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文檔簡介
汽車智能技術(shù)高等職業(yè)教育汽車類專業(yè)活頁式新形態(tài)創(chuàng)新教材目錄模塊一智能汽車的關(guān)鍵技術(shù)模塊二發(fā)動(dòng)機(jī)智能技術(shù)模塊三汽車電氣系統(tǒng)智能技術(shù)模塊四底盤智能技術(shù)模塊五汽車智能空調(diào)系統(tǒng)河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院模塊
三
汽車電氣系統(tǒng)
智能技術(shù)模塊三汽車電氣系統(tǒng)智能技術(shù)一、項(xiàng)目描述
21世紀(jì)已經(jīng)進(jìn)入電氣時(shí)代,汽車電氣與電子技術(shù)趨向網(wǎng)絡(luò)化,智能化。今天我們一起來了解了解汽車電氣的新技術(shù)。1.主動(dòng)轉(zhuǎn)向大燈
AFS(AdaptiveFront-lightingSystem)又叫自適應(yīng)轉(zhuǎn)向大燈系統(tǒng),就是根據(jù)汽車方向盤角度、車輛偏轉(zhuǎn)率以及行駛速度來不斷對大燈進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),確保駕駛員視線達(dá)到最佳亮度如圖3-1所示。2.(AR技術(shù))增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)AR技術(shù)就是在真實(shí)的視野中通過計(jì)算機(jī)疊加上由計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的感官輸入,包括(聲音、視頻、圖像、GPS數(shù)據(jù)),讓汽車更智能化,比如目前的倒車影像、行車記錄儀等等如圖3-2所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院項(xiàng)目描述3.夜間監(jiān)視器(紅外線攝像頭)
在黑暗的環(huán)境中,如果多了一雙紅外線之“眼”,那么將大大提高夜間安全。(1)把握路上的物體和車之間的情況路上即使掉落某物體時(shí),在黑夜里也能順利發(fā)現(xiàn)。而且,還能向數(shù)據(jù)中心傳送故障車輛引起堵車等路面信息。(2)快速發(fā)現(xiàn)黑夜中的行人,,因?yàn)榻t外線采用遠(yuǎn)光燈照明,不會(huì)使迎面車輛的司機(jī)或行人感覺閃眼,所以能把握比普通頭燈更遠(yuǎn)的情況。而且,如果使用波長較長的紅外線,可以檢測到頭燈照射范圍外,遠(yuǎn)處行人的體溫并進(jìn)行影像化處理如圖3-3所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院項(xiàng)目描述4.防碰撞技術(shù)(76GHz毫米波雷達(dá))
通過裝在車前保險(xiǎn)杠處的雷達(dá)發(fā)出電波,再接收前方車輛彈回的電波,來測量與周圍車輛之間的距離、角度和相對速度。在與前方車輛發(fā)生碰撞前,鳴警提醒駕駛員存在危險(xiǎn),并能自動(dòng)控制車距如圖3-4所示。5.睡意檢測
檢測本人都無法察覺的睡意,提醒駕駛員(防止散漫駕駛)如圖3-5所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院項(xiàng)目描述6.360度全景式拍攝(全景式立體監(jiān)視器)
確認(rèn)汽車周圍情況的技術(shù)。通過導(dǎo)航儀顯示的畫面,從前后左右和上方等各個(gè)視點(diǎn)觀察自己乘坐的車輛。汽車入庫、狹窄道路擦車而過、右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)時(shí)確認(rèn)是否受事故牽連、高速上進(jìn)入主干道時(shí),為駕駛員提供視覺上的支持。在車身的前后左右分別安裝一個(gè)帶有魚眼鏡頭的小型車載攝像頭。在車內(nèi)的座椅下安裝LSI,用以處理車載攝像頭拍攝到的影像。按照需要在導(dǎo)航儀的屏幕上顯示處理后的影像如圖3-6所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院項(xiàng)目描述7.“V2V”技術(shù)
隨著車輛計(jì)算機(jī)化程度的提高,車輛之間將實(shí)現(xiàn)信息共享和交換,使駕駛員能夠更好地了解交通、天氣和路況信息。更重要的是,要讓汽車自己“告知”駕駛員自己的速度和方向信息,以減少潛在的安全隱患。這種技術(shù)被稱為車間通信,簡稱V2V。該裝置每秒能傳輸10個(gè)短程安全信號,并能檢測其他車輛的信號,判斷是否會(huì)發(fā)生碰撞事故。當(dāng)檢測到潛在的危險(xiǎn)是,例如,當(dāng)其他車輛進(jìn)入交叉口時(shí),行人或路面結(jié)冰出現(xiàn)在他們前面,甚至其他駕駛員過快時(shí),V2V車輛會(huì)發(fā)出警告聲。聯(lián)邦交通管理局估計(jì)V2V技術(shù)可以減少76%的交通事故。未來的V2V技術(shù)除了向駕駛員發(fā)送預(yù)警信息外,還可以在感知到碰撞威脅時(shí)采取制動(dòng)措施或轉(zhuǎn)向如圖3-7所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院項(xiàng)目描述
V2V通信就是將車輛“擬人化”,其背后的技術(shù)允許車輛廣播和接收全方位消息(每秒最多10次),從而對附近的其他車輛產(chǎn)生360度“感知”。通過配套軟件,可以確定潛在的碰撞威脅。當(dāng)兩臺車通信后,出現(xiàn)碰撞的危險(xiǎn),車輛就可以使用視覺、觸覺和聽覺警報(bào)來警告駕駛者,這些警報(bào)使駕駛員能夠采取措施避免撞車如圖3-8所示。帶有V2V的車輛將形成網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò),專用短程通信(DSRC)是ISO等組織提出的一項(xiàng)技術(shù)。類似于WiFi,因?yàn)樗墓ぷ黝l率為5.9GHz,范圍約為300米,相當(dāng)于在高速公路上行駛10秒,這10秒的時(shí)間可以告知危險(xiǎn),避免碰撞。由于網(wǎng)格上最多有10個(gè)“跳躍”,V2V系統(tǒng)的可見性可以延伸到大約1.6公里,也就是說,這1.6公里范圍內(nèi)的車輛可以互相對話通信,減少交通事故的發(fā)生。尤其在雨雪或者大霧天氣,當(dāng)你看不清前方路況時(shí),最容易出現(xiàn)追尾等情況,如果等,即使你不會(huì)做出反應(yīng),車輛自帶的主動(dòng)剎車也可以完成急停如圖3-9所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院項(xiàng)目描述8.汽車大數(shù)據(jù)
未來,車載電腦可以收集數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析,了解主人的愛好、情緒和日程安排,實(shí)時(shí)跟蹤交通問題,并建議駕駛路線。許多新車將傳感器連接到踏板和方向盤上,以檢測駕駛員在這些操縱過程中的行為。還有傳感器連接到車輪和發(fā)動(dòng)機(jī),以檢測汽車的反應(yīng)。這些信息存儲在數(shù)據(jù)記錄器中,也稱為“黑匣子”。與飛機(jī)的黑匣子不同,它不記錄乘客的位置或?qū)υ?,只記錄與駕駛員控制和汽車反應(yīng)有關(guān)的數(shù)據(jù)。如果發(fā)生碰撞,黑匣子將停止錄制并保存最后幾秒鐘的活動(dòng)如圖3-10所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院項(xiàng)目描述9.監(jiān)視駕駛者動(dòng)向
一系列技術(shù)正在日本的日產(chǎn)汽車上進(jìn)行測試,以監(jiān)控酒后駕駛。例如,變速器換擋手柄上的傳感器可以測量駕駛員汗液中的酒精濃度;如果檢測到異常行為,汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)。奧迪正在測試一種注意力監(jiān)控技術(shù),它使用攝像頭來監(jiān)控司機(jī)的頭部。如果司機(jī)的眼睛離開道路太久,汽車會(huì)發(fā)出警報(bào),甚至減速以避免碰撞。此外,傳感器還用于監(jiān)測駕駛員的重要特征,如心率、眼動(dòng)和大腦活動(dòng),并監(jiān)測從困倦到心臟病發(fā)作的任何風(fēng)險(xiǎn)如圖3-11所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院項(xiàng)目描述10激光大燈
從普通燈到鹵素?zé)簟㈦瘹鉄簟⒏吣苄У腖ED燈,激光前照燈可能是汽車前照燈的下一個(gè)發(fā)展方向。這種前照燈可以照亮前方500米以上的道路,射程是LED燈的兩倍,能耗更低。為了防止對面司機(jī)“失明”,激光前照燈利用一系列后視鏡和反光鏡形成漫射白光,可以照亮遠(yuǎn)處的道路,而不會(huì)晃動(dòng)人們的眼睛。除了激光大燈,新一代LED大燈也在研究中。這種前照燈配備了一系列傳感器,可以根據(jù)實(shí)際交通狀況引導(dǎo)光線如圖3-12所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院項(xiàng)目描述11.自動(dòng)泊車
停車入庫可能是駕駛過程中最具挑戰(zhàn)性和最乏味的部分。未來的發(fā)展方向是自動(dòng)泊車技術(shù),駕駛員要做的就是按下按鈕。福特汽車公司的工程師開發(fā)了一個(gè)系統(tǒng),可以搜索停車位,然后完成停車過程,司機(jī)甚至不必待在車?yán)?。本田曾?yàn)證了一種無人自動(dòng)泊車系統(tǒng),該系統(tǒng)使用配備Wi-Fi的汽車之間的無線通信和安裝在停車位四角的一系列攝像頭來完成泊車如圖3-13所示。要想學(xué)好汽車電氣智能技術(shù),在學(xué)習(xí)過程中必須學(xué)習(xí)傳感技術(shù)、通信技術(shù)(GPS、DSRC、3G/4G)技術(shù)、智能控制技術(shù)、輔助控制技術(shù)、燈光控制技術(shù)等。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院學(xué)習(xí)目標(biāo)二、學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo):1.能正確掌握燈光系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分類2.能正確掌握燈光智能輔助控制系統(tǒng)構(gòu)造3.能掌握智能輔助控制系統(tǒng)工作原理4.了解掌虛擬駕駛艙技術(shù)4.能掌握智能燈光輔助,5.能掌握平視顯示系統(tǒng)技術(shù),技能目標(biāo):1.能正確對智能燈光系統(tǒng)分類,2.能獨(dú)立進(jìn)行智能燈光系統(tǒng)的分解和組裝,3.能正確區(qū)分智能燈光系統(tǒng)的人為故障和自然故障,4.掌握平視顯示系統(tǒng)故障診斷的基本技能,5.正確掌握48V供電網(wǎng)技術(shù)。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院項(xiàng)目描述素養(yǎng)目標(biāo):1.嚴(yán)格執(zhí)行汽車故障診斷規(guī)范,養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度。2.尊重他人的勞動(dòng),不竊取他人成果。3.養(yǎng)成總結(jié)故障診斷任務(wù)結(jié)果的習(xí)慣,為下次汽車電氣系統(tǒng)故障診斷任務(wù)積累經(jīng)驗(yàn)。4.養(yǎng)成團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。5.能夠養(yǎng)成自覺遵守技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和要求規(guī)定、規(guī)范操作、安全、環(huán)保、“6S”作業(yè)的好習(xí)慣。6.能夠養(yǎng)成勞動(dòng)光榮、創(chuàng)造偉大的正確思維和創(chuàng)新意識。7.養(yǎng)成主動(dòng)思考、自主學(xué)習(xí)的習(xí)慣。8.提升發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力9.培養(yǎng)知識總結(jié)、綜合運(yùn)用、語言表達(dá)的能力河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識三、相關(guān)知識任務(wù)一、照明系統(tǒng)
為了保證汽車在夜間和霧中安全行駛,車上裝有各種各樣的燈,如前照燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、儀表燈、工作燈等,俗稱“照明系統(tǒng)”如圖3-15所示。汽車的照明和信號裝置,是汽車無聲的語言,無論是汽車的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、超車,還是拋錨停靠,尤其是夜間行車,時(shí)刻都離不開它。為保證汽車在各種條件下安全行車,提高汽車的行駛速度,在汽車上裝有各種照明、信號裝置,其數(shù)量的多少和配置形式因車型而異。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
汽車燈具按功能可分為前照燈和信號燈兩大類;按安裝位置可分為外部燈具和內(nèi)部燈具。常見外部燈具有:前照燈、霧燈、牌照燈、倒車燈、制動(dòng)燈、轉(zhuǎn)向燈、示位燈、示廓燈、駐車燈和警示燈。外部燈具光色一般采用白色、橙黃色和紅色;常見內(nèi)部燈具有頂燈、閱讀燈、行李廂燈、門燈、踏步燈、儀表前照燈、工作燈、儀表板警指示燈等如圖3-16所示。隨著車輛行駛速度的不斷提高,汽車燈光系統(tǒng)成為汽車非常重要的安全部件,保證汽車燈光系統(tǒng)良好的技術(shù)狀況重點(diǎn)是前照燈及信號燈對于安全行車十分重要。因此,必須對汽車燈光系統(tǒng)進(jìn)行檢查、檢測與調(diào)整,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除故障,確保燈光系統(tǒng)的工作性能良好,保證行車安全。
車輛使用的燈光可按用途分類。用于照明、信號或指示。例如,前照燈用于夜間照明,轉(zhuǎn)向信號燈用干向其他車輛和行人發(fā)出信號,尾燈則指示自己車輛的存在和位置。除了一般的照明系統(tǒng),根據(jù)地區(qū)和等級,車子還裝有不同功能的系統(tǒng)。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(一)氙氣放電前照燈系統(tǒng)1.系統(tǒng)部件作用?控制部件:在很短的啟動(dòng)階段提高燈泡電流,以使燈泡立即亮起。運(yùn)行期間限制燈泡電流并調(diào)節(jié)工作電壓,以發(fā)射均勻的光線?!c(diǎn)燃部件產(chǎn)生點(diǎn)燃?xì)怏w放電燈泡所需要的高電壓(l0~20kV),然后提供200V、400Hz的交流電使燈泡亮起。燈泡發(fā)熱到工作溫度時(shí),85V的電壓就已夠用。根據(jù)ECE(歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì))R48的要求氙氣前照燈必須與自動(dòng)照明距離調(diào)節(jié)裝置和前照燈清潔裝置組合使用。2.結(jié)構(gòu)弧光管有氙氣,水銀和金屬鹵化物鹽。當(dāng)電極之間施加高壓時(shí),促使電子和金屬子碰撞并釋放光能點(diǎn)亮燈泡如圖3-17所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院圖3-17結(jié)構(gòu)氙氣放電前照燈相關(guān)知識3.工作過程
系統(tǒng)在電極兩側(cè)施放高壓脈沖(大約20000伏)使氙氣發(fā)光。隨符燈泡內(nèi)溫度上升,水銀蒸發(fā)并放出弧光。當(dāng)燈泡內(nèi)的溫度進(jìn)一步增加,水銀電弧中的金屬鹵化物鹽蒸發(fā)分解,金屬原子放出光束。由于燈光控制ECU的控制,發(fā)光穩(wěn)定如圖3-18所示。4.前照燈控制ECU(用于放電前照燈的ECU)
前照燈控制ECU是點(diǎn)亮放電前照燈燈泡所必需的電子控制裝置。它位于左右大燈的下面。它執(zhí)行對燈泡的最佳供電以確保燈泡發(fā)光時(shí)能迅速達(dá)到最佳的光亮度,進(jìn)行穩(wěn)定,連續(xù)的照明如圖3-19所示。它設(shè)有故障防止功能,防止高電壓。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
前照燈控制ECU的輸出端子產(chǎn)生極其危險(xiǎn)的高壓,需極其小心地處理。為防止危險(xiǎn),在前照燈側(cè)面和前照燈控制ECU本身需放置警告標(biāo)牌小心提示:·玻璃和放電前照燈燈泡電極產(chǎn)生破壞性的高電壓。(接近20000V)不可觸摸它們?!襞萃耆惭b后,才可打開電燈。不能用其它的電源。·更換燈泡時(shí),應(yīng)按維修手冊的程序進(jìn)行。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院圖3-19前照燈控制ECU相關(guān)知識5.故障保護(hù)功能
前照燈控制ECU判斷已發(fā)生的故障,并在下述條件下觸發(fā)故障安全功能。·檢測到輸入故障如果輸入電壓超出了運(yùn)行電壓范圍(9~16伏),故障安全功能將關(guān)閉放電大燈。如果發(fā)生此情況,一旦運(yùn)行電壓恢復(fù),放電前照燈馬上點(diǎn)亮?!z測到輸出故障(開路/短路)/檢測到燈光閃爍如果輸出電壓有故障或者放電前照燈閃爍,故障安全功能將關(guān)掉放電前照燈。如果發(fā)生這種情況,ECU不能確定輸出故障的原因,在檢查保險(xiǎn)線和線束系統(tǒng)的故障后,更換前照燈燈泡。如果問題沒有解決,更換燈光控制ECU。·檢測到燈泡開路如果在前照燈燈泡插座中沒有燈泡,會(huì)檢測到燈泡開路。故障保護(hù)功能將停止產(chǎn)生高壓。如果發(fā)生此情況,關(guān)掉點(diǎn)火開關(guān)并安裝燈泡。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(二)LED照明系統(tǒng)
豐田2008款雷克薩斯LS600Ch是率先部分應(yīng)用LED前照燈的車型。隨后AudiR8車型又推出了全LED前照燈。由于LED光源體積非常小,使燈內(nèi)布局更隨意,LED可采用多光源組合形式,這完全改變了汽車前照燈的形狀和布置方式。1.普通LED前照燈
奧迪A6L(C7)LED照明系統(tǒng)的LED前照燈總成是用發(fā)光二極管(LED)作為光源的如圖3-20所示。一個(gè)LED前照燈共有78個(gè)發(fā)光二極管并帶有散熱片。前照燈內(nèi)部集成有一個(gè)風(fēng)扇,用于防止電子元件過熱。根據(jù)燈的功能情況,使用了反射鏡或者投射模塊。駐車燈/日間行車燈和轉(zhuǎn)向燈使用厚壁型光學(xué)器件,以便能獲得均勻的燈光形狀。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院圖3-20LED前照燈總成相關(guān)知識2.日間行車燈/駐車燈
日間行車燈以及駐車燈都是由24個(gè)發(fā)光二極管組成的,由脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號來觸發(fā)如圖3-21所示。在使用駐車燈功能時(shí),燈泡亮度降低一些。3.轉(zhuǎn)向燈轉(zhuǎn)向燈使用24個(gè)黃色發(fā)光二極管(LED)如圖3-22所示。在轉(zhuǎn)向燈閃爍過程中,白天行車燈的發(fā)光二極管就會(huì)關(guān)閉。4.近光燈
在近光燈工作時(shí),帶有總共14個(gè)發(fā)光二極管的9個(gè)投射模塊被激活如圖3-23所示。白天行車燈的發(fā)光二極管變暗至駐車燈狀態(tài)。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院圖3-21日間行車燈/駐車燈
圖3-22轉(zhuǎn)向燈
圖3-23近光燈相關(guān)知識5.遠(yuǎn)光燈
在遠(yuǎn)光燈工作時(shí),除了近光燈和駐車燈的發(fā)光二極管亮以外,還會(huì)激活3組1x4發(fā)光二極管芯片如圖3-24所示。遠(yuǎn)光燈是通過遠(yuǎn)光燈撥桿或者遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)來激活的。6.典型車型LED燈(1)版本ECE奧迪Q8LED燈LED頭燈奧迪Q8配備自動(dòng)動(dòng)態(tài)范圍大燈控制如圖3-25所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院圖3-24遠(yuǎn)光燈圖3-25奧迪Q8LED燈相關(guān)知識(2)奧迪Q8LED頭燈高清矩陣燈LED頭燈奧迪Q8配備自動(dòng)動(dòng)態(tài)范圍大燈控制如圖3-26所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(3)奧迪Q5前大燈AudiQ5上的前大燈有三種不同類型:?氙氣大燈(ECE1)和SAE2))?LED-大燈(ECE1)和SAE2))?奧迪矩陣式LED-大燈(ECE1))1)氙氣大燈(PR-號:8IH)如圖3-27所示。白天行車燈、駐車燈:使用帶光纖的3個(gè)發(fā)光二極管,在使用駐車燈使時(shí)變暗。近光燈、高速公路燈、遠(yuǎn)光燈:使用氣體放電燈泡D5S,通過照程調(diào)節(jié)來提高近光燈距離,通過大燈內(nèi)部的遮光板來切換近光燈。全天候燈:使用白熾燈H8。轉(zhuǎn)向燈:使用白熾燈PWY24W。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
燈功能的特點(diǎn):白天行車燈在轉(zhuǎn)向燈工作過程中是關(guān)閉著的;全天候燈在轉(zhuǎn)向燈工作時(shí)是單側(cè)關(guān)閉著的。近光燈和遠(yuǎn)光燈之間的切換是借助于左/右遮光板V294/V295來實(shí)現(xiàn)的。回家/離家功能是通過近光燈和駐車燈實(shí)現(xiàn)的。要想拆卸大燈,需要先把保險(xiǎn)杠蒙皮拆下。大燈通過調(diào)節(jié)元件的調(diào)節(jié)來與車身連接,因此就可以讓大燈與車身部件精確對齊。氙氣大燈激活原理示意圖如圖3-28所示:河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院圖3-28氙氣大燈激活原理示意圖相關(guān)知識激活:裝備的是氙氣大燈的話,供電控制單元是通過單獨(dú)導(dǎo)線來激活氣體放電燈泡和前霧燈的。另外,J519通過單獨(dú)導(dǎo)線負(fù)責(zé)供電且通過子總線系統(tǒng)來與左/右車燈控制單元J1018/J1023進(jìn)行通訊。照程調(diào)節(jié):氣體放電大燈裝備有自動(dòng)靜態(tài)照程調(diào)節(jié)裝置,這就是說:可以補(bǔ)償因車輛裝載重量導(dǎo)致的大燈照程的變化,但是車輛加速或者制動(dòng)導(dǎo)致的俯仰運(yùn)動(dòng)所造成的照程變化則無法進(jìn)行補(bǔ)償了。車輛水平信息的話,供電控制單元是從舒適系統(tǒng)中央控制單元J393或者底盤控制單元J775(如果裝有的話)獲得的。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識2)LED-大燈(PR-號:8IT)ECE1)-型的白天行車燈在轉(zhuǎn)向燈工作過程中是關(guān)閉著的;SAE2)-型的駐車燈,其上部光纖疊加有轉(zhuǎn)向燈。全天候燈、十字路口等以及駐車燈在轉(zhuǎn)向燈閃爍時(shí)不受影響如圖3-29所示?;丶?離家功能是通過近光燈和駐車燈發(fā)光二極管來實(shí)現(xiàn)的。白天行車燈、駐車燈:帶光纖的5個(gè)發(fā)光二極管,在當(dāng)駐車燈使時(shí)變暗。近光燈、高速公路燈:7個(gè)發(fā)光二極管,通過照程調(diào)節(jié)來提高近光燈。遠(yuǎn)光燈:6個(gè)發(fā)光二極管。全天候燈:2個(gè)發(fā)光二極管。轉(zhuǎn)彎燈:0~40km/h通過轉(zhuǎn)向燈來控制靜態(tài)彎道燈:0~70km/h通過轉(zhuǎn)向角傳感器來控制。十字路口燈:雙側(cè)轉(zhuǎn)彎燈變暗且近光燈變暗。城市燈:雙側(cè)轉(zhuǎn)彎燈變暗且近光燈變暗。轉(zhuǎn)向燈:5個(gè)發(fā)光二極管(ECE1)/7個(gè)發(fā)光二極管(SAE2)。示寬燈:1個(gè)發(fā)光二極管。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
ECE1)-型的白天行車燈在轉(zhuǎn)向燈工作過程中是關(guān)閉著的;SAE2)-型的駐車燈,其上部光纖疊加有轉(zhuǎn)向燈。全天候燈、十字路口等以及駐車燈在轉(zhuǎn)向燈閃爍時(shí)不受影響?;丶?離家功能是通過近光燈和駐車燈發(fā)光二極管來實(shí)現(xiàn)的。LED-大燈激活原理示意圖如圖3-30所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院圖3-30LED-大燈激活原理示意圖相關(guān)知識激活:裝備的是LED-大燈的話,那么由供電控制單元J519來為左/右LED大燈功率模塊1A31/A27以及左/右車燈控制單元J1018/J1023來供電。另外,J519是通過子總線系統(tǒng)來與這些控制單元進(jìn)行通訊。左/右LED大燈功率模塊1A31/A27負(fù)責(zé)激活近光燈、遠(yuǎn)光燈和靜態(tài)彎道燈(轉(zhuǎn)彎燈)的LED??刂茊卧凶栽\斷能力,可通過地址碼D6/D7來調(diào)用。左/右車燈控制單元J1018/J1023負(fù)責(zé)控制駐車燈/白天行車燈、轉(zhuǎn)向燈、示寬燈(SAE2)和照程伺服電機(jī)??刂茊卧凶栽\斷能力,可通過地址碼29/39來調(diào)用。照程調(diào)節(jié):LED-大燈裝備有自動(dòng)動(dòng)態(tài)照程調(diào)節(jié)裝置。車輛因載荷、制動(dòng)和加速所導(dǎo)致的照程變化均能得到修正。供電控制單元通過舒適系統(tǒng)中央控制單元J393或者底盤控制單元J775(如果裝有該控制單元的話)來獲取車輛水平信息。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識3)奧迪矩陣式LED-大燈(PR-號:8G4)白天行車燈在轉(zhuǎn)向燈工作過程中是關(guān)閉著的。奧迪矩陣式LED-大燈裝備有動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向燈。全天候燈、十字路口燈以及城市燈在轉(zhuǎn)向燈閃爍時(shí)不受影響如圖3-31所示?;丶?離家功能是通過駐車燈和近光燈的發(fā)光二極管來實(shí)現(xiàn)的。奧迪矩陣式LED-大燈不用于北美市場?!ぐ滋煨熊嚐簟Ⅰv車燈:帶光纖的5個(gè)發(fā)光二極管,在當(dāng)駐車燈使時(shí)變暗?!そ鉄?、高速公路燈:7個(gè)發(fā)光二極管,通過照程調(diào)節(jié)來提高近光燈?!ぞ仃囀竭h(yuǎn)光燈:14個(gè)發(fā)光二極管?!と旌驘簦?個(gè)發(fā)光二極管?!まD(zhuǎn)彎燈:0~40km/h通過轉(zhuǎn)向燈來控制·靜態(tài)彎道燈:0~70km/h通過轉(zhuǎn)向角傳感器來控制?!な致房跓簦弘p側(cè)轉(zhuǎn)彎燈變暗且近光燈變暗。·城市燈:雙側(cè)轉(zhuǎn)彎燈變暗且近光燈變暗。·轉(zhuǎn)向燈:10個(gè)發(fā)光二極管。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識奧迪矩陣式LED-大燈激活原理示意圖如圖3-32所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院圖3-32奧迪矩陣式LED-大燈激活原理示意圖相關(guān)知識激活:裝備的是奧迪矩陣式LED-大燈的話,那么由供電控制單元J519來為左/右LED-大燈功率模塊1A31/A27和左/右車燈控制單元J1018/J1023供電。另外,J519通過子總線系統(tǒng)與這些控制單元進(jìn)行通訊。左/右LED-大燈功率模塊1A31/A27負(fù)責(zé)激活近光燈、遠(yuǎn)光燈和靜態(tài)彎道燈(轉(zhuǎn)彎燈)的LED以及激活大燈風(fēng)扇。控制單元有自診斷能力,可通過地址碼D6/D7來調(diào)用。左/右車燈控制單元J1018/J1023負(fù)責(zé)激活駐車燈/白天行車燈和照程調(diào)節(jié)伺服電機(jī)??刂茊卧凶栽\斷能力,可通過地址碼29/39來調(diào)用。通過LIN-總線來激活動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向燈的LED-模塊。是以動(dòng)態(tài)方式讓轉(zhuǎn)向燈工作還是以傳統(tǒng)方式擋轉(zhuǎn)向燈工作,這個(gè)決定信息由供電控制單元J519經(jīng)子總線傳至左/右車燈控制單元J1018/J1023。照程調(diào)節(jié):奧迪矩陣式LED-大燈配備有自動(dòng)動(dòng)態(tài)照程調(diào)節(jié)裝置。車輛因載荷、制動(dòng)和加速所導(dǎo)致的照程變化均能得到修正。供電控制單元通過舒適系統(tǒng)中央控制單元J393或者底盤控制單元J775(如果裝有該控制單元的話)來獲取車輛水平信息。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(4)奧迪Q5后車燈AudiQ5的主后車燈安裝在行李箱蓋上,其燈具全是發(fā)光二極管(LED)。AudiQ5上的后車燈有下述幾種:?Low-型(低端型,ECE1))?High-型(高端型,ECE1)),帶有動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向燈功能?High-型(高端型,SAE2)),帶有動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向燈功能這些不同型的后車燈的幾何外形都是相同的;高端型的帶有動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向燈功能,在后車燈內(nèi)多了一套電子系統(tǒng)如圖3-33所示。激活:主后車燈和輔助后車燈都是由舒適系統(tǒng)中央控制單元J393來控制的。使用尾燈以及牌照燈的發(fā)光二極管(LED)來實(shí)現(xiàn)上/下車燈(回家/離家)功能。舒適系統(tǒng)中央控制單元J393通過單獨(dú)導(dǎo)線來通知主后車燈:該使用動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向燈還是傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向燈。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(三)矩陣式LED前大燈
AudiA8上的LED-前大燈智能與所謂的“數(shù)字式”遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)組合在一起使用。這種遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)根據(jù)交通狀況和其它環(huán)境條件,會(huì)自行接通和關(guān)閉遠(yuǎn)光燈,因此就減輕了司機(jī)的負(fù)擔(dān)了。之所以稱之為“數(shù)字式”遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng),是因?yàn)樵撓到y(tǒng)只有兩個(gè)狀態(tài):遠(yuǎn)光燈接通,遠(yuǎn)光燈關(guān)閉。該“數(shù)字式”系統(tǒng)的控制單元是是遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844,該控制單元集成在車內(nèi)后視鏡中。帶有彎道燈的氙氣大燈了,這種遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)是經(jīng)進(jìn)一步開發(fā)的。這是一種裝備叫“無級大燈照程調(diào)節(jié)系統(tǒng)”。該系統(tǒng)可以根據(jù)交通狀況和其它環(huán)境條件,來無級調(diào)節(jié)大燈的照程,這是通過大燈內(nèi)的一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)觼韺?shí)現(xiàn)的。要實(shí)現(xiàn)無級大燈照程調(diào)節(jié),除了彎道燈和大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J745外,還需要使用攝像頭控制單元J852如圖3-34所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識1.矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈
矩陣式LED前大燈是選裝裝備,用戶通過該裝備可以使用矩陣光柱(MatrixBean)技術(shù)。這其實(shí)就是一種遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng),使用該系統(tǒng)可以免除司機(jī)夜間行車時(shí)不停地變光的麻煩了,就是說該系統(tǒng)可承擔(dān)這個(gè)自動(dòng)變光任務(wù)了。矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈由25個(gè)光段組成,這些光段相互重疊在一起,構(gòu)成了遠(yuǎn)光光束。采用矩陣光柱(MatrixBean)技術(shù),可以使得各個(gè)光段獨(dú)立接通或者關(guān)閉(就是彼此之間沒聯(lián)系,各自單獨(dú)工作)。也可以將燈光變暗。如果識別出道路上有別的車輛,那么可以只把此時(shí)導(dǎo)致別人炫目的那部分遠(yuǎn)光燈光段關(guān)閉。無論是針對前行車輛還是對向來車均可執(zhí)行這種操作如圖3-35所示。這種技術(shù)的一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)是:其余那部分遠(yuǎn)光燈光段(就是此時(shí)并未引起別人炫目的那部分)仍然以遠(yuǎn)光燈狀態(tài)照亮著道路。因此就始終能為司機(jī)提供盡可能好的道路照明,且最大限度利用遠(yuǎn)光燈。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
該系統(tǒng)也是可以識別出摩托車駕駛員的。如果是騎自行車的,那么自行車照明的光強(qiáng)度和質(zhì)量,會(huì)決定系統(tǒng)能識別還是不能識別。(1)識別出有其它車輛時(shí)的矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈前行車輛以及對向來車是由攝像頭控制單元來識別的。該攝像頭控制單元內(nèi)的的圖像處理軟件為此就要搜尋別的車的尾燈或者前大燈。如果識別出車了,就會(huì)確定其與本車的角度和距離。這些數(shù)據(jù)隨后就會(huì)被傳至矩陣光柱控制單元。矩陣光柱控制單元就會(huì)計(jì)算出哪些遠(yuǎn)光燈光段可以接通以及哪些遠(yuǎn)光燈光段必須要關(guān)閉,以便實(shí)現(xiàn)不引起其它車輛駕駛員的炫目感這個(gè)目的。這些信息會(huì)被傳至奧迪矩陣式LED前大燈內(nèi)的功率模塊,功率模塊會(huì)對遠(yuǎn)光燈的LED進(jìn)行相應(yīng)的操控圖3-36和圖3-37所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(2)預(yù)測的道路數(shù)據(jù)如果車上裝備有MMI增強(qiáng)版導(dǎo)航系統(tǒng),就有預(yù)測的道路數(shù)據(jù)了,因此矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈也就可以以“前瞻性”方式來工作了。矩陣光柱控制單元也就知道了前方道路的走向、現(xiàn)在行駛過的道路類型,也知道了本車現(xiàn)在是在建筑物較多的區(qū)域內(nèi)還是外行駛。有了這些附加信息,有些燈功能才能實(shí)現(xiàn)或者才能提前激活。(3)系統(tǒng)在周圍有很多建筑物(居民點(diǎn)和城市)時(shí)的特性如果車輛行駛在周圍有很多建筑物的地方,那么就只使用近光燈。周圍是否有很多建筑物,這個(gè)由攝像頭控制單元來識別。具體說就是由圖像處理軟件在攝像頭的視頻數(shù)據(jù)中搜索相應(yīng)的光源。如果這些光源滿足一定的前提條件,那么就認(rèn)為這是路燈照明,也就認(rèn)為這個(gè)區(qū)域有很多建筑物了。如果有預(yù)測的道路數(shù)據(jù)可供車輛使用,那么確認(rèn)車輛是否在有很多建筑物的區(qū)域行駛就變得更容易更可靠了。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(4)自動(dòng)遠(yuǎn)光燈接通或者關(guān)閉時(shí)的車速界限值在黑暗中行車時(shí),如果司機(jī)激活了遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng),那么自動(dòng)遠(yuǎn)光燈接通或者關(guān)閉時(shí)的車速界限值是這樣的:1)有預(yù)測的道路數(shù)據(jù)的車輛情形1:周圍有很多建筑物:·車速高于60km/h時(shí),矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助功能就接管了遠(yuǎn)光燈的自動(dòng)工作控制。·車速低于40km/h時(shí),矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助功能就停止操控遠(yuǎn)光燈了,車輛用近光燈繼續(xù)行駛。情形2:周圍無很多建筑物:·車速高于30km/h時(shí),矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助功能就接管了遠(yuǎn)光燈的自動(dòng)工作控制?!ぼ囁俚陀?0km/h時(shí),矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助功能就停止操控遠(yuǎn)光燈了,車輛用近光燈繼續(xù)行駛。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識2)無預(yù)測的道路數(shù)據(jù)的車輛·車速高于60km/h時(shí),矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助功能就接管了遠(yuǎn)光燈的自動(dòng)工作控制?!ぼ囁俚陀?0km/h時(shí),矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助功能就停止操控遠(yuǎn)光燈了,車輛用近光燈繼續(xù)行駛。(5)遠(yuǎn)光燈的高速公路模式高速公路模式是遠(yuǎn)光燈的專用模式,只在有預(yù)測的道路數(shù)據(jù)可用時(shí)才能實(shí)現(xiàn)該模式。如果預(yù)測的道路數(shù)據(jù)表示出車輛現(xiàn)在正在高速公路上行駛,那么高速公路模式就被激活。在高速公路模式工作時(shí),遠(yuǎn)光燈的光束(光錐)要窄一些,以便與高速公路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)更匹配如圖3-38所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識2.近光燈
在奧迪矩陣式LED前大燈上,近光燈采用了大家熟知的非對稱型光束(光錐)。道路邊緣被照亮得更寬了,因此就能更快地識別出潛在的危險(xiǎn)了。與此相對的是,道路中間被照亮的距離比較短,因?yàn)檫@時(shí)最重要的是要避免給對向來的車輛造成炫目如圖3-39所示。在每個(gè)奧迪矩陣式LED前大燈上,近光燈采用了15個(gè)LED。近光燈光束(光錐)可以照到緊靠車輛的前部區(qū)域和再往前的區(qū)域,后者中的光束也含有不對稱的成分。照到緊靠車輛的前部區(qū)域的光束由9個(gè)LED負(fù)責(zé),照到再往前的區(qū)域的光束由6個(gè)LED負(fù)責(zé)。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識3.轉(zhuǎn)彎燈
轉(zhuǎn)彎燈的作用,是使得轉(zhuǎn)彎過程更安全。這是通過讓車輛前部周圍區(qū)域在轉(zhuǎn)彎時(shí)得到更好的照明來實(shí)現(xiàn)的。最重要的是讓司機(jī)能更好地看清車輛前部的側(cè)面情況并快速識別出危險(xiǎn)源。轉(zhuǎn)彎燈也是通過LED來實(shí)現(xiàn)的。在車上的兩個(gè)奧迪矩陣式LED前大燈中,每個(gè)前大燈中有三個(gè)LED用于實(shí)現(xiàn)。至于究竟要激活哪側(cè)的轉(zhuǎn)彎燈,就由相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈或者是朝哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤來決定了如圖3-40所示。(1)未激活轉(zhuǎn)向燈時(shí)接通轉(zhuǎn)彎燈:·當(dāng)車速低于60km/h時(shí),如果方向盤轉(zhuǎn)角超過約50°,那么相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎燈就被接通了。·車速超過70km/h或者方向盤轉(zhuǎn)角小于15°,接通的轉(zhuǎn)彎燈就又被關(guān)閉。(2)通過激活轉(zhuǎn)向燈來接通轉(zhuǎn)彎燈:·可以通過激活相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈來接通轉(zhuǎn)彎燈,車速不能超過30km/h?!ひ坏┸囁俪^40km/h,轉(zhuǎn)彎燈就會(huì)再次被關(guān)閉。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識4.十字路口燈
十字路口燈的作用是讓車前方的十字路口獲得更好的照明。為此,除了接通了正常的近光燈外,還接通了兩側(cè)的轉(zhuǎn)彎燈。這樣的話,就使得車輛前部的側(cè)面獲得了良好的照明,從而可以更好地識別危險(xiǎn)源了如圖3-41所示。只在車輛有預(yù)測的道路數(shù)據(jù)可用時(shí)才能,十字路口燈才可用。由于前方的十字路口既不能用攝像頭來識別的,也不能用其它傳感器識別的,所以只能參考導(dǎo)航數(shù)據(jù)了。當(dāng)車輛以低于40km/h的車速行駛到距離十字路口還有60m的地方時(shí),兩個(gè)轉(zhuǎn)彎燈(準(zhǔn)確說就是十字路口燈)就被接通了。十字路口必須是預(yù)測的道路數(shù)據(jù)的組成部分,這樣車輛的電子系統(tǒng)才能去檢查距離是否符合接通十字路口燈的標(biāo)準(zhǔn)。隨后,十字路口燈在行駛過路口15m后或者當(dāng)車速超過50km/h后就關(guān)閉了。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識5.全天候燈
全天候燈在天氣惡劣時(shí)(比如有霧或者下雪)時(shí)使用。使用時(shí),可以降低大燈燈光的反射所造成的對于本車駕駛員的炫目程度。實(shí)際是通過降低近光燈的照程來實(shí)現(xiàn)的。與此同時(shí),還要激活兩側(cè)的轉(zhuǎn)彎燈以便更好地照亮車輛前部區(qū)域(照明寬度增大了)如圖3-42所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
通過操控車燈旋鈕開關(guān)模塊上的相應(yīng)按鍵來激活全天候燈。只要車速不超過110km/h,就可以激活全天候燈,按鍵上的功能指示LED會(huì)顯示出是否激活如圖3-43所示。如果激活了全天候燈,矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)就被關(guān)閉了(如果在此之前已經(jīng)激活了該系統(tǒng)的話)。這兩個(gè)功能不能同時(shí)工作。功能激活后,車輛就一直開著全天候燈在行駛著;當(dāng)車速超過了140km/h時(shí),就切換到普通近光燈模式了。一旦車速又低于110km/h了,那么就又切換回全天候燈模式了。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識6.彎道燈
矩陣式LED前大燈也有彎道燈功能。具體說是遠(yuǎn)光燈有彎道燈功能,近光燈沒有。實(shí)現(xiàn)此功能可以不用偏轉(zhuǎn)機(jī)械機(jī)構(gòu)了,矩陣式LED前大燈不用伺服電機(jī)就足以完成此功能。彎道燈可以將遠(yuǎn)光燈最亮點(diǎn)從遠(yuǎn)光燈光束(光錐)的中間移至所需要的那一側(cè),這是通過使遠(yuǎn)光燈LED變暗來實(shí)現(xiàn)的如圖3-44所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識7.標(biāo)識燈
配備有夜視輔助系統(tǒng),那么矩陣式LED前大燈在此功能中也有新應(yīng)用。如果夜視輔助系統(tǒng)識別出有與行人相撞的危險(xiǎn)了,那么會(huì)給司機(jī)發(fā)出警示的。該警示包括一個(gè)聲響信號,同時(shí)還用紅色括號標(biāo)識出行人如圖3-45所示。另外,還可以用矩陣式LED前大燈的遠(yuǎn)光燈來更好地看清危險(xiǎn)情形如圖3-46所示:(1)在遠(yuǎn)光燈接通的情況下,通過讓照到行人身上的遠(yuǎn)光燈光段三次連續(xù)變暗。(2)在遠(yuǎn)光燈關(guān)閉的情況下,通過讓照到行人身上的遠(yuǎn)光燈光段三次連續(xù)通電激活。想使用標(biāo)識燈,要滿足下述先決條件:·車速高于60km/h·車輛本身未處于有良好照明的居民點(diǎn)(城鎮(zhèn))內(nèi)·當(dāng)前未識別出有可能被標(biāo)識燈造成炫目的車輛河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識8.“快速移動(dòng)式”轉(zhuǎn)向閃光
矩陣式LED前大燈上使用了所謂的“快速移動(dòng)式”轉(zhuǎn)向閃光,所謂的“快速移動(dòng)式”轉(zhuǎn)向閃光,是指轉(zhuǎn)向燈LED從內(nèi)向外依次接通(時(shí)間上錯(cuò)開),但是所有轉(zhuǎn)向燈LED是一下子就全關(guān)閉的如圖3-47所示。用于激活轉(zhuǎn)向燈的請求,是由轉(zhuǎn)向燈主控制器(舒適控制單元J393)發(fā)送的。供電控制單元J519接收到這個(gè)請求,隨后通過一根單獨(dú)的導(dǎo)線將轉(zhuǎn)向閃光信號送給前大燈中的功率模塊2使用。由于不不是所有情況下都需要采用“快速移動(dòng)式”轉(zhuǎn)向閃光,因此舒適控制單元J393會(huì)通過一根單獨(dú)的導(dǎo)線通知LED-大燈中的兩個(gè)功率模塊3:是采用“快速移動(dòng)式”轉(zhuǎn)向閃光,還是采用普通的轉(zhuǎn)向閃光。普通的轉(zhuǎn)向閃光用于撞車后閃光、緊急情況閃光和進(jìn)行了強(qiáng)力制動(dòng)后的警告閃光;而“快速移動(dòng)式”轉(zhuǎn)向閃光用于轉(zhuǎn)向閃光、手動(dòng)激活警告閃光、中央門鎖確認(rèn)閃光和成功完成自適應(yīng)過程后的閃光。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識9.矩陣式LED前照燈控制
矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助功能的激活和關(guān)閉、司機(jī)接管矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助功能、遠(yuǎn)光燈手動(dòng)接通和關(guān)閉以及操控變光示意信號時(shí),是通過遠(yuǎn)光燈撥桿的兩個(gè)操控位置來實(shí)現(xiàn)的如圖3-48所示:河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院圖3-48遠(yuǎn)光燈輔助功能的操縱邏輯狀態(tài)圖1將遠(yuǎn)光燈撥桿向前輕推1*將遠(yuǎn)光燈撥桿向前輕推(近光燈關(guān)閉)1**將遠(yuǎn)光燈撥桿向前輕推(近光燈接通)2將遠(yuǎn)光燈撥桿向后拉3松開遠(yuǎn)光燈撥桿4取決于具體情形-自動(dòng)的相關(guān)知識·將遠(yuǎn)光燈撥桿向前輕推·將遠(yuǎn)光燈撥桿向后拉要想只用兩個(gè)操控位置來實(shí)現(xiàn)這些功能,供電控制單元的軟件就得有出色的操控邏輯。最好是通過狀態(tài)圖來進(jìn)行說明操控邏輯,共有四個(gè)主要狀態(tài):·遠(yuǎn)光燈輔助功能關(guān)閉且遠(yuǎn)光燈關(guān)閉·遠(yuǎn)光燈輔助功能關(guān)閉且遠(yuǎn)光燈接通·遠(yuǎn)光燈輔助功能激活且遠(yuǎn)光燈關(guān)閉·遠(yuǎn)光燈輔助功能激活且遠(yuǎn)光燈接通河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識10.矩陣式LED前照燈設(shè)置
使用MMI的Car-菜單,在菜單選項(xiàng)<車輛設(shè)置/外部照明/自動(dòng)行車燈>中可以接通或關(guān)閉矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助功能。如果已接通矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助功能,那么司機(jī)可以通過將遠(yuǎn)光燈撥桿向前輕推來激活它。但這有個(gè)前提條件:車燈旋鈕開關(guān)應(yīng)位于“AUTO”位置。如果車燈旋鈕開關(guān)位于“近光燈”位置,那么司機(jī)可以操控遠(yuǎn)光燈撥桿以手動(dòng)方式接通和關(guān)閉遠(yuǎn)光燈。如果MMI上將遠(yuǎn)光燈輔助功能設(shè)置成“關(guān)閉”狀態(tài),那么當(dāng)車燈旋鈕開關(guān)位于“AUTO”位置時(shí),可以手動(dòng)接通和關(guān)閉遠(yuǎn)光燈如圖3-49所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識11.顯示矩陣光柱可以顯示下述符號:如果用戶激活了矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助功能,這個(gè)符號就會(huì)顯示在顯示屏上。如果矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助功能已激活,只要遠(yuǎn)光燈LED亮起,就會(huì)出現(xiàn)這個(gè)藍(lán)色的遠(yuǎn)光燈符號。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識12.矩陣式LED前大燈結(jié)構(gòu)(1)矩陣式LED前大燈正面視圖如圖3-50所示。(2)矩陣式LED前大燈的結(jié)構(gòu)如圖3-51所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(3)遠(yuǎn)光燈LED-印刷電路板奧迪矩陣式LED前大燈的遠(yuǎn)光燈,由五個(gè)單獨(dú)的印刷電路板和五個(gè)串聯(lián)的LED構(gòu)成。因此,每個(gè)前大燈上的共計(jì)25個(gè)遠(yuǎn)光燈-LED就可以單獨(dú)操控了,它們與另一個(gè)前大燈的遠(yuǎn)光燈模塊一起形成遠(yuǎn)光燈光束(光錐)。每個(gè)LED負(fù)責(zé)照亮遠(yuǎn)光燈的一個(gè)區(qū)段,每個(gè)單獨(dú)的區(qū)段是有重疊的如圖3-52所示。(4)矩陣式LED前大燈的功率模塊如圖3-53所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識13.矩陣式LED前大燈工作原理圖矩陣式LED前大燈工作原理圖如圖3-54所示河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(1)LED前大燈上的功率模塊1右A27/左A31負(fù)責(zé)近光燈和轉(zhuǎn)彎燈LED的供電和操控以及大燈內(nèi)風(fēng)扇的操控,在LED前大燈上的功率模塊1上連接有下面這些導(dǎo)線:·一根“15號線”,從供電控制單元J519過來,用于給轉(zhuǎn)彎燈、風(fēng)扇和功率模塊運(yùn)算器供電?!S玫摹敖鉄簟睂?dǎo)線,從供電控制單元J519過來的,該導(dǎo)線用于給近光燈供電?!筛鵆AN-總線(專用CAN-總線),接大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431。通過這兩根總線告知功率模塊:現(xiàn)在要求哪個(gè)燈工作。功率模塊通過這些信息,就知道了哪些近光燈-LED需要以多強(qiáng)的亮度來工作。同樣,接通和關(guān)閉轉(zhuǎn)彎燈也需要這兩根導(dǎo)線。(2)LED前大燈上的功率模塊2右A28/左A32負(fù)責(zé)停車燈(駐車燈)、白天行車燈和轉(zhuǎn)向燈LED的供電和操控,在LED前大燈上的功率模塊2上連接有下面這些導(dǎo)線:·一根“白天行車燈供電線”,從供電控制單元J519過來,用于給白天行車燈或者停車燈(駐車燈)的LED供電?!S玫摹鞍滋煨熊嚐艨刂啤睂?dǎo)線,從供電控制單元J519過來的。一個(gè)PWM-信號會(huì)通過該導(dǎo)線傳輸,用于使得燈光變暗。白天行車燈不能變暗,停車燈會(huì)按照這個(gè)PWM-信號來變暗。·專用的“左/右轉(zhuǎn)向燈”導(dǎo)線,從供電控制單元J519過來的,用于給轉(zhuǎn)向燈LED供電。同時(shí),該導(dǎo)線也是轉(zhuǎn)向信號的信號線。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(3)LED前大燈上的功率模塊3右A29/左A33轉(zhuǎn)換要求的轉(zhuǎn)向閃光模式,在LED前大燈上的功率模塊3上連接有下面這些導(dǎo)線:·專用的“轉(zhuǎn)向閃光模式”導(dǎo)線,來自舒適控制單元J393。它是一根數(shù)字式信號線,表示轉(zhuǎn)向燈閃光是普通模式的還是快速移動(dòng)式的。(4)矩陣式LED前大燈功率模塊左A44/右A45按大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431的規(guī)定來操控單獨(dú)的遠(yuǎn)光燈LED的亮度,在矩陣式LED前大燈功率模塊上連接有下面這些導(dǎo)線:·一根“15號線”,用于給功率模塊和遠(yuǎn)光燈LED供電?!筛鵆AN-總線(專用CAN-總線),接大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431。通過這兩根總線告知功率模塊:哪些遠(yuǎn)光燈LED以多大亮度去工作。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識14.矩陣光柱(MatrixBean)控制單元(大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431)
矩陣光柱(MatrixBean)控制單元在維修手冊中,稱作大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431。之所以用這個(gè)名稱,是因?yàn)樗玫挠布谄渌囆蜕嫌糜诖鬅粽粘陶{(diào)節(jié)了如圖3-55所示。(1)接線圖大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431有六根連接線。其中兩根是用于供電的,另外還有兩套CAN-總線,每套CAN-總線有兩根導(dǎo)線如圖3-56所示。大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431是矩陣光柱(MatrixBean)功能的主控制器。另外,它還負(fù)責(zé)其它車燈功能,比如彎道燈、轉(zhuǎn)彎燈、全天候燈和夜視輔助系統(tǒng)的標(biāo)識燈。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(2)矩陣光柱(MatrixBean)功能的實(shí)現(xiàn)大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431從攝像頭控制單元J852接收到數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)是由攝像頭圖像處理軟件識別出來的。這些數(shù)據(jù)包含別的車與本車之間相對角度以及別的車與本車之間的距離。大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431就從這些數(shù)據(jù)中計(jì)算出,哪些遠(yuǎn)光燈LED應(yīng)以多大亮度去工作。計(jì)算是按這個(gè)程度來進(jìn)行的:道路被照亮到一個(gè)比較理想的程度,但又不使得人有炫目感。在計(jì)算遠(yuǎn)光燈LED的亮度過程中,也順便考慮了彎道燈。如果車輛行駛在彎道處,那么遠(yuǎn)光燈光束(光錐)的最大亮度點(diǎn)會(huì)偏移,以便更好地將彎道照亮。激活了高速公路模式的話,對于這個(gè)計(jì)算也是有影響的。如果高速公路模式被激活了的話,那么遠(yuǎn)光燈光束(光錐)外緣區(qū)的LED就很暗或者干脆就不亮了。計(jì)算出的各個(gè)遠(yuǎn)光燈LED亮度,不斷地經(jīng)專用CAN-總線被傳送到矩陣式LED前大燈兩個(gè)功率模塊上(左A44,右A45),模塊會(huì)操控相應(yīng)的LED來工作。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
但是,只有當(dāng)滿足使用矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的所有條件時(shí),才能對LED實(shí)施操控。這些條件包括:·車燈旋鈕開關(guān)位于AUTO·MMI上的遠(yuǎn)光燈輔助菜單項(xiàng)處于“接通”·司機(jī)已將該功能激活·車速處于正確值范圍內(nèi)?!ぼ囕v當(dāng)前位置周圍足夠暗河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(3)其它車燈功能的轉(zhuǎn)換
大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431會(huì)通知功率模塊1:哪些近光燈LED應(yīng)激活亮起。這些數(shù)值通過專用CAN-總線被傳至矩陣式LED前大燈內(nèi)的兩個(gè)功率模塊1上,并被轉(zhuǎn)換成所需要的控制動(dòng)作。同樣,控制單元J431也負(fù)責(zé)全天候燈的操控。如果全天候燈已被司機(jī)接通了且也滿足所有其它條件了,那么近光燈LED相應(yīng)的亮度會(huì)按照惡劣天氣條件進(jìn)行匹配的。所需要的亮度要求隨后被送至LED前大燈內(nèi)的功率模塊1上并進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)換。大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431根據(jù)接收到的車輛數(shù)據(jù),也會(huì)計(jì)算是應(yīng)該接通一個(gè)轉(zhuǎn)彎燈還是兩個(gè)(彎道燈)。如果有這個(gè)需要的話,信息是通過專用CAN-總線通知相應(yīng)的功率模塊1的。功率模塊1會(huì)來操控LED-轉(zhuǎn)彎燈的。在旅行燈激活時(shí),也是這樣的功能流程。這個(gè)請求是通過擴(kuò)展CAN-總線傳至大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431的。該控制單元隨后會(huì)相應(yīng)降低LED的亮度(就是形成近光燈中非對稱成分的那些LED),并把這個(gè)信息傳至奧迪矩陣式LED前大燈內(nèi)的兩個(gè)功率模塊1上。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識15.供電控制單元
供電控制單元J519是外部照明的主控制器。控制單元J519是通過LIN-總線從車燈開關(guān)接收到車燈旋鈕開關(guān)當(dāng)前的位置以及全天候燈是否激活這些信息的如圖3-57所示。車燈旋鈕開關(guān)當(dāng)前的位置對車外燈具有重要意義,因?yàn)榫仃嚬庵∕atrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助功能以及其它的燈功能,只有在車燈旋鈕開關(guān)處在AUTO位置時(shí)才能工作。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
控制單元J519是通過舒適CAN-總線從轉(zhuǎn)向柱電子控制單元J527處獲知遠(yuǎn)光燈撥桿是否被撥動(dòng)這個(gè)信息的。于是J519就知道了矩陣光柱(MatrixBean)遠(yuǎn)光燈輔助功能的激活狀態(tài)了,此信息又被放到了CAN-總線上??刂茊卧狫519將左、右LED-前大燈內(nèi)的功率模塊1的15號接線柱接通。另外,兩個(gè)功率模塊1還各有一根用于近光燈的供電/信號組合線。LED-前大燈內(nèi)的功率模塊2只通過控制單元J519來操控。這是通過一根單獨(dú)的供電線(停車燈和白天行車燈的)和一根PWM-信號線來實(shí)現(xiàn)的。PWM-信號決定LED的亮度。這些LED即用于停車燈也用于白天行車燈。還有根單獨(dú)導(dǎo)線(第三根了),是用于操控兩個(gè)奧迪矩陣式LED前大燈內(nèi)的轉(zhuǎn)向燈LED的。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識16.聯(lián)網(wǎng)
這些控制單元直接參與該功能,將車輛數(shù)據(jù)提供給功能該使用,為用戶提供對該功能進(jìn)行設(shè)置的可能性,或者顯示與該功能相關(guān)的信息。圖3-58表示的就是所有參與矩陣光柱(MatrixBean)功能的控制單元的聯(lián)網(wǎng)狀況。還展示了控制單元用來交換數(shù)據(jù)的總線系統(tǒng)。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院圖3-58矩陣光柱(MatrixBean)功能聯(lián)網(wǎng)情況一覽相關(guān)知識(1)供電控制單元J519:供電控制單元J519是外部照明的主控制器(2)大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431:大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431是矩陣光柱(MatrixBean)功能的主控制器。另外,它還負(fù)責(zé)其它車燈功能,比如彎道燈、轉(zhuǎn)彎燈、全天候燈和夜視輔助系統(tǒng)的標(biāo)識燈。(3)攝像頭控制單元J852:攝像頭安裝在車內(nèi)后視鏡內(nèi),用于接收車輛前方周圍區(qū)域的圖像。集成在該控制單元內(nèi)的圖像處理軟件不斷地在圖像中搜尋本車前方或者對向車道的車輛。這識別要在接通了車外照明燈時(shí)進(jìn)行。如果識別出有其它車輛,那么就會(huì)去頂其它車輛與本車相對角度,并且會(huì)估算兩車之間的距離。這些信息會(huì)被提供給大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431去使用。該攝像頭也會(huì)偵知周圍環(huán)境的亮度。它還用于判定:激活了的遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)是否該實(shí)際使用遠(yuǎn)光燈(因?yàn)檫h(yuǎn)光燈指在周圍很黑時(shí)才允許使用)。(4)轉(zhuǎn)向柱電子控制單元J527:將遠(yuǎn)光燈撥桿向前還是向后推這個(gè)信息放到CAN-總線上。(5)燈開關(guān)E1:為供電控制單元J519提供車燈旋鈕開關(guān)當(dāng)前位置信息,并告知全天候燈按鈕的操縱情況。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(6)信息電子控制單元1J794用于提供這個(gè)信息:MMI上的Car-菜單中,選項(xiàng)“遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)”是處于“接通”還是“關(guān)閉”狀態(tài)。另外,如果車上配備有選裝的的MMI增強(qiáng)版導(dǎo)航系統(tǒng),還會(huì)提供預(yù)測的道路數(shù)據(jù)。(6)ABS控制單元J104:將當(dāng)前的車速信息放到CAN-總線上。(7)轉(zhuǎn)向角傳感器G85:將當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角信息放到CAN-總線上。(8)雨水/光強(qiáng)度識別傳感器G397:通過LIN-總線將當(dāng)前的環(huán)境亮度信息提供給供電控制單元J519。這個(gè)信息用于決定:自動(dòng)行車燈切換功能何時(shí)接通或者關(guān)閉近光燈。(9)夜視輔助系統(tǒng)控制單元J853:在有碰撞危險(xiǎn)時(shí),將識別出的行人和其位置通過CAN-總線告知大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識任務(wù)二、智能燈光輔助
汽車的遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)是駕駛員輔助系統(tǒng)的新亮點(diǎn)。因?yàn)樗鶕?jù)當(dāng)時(shí)的交通情形自行打開和關(guān)閉遠(yuǎn)光燈,所以可提高在黑暗中行駛的舒適性。該系統(tǒng)改善夜行時(shí)的視線條件。但是,近光燈下行駛時(shí)對物體的識別程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及遠(yuǎn)光燈下。使用遠(yuǎn)光燈時(shí),常常可以盡早地識別出物體,從而有時(shí)間及時(shí)停車或規(guī)避。在黑暗中行駛時(shí),借助遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)可最長間地使用遠(yuǎn)光燈,只有當(dāng)交通和環(huán)境條件要求時(shí)才將燈光轉(zhuǎn)變成近光燈。近光防眩目處理只在遠(yuǎn)光燈對對方駕駛員造成眩目之前及時(shí)進(jìn)行。駕駛員不必持續(xù)開關(guān)遠(yuǎn)光燈,從而可盡量利用良好的環(huán)境照明如圖3-59所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(一)遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)
遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)是駕駛輔助系統(tǒng)一個(gè)新的亮點(diǎn)。該裝置可以根據(jù)當(dāng)時(shí)的交通狀況自動(dòng)打開或者關(guān)閉遠(yuǎn)光燈,從而提高了在黑暗中行車的舒適性。在夜間行車時(shí),它可以使視野得到明顯的改善。當(dāng)夜間行車時(shí),雖然打開遠(yuǎn)光燈能夠明顯地提高能見度從而增強(qiáng)安全性,但很多駕駛員卻沒有這么做,原因主要有以下三種,第一種是他們不愿因遠(yuǎn)光燈的強(qiáng)光照射而使對面行駛車輛中的人員感到刺眼,第二種是他們對所行駛的路段非常熟悉,從而認(rèn)為可以不必使用遠(yuǎn)光燈,第三種原因是他們懶得因?yàn)閷γ娌粫r(shí)駛過的車輛而頻繁地手動(dòng)開啟或者關(guān)閉遠(yuǎn)光燈。在打開近光燈行駛時(shí),駕駛員對物體的辨別能力遠(yuǎn)比打開遠(yuǎn)光燈時(shí)低。打開遠(yuǎn)光燈行車時(shí),往往很早就能夠識別出前方的物體,從而有足夠的時(shí)間可以及時(shí)剎車或者規(guī)避。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)盡量延長了遠(yuǎn)光燈在黑暗中的打開時(shí)間,只有在交通和環(huán)境條件需要的時(shí)候才會(huì)變暗,也就是在讓其它車輛的駕駛員覺得刺眼之前及時(shí)地轉(zhuǎn)為近光燈。駕駛員不但可以充分利用明亮環(huán)境所帶來的便利,而且不必再經(jīng)常地手動(dòng)開啟或關(guān)閉遠(yuǎn)光燈了如圖3-60所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識1.遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的功能
遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)是一種新型駕駛輔助系統(tǒng),將來會(huì)在所有車型中提供。該系統(tǒng)在黑暗中可為駕駛員提供更佳的視野,因?yàn)橹灰煌ê铜h(huán)境條件允許,遠(yuǎn)光燈便會(huì)一直處于打開狀態(tài),所以該系統(tǒng)可為駕駛員在黑暗中提供更好的視線條件。如果遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的攝像頭識別到對方車道有來車或本方車道前方有車,那么就及時(shí)將燈光改為近光以避免對其他司機(jī)造成眩目。一旦識別到的車輛脫離遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的監(jiān)控范圍,那么系統(tǒng)馬上自動(dòng)將燈光再次變?yōu)檫h(yuǎn)光如圖3-61所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
根據(jù)路面的照明情況,遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)也會(huì)識別出城鎮(zhèn)和城市,接著系統(tǒng)同樣會(huì)將遠(yuǎn)光燈轉(zhuǎn)為近光燈。在離開城鎮(zhèn)或城市后,又會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為遠(yuǎn)光燈。該系統(tǒng)的軟件也可以識別出濃霧,在這種情況下同樣把遠(yuǎn)光燈轉(zhuǎn)為近光燈。通過遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)盡量延長了遠(yuǎn)光燈的打開時(shí)間,從而提高了能見度。這樣就大大減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān),使他把更多的注意力集中在駕駛上如圖3-62所示。遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)是一種駕駛員輔助系統(tǒng),在黑暗中行車時(shí),幫助駕駛員自動(dòng)打開和關(guān)閉遠(yuǎn)光燈。但是,開車時(shí)認(rèn)真負(fù)責(zé)地使用遠(yuǎn)光燈,始終仍是駕駛員的任務(wù)。因此,即便在激活了遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)時(shí),駕駛員也可以隨時(shí)手動(dòng)打開和關(guān)閉遠(yuǎn)光燈。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識2.打開和關(guān)閉條件(1)通過遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)打開遠(yuǎn)光燈:為了能夠使用遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng),駕駛員必須首先向前推動(dòng)遠(yuǎn)光燈操縱桿將其激活。不過,只有當(dāng)車燈開關(guān)處于“自動(dòng)”(Auto)位置時(shí),才能激活該系統(tǒng)。只有當(dāng)滿足下述全部條件時(shí),激活的遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)才會(huì)打開遠(yuǎn)光燈:?遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的攝像頭發(fā)出信息,環(huán)境亮度已低于預(yù)先設(shè)定的極限值,?已經(jīng)根據(jù)雨量和光照傳感器的要求打開近光燈,?車速超過60公里/小時(shí),?既未發(fā)現(xiàn)有對面駛來的汽車或摩托車,也未發(fā)現(xiàn)在前面行駛的汽車或摩托車,?沒有識別到城鎮(zhèn)。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(2)通過遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)關(guān)閉遠(yuǎn)光燈:如果遠(yuǎn)光燈已經(jīng)通過遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)打開,則在下述情況下又會(huì)重新關(guān)閉:?發(fā)現(xiàn)對面駛來的汽車或摩托車,?發(fā)現(xiàn)前面行駛的汽車或摩托車,?發(fā)現(xiàn)照明充足的一個(gè)村鎮(zhèn),?車速降到30公里/小時(shí)以下,?遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)探測到濃霧。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識3.遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的工作原理
如圖3-63所示的遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)在各種交通狀況下的工作方式示意圖并非嚴(yán)格按照比例繪制的圖解,而只是介紹一下原理,以便讓讀者對遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的工作方式有一個(gè)基本的了解。根據(jù)這些示意圖,無法確定近光和遠(yuǎn)光轉(zhuǎn)換的精確時(shí)間點(diǎn)。轉(zhuǎn)換時(shí)間點(diǎn)取決于許多因素,例如能見度、道路走向,對面駛來或者前面行駛的車輛前大燈的照射強(qiáng)度等等。遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的掃描區(qū),最遠(yuǎn)可達(dá)到1000米。但需要注意的是,這是最大的掃描范圍,只有在理想條件下才能達(dá)到。在實(shí)際的交通狀況下,掃描范圍會(huì)低于這個(gè)數(shù)值。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
因?yàn)榄h(huán)境條件,如視線條件、道路走向和地形特征都是很強(qiáng)的影響因素,所以無法給出精確的監(jiān)控范圍數(shù)值。(1)對方車道有來車河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(2)尾隨或超車河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(3)駛過城鎮(zhèn)河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(4)離公路較遠(yuǎn)的城鎮(zhèn)河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(5)駛過公路邊的獨(dú)棟房屋河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識4.遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)控制(1)激活遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng):為了能夠激活遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng),車燈開關(guān)必須處于“自動(dòng)”(AUTO)位置。由駕駛員通過向前推動(dòng)遠(yuǎn)光燈操縱桿激活遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)。在每次激活接線端子15時(shí),必須重新激活遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)如圖3-86所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(2)關(guān)閉遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng):如果旋擰車燈開關(guān)離開“自動(dòng)”(AUTO)位置,遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)將持久地處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)再次向前推動(dòng)遠(yuǎn)光燈操縱桿,直至操縱桿被推至前端位置,則遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)將被重新激活。(3)更改遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)所執(zhí)行的操作:駕駛員可以隨時(shí)更改遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)所執(zhí)行的操作(開啟或者關(guān)閉遠(yuǎn)光燈)。通過將遠(yuǎn)光燈操縱桿向后扳可以關(guān)閉由遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)開啟的遠(yuǎn)光燈,同時(shí)遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)將被關(guān)閉。如果遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)只是開啟了近光燈,那么可以通過向前推遠(yuǎn)光燈操縱桿開啟遠(yuǎn)光燈。在這種情況下,遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)同樣將被關(guān)閉。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識5.遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的操作邏輯
遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的激活與關(guān)閉,駕駛員對遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)所執(zhí)行操作的更改,手動(dòng)開啟和關(guān)閉遠(yuǎn)光燈以及對閃光功能的操控,均通過遠(yuǎn)光燈操縱桿的兩種操作方式加以控制:?將遠(yuǎn)光燈操縱桿向前推,?將遠(yuǎn)光燈操縱桿向后扳。為了能夠僅僅通過兩種操作方式便實(shí)現(xiàn)諸多功能之間的轉(zhuǎn)換,車載電網(wǎng)控制單元J519的軟件采用了一種操作邏輯。圖3-87所示以狀態(tài)示意圖的形式,層次分明地描述一下該操作邏輯以及它的4種主要狀態(tài):·遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)被抑制遠(yuǎn)光燈關(guān)閉?遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)被抑制遠(yuǎn)光燈打開?遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)被激活遠(yuǎn)光燈關(guān)閉?遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)被激活遠(yuǎn)光燈打開河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識6.在組合儀表盤上的顯示(1)組合儀表盤上的指示燈激活的遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)顯示在組合儀表盤上,顯示位置在遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)關(guān)閉狀態(tài)下顯示總里程數(shù)的位置如圖3-88所示。當(dāng)遠(yuǎn)光燈開啟時(shí),組合儀表盤上人們熟悉的藍(lán)色遠(yuǎn)光指示燈亮起。該燈亮與不亮與遠(yuǎn)光燈通過遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)開啟還是通過手動(dòng)開啟無關(guān)。(2)組合儀表盤上的故障文本?故障信息—“系統(tǒng)故障”當(dāng)遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)由于某種故障而不能供客戶繼續(xù)使用時(shí),在組合儀表盤的中間顯示屏上便會(huì)顯示旁邊圖示的故障信息如圖3-89所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識?故障信息—“請清洗風(fēng)擋玻璃”如果遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的軟件識別到攝像頭的視野受到限制,那么便會(huì)通過旁邊所示的故障信息要求駕駛員清洗風(fēng)擋玻璃,也就是要求他去除風(fēng)擋玻璃上面的結(jié)冰、霜花或者所沾的臟污如圖3-90所示。攝像頭的視窗位于風(fēng)擋玻璃刮水器的刮洗范圍內(nèi)。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識7.遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)組件
遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的電子部分和光學(xué)部分全部集成在車內(nèi)后視鏡中。遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的攝像頭位于車內(nèi)后視鏡的底座里。該底座和風(fēng)擋玻璃牢固地結(jié)合在一起。攝像頭是一種專用的黑白攝像頭如圖3-91所示。相反,遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的控制單元J844卻安裝在車內(nèi)后視鏡本體中,而后視鏡是可以活動(dòng)的如圖3-92所示。遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的控制單元是擴(kuò)展CAN參與者,并通過CAN與其他控制單元交換信息。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識8.車內(nèi)后視鏡的電氣接口
車內(nèi)后視鏡配有一個(gè)8芯連接插頭,用于將遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的控制單元J844,后視鏡電子自動(dòng)防眩目裝置以及空氣濕度傳感器G355同汽車其他電子裝置相連接。遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的控制單元J844和用于后視鏡自動(dòng)防眩目的電子系統(tǒng)安裝在一塊共用的電路板上。后視鏡的自動(dòng)防眩目功能需要兩根EC導(dǎo)線,這兩根導(dǎo)線分別用于左右兩個(gè)車外后視鏡的防眩目功能。另外一根離散式導(dǎo)線用于向自動(dòng)防眩目功能傳遞車內(nèi)照明此時(shí)處于開啟還是關(guān)閉狀態(tài)的信息。遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)通過兩根擴(kuò)展CAN的導(dǎo)線與汽車的其他控制單元進(jìn)行信息交換。后視鏡自動(dòng)防眩目功能通過CAN總線獲得倒車燈當(dāng)時(shí)是處于開啟還是關(guān)閉狀態(tài)的信息。車內(nèi)后視鏡中的電子系統(tǒng)通過一根端子15導(dǎo)線和一根端子31導(dǎo)線供電。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
空氣濕度傳感器G355還需要一根LIN總線導(dǎo)線,用于與舒適系統(tǒng)中央控制單元J393,即傳感器的LIN主控制單元進(jìn)行信息溝通。如果汽車配置的是單區(qū)空調(diào)裝置,則不配備空氣濕度傳感器以及LIN總線導(dǎo)線如圖3-93所示。EC=電子變色的河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識9.“遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)”的功能分配
遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能在遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844和車載電網(wǎng)控制單元J519之間進(jìn)行了區(qū)分。遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844依據(jù)攝像頭攝取的圖像確定當(dāng)時(shí)的環(huán)境條件以及汽車前方的交通狀況。同時(shí),它還通過CAN總線獲得汽車當(dāng)時(shí)的速度以及雨量和光照識別傳感器此時(shí)對于打開或者關(guān)閉近光燈的要求。依據(jù)這些信息,它向車載電網(wǎng)控制單元J519建議打開或者關(guān)閉遠(yuǎn)光燈如圖3-94所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
車載電網(wǎng)的控制單元J519在其軟件中將操作邏輯加以轉(zhuǎn)換。當(dāng)遠(yuǎn)光燈操縱桿向前推或者向后扳時(shí),車載電網(wǎng)的控制單元J519根據(jù)當(dāng)時(shí)的情況(遠(yuǎn)光燈開關(guān)狀態(tài),遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)處于激活還是關(guān)閉狀態(tài))計(jì)算出下一步的狀態(tài)。根據(jù)下一步的狀態(tài)將遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)激活或者使之關(guān)閉,開啟或關(guān)閉遠(yuǎn)光燈。隨后,車載電網(wǎng)的控制單元通過CAN信息操控屬于遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)功能的狀態(tài)顯示和組合儀表盤上的故障文本信息。
當(dāng)汽車采用的是氙氣前大燈時(shí),則通過近光燈的兩個(gè)光闌V294和V295接通遠(yuǎn)光燈。在這種情況下,汽車每一側(cè)的近光燈和遠(yuǎn)光燈都是只通過一個(gè)氣體放電燈泡作出反應(yīng)。如果汽車采用的是鹵素前大燈,近光燈和遠(yuǎn)光燈則分開執(zhí)行。與此相應(yīng),需要打開遠(yuǎn)光燈時(shí),車載電網(wǎng)的控制單元會(huì)直接控制兩個(gè)遠(yuǎn)光前燈M30和M32。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識10.通訊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
如圖3-95所示是所有與該功能有關(guān)的控制單元的一覽圖。另外還顯示了各種不同的總線系統(tǒng),各控制單元通過這些總線進(jìn)行相互之間的信息交流。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(1)遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844:遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844依據(jù)當(dāng)時(shí)的汽車、交通和環(huán)境條件建議車載電網(wǎng)控制單元J519打開或者關(guān)閉遠(yuǎn)光燈。當(dāng)時(shí)的交通和環(huán)境條件是依據(jù)遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的攝像頭攝取的圖像得出的。(2)車載電網(wǎng)控制單元J519:車載電網(wǎng)控制單元J519向組合儀表的控制單元J285發(fā)出是否必須激活遠(yuǎn)光燈和遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的指示燈,并且在需要時(shí)發(fā)出在組合儀表的中間顯示屏上顯示故障文本的要求。(3)數(shù)據(jù)總線診斷接口J533:數(shù)據(jù)總線診斷接口J533用于各種不同的CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)之間信息內(nèi)容的交換。另外,出于診斷的目的,還可以檢驗(yàn)遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844以及各總線系統(tǒng)是否正常工作。(4)ABS的控制單元J104:ABS的控制單元J104持續(xù)不斷地向遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844發(fā)送當(dāng)前的車速的信息。之所以需要這一信息,是因?yàn)樵谶h(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的作用原理中必須考慮各種不同的速度界限。另外遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)還從控制單元J104得到遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)自動(dòng)校準(zhǔn)所需要的偏轉(zhuǎn)率。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(5)組合儀表中的控制單元J285:組合儀表中的控制單元J285從車載電網(wǎng)的控制單元J519獲得遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)當(dāng)時(shí)正處于激活或未被激活的狀態(tài)信息。依此決定組合儀表中的遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)狀態(tài)指示燈是開啟還是關(guān)閉。此外,在出現(xiàn)故障時(shí),駕駛員還可以讀到故障文本。組合儀表中的控制單元J285同樣是從車載電網(wǎng)控制單元J519獲得這些信息的。(6)轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元J527:轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元J527為車載電網(wǎng)控制單元J519提供遠(yuǎn)光燈操縱桿已被向前還是向后移動(dòng)的信息。車載電網(wǎng)控制單元中的操作邏輯需要這些信息。(7)車燈開關(guān)E1:車燈開關(guān)E1為車載電網(wǎng)控制單元提供車燈開關(guān)的當(dāng)前位置信息。只有當(dāng)它處于“自動(dòng)”(AUTO)位置時(shí),遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)才能夠被激活。(8)雨量和光照識別傳感器G397:雨量和光照傳感器G397根據(jù)當(dāng)前的環(huán)境條件,要求車載電網(wǎng)控制單元J519打開或者關(guān)閉近光燈。只有在按照雨量和光照傳感器的要求,近光燈開著的情況下,遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)才會(huì)打開或者關(guān)閉遠(yuǎn)光燈。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(二)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)
相比常規(guī)的大燈,這兩大功能在汽車轉(zhuǎn)彎與轉(zhuǎn)向時(shí)大大提高了道路照明度如圖3-96所示。隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)有以下功能:·行駛時(shí)動(dòng)態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈(轉(zhuǎn)動(dòng)的近光燈);·靜態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈,可在汽車小半徑轉(zhuǎn)彎時(shí),如掉頭時(shí),輔助提供更好的照明度。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識1.隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)傳感器和執(zhí)行器隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)傳感器和執(zhí)行器如圖3-97所示河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識2.大燈電路圖
以右側(cè)大燈為例的電路圖如圖3-98所示。靜態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈燈泡的供電電壓由J668右側(cè)大燈電源模塊與J667左側(cè)大燈電源模塊控制。大燈的其他燈泡由車載電網(wǎng)控制單元供電。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識3.動(dòng)態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈功能
動(dòng)態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)通過集成電機(jī)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)近光燈燈泡,動(dòng)態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈在彎道內(nèi)側(cè)邊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度約為15o,在彎道外側(cè)邊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為7.5o如圖3-99所示。不同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度使得轉(zhuǎn)彎道的照明度更好。彎道內(nèi)側(cè)邊的模塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度是彎道外側(cè)邊模塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度的兩倍。因此,達(dá)到了最大的照明廣度,并且燈光分布均勻如圖3-100所示。行駛速度低于10km/h時(shí),車燈燈泡模塊不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。行駛速度高于10km/h時(shí),車燈轉(zhuǎn)動(dòng)角度基本取決于彎道半徑。因此,符合法律中有關(guān)在汽車靜止時(shí)大燈不可轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)定。此外,在汽車起步時(shí)大燈會(huì)略微轉(zhuǎn)動(dòng)。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院圖3-100彎道內(nèi)側(cè)邊的模塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度是彎道外側(cè)邊模塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度的兩倍相關(guān)知識5.照明范圍
圖3-101所示清楚地顯示了在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)道路照明范圍的改進(jìn)。深色錐形光束代表了常規(guī)近光燈的照明范圍。常規(guī)近光燈僅照亮了行駛車道的A區(qū),大部分光束照射在了道路旁邊。淡色錐形光束顯示了動(dòng)態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈的照明范圍,它能同時(shí)照亮行駛車道的B區(qū)。6.靜態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈功能靜態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈是在車外清晰可見的一項(xiàng)創(chuàng)新。這一功能通過在大燈內(nèi)加裝一個(gè)反光器得以實(shí)現(xiàn)如圖3-102所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
圖3-103所示顯示了常規(guī)前照燈近光燈在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的照明范圍,圖3-104所示為增加主動(dòng)式前照燈系統(tǒng)后的照明范圍。顯而易見,改進(jìn)的照明功能提高了安全性。靜態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈僅與大燈近光燈一同工作。在車速<=50km/h時(shí),反光器內(nèi)的鹵素?zé)襞輰?huì)視具體情況點(diǎn)亮如圖3-105所示。這能幫助駕駛員提前注意其他行駛車輛或路障。靜態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈通過調(diào)整亮度打開和關(guān)閉。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識具備主動(dòng)式前照燈系統(tǒng)功能的前照燈帶四個(gè)燈泡如圖3-106所示:(1)氣體放電燈燈泡(用于近光燈、遠(yuǎn)光燈和動(dòng)態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈);(2)靜態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈燈泡;(3)轉(zhuǎn)向燈燈泡;(4)側(cè)燈燈泡。J667左側(cè)大燈電源模塊與J668右側(cè)大燈電源模塊均位于大燈模塊底部如圖3-107所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
動(dòng)態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈的模塊總成與常規(guī)雙氙氣燈的模塊總成十分相似。燈泡模塊包括近光燈與遠(yuǎn)光燈,安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)框架的軸承上以便橫向轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,燈泡模塊還包含一個(gè)伺服電機(jī)與傳感器,傳感器用于識別轉(zhuǎn)動(dòng)角度如圖3-108所示。靜態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈通過轉(zhuǎn)向燈后方的反光器向外照射如圖3-109所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識
當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),組合儀表上的報(bào)警燈會(huì)閃爍,故障信息會(huì)存儲在隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈與前照燈照明距離調(diào)節(jié)控制單元的故障存儲器內(nèi)如圖3-110所示。如一側(cè)的近光前照燈出現(xiàn)故障,隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈功能將被完全關(guān)閉。這意味著,前照燈內(nèi)的近光燈在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)無法再轉(zhuǎn)動(dòng)。如一個(gè)近光燈出現(xiàn)故障,相應(yīng)的靜態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈也將無法開啟。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(三)可變照明距離
現(xiàn)在采用了一個(gè)叫“可變照明距離”的新功能,這樣的話就不需要在近光燈和遠(yuǎn)光燈之間的數(shù)字式切換了。該系統(tǒng)采用一個(gè)新型的攝像頭來識別車前的實(shí)時(shí)亮度有多強(qiáng),然后實(shí)施大燈照明距離的無級調(diào)節(jié)(近光燈到遠(yuǎn)光燈之間)?!翱勺冋彰骶嚯x”這個(gè)功能的作用是:在夜間行車時(shí),保證本車道能獲得足夠的照明,同時(shí)又不會(huì)對其他車輛司機(jī)造成眩目如圖3-111所示。要想有“可變照明距離”這個(gè)功能,在技術(shù)上就必須要使用一種新型的圖象處理系統(tǒng),該系統(tǒng)有兩個(gè)開發(fā)階段。在最后完成階段,這個(gè)圖象處理系統(tǒng)可以支持ACCStop&Go(停停走走)模式,可提前做出反應(yīng)。這樣,ACC就可提前獲知前行車輛的變道情況了。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識1.圖象處理系統(tǒng)
安裝新型的圖象處理系統(tǒng),根據(jù)車輛裝備情況,該系統(tǒng)包括一個(gè)或兩個(gè)控制單元。涉及到的控制單元如下:·圖象處理控制單元J851·攝像頭控制單元J852圖象處理控制單元J851是個(gè)全新的控制單元。攝像頭控制單元J852用于取代以前的車道保持輔助系統(tǒng)控制單元J759。該控制單元由于采用運(yùn)算能力更強(qiáng)的運(yùn)算器,所以除了能實(shí)現(xiàn)車道保持輔助功能外,還能實(shí)現(xiàn)其它功能。(1)圖象處理系統(tǒng)的電路圖如圖3-112所示接圖象處理控制單元J851一共有9條線:·兩條FlexRay-線,用于接ABS控制單元J104·兩條FlexRay-線,用于接數(shù)據(jù)總線診斷接口J533·兩條總線(LVDS),用于將圖象傳送到攝像頭控制單元J852·接J852的兩條總線(LVDS)的屏蔽線·兩條供電線:15號線和31號線河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院圖3-112圖象處理系統(tǒng)的電路圖相關(guān)知識
接攝像頭控制單元J852一共有8條線:·兩條擴(kuò)展CAN總線,用于與其它控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換·兩條總線,用于連接接圖象處理控制單元J851(LVDS)·接J851的兩條總線(LVDS)的一條屏蔽線·一條導(dǎo)線,接車道保持輔助系統(tǒng)的前風(fēng)擋玻璃加熱器Z67·兩條供電線:15號線和31號線2.攝像頭控制單元
攝像頭控制單元J852用于取代以前的車道保持輔助系統(tǒng)控制單元J759。它采用了更高級的攝像頭和運(yùn)算能力更強(qiáng)的運(yùn)算器。控制單元J852的運(yùn)算器除了負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)車道保持輔助功能外,還能實(shí)現(xiàn)新的車燈功能“可變照明距離”。這個(gè)功能與車道保持輔助一樣,也是以攝像頭圖象為基礎(chǔ)來工作的。此外,攝像頭控制單元J852還將圖像提供給圖象處理控制單元J851,以便進(jìn)一步處理如圖3-113所示。河南電機(jī)職業(yè)學(xué)院相關(guān)知識(1)攝像頭的安裝位置為了探測到車前盡可能大的范圍,攝像頭安裝在車內(nèi)后視鏡底座上方的風(fēng)擋玻璃上盡可能高的地方如圖3-114所示。(2)控制單元J852內(nèi)攝像頭的改進(jìn)
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