抽檢小車(chē)精定位，AGV小車(chē)退出，抽檢工位固定式掃碼槍掃描工件二維碼，物料信息與前序送檢物料信息一致，自動(dòng)線連續(xù)運(yùn)行。若不一致，自動(dòng)線繼續(xù)加工，抽檢單元報(bào)警，提示人工干預(yù)。6.6電氣控制系統(tǒng)6.6.1電氣控制系統(tǒng)整線使用集中控制系統(tǒng)，使用PLC控制整線的工作。PLC使用品牌安全型CPU，規(guī)格不低于CPU315F（比如S7-1500），支持profibus、profinet現(xiàn)場(chǎng)總線。采用觸摸屏HMI，管理生產(chǎn)線的運(yùn)行、停止和零件的更換，實(shí)現(xiàn)設(shè)定參數(shù)、顯示計(jì)數(shù)、信息提示等；生產(chǎn)線所有單元之間動(dòng)作協(xié)調(diào)及各單元工作狀況的匯集、處理，故障信息及幫助菜單。PLC與機(jī)器人間以Profibus或Profinet總線方式連接；機(jī)器人系統(tǒng)與機(jī)床可通過(guò)總線系統(tǒng)或硬線連接，主要交互信號(hào)包括：自動(dòng)/手動(dòng)狀態(tài)、暫停、上料請(qǐng)求、下料請(qǐng)求、工件到位、工件加工完成、故障等。操作面板功能按鈕：自動(dòng)/手動(dòng)、啟動(dòng)、暫停、清線、故障提示復(fù)位、開(kāi)門(mén)請(qǐng)求/復(fù)位，急停按鈕。機(jī)器人系統(tǒng)的急停采用硬線雙回路，機(jī)器人的急停不會(huì)造成機(jī)床的停機(jī)。6.6.2人機(jī)交互界面本系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下，所有操作均可通過(guò)不小于15寸HMI觸摸屏完成；操作面板上功能按鈕應(yīng)包括以下功能：自動(dòng)/手動(dòng)、啟動(dòng)、暫停、清線、故障提示復(fù)位、開(kāi)門(mén)請(qǐng)求/復(fù)位，急停按鈕；HMI觸摸屏上的各類(lèi)按鈕、信息顯示應(yīng)布局合理，分類(lèi)明確，便于使用；本系統(tǒng)配置三色燈用于指示當(dāng)前系統(tǒng)工作狀態(tài)：紅色錯(cuò)誤（系統(tǒng)故障、工件掉落、安全回路打斷）、黃色警告（上料區(qū)無(wú)工件、下料區(qū)已滿）、綠色正常；HMI上提供完善的報(bào)警信息提示；HMI上提供換產(chǎn)過(guò)程中的操作引導(dǎo)提示。6.6.3運(yùn)行模式描述自動(dòng)模式對(duì)每一控制臺(tái)（機(jī)床除外）有兩個(gè)運(yùn)行模式：“自動(dòng)”和“手動(dòng)”，在每個(gè)控制臺(tái)上有一個(gè)“自動(dòng)/手動(dòng)”轉(zhuǎn)換裝置。生產(chǎn)線以自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)，機(jī)床以自動(dòng)的方式運(yùn)行。生產(chǎn)的正常模式，按循環(huán)順序運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)模式這種模式可以實(shí)現(xiàn)所有的動(dòng)作，但必須按照該零件程序規(guī)定的軌跡動(dòng)作。從手動(dòng)模式到自動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)單易操作。停止模式（全線共有三種停止模式）：緊急停止設(shè)置在主控站、操作員面板,在發(fā)生事故時(shí)使用緊急停止按鈕，緊急停止切斷自動(dòng)化系統(tǒng)動(dòng)力回路（電、氣、液）：所有的電柜及控制臺(tái)中斷工作并報(bào)警。注：緊急停止時(shí)，信號(hào)燈、可編程控制器PLC的供電、不中斷機(jī)床的加工。立即停止其作用等同于緊急停止，但不切斷運(yùn)行回路，其作用僅限于需立即停止的單元。循環(huán)停止是一種正常的生產(chǎn)停止模式。設(shè)備回到等待位置。清線模式當(dāng)操作人員在主控柜按下“全線清線”按鈕后，生產(chǎn)線會(huì)在放完板料后自動(dòng)回到原點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)將所有已在機(jī)床等設(shè)備中的工件全部生產(chǎn)完，然后自動(dòng)回到原點(diǎn)。然后，操作人員就可以進(jìn)行選擇其他工件品種等工作，然后按下“啟動(dòng)”按鈕，開(kāi)始下一個(gè)零件的生產(chǎn)。6.7設(shè)備要求：6.7.1設(shè)備各種密封件性能可靠、噪聲，能保護(hù)良好的生產(chǎn)環(huán)境；6.7.2技術(shù)資料齊全，設(shè)備上的各種顯示、標(biāo)記等清楚，顏色由甲方指定；6.8單元間物流AGV具體功能與要求見(jiàn)附件1《齒輪自動(dòng)化項(xiàng)目單元間物流AGV技術(shù)要求》；6.9廠家技術(shù)實(shí)力：序號(hào)研發(fā)、制造、檢驗(yàn)實(shí)力及人員數(shù)量機(jī)械加工案例介紹主要客戶聯(lián)系人及電話七、信息化系統(tǒng)功能要求7.1控制系統(tǒng)及信息化要求7.1.1電氣控制采用分級(jí)控制，總線分布式控制體系。根據(jù)裝配線數(shù)據(jù)流和信息流不同的需求，采用了Ethernet工業(yè)以太網(wǎng)，總線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊和數(shù)據(jù)交互。通過(guò)Profinet/Profibus-DP高速總線通訊模塊與及周邊設(shè)備通訊，通信穩(wěn)定可靠；7.1.2整線通過(guò)一臺(tái)控制機(jī)（指電氣控制柜內(nèi)PLC及低壓電氣通訊模塊等）與各設(shè)備連接，采用西門(mén)子S7-1500系列PLC可編程控制器為主控單元，配套工業(yè)級(jí)彩色觸摸屏，西門(mén)子HMI人機(jī)界面。且?guī)菪螆D監(jiān)控，PLC系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程診斷功能，PLCI/O點(diǎn)預(yù)留20%余量，并附與PLC連接電纜及軟件各一套；7.1.3在觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)以下功能：狀態(tài)顯示、自動(dòng)運(yùn)行模式參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)運(yùn)行模式調(diào)整界面、故障報(bào)警等；7.1.4狀態(tài)顯示功能主要顯示各動(dòng)作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等，并能記錄設(shè)備運(yùn)行時(shí)間、待機(jī)時(shí)間、停機(jī)時(shí)間等；7.1.5自動(dòng)運(yùn)行模式參數(shù)設(shè)置功能為各自動(dòng)程序的參數(shù)設(shè)置，必須通過(guò)權(quán)限認(rèn)證才能進(jìn)入，以免參數(shù)被修改；7.1.6手動(dòng)運(yùn)行模式調(diào)整界面可調(diào)整各動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，方便設(shè)備各動(dòng)作調(diào)整；7.1.7系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及急停均可通過(guò)獨(dú)立按鈕進(jìn)行，需要配備機(jī)械按鈕；7.1.8故障報(bào)警功能主要是顯示各種故障及故障位置；具備故障診斷功能，設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，整線停止并報(bào)警，顯示報(bào)警原因，報(bào)警解除后，啟動(dòng)程序繼續(xù)工作；7.1.9整線至少可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行與手動(dòng)單機(jī)運(yùn)行兩種工作模式：自動(dòng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行模式：在物料準(zhǔn)備好的情況下，員工按下各個(gè)確認(rèn)按鈕，選擇程序后點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，設(shè)備按照程序要求連續(xù)運(yùn)行，程序存儲(chǔ)數(shù)量設(shè)置100種以上；手動(dòng)單機(jī)運(yùn)行模式：機(jī)器人可通過(guò)手動(dòng)調(diào)取程序，完成單步手動(dòng)動(dòng)作。7.2信息化系統(tǒng)與MES網(wǎng)絡(luò)接口（預(yù)留）7.2.1數(shù)據(jù)提取方式：有工控機(jī)（上位機(jī)），用數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)存取，自動(dòng)化告知MES系統(tǒng)以何種方式讀取數(shù)據(jù)，MES系統(tǒng)指令以何種方式發(fā)送；MES與系統(tǒng)、工控機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)聯(lián)結(jié)，MES可通過(guò)使用OPC、socket、或API訪問(wèn)系統(tǒng)和工控機(jī)；系統(tǒng)使用指定的DB向MES提供可訪問(wèn)數(shù)據(jù)，（機(jī)床開(kāi)放情況下）；具體MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)提取形式在甲方MES系統(tǒng)廠家確定后，由甲方、乙方及甲方的MES系統(tǒng)廠家三家確定。7.2.2數(shù)據(jù)提取內(nèi)容：機(jī)床加工程序；加工工件數(shù)量；切削參數(shù)(轉(zhuǎn)速、進(jìn)給)；刀具壽命；設(shè)備開(kāi)機(jī)率；設(shè)備狀態(tài)（加工、空閑、調(diào)試、停機(jī)、急停、故障）；報(bào)警信息（安全級(jí)、系統(tǒng)級(jí)—、用戶級(jí)）；機(jī)器人程序；在線檢測(cè)數(shù)據(jù)（檢測(cè)結(jié)果追溯）；打標(biāo)結(jié)果統(tǒng)計(jì)（標(biāo)識(shí)追溯）；AGV電量、狀態(tài)、位置；工件編號(hào)（通過(guò)二維碼讀取的）記錄；對(duì)應(yīng)工件編號(hào)的生產(chǎn)時(shí)間、狀態(tài)記錄；其他后期可能擴(kuò)展的功能記錄。7.2.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則開(kāi)放性原則開(kāi)放就是要求系統(tǒng)的操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、數(shù)據(jù)庫(kù)資源及管理、開(kāi)發(fā)工具等均建立在相關(guān)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，建立具有靈活性和擴(kuò)展性的應(yīng)用平臺(tái)。先進(jìn)性原則在實(shí)用性的基礎(chǔ)上，充分考慮適應(yīng)未來(lái)的需要，選用當(dāng)前技術(shù)領(lǐng)先的技術(shù)和產(chǎn)品，從而延長(zhǎng)系統(tǒng)的使用周期。實(shí)用性原則以用戶需求為出發(fā)點(diǎn)，以方便用戶使用為原則，采用符合實(shí)際需要、并為國(guó)際上主流的、被廣范接受的、支持開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)品和控制器。安全性原則系統(tǒng)平臺(tái)具有多種訪問(wèn)控制能力、加密措施以及數(shù)據(jù)備份機(jī)制，防止數(shù)據(jù)丟失并保護(hù)數(shù)據(jù)不受侵犯。可擴(kuò)展性原則系統(tǒng)支持網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)容，支持硬件和軟件的平滑升級(jí)，能夠充分的與其它數(shù)據(jù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。繼承性原則考慮到客戶在以后的發(fā)展過(guò)程中可能會(huì)使用多種信息化管理系統(tǒng)，信息系統(tǒng)必須具有集成性原則。系統(tǒng)要能夠控制管理生產(chǎn)的作業(yè)設(shè)備和數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)。使物流和信息流實(shí)時(shí)同步。使生產(chǎn)信息系統(tǒng)能夠反饋給其它信息化管理系統(tǒng)及時(shí)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。經(jīng)濟(jì)性原則企業(yè)是趨利性組織，追逐經(jīng)濟(jì)利益是其活動(dòng)的最終目的，所以每一次投入它都會(huì)考慮產(chǎn)出，所以在系統(tǒng)的投入中也要做到最小投入，最大效益。所以軟件的開(kāi)發(fā)費(fèi)用必須在保證質(zhì)量的情況下盡量的壓縮。同時(shí)，系統(tǒng)投入運(yùn)行后，必須保持較低的運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用，減少不必要的管理費(fèi)用。7.2.4技術(shù)架構(gòu)采用Webservice接口，通過(guò)HTML5僅通過(guò)網(wǎng)頁(yè)便可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，能使得運(yùn)行在不同機(jī)器上的不同應(yīng)用無(wú)須借助附加的、專(zhuān)門(mén)的第三方軟件或硬件，就可相互交換數(shù)據(jù)或集成，后臺(tái)可以使用socket進(jìn)行通信和使用WebSocket主動(dòng)向前臺(tái)通信。支持與SQLServer數(shù)據(jù)庫(kù)的連接。接口方式支持OPC通信，通過(guò)DCOM技術(shù)和OPC標(biāo)準(zhǔn)，完全可以創(chuàng)建一個(gè)開(kāi)放的、可互操作的控制系統(tǒng)軟件，有易于擴(kuò)展性的特點(diǎn)。支持品牌等主流系統(tǒng)，具有模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能，能夠進(jìn)行機(jī)床系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)采集。過(guò)程控制系統(tǒng)或數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)預(yù)留OPCServer接口或者數(shù)據(jù)庫(kù)接口，可將數(shù)據(jù)采集存入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)或其他關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)，所有數(shù)據(jù)接口單獨(dú)設(shè)置，不與其他程序數(shù)據(jù)混用，并最終能以文件格式呈現(xiàn)。設(shè)備與MES接口：（1）MES信息系統(tǒng)與設(shè)備接口是通過(guò)系統(tǒng)中定義的DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)的；（2）系統(tǒng)中控制設(shè)備部分與MES交換數(shù)據(jù)部分相對(duì)獨(dú)立；（3）設(shè)備與MES的互動(dòng)信息有工件到位、保存數(shù)據(jù)、保存完成、驗(yàn)證完成等信號(hào)；（4）設(shè)備動(dòng)作通過(guò)是否強(qiáng)制MES信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)不依賴(lài)于MES獨(dú)立工作。7.2.5信息化顯示終端提供70寸液晶顯示終端，能夠?qū)崟r(shí)顯示AGV小車(chē)、機(jī)床、機(jī)器人等相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息及位置。八、工裝要求要求工裝設(shè)計(jì)定位方式合理、定位準(zhǔn)確，具有足夠剛性，夾緊可靠，避免工件的夾緊變形，確保工件加工精度復(fù)合要求。且要滿足多種產(chǎn)品加工的要求，換產(chǎn)方便快捷，考慮工裝的通用性，盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)件。工裝驗(yàn)收交付滿足以下條件：驗(yàn)收前提供電子版AutoCAD2002DWG、PDF圖紙、STP格式三維圖各一套，保證圖紙與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物一致；由我司對(duì)應(yīng)的非標(biāo)組工裝設(shè)計(jì)人員按換產(chǎn)明細(xì)編號(hào)后發(fā)送線體廠家，由線體廠家按我司編號(hào)完成打標(biāo)；上述兩條經(jīng)確認(rèn)滿足后，才可進(jìn)行工裝終驗(yàn)收。九、備品備件及易損件9.1乙方提供隨機(jī)工具清單，包含在投標(biāo)報(bào)價(jià)供貨范圍內(nèi)；（線體終驗(yàn)收前，乙方免費(fèi)提供）9.2乙方提供質(zhì)保期內(nèi)工裝、設(shè)備備品備件清單及備品備件，包含在投標(biāo)報(bào)價(jià)供貨范圍內(nèi)；（線體終驗(yàn)收前，乙方免費(fèi)提供）9.3乙方提供質(zhì)保期外易損件清單，包含廠家、型號(hào)、單價(jià)等信息供甲方后續(xù)采購(gòu)使用。十、項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃及負(fù)責(zé)人10.1乙方提供項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃表，明確合同簽訂后產(chǎn)品圖紙會(huì)簽、生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、生產(chǎn)線圖紙審核、生產(chǎn)線制造、預(yù)驗(yàn)收、整改發(fā)貨、安裝調(diào)試周期；10.2乙方指定技術(shù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，全權(quán)負(fù)責(zé)項(xiàng)目所有技術(shù)問(wèn)題的接口對(duì)接處理，原則上在合同簽訂后至項(xiàng)目終驗(yàn)收前，乙方項(xiàng)目負(fù)責(zé)人不能發(fā)生改變，由于某些原因確實(shí)需要變更的，應(yīng)提前征得甲方同意。十一、安裝與調(diào)試11.1乙方提供生產(chǎn)線平面布置及基礎(chǔ)圖及預(yù)埋件（含土建地基設(shè)計(jì)，并注明電、壓縮空氣等的供應(yīng)等技術(shù)要求），經(jīng)甲方審核，雙方會(huì)簽后，甲方負(fù)責(zé)地基施工，電、壓縮空氣等輔料接至機(jī)床電柜/控制柜端口；11.2乙方負(fù)責(zé)設(shè)備到甲方現(xiàn)場(chǎng)就位、安裝、調(diào)試、試生產(chǎn)，直至驗(yàn)收的全過(guò)程工作。甲方提供設(shè)備的暫存場(chǎng)地；甲方免費(fèi)提供現(xiàn)場(chǎng)已有的叉車(chē)（≤5噸）、液壓車(chē)協(xié)助，需要吊裝設(shè)備吊裝的由乙方派人指導(dǎo)，甲方卸車(chē)。乙方對(duì)全程安裝、調(diào)試全權(quán)負(fù)責(zé)；11.3在整個(gè)安裝調(diào)試過(guò)程中，甲方配備專(zhuān)門(mén)人員，協(xié)助、配合乙方開(kāi)箱、檢驗(yàn)并安裝調(diào)試；11.4設(shè)備在終驗(yàn)收合格后，乙方應(yīng)留下技術(shù)人員陪產(chǎn)，時(shí)間為2個(gè)月；幫助試生產(chǎn)及免費(fèi)培訓(xùn)操作和維修人員，并及時(shí)解決現(xiàn)場(chǎng)可能發(fā)生的設(shè)備問(wèn)題，以確保設(shè)備高效率運(yùn)轉(zhuǎn)；11.5包裝箱應(yīng)用新型堅(jiān)固材質(zhì)制作，適于長(zhǎng)途運(yùn)輸，防潮、防銹、防震、防粗暴裝卸，適于陸運(yùn)輸和整體吊裝。乙方必須附帶裝箱清單及其它附件清單，三方同時(shí)在場(chǎng)的情況下，最終用戶拆箱、清點(diǎn)后由乙方、最終用戶簽收。乙方應(yīng)承擔(dān)由于包裝、運(yùn)輸不妥引起的貨物銹蝕、損傷和丟失的責(zé)任；11.6乙方技術(shù)人員在安裝過(guò)程向甲方技術(shù)人員和技術(shù)工人講解有關(guān)合同設(shè)備的功能，操作，維修和故障的排除。十二、設(shè)備驗(yàn)收12.1預(yù)驗(yàn)收：由于本項(xiàng)目的加工設(shè)備非乙方提供，所以不進(jìn)行在乙方現(xiàn)場(chǎng)的預(yù)驗(yàn)收；12.2終驗(yàn)收：12.2.1終驗(yàn)收的驗(yàn)收內(nèi)容設(shè)備終驗(yàn)收在甲方工廠進(jìn)行，應(yīng)包含如下主要內(nèi)容：資料齊全性、完整性和有效性；設(shè)備應(yīng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、安全，無(wú)異常聲音和非正常振動(dòng)。線體不允許出現(xiàn)漏水、漏液、漏氣。運(yùn)動(dòng)的零部件（如鏈條、聯(lián)軸器、離合器等）應(yīng)動(dòng)作平穩(wěn)、沒(méi)有異常聲音，不松動(dòng)或易于調(diào)整；設(shè)備外觀應(yīng)無(wú)損傷，應(yīng)該涂滿同種明亮清晰的油漆（特殊標(biāo)志除外）。設(shè)備應(yīng)該完整且所有的零部件應(yīng)該安裝牢固，所有的焊縫飽滿、無(wú)殘?jiān)热毕荩凰械墓艿篮碗娎|線等，應(yīng)排列有序（正確、牢固、整齊）無(wú)皺褶、收縮和裂縫。所有的接頭應(yīng)完全正確地連接；設(shè)備應(yīng)有完整的標(biāo)牌，且清晰易見(jiàn)；設(shè)備的潤(rùn)滑系統(tǒng)為自動(dòng)潤(rùn)滑；設(shè)備的安全要求符合中國(guó)最新的相關(guān)法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范以及合同要求；地線連接和地極符合國(guó)際（ISO/IEC）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，噪音不超過(guò)等效連續(xù)A聲級(jí)80dB（A），距離設(shè)備一米5點(diǎn)測(cè)量；計(jì)量?jī)x器、儀表配套合理，采用中國(guó)的法定計(jì)量單位，計(jì)量準(zhǔn)確、靈敏可靠。12.2.2終驗(yàn)收規(guī)程：自動(dòng)線連續(xù)運(yùn)行5個(gè)工作日，除甲方因素外，須達(dá)到以下要求：a.在整個(gè)驗(yàn)收過(guò)程中沒(méi)有維修、更換零部件或元件行為；b.所有出現(xiàn)的調(diào)整，每次調(diào)整時(shí)間均不超過(guò)30分鐘；c.所有調(diào)整時(shí)間的總和不超過(guò)總運(yùn)行時(shí)間的5%；d.累計(jì)負(fù)載運(yùn)行實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍滿足要求；e.終驗(yàn)收原則上要求一次完成。若一次驗(yàn)收不成功，最多允許兩次，若兩次驗(yàn)收不合格且乙方無(wú)明確整改方案或未按期完成整改，甲方有權(quán)退款退貨處理；f.終驗(yàn)收通過(guò)后甲乙雙方共同簽署終驗(yàn)收?qǐng)?bào)告，進(jìn)入合同的質(zhì)保期。12.2.3由于乙方原因，造成設(shè)備基礎(chǔ)返工、人員傷亡、設(shè)備外觀或精度受損、超過(guò)規(guī)定調(diào)試時(shí)間、延誤設(shè)備的投產(chǎn)時(shí)間等一切損失，應(yīng)由乙方承擔(dān)其經(jīng)濟(jì)賠償責(zé)任；12.2.4安裝、調(diào)試、驗(yàn)收及維修所需工具安裝、調(diào)試期間，設(shè)備安裝調(diào)試所需的各種工裝、量具、刀具、輔具、檢測(cè)用各種儀器、儀表以及各種安裝材料等，一律由乙方負(fù)責(zé)自備。甲方負(fù)責(zé)設(shè)備驗(yàn)收所需的水電氣、油料等輔料的準(zhǔn)備。若有需要甲方協(xié)作準(zhǔn)備的量具、儀器及其它工作內(nèi)容，乙方必須提前通知甲方，并經(jīng)甲方同意后方可實(shí)施；乙方免費(fèi)提供維修用專(zhuān)用工具及清單。12.2.5終驗(yàn)收期間乙方人員發(fā)生的所有住宿，來(lái)回機(jī)票、交通費(fèi)用及伙食費(fèi)由乙方負(fù)責(zé)。十三、服務(wù)范圍和承諾13.1前期服務(wù)工作乙方設(shè)計(jì)圖紙完成后，由乙方派出相關(guān)技術(shù)人員到甲方進(jìn)行圖紙審查，在經(jīng)甲方認(rèn)可后，方可投產(chǎn)。乙方應(yīng)積極與甲方進(jìn)行溝通，在審圖時(shí)提供設(shè)備外形尺寸、結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)及公用系統(tǒng)的資料圖、表（電子版），與甲方進(jìn)行交底，并作相應(yīng)的說(shuō)明。甲方應(yīng)在乙方設(shè)備進(jìn)場(chǎng)安裝前，完成相應(yīng)的土建基礎(chǔ)及公用系統(tǒng)的施工工作，具備設(shè)備安裝條件；同時(shí)應(yīng)落實(shí)好配合服務(wù)人員，最好能夠提前落實(shí)設(shè)備的使用和維護(hù)人員參與設(shè)備的安裝調(diào)試工作，加深對(duì)設(shè)備的了解和培訓(xùn)。13.2現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作現(xiàn)場(chǎng)施工全過(guò)程應(yīng)按已經(jīng)甲方批準(zhǔn)的工程進(jìn)度計(jì)劃進(jìn)行安裝、調(diào)試，試生產(chǎn)期間乙方的相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)長(zhǎng)期進(jìn)行服務(wù)，以確保設(shè)備的穩(wěn)定可靠。乙方進(jìn)入甲方施工現(xiàn)場(chǎng)的所有人員和物資必須嚴(yán)格遵守國(guó)家、當(dāng)?shù)卣鞴懿块T(mén)頒布的各項(xiàng)相關(guān)法規(guī)、規(guī)程、規(guī)范及甲方規(guī)定的各項(xiàng)規(guī)章制度，并無(wú)條件接受甲方和管理方的管理和監(jiān)督。乙方進(jìn)入甲方施工現(xiàn)場(chǎng)的所有人員必須遵守政府有關(guān)主管部門(mén)對(duì)施工場(chǎng)地交通、施工噪音、環(huán)境保護(hù)、衛(wèi)生清理和安全生產(chǎn)、及進(jìn)行特種作業(yè)等的相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定，按規(guī)定辦理有關(guān)手續(xù)，并承擔(dān)由此發(fā)生的費(fèi)用。乙方進(jìn)入甲方施工現(xiàn)場(chǎng)的所有人員應(yīng)做到文明施工，保證施工場(chǎng)地清潔符合環(huán)境衛(wèi)生管理的有關(guān)規(guī)定。交工前清理現(xiàn)場(chǎng)達(dá)到專(zhuān)用條款約定的要求，承擔(dān)因自身原因違反有關(guān)規(guī)定造成的損失和罰款。現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試過(guò)程中，乙方應(yīng)根據(jù)工程需要，提供和維修施工使用的照明、安全圍欄設(shè)施等，并負(fù)責(zé)自身設(shè)備及人員的安全保衛(wèi)。己竣工工程未交付甲方之前，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)已完工程的保護(hù)工作，保護(hù)期間發(fā)生損壞，乙方自費(fèi)予以修復(fù)；并有責(zé)任對(duì)其他施工單位的成品和半成品進(jìn)行保護(hù)。乙方應(yīng)依照國(guó)家相關(guān)法律、法規(guī)對(duì)該設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、運(yùn)輸、現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試、驗(yàn)收等工作對(duì)所有涉及的設(shè)備及人員購(gòu)買(mǎi)保險(xiǎn)，并承擔(dān)相應(yīng)的一切風(fēng)險(xiǎn)。13.3質(zhì)保及售后服務(wù)質(zhì)保期限：乙方向甲方承諾按照合同約定進(jìn)行施工、竣工并在質(zhì)量保修期內(nèi)承擔(dān)工程質(zhì)量保修責(zé)任。對(duì)設(shè)備整體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造以及工藝的質(zhì)保責(zé)任，應(yīng)從合同設(shè)備終驗(yàn)收完成之日起，至機(jī)械部分12個(gè)月，電氣部分24個(gè)月止。在質(zhì)保期內(nèi)，乙方提供免費(fèi)維修保養(yǎng)服務(wù)，并免費(fèi)提供零配件。服務(wù)響應(yīng)時(shí)間：乙方提供全天24小時(shí)電話支持，隨時(shí)解答甲方運(yùn)行中遇到的問(wèn)題；在接到甲方認(rèn)為必須派維修工程師到現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題的正式通知后，乙方工程師在24小時(shí)內(nèi)到達(dá)甲方現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行故障排除和修理，設(shè)備重新投入使用的時(shí)間為36小時(shí)(常規(guī)維修)。如供方原因造成連續(xù)10日以上停產(chǎn)（長(zhǎng)周期采購(gòu)件采購(gòu)周期除外）需方可以扣除100%質(zhì)保金并有權(quán)要求解除合同，甲乙雙方退款退貨。在質(zhì)保期內(nèi)，對(duì)于由設(shè)計(jì)、材料或者工藝缺陷引起的設(shè)備或零件的質(zhì)量問(wèn)題乙方應(yīng)自行進(jìn)行解決，承擔(dān)相關(guān)費(fèi)用，包括修復(fù)、替換。但易損件不包括在內(nèi)。甲方應(yīng)按照乙方提供和培訓(xùn)的操作維護(hù)手冊(cè)要求，正確使用和維護(hù)設(shè)備，若因甲方操作人員違反操作規(guī)程而導(dǎo)致不良后果，責(zé)任由甲方承擔(dān)，乙方負(fù)責(zé)維修，但產(chǎn)生的費(fèi)用（零件成本費(fèi)、人工費(fèi)）由甲方承擔(dān)。質(zhì)保期滿后，設(shè)備發(fā)生的故障，除備件費(fèi)用外，乙方免費(fèi)為甲方提供遠(yuǎn)程技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)。如果需要乙方派遣工程師到甲方現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)雙方商議。乙方提供終身及時(shí)維修服務(wù)，并提供最優(yōu)惠備件。在業(yè)主發(fā)出書(shū)面（傳真或電郵等）故障通知后24小時(shí)內(nèi)，中標(biāo)人須到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)排除故障。該服務(wù)只收取成本費(fèi)用。質(zhì)保期內(nèi)，由于乙方質(zhì)量造成的停機(jī)換件修理，對(duì)更換的部件進(jìn)行質(zhì)保期延長(zhǎng)。所有的售后服務(wù)均由乙方受理。十四、移交文件資料14.1甲方向乙方提供的技術(shù)文件及時(shí)間：14.1.1產(chǎn)品圖紙（技術(shù)協(xié)議簽訂后10個(gè)工作日內(nèi)）；14.1.2甲方已有設(shè)備平面布置、基礎(chǔ)圖（含土建設(shè)計(jì)）注明電、氣等的供應(yīng)點(diǎn)等技術(shù)要求；14.2乙方向甲方提供的技術(shù)文件（紙質(zhì)版3套+電子版1套）及時(shí)間：14.2.1主要設(shè)備總裝圖、自動(dòng)化系統(tǒng)布局圖、自動(dòng)化系統(tǒng)電氣拓樸圖；（圖紙會(huì)簽）14.2.2設(shè)備機(jī)械和電氣維修手冊(cè)（中文、英文版），其中維修用圖紙要提供能顯示實(shí)際裝配關(guān)系圖紙（標(biāo)識(shí)零件型號(hào)、規(guī)格、數(shù)量等）；（終驗(yàn)收時(shí)提供）14.2.3提供設(shè)備常見(jiàn)故障、原因分析及處理措施內(nèi)容；（終驗(yàn)收時(shí)提供）14.2.4設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)、外購(gòu)件資料、設(shè)備部件總裝配圖、安裝基礎(chǔ)圖、機(jī)械原理圖、傳動(dòng)系統(tǒng)圖、氣路圖、潤(rùn)滑圖及潤(rùn)滑說(shuō)明等；（終驗(yàn)收時(shí)提供）14.2.5系統(tǒng)流程圖、PLC邏輯圖、設(shè)備電氣原理圖、電氣布置圖、電氣使用說(shuō)明書(shū)，觸摸屏的說(shuō)明書(shū)及使用方法，所有電氣元件清單；（終驗(yàn)收時(shí)提供）14.2.6PLC編程軟件及用于監(jiān)控的PLC文件，操作手冊(cè)、編程手冊(cè)、維修手冊(cè)、連接手冊(cè)、參數(shù)手冊(cè)；（終驗(yàn)收時(shí)提供）14.2.7設(shè)備關(guān)鍵零部件及外購(gòu)件清單，包括：名稱(chēng)、型號(hào)、規(guī)格、安裝位置和制造廠家等信息；（終驗(yàn)收時(shí)提供）14.2.8提供主要易損件的明細(xì)（帶有訂貨號(hào)）、制造廠商、制造地、使用周期、名稱(chēng)、規(guī)格、型號(hào)和價(jià)格；（終驗(yàn)收時(shí)提供）14.2.9設(shè)備出廠合格證、精度檢測(cè)報(bào)告，裝箱單；（終驗(yàn)收時(shí)提供）14.2.10電子版工裝、夾具、工位器具的STP格式三維圖紙、CAD格式二維圖紙，及相應(yīng)的圖紙換產(chǎn)明細(xì)表；（終驗(yàn)收時(shí)提供）14.2.11物流機(jī)器人全套技術(shù)資料3套紙質(zhì)印刷品和1套電子版：設(shè)備的使用說(shuō)明書(shū)（包含保養(yǎng)維修、編程指導(dǎo)、報(bào)警文本、零部件明細(xì)、手抓及手指的機(jī)械圖紙）、控制系統(tǒng)系統(tǒng)資料（包括操作、編程、診斷、調(diào)整手冊(cè)）、電氣資料（包括接線圖、原理圖、布線圖、等）、系統(tǒng)操作手冊(cè)、維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)、使用說(shuō)明書(shū)；（終驗(yàn)收時(shí)提供）14.2.12自動(dòng)線操作使用說(shuō)明書(shū)、機(jī)器人手冊(cè)、自動(dòng)線其他輔機(jī)（除線體機(jī)床和在線測(cè)量工作站）維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)；（終驗(yàn)收時(shí)提供）14.2.13自動(dòng)線所有設(shè)備保養(yǎng)維修資料：設(shè)備安全操作規(guī)程、設(shè)備點(diǎn)檢及定期保養(yǎng)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（操作工用）、設(shè)備定期保養(yǎng)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（維修工用）。（終驗(yàn)收時(shí)提供）十五、保密15.1所有