武漢文理學(xué)院《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁武漢文理學(xué)院《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2，則總的傳動(dòng)比為多少？（）A.5B.6C.7D.82、在機(jī)械制造中，焊接是一種常用的連接方法。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊的主要特點(diǎn)是：（）A.焊接質(zhì)量高B.適用于薄板焊接C.成本低D.以上都是3、在機(jī)械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進(jìn)給速度D.選用粒度較細(xì)的砂輪4、在機(jī)械制造工藝中，對于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓5、在機(jī)械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時(shí)，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可6、機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算是重要的內(nèi)容。以下關(guān)于滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.滾動(dòng)軸承的壽命是指在一定載荷作用下，軸承所能達(dá)到的轉(zhuǎn)數(shù)B.滾動(dòng)軸承的壽命與載荷大小、轉(zhuǎn)速、工作溫度等因素有關(guān)C.提高滾動(dòng)軸承的壽命可以通過選擇合適的軸承類型、精度等級和潤滑方式等方法實(shí)現(xiàn)D.滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算只適用于球軸承，不適用于滾子軸承7、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，油泵的排量為50mL/r，轉(zhuǎn)速為1500r/min，容積效率為0.95，機(jī)械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承。在液體動(dòng)壓徑向滑動(dòng)軸承中，形成動(dòng)壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是9、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z=20，模數(shù)m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm10、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)滾動(dòng)軸承來承受徑向和軸向的聯(lián)合載荷，并且轉(zhuǎn)速較高。以下哪種類型的滾動(dòng)軸承最適合？（）A.向心球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承11、對于一個(gè)螺旋壓力機(jī)，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強(qiáng)為10MPa，請問該螺旋壓力機(jī)能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN12、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間采用帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪的直徑為250mm，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號(hào)應(yīng)該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型13、在機(jī)械加工中，要在一塊鋼板上加工一個(gè)直徑為20mm的孔，若采用鉆削加工，已知鉆頭的轉(zhuǎn)速為500r/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，請問鉆削該孔需要多長時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min14、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，公差配合的選擇對零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對中性和可裝配性，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種配合？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以15、在機(jī)械工程中，自動(dòng)化生產(chǎn)是未來的發(fā)展趨勢。以下關(guān)于機(jī)械自動(dòng)化的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械自動(dòng)化可以提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量B.自動(dòng)化生產(chǎn)線通常由自動(dòng)化設(shè)備、控制系統(tǒng)和傳感器等組成C.機(jī)械自動(dòng)化只適用于大批量生產(chǎn)，不適用于小批量生產(chǎn)D.機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械自動(dòng)化的重要組成部分，可以完成復(fù)雜的任務(wù)二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的接觸應(yīng)力計(jì)算方法和接觸疲勞強(qiáng)度校核，舉例說明在齒輪傳動(dòng)中的應(yīng)用。2、（本題5分）對于一個(gè)需要進(jìn)行數(shù)控車削加工的復(fù)雜零件，闡述編程的方法和注意事項(xiàng)。3、（本題5分）分析在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性產(chǎn)生的原因，以及如何減輕這種不均勻性的影響。4、（本題5分）簡述機(jī)械制造中常見的精密加工方法，如珩磨、研磨、超精加工等，并分析它們的特點(diǎn)和應(yīng)用場合。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的工作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，繪制一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，標(biāo)明各構(gòu)件的長度和運(yùn)動(dòng)副的類型。2、（本題5分）繪制一個(gè)注塑機(jī)的螺桿結(jié)構(gòu)裝配圖，展示其螺距、螺棱、加料段等部位的結(jié)構(gòu)和尺寸。3、（本題5分）按照給定的設(shè)計(jì)要求，繪制一個(gè)傳動(dòng)軸的零件圖，標(biāo)注尺寸、公差、粗糙度及鍵槽尺寸。4、（本題5分）按照給定的工作條件和結(jié)構(gòu)參數(shù)，繪制一個(gè)分度凸輪機(jī)構(gòu)的裝配圖，展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、分度精度和工作方式。5、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)簡單的分度盤機(jī)構(gòu)的機(jī)械原理圖，說明其分度原理和精度控制方法。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的滾珠絲杠在使用過程中出現(xiàn)了反向間隙過大的問題。請分析滾珠絲杠的安裝精度、絲杠螺母的磨損、預(yù)緊力調(diào)整等因素，并闡述解決該問題的具體步驟。2、（本題10分）機(jī)械工程中的節(jié)能技術(shù)越來越受到關(guān)注。請分析機(jī)械系統(tǒng)中節(jié)能的途徑和方法，并舉例說明節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用。3、（本題10分）某數(shù)控機(jī)床的主軸系統(tǒng)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了振動(dòng)