香港科技大學(xué)（廣州）《機(jī)器人視覺算法》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)香港科技大學(xué)（廣州）

《機(jī)器人視覺算法》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、機(jī)械原理中，機(jī)械效率是衡量機(jī)械性能的重要指標(biāo)之一。以下關(guān)于機(jī)械效率的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械效率是輸出功與輸入功之比B.機(jī)械效率總是小于1，因?yàn)闄C(jī)械在工作過(guò)程中會(huì)有能量損失C.提高機(jī)械效率可以通過(guò)減小摩擦、降低運(yùn)動(dòng)副的質(zhì)量等方法實(shí)現(xiàn)D.機(jī)械效率與機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負(fù)載大小等因素?zé)o關(guān)2、在機(jī)械制造工藝過(guò)程中，要加工一個(gè)鍵槽，已知鍵槽的寬度為10mm，深度為5mm，長(zhǎng)度為80mm，若采用銑削加工，請(qǐng)問(wèn)選用哪種銑刀較為合適？（）A.立銑刀B.鍵槽銑刀C.三面刃銑刀D.角度銑刀3、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知其齒數(shù)z=30，齒頂圓直徑da=100mm，其模數(shù)m約為多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm4、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，若要使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和應(yīng)（）A.大于其余兩桿長(zhǎng)度之和B.小于其余兩桿長(zhǎng)度之和C.等于其余兩桿長(zhǎng)度之和D.以上都不對(duì)5、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知蝸輪的齒數(shù)為40，蝸桿的頭數(shù)為2，則傳動(dòng)比為多少？（）A.20B.40C.80D.1606、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能7、機(jī)械工程中的材料選擇對(duì)產(chǎn)品性能至關(guān)重要。對(duì)于機(jī)械零件常用的材料，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）A.鋼是機(jī)械工程中最常用的材料之一，具有高強(qiáng)度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強(qiáng)度和韌性相對(duì)較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和耐腐蝕性D.塑料在機(jī)械工程中主要用于承受重載和高溫的零件8、機(jī)械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細(xì)C.淬火可以提高材料的硬度和強(qiáng)度，但會(huì)使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，提高材料的韌性，但會(huì)降低硬度9、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要在高溫、高壓且有腐蝕的環(huán)境中工作，應(yīng)選用哪種密封形式？（）A.氈圈密封B.唇形密封C.機(jī)械密封D.填料密封10、某軸類零件需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞強(qiáng)度。以下哪種方法能夠在零件表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理11、在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對(duì)于高速、重載的齒輪傳動(dòng)，通常選用：（）A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵12、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm13、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉(zhuǎn)速較高，為了減小多邊形效應(yīng)，應(yīng)采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距14、在機(jī)械加工中，銑削加工可以加工平面、臺(tái)階、溝槽等表面。在銑削平面時(shí)，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑15、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行裝配工藝設(shè)計(jì)，以下哪個(gè)因素對(duì)裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結(jié)構(gòu)B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是16、某機(jī)械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個(gè)工藝過(guò)程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內(nèi)應(yīng)力D.細(xì)化晶粒17、某機(jī)械零件在工作時(shí)承受交變應(yīng)力，其應(yīng)力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無(wú)限壽命下工作，其最大工作應(yīng)力應(yīng)不超過(guò)多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa18、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具19、在機(jī)械加工中，刀具的磨損過(guò)程分為三個(gè)階段。在正常磨損階段，刀具的磨損速度：（）A.急劇增加B.逐漸減小C.比較緩慢且均勻D.先快后慢20、在機(jī)械制造中，為了保證零件的加工質(zhì)量，需要對(duì)工藝系統(tǒng)進(jìn)行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤(rùn)滑液C.對(duì)機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱D.以上都是21、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運(yùn)動(dòng)，活塞桿的直徑應(yīng)該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm22、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接的松脫，以下哪種防松方法屬于機(jī)械防松？（）A.雙螺母防松B.彈簧墊圈防松C.開口銷與槽形螺母防松D.粘接防松23、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，且要求結(jié)構(gòu)緊湊，以下哪種傳動(dòng)方式較為合適？（）A.諧波傳動(dòng)B.擺線針輪傳動(dòng)C.行星齒輪傳動(dòng)D.以上都是24、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了鏈傳動(dòng)，為了減小鏈傳動(dòng)的不均勻性，可采取以下哪些措施？（）A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈節(jié)距C.采用張緊裝置D.以上都是25、對(duì)于一個(gè)受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應(yīng)力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請(qǐng)問(wèn)該軸是否滿足強(qiáng)度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)26、在機(jī)械工程中，液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)都有廣泛的應(yīng)用。以下關(guān)于液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的比較中，錯(cuò)誤的是？（）A.液壓傳動(dòng)的工作壓力比氣壓傳動(dòng)高，輸出力大B.液壓傳動(dòng)的速度穩(wěn)定性比氣壓傳動(dòng)好C.氣壓傳動(dòng)的動(dòng)作響應(yīng)速度比液壓傳動(dòng)快D.液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)都適用于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)27、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止軸上零件的軸向竄動(dòng)，通常采用以下哪種軸向固定方式？（）A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是28、某臺(tái)數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí)，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導(dǎo)致這一問(wèn)題的原因是（）A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良D.以上都有可能29、在機(jī)械傳動(dòng)中，鏈傳動(dòng)適用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。但鏈傳動(dòng)在工作時(shí)存在多邊形效應(yīng)，會(huì)引起：（）A.傳動(dòng)比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是30、在機(jī)械制造中，刀具的磨損是影響加工質(zhì)量和效率的重要因素。以下關(guān)于刀具磨損的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個(gè)階段B.提高切削速度可以減小刀具的磨損C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的D.刀具磨損后，應(yīng)及時(shí)更換刀具，以保證加工質(zhì)量和效率二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和技術(shù)規(guī)范，繪制一個(gè)直線導(dǎo)軌的裝配圖，包括導(dǎo)軌、滑塊、滾珠絲杠等，并標(biāo)注尺寸、公差和技術(shù)要求。2、（本題5分）按給定的參數(shù)，繪制一個(gè)諧波齒輪減速器的裝配圖，展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理。3、（本題5分）繪制一個(gè)機(jī)械壓力機(jī)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注出曲柄、連桿、滑塊的主要尺寸和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。4、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)分度盤的裝配圖，包括盤體、分度銷、定位塊等，標(biāo)注裝配尺寸和技術(shù)要求。5、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的布局圖，包括加工設(shè)備、輸送裝置、倉(cāng)儲(chǔ)等，標(biāo)注尺寸和工作流程。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械傳動(dòng)中，行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式有哪些？各自的特點(diǎn)和適用范圍是什么？2、（本題5分）說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中如何考慮軸的強(qiáng)度和剛度要求，以及如何進(jìn)行軸的強(qiáng)度和剛度計(jì)算。3、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械設(shè)計(jì)中，機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法和思路，結(jié)合實(shí)際案例說(shuō)明如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和創(chuàng)新。4、（本題5分）解釋在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理、性能參數(shù)以及如何根據(jù)系統(tǒng)要求進(jìn)行選型。5、（本